DE1218245B

DE1218245B - Drive device for the multi-dimensional movement of a point

Info

Publication number: DE1218245B
Application number: DEZ9457A
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing H C Konrad Zuse
Original assignee: Zuse KG
Current assignee: Zuse KG
Priority date: 1962-06-06
Filing date: 1962-06-06
Publication date: 1966-06-02

Description

Antriebsvorrichtung zur mehrdimensionalen Bewegung eines Punktes Die Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur mehrdimensionalen Bewegung eines Punktes relativ zu einer gegebenen Fläche, wobei für mindestens eine Koordinatenrichtung jeweils ein gesondert antreibbarer Grob- und Feinantrieb vorgesehen ist.Drive device for the multi-dimensional movement of a point Die The invention relates to a drive device for the multi-dimensional movement of a Point relative to a given area, for at least one coordinate direction a separately drivable coarse and fine drive is provided.

Eine solche Antriebsvorrichtung ist insbesondere zur Bewegung des Zeichenstiftes eines Koordinaten-Zeichentisches gedacht.Such a drive device is particularly useful for moving the Drawing pen of a coordinate drawing table.

Bekannte Vorrichtungen dieser Art, mit welchen z. B. ein Zeichenstift zweidimensional durch ein Programm gesteuert mechanisch verstellt werden kann, benutzen hierfür bewegliche Schlitten, welche durch rotierende Spindeln verstellt werden. Der Drehantrieb der Spindeln wird dabei durch einen Steuerungsmechanismus beeinflußt, der seinerseits von Lochstreifen, Lochkarten od. dgl. nach einem Programm gesteuert wird.Known devices of this type, with which z. B. a pencil can be mechanically adjusted two-dimensionally controlled by a program, use for this purpose movable carriages, which are adjusted by rotating spindles. The rotary drive of the spindles is influenced by a control mechanism, which in turn of punched tape, punched cards or the like. Controlled according to a program will.

Derartige Antriebsvorrichtungen lassen zahlreiche Variationen zu. So kann man z. B. Stufengetriebe, welche während des Laufens schnell in der Gangart verstellt werden können, verwenden. Die Verwendung solcher Stufengetriebe hat den großen Vorteil, daß eine digitale Steuerung möglich ist, insbesondere eine digitale Steuerung durch Programmträger, wie z. B. Lochstreifen.Such drive devices allow numerous variations. So you can z. B. multi-step transmission, which quickly moves while running can be adjusted, use. The use of such multi-step transmission has the great advantage that a digital control is possible, especially a digital one Control by program carriers, such as. B. punched tape.

Bekannte Antriebsvorrichtungen zur mehrdimensionalen Bewegung eines Punktes relativ zu einer gegebenen Fläche weisen zwar bereits für mindestens eine Koordinatenrichtung jeweils einen gesondert antreibbaren Grob- und Feinantrieb auf. Dabei handelt es sich aber entweder darum, daß eine Bewegung in dieser Koordinatenrichtung von Hand erzeugt wird, während zur Nachführung schwerer Massen eine weitere Bewegung von einem maschinellen Antrieb her erfolgt, oder sowohl den Grob- als auch den Feinantrieb von einer maschinellen Quelle der Bewegungsenergie her anzutreiben, wobei aber ebenfalls eine Abhängigkeit des Grob- und des Feinantriebes insofern gegeben ist, als der Grobantrieb mit Hilfe einer sogenannten Nachlaufsteuerung stets nur dazu verwendet wird, die schweren Massen den beispielsweise durch einen programmgesteuerten Feinantrieb bewegten Teilen nachzuführen. Es ist in diesen Fällen also stets nur. ein Steuerprogramm gegeben, welches zur Beeinflussung des Feinantriebes dient, während der Grobantrieb zwangläufig in Abhängigkeit von der Steuerung des Feinantriebes bewegbar ist.Known drive devices for the multi-dimensional movement of a Point relative to a given area already point for at least one Coordinate direction each have a separately drivable coarse and fine drive. In this case, however, it is either a question of a movement in this coordinate direction is generated by hand, while a further movement is used to track heavy masses takes place from a mechanical drive, or both the coarse and the fine drive to be driven by a mechanical source of kinetic energy, but also there is a dependency of the coarse and fine drive insofar as the Coarse drive with the help of a so-called follow-up control is only ever used for this purpose the heavy masses, for example, by a program-controlled fine drive track moving parts. So in these cases it is always only. a control program given, which is used to influence the fine drive, while the coarse drive is inevitably movable depending on the control of the fine drive.

Die Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Antriebsvorrichtung der eingangs geschilderten Art besonders einfach auszubilden und trotz dieser Einfachheit eine besonders vielseitige Anwendbarkeit zu gewährleisten. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß mindestens ein gleichgerichteter Grob- und Feinantrieb von einander unabhängig programmgesteuert sind.The invention is based on the object of a drive device of the type described above to be particularly easy to train and despite this simplicity to ensure a particularly versatile applicability. This is what makes this job solved that at least one coarse and fine drive in the same direction from each other are independently program controlled.

Eine vorteilhafte Ausgestaltung der Erfindung für einen in einer beweglichen Halterung ein Werkzeug oder einen Zeichenstift tragenden Kreuzschlitten besteht dabei darin, daß der Feinantrieb zur Verschieberichtung des auf einem Quersupport angeordneten Kreuzschlittens parallel verlaufende erste Seilzüge aufweist, deren eines Ende je mit einer festen und deren anderes Ende je mit einer beweglichen Halterung verbunden ist und daß Steuerpunkte eines die Halterung des Werkzeuges bzw. Zeichenstiftes tragenden Hebelsystems je von einem dieser ersten Seilzüge umschlungen werden, wobei eine weitere vorteilhafte Ausführungsform darin besteht, daß die Halterungen dieser ersten Seilzüge auf dem Quersupport angeordnet sind.An advantageous embodiment of the invention for one in a movable Bracket consists of a tool or a crayon-carrying compound slide in the fact that the fine drive for the direction of displacement of the on a cross support arranged cross slide has parallel running first cables, the one end with a fixed and the other end with a movable bracket is connected and that control points of the holder of the tool or pen supporting lever system are each wrapped by one of these first cables, wherein Another advantageous embodiment is that the brackets of this first cables are arranged on the cross support.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform besteht darin, daß die beweglichen Halterungen aus schwenkbar auf dem Quersupport gelagerten Hebeln bestehen.Another advantageous embodiment is that the movable Brackets consist of levers pivoted on the cross support.

Nach einem weiteren vorteilhaften Merkmal der Erfindung für einen in einer beweglichen Halterung ein Werkzeug oder einen Zeichenstift tragenden Kreuzschlitten sind zweite verstellbare Seilzüge vorgesehen, die je eine Rolle umschlingen, welche auf schwenkbar auf dem Quersupport gelagerten Hebeln angeordnet sind.According to a further advantageous feature of the invention for one a cross slide carrying a tool or a pencil in a movable holder second adjustable cables are provided, each looping around a role, which are arranged on levers pivoted on the cross support.

Ein weiteres vorteilhaftes Merkmal besteht darin, daß diese zweiten Seilzüge an ihrem einen Ende ortsfest gehalten sind.Another advantageous feature is that this second Cables are held stationary at one end.

Eine andere vorteilhafte Ausführungsform der Erfindung ist es, daß das Hebelsystem am Kreuzschlitten einen ersten, schwenkbar gelagerten, federbelasteten Hebel aufweist, an dessen einem Hebelarm neben einer in eine Seilschlaufe eingreifenden ersten Rolle ein zweiter schwenkbarer und federbelasteterHebel gelagert ist, der an seinem einen Hebelamt eine in eine weitere Seilschlaufe eingreifende zweite Rolle und an seinem anderen Hebelarm die Halterung für das Werkzeug oder den Zeichenstift trägt.Another advantageous embodiment of the invention is that the lever system on the compound slide has a first, swivel-mounted, spring-loaded one Has lever, on whose one lever arm engages in addition to a rope loop first role a second pivotable and spring-loaded lever is mounted is, the one engaging in another rope loop at its one lever office second role and on its other lever arm the holder for the tool or carries the pencil.

Noch eine andere bevorzugte Ausfültungsform der Erfindung besteht darin, daß die Halterung des Werkzeuges oder Zeichenstiftes auf dem Kreuzschlitten normal zu seiner Verschieberichtung beweglich angeordnet ist, daß das Hebelsystem am Kreuzschlitten zwei federbelastete schwenkbar am Kreuzschlitten gelagerte Hebel aufweist, welche jeweils an ihrem einen Hebelarm ein in je eine Seilschlaufe eingreifende Rolle tragen, und daß der andere Hebelarm des ersten Hebels mit dem Gewinde einer Leitspindel. des Grobantriebes im Eingriff steht, während der andere Hebelarm des zweiten Hebels an der Halterung des Werkzeuges oder Zeichenstiftes gelenkig befestigt ist.There is yet another preferred embodiment of the invention that the holder of the tool or pen on the cross slide that the lever system is arranged to be movable normal to its direction of displacement two spring-loaded levers pivoted on the cross slide on the cross slide has, each of which engages in a rope loop at its one lever arm Bear role, and that the other lever arm of the first lever with the thread of a Lead screw. of the coarse drive is in engagement, while the other lever arm of the second lever hinged to the holder of the tool or pen is.

Nach einem anderen vorteilhaften Merkmal der Erfindung für einen in .einer beweglichen Halterung ein Werkzeug oder einen Zeichenstift tragenden Kreuzschlitten umfaßt der Feinantrieb mindestens zwei im Kreuzschlitten angeordnete Mehrkantwellen, welche verschiebbar mindestens je ein Getriebeelement tragen, deren eines mit dem Antrieb des Kreuzschlittens und deren anderes mit der Halterung des Werkzeuges oder Zeichenstiftes in Wirkverbindung steht.According to another advantageous feature of the invention for an in .a movable holder a tool or a pencil carrying compound slide the fine drive comprises at least two polygonal shafts arranged in the cross slide, which slidably each carry at least one gear element, one of which with the Drive of the cross slide and their other with the holder of the tool or Pen is in operative connection.

Eine andere bevorzugte Ausführungsform besteht darin, daß der Quersupport ortsfest und der Zeichentisch bzw. die Werkstückaufspatinf(äche normal zur Führungsrichtung des Kreuzschlittens beweglich am Maschinengestell gelagert ist.Another preferred embodiment is that the cross support stationary and the drawing table or the workpiece mounting surface (surface normal to the guide direction of the cross slide is movably mounted on the machine frame.

Schließlich .erweist es sich noch als vorteilhaft, wenn der Grob- und oder der Feinantrieb von je einem gesonderten, an sich bekannten Stufengetriebe hergeleitet ist.Finally, it proves to be advantageous if the coarse and or the fine drive of a separate, per se known multi-step gear is derived.

An Hand der nun folgenden Beschreibung der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele der Erfindung ist diese näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 schematisch eine Draufsicht auf die Schlitten eines Zeichentisches mit einer erfindungsgemäßen Feineinstellung für einen Zeichenstift, F i g. 2 schematisch eine Draufsicht auf den Koordinatenschlitten nach F i g. 1, F i. g. 3 -eine neuere spezielle Ausführungsform der Erfindung, F i g. 4 eine weitere Ausführungsform der Erfindung, F i g. 5 schematisch eine Draufsicht auf die Getriebeverbindungen für einen Zeichentisch nach F i g. 4, F i g. 6 eine Ansicht der Getriebekonstruktion für einen Zeichentisch nach der Linie VI-VI der F i g. 5. Ein Kreuzschlitten 1 (F i g. 1) ist an einem Quersupport 2 in der einen Koordinatenrichtung in Pfeilrichtung A verschiebbar geführt. Der Quersupport 2 ist in der Pfeilrichtung B in einer am Zeichentisch ortsfesten Führung 3 verschiebbar geführt. Der eigentliche Antrieb (Grobantrieb) beider Schlitten erfolgt in bekannter Weise z. B. mittels Leitspindeln und ist daher nicht näher veranschaulicht.This is explained in more detail on the basis of the description of the exemplary embodiments of the invention shown in the drawing which now follows. It shows F i g. 1 schematically shows a plan view of the carriage of a drawing table with a fine adjustment according to the invention for a drawing pencil, FIG. 2 schematically shows a plan view of the coordinate slide according to FIG. 1, FIG. 3 - a newer special embodiment of the invention, FIG. 4 shows a further embodiment of the invention, FIG. 5 schematically shows a plan view of the gear connections for a drawing table according to FIG. 4, fig. 6 is a view of the gear construction for a drawing table along the line VI-VI in FIG. 5. A compound slide 1 (FIG. 1) is guided on a transverse support 2 so as to be displaceable in one coordinate direction in the direction of the arrow A. The cross support 2 is guided displaceably in the direction of arrow B in a guide 3 fixed on the drawing table. The actual drive (coarse drive) of both carriages takes place in a known manner, for. B. by means of lead screws and is therefore not illustrated in more detail.

Der Kreuzschlitten 1 trägt eine Halterung 4a (F i g. 2) für einen Zeichenstift, die mittels eines ,erfindungsgemäßen Feinantriebes gesteuert ist. Zu diesem Zweck ist die Halterung 4a an dem einen Ende eines Hebels 4 angeordnet, der um einen Zapfen 5 a eines Hebels 5 schwenkbar ist und an seinem anderen Ende eine Rolle 6 trägt. Der Hebel 5 ist um einen an dem Kreuzschlitten 1 festen Zapfen 7 schwenkbar gelagert und trägt an seinem freien Ende eine Rolle B. Beide Hebel 4 und 5 sind mittels Federn 9 bzw. 10 belastet. Der den Hebel 4 tragende Zapfen 5 a liegt auf dem die Rolle 8 tragenden Hebelarm des Hebels 5.The compound slide 1 carries a holder 4a (FIG. 2) for a drawing pen, which is controlled by means of a fine drive according to the invention. For this purpose the holder 4a is disposed at one end of a lever 4, the a of the lever 5 is pivoted about a pin 5 and 6 carries a roller at its other end. The lever 5 is pivotably mounted about a pin 7 fixed on the compound slide 1 and carries a roller B at its free end. Both levers 4 and 5 are loaded by means of springs 9 and 10, respectively. The pin 5 a carrying the lever 4 lies on the lever arm of the lever 5 carrying the roller 8.

Die Mittelachsen der Rollen 6 und 8 sind in Richtung der Pfeile C bzw. D bewegbar, so daß die Halterung 4a je nach Bewegung der einen oder der anderen Rolle 6 bzw. 8 in einer der Pfeilrichtungen des Pfeilkreuzes E bewegbar ist.The central axes of the rollers 6 and 8 can be moved in the direction of the arrows C and D , so that the holder 4a can be moved in one of the arrow directions of the arrow cross E depending on the movement of one or the other roller 6 or 8.

Der Kreuzschlitten 1 trägt ferner drei Rollen 11, 12 und 13. Um die Rollen 6 und 11 ist ein Seilzug 14 unter Bildung einer die Rolle 6 aufnehmenden Seilschlaufe 14a geführt, während über die Rollen 12, 8 und 13 ein weiterer Seilzug 15 geführt ist, der eine Seilschlaufe 15 a bildet, in der die Rolle 8 ruht. Der Seilzug 14 ist bei 14b und der Seilzug 15 bei 15 b am Quersupport 2 ortsfest gehalten, das freie Ende der Seilzüge ist bei 14c bzw. 15c in Längsrichtung bewegbar gehalten, wie weiter unten näher erläutert.The cross slide 1 also carries three rollers 11, 12 and 13. To the Rollers 6 and 11 is a cable 14 with the formation of a pulley 6 receiving Cable loop 14a guided, while another cable pull over the rollers 12, 8 and 13 15 is guided, which forms a rope loop 15 a, in which the roller 8 rests. Of the Cable 14 is held stationary at 14b and the cable 15 at 15b on the cross support 2, the free end of the cables is held movable in the longitudinal direction at 14c or 15c, as explained in more detail below.

Die Wirkungsweise dieser Einrichtung ist folgende: Der Schlitten 1 wird durch die Drehbewegung einer Leitspindel, die in F i g. 2 durch ihre Achse 16 schematisch angedeutet ist, längs dem Führungsarm 2a des Quersupports 2 direkt verschoben. Dabei rollen die Rollen 11, 12 und 13 an den Seilzügen ab, und die Rollen 6 und 8 laufen in den zugeordneten Seilschlaufen, die unter der Einwirkung der Federn 9 bzw. 10 gespannt gehalten werden. Eine Verlagerung des freien Endes 14 c bzw. 15 c des einen oder anderen Seilzuges in Längsrichtung der Seile bewirkt eine Verkürzung oder eine Verlängerung der einen oder der anderen Seilschlaufe 14a bzw. 15a, so daß der eine oder der andere Hebel 4 bzw. 5 verschwenkt wird.The mode of operation of this device is as follows: The slide 1 is driven by the rotary movement of a lead screw, which is shown in FIG. 2 is indicated schematically by its axis 16, directly displaced along the guide arm 2a of the transverse support 2. The rollers 11, 12 and 13 roll on the cables, and the rollers 6 and 8 run in the associated cable loops, which are held taut under the action of the springs 9 and 10, respectively. A shift of the free end 14 c or 15 c of one or the other cable pull in the longitudinal direction of the ropes causes a shortening or lengthening of one or the other rope loop 14a or 15a, so that one or the other lever 4 or 5 is pivoted will.

Es ist ersichtlich, daß auf diese Weise die Halterung 4 a in oder entgegen der Vorschubrichtung oder unter einem beliebigen Winkel gegen die Vorschubrichtungen des Schlittens 1 und des Quersupports 2 relativ bewegbar ist, sobald eine Änderung der Lage der Endpunkte 14 c und/oder 15 c der Seilzüge erfolgt.It can be seen that in this way the holder 4 a in or against the feed direction or at any angle against the feed directions of the carriage 1 and the cross support 2 is relatively movable as soon as a change the location of the end points 14 c and / or 15 c of the cables takes place.

Zu diesem Zweck sind die Enden 14 c und 15 c an Hebeln 17 bzw. 18 (F i g.1) befestigt, die an dem Quersupport 2 schwenkbar und gegebenenfalls selbst federbelastet gelagert sind. Die Hebel 17 und 18 tragen je eine Rolle 19 bzw. 20, die in Seilschlaufen von Seilzügen 23 bzw. 24 ruhen, die über an dem Quersupport 2 ortsfeste Rollenpaare 21 bzw. 22 geführt sind. Diese Seilzüge sind mit ihren Enden bei 25 ortsfest an dem Zeichentisch gehalten, während ihre anderen Enden an Seiltrommeln 26 bzw. 27 befestigt sind, die von gesonderten Getrieben 28 bzw. 29 für jede Koordinatenrichtung antreibbar sind. Diese Getriebe können z. B. als Stufengetriebe ausgebildet sein und werden unabhängig von der Grobsteuerung der Schlitten gesteuert. Die Wirkungsweise der Seilzüge 23, 24 auf die Rollen 19, 20 ist ähnlich der oben beschriebenen für die Seilzüge 14 und 15.For this purpose the ends 14 c and 15 c are on levers 17 and 18, respectively (F i g.1) attached, which can be pivoted on the cross support 2 and possibly even itself are spring-loaded. The levers 17 and 18 each carry a roller 19 or 20, which rest in cable loops of cable pulls 23 and 24, which are above on the cross support 2 stationary pairs of rollers 21 and 22 are performed. These cables are with their ends at 25 fixedly held on the drafting table, while their other ends on rope drums 26 and 27 are attached by separate gears 28 and 29 for each coordinate direction are drivable. This gear can, for. B. be designed as a multi-step transmission and are controlled independently of the coarse control of the slide. The mode of action the cables 23, 24 on the pulleys 19, 20 is similar to that described above for the cables 14 and 15.

Bei dem in F i g. 3 dargestellten Ausführungbeispiel ist der Schlitten 31 nicht direkt an der Leitspindel 46 geführt, wie dies beim Schlitten 1 und der Leitspindel 16 der Fall ist, sondern über eine von einem Hebel 34 getragene Gewindemuffe 34a. Der Hebel 34 ist an einem am Schlitten 31 ortsfesten Zapfen 34b schwenkbar gelagert und trägt an seinem freien Ende eine Rolle 36, die in einer Seilschlaufe 44a eines Seilzuges 44 ruht, der über eine am Schlitten ortsfeste Rolle 41 geführt ist.In the case of the one shown in FIG. 3 illustrated embodiment is the slide 31 not performed directly on the lead screw 46, as is the case with carriage 1 and the Lead screw 16 is the case, but via a threaded sleeve carried by a lever 34 34a. Of the Lever 34 is on a pin that is stationary on slide 31 34b pivotally mounted and carries at its free end a roller 36 which is in a Cable loop 44a of a cable 44 rests, which has a fixed role on the carriage 41 is performed.

Ein Hebel 35 ist um einen am Schlitten 31 ortsfesten Zapfen 37 schwenkbar und trägt an seinem einen Ende eine Rolle 39, die in einer Seilschlaufe 45a eines Seilzuges 45 hängt, der über an dem Schlitten ortsfeste Rollen 42 und 43 geführt ist. Das andere Ende des Hebels 35 greift an einem Schlitten 30 an, der in Pfeilrichtung F verschiebbar in Führungsrollen 49 des Schlittens 31 gelagert ist und eine Halterung 30 a für den Zeichenstift trägt.A lever 35 is pivotable about a pin 37 fixed on the carriage 31 and at one end carries a roller 39 which hangs in a cable loop 45a of a cable 45 which is guided over rollers 42 and 43 fixed on the carriage. The other end of the lever 35 engages a carriage 30, which is mounted displaceably in the direction of arrow F in guide rollers 49 of the carriage 31 and carries a holder 30 a for the pen.

Die Hebel und Seilzüge entsprechen in ihrer Wirkungsweise etwa denen des Ausführungsbeispieles nach F i g. 1 und 2. Durch die Anordnung nach F i. g. 3 wird jedoch eine genauere, und zwar geradlinige Führung der Halterung des Zeichenstiftes in den beiden Koordinatenrichtungen erzielt.The levers and cables roughly correspond to those in their mode of operation of the embodiment according to FIG. 1 and 2. By the arrangement according to F i. G. 3, however, is a more precise, straight line guidance of the holder of the pen achieved in the two coordinate directions.

F i g. 4 zeigt noch ein weiteres Ausführungsbeispiel der Feinverstellung, bei welcher Seilzüge aus Genauigkeitsgründen vermieden sind und die Relativbewegungen des Zeichenstiftes über rotierende Spindeln gesteuert werden. Der Kreuzschlitten 51., im Schnitt gezeichnet, ist durch Führungsrollen 53 auf einem Quersupport 52 a über einem Zeichentisch 50 geführt. An dem Schlitten 51 sind Hebel 54 mit ihrer Achse 55 im Schlitten drehbar gelagert und tragen in ihren beiden Schenkeln Rollen 56, welche in einend Ring einer Mutter 57 geführt sind, die auf der Leitspindel 58 läuft.F i g. 4 shows yet another exemplary embodiment of the fine adjustment, in which cables are avoided for reasons of accuracy and the relative movements of the drawing pen are controlled by rotating spindles. The cross slide 51, drawn in section, is guided by guide rollers 53 on a transverse support 52 a above a drawing table 50. On the carriage 51, levers 54 are rotatably mounted in the carriage with their axis 55 and carry rollers 56 in their two legs, which are guided in one end of the ring of a nut 57 which runs on the lead screw 58.

Zur Grobverstellung wird in bekannter Weise die Spindel 58 gedreht. Die Feinverstellung in Richtung der Spindelachse erfolgt durch relatives Drehen der Mutter 57. Diese ist über Zahnräder 59, 59a und 60 von einer Vierkantwelle 61 angetrieben, auf der das Zahnrad 60 zusammen mit dem Schlitten 51 in Achsrichtung verschiebbar gelagert ist.For the coarse adjustment, the spindle 58 is rotated in a known manner. The fine adjustment in the direction of the spindle axis takes place by relative rotation of the nut 57. This is driven via gears 59, 59a and 60 from a square shaft 61 on which the gear 60 is mounted displaceably together with the carriage 51 in the axial direction.

Die Feinverstellung des Zeichenstiftes 62 quer zur Bewegungsrichtung des Schlittens 51 erfolgt, ähnlich wie gemäß F i g. 3, über einen Querschlitten 63, welcher mittels Rollen 64 quer zum Schlitten 51 verschiebbar ist. Die Verstellung erfolgt über eine am Querschlitten 63 angeordnete Zahnstange 65 und Zahnräder 66, 67, 68. Das Zahnrad ist wiederum auf einer Vierkantwelle 69 gleitend gelagert.The fine adjustment of the pen 62 transversely to the direction of movement of the carriage 51 takes place in a manner similar to that shown in FIG. 3, via a cross slide 63, which can be displaced transversely to slide 51 by means of rollers 64. The adjustment takes place via a rack 65 and gears 66 arranged on the cross slide 63, 67, 68. The gear wheel is in turn slidably mounted on a square shaft 69.

F i g. 5 und 6 zeigen schematisch eine beispielsweise Ausführungsform des Antriebes für einen Zeichentisch 50 mit einem Schlitten entsprechend F i g. 4. Hierbei sind gleiche Teile mit gleichen Bezugszeichen versehen.F i g. 5 and 6 schematically show an exemplary embodiment of the drive for a drawing table 50 with a slide according to FIG. 4. Here, the same parts are provided with the same reference numerals.

Um die verschiedenen Spindeln möglichst direkt antreiben zu können, empfiehlt es sich, die bekannte Konstruktion zu verwenden, bei der der Schlitten 51 in der einen Koordinatenrichtung und der Zeichentisch 50 in der anderen Koordinatenrichtung verschiebbar sind. Der Schlitten 51 wird durch die Spindel 58 grob und durch die Mutter 57 fein verstellt. Der Zeichentisch wird durch eine Mutter 70 und eine Spindel 71 verstellt. Der Antrieb der Spindel 71- erfolgt über Kegelräder 72 und die Welle 73. Die beiden Grobantriebe 58 und 73 werden durch Stufengetriebe 74 angetrieben. Die Feinantriebswellen 61 und 69 werden durch ein gesondertes Stufengetriebe 75 angetrieben.In order to be able to drive the various spindles as directly as possible, it is advisable to use the known construction in which the carriage 51 can be displaced in one coordinate direction and the drawing table 50 in the other coordinate direction. The slide 51 is roughly adjusted by the spindle 58 and finely adjusted by the nut 57. The drawing table is adjusted by a nut 70 and a spindle 71. The spindle 71 is driven via bevel gears 72 and the shaft 73. The two coarse drives 58 and 73 are driven by multi-step gears 74. The fine drive shafts 61 and 69 are driven by a separate multi-step gear 75.

Es empfiehlt sich, für diese Konstruktion eine sternförmige Anordnung der Getriebestufen zu verwenden, wie in F i g. 6 angedeutet. Da die Steuerung für jede der beiden Koordinatenrichtungen in Grob-und Feinantrieb unterteilt ist, braucht jedes der vier Getriebe nur wenig Stufen. Im in F i g. 6 gezeigten Beispiel sind drei Dual- bzw. Tertialstufen gewählt. Dabei können je die beiden Grobgetriebe um einen gemeinsamen Antriebskern und die beiden Feingetriebe um einen kleinen gemeinsamen Antriebskern angeordnet werden. Das Getriebe 74 ist das Grobgetriebe mit den Abtrieben 58 und 73. Das Feingetriebe 75 kann und muß demgegenüber wesentlich kleiner ausgeführt werden. Es hat die beiden Abtriebe 61 und 69.It is advisable to use a star-shaped arrangement for this construction of the gear stages to be used as shown in FIG. 6 indicated. Since the control for each of the two coordinate directions is divided into coarse and fine drive each of the four gears only a few steps. In FIG. 6 are the example shown three dual or tertiary levels selected. The two coarse gears can be changed a common drive core and the two fine gears around a small common one Drive core are arranged. The gear 74 is the coarse gear with the outputs 58 and 73. The fine gear 75 can and must be made much smaller will. It has the two outputs 61 and 69.

Das Feingetriebe kann auf Grund seiner kleinen Maße erheblich häufiger schalten als das Grobgetriebe. Aus Steuergründen sind feste Zahlenverhältnisse zwischen beiden erforderlich. Besonders zu empfehlen ist das Verhältnis der Schaltzahlhäufigkeit 1: 2 bzw. 1: 4. Ebenso ist es vorteilhaft, sowohl das Feingetriebe als auch das Grobgetriebe für Vor-und Rückwärtsläufe einzurichten.The fine gear can be used considerably more frequently due to its small size shift than the coarse gear. For tax reasons there are fixed numerical ratios between both required. The ratio of the number of operations is particularly recommended 1: 2 or 1: 4. It is also advantageous to use both the fine gear and the Set up coarse gear for forward and reverse runs.

Claims

Claims: 1. Drive device for multi-dimensional movement of a point relative to a given area, for at least one coordinate direction each .ein a separately drivable coarse and fine drive is provided, d a d u r c h e k e n n n n z i n e t that at least one coarse coarse and fine drive are independently program-controlled.

2. Apparatus according to claim 1 for a cross slide carrying a tool or a pen in a movable holder, characterized in that the fine drive to the displacement direction (A) of the cross slide arranged on a cross support (1; 31) (2a; 32) parallel first cables (14, 15; 44, 45), one end of which is connected to a movable holder (14 c, 15 c) , and that control points (6, 8; 36, 39) one of the holder (4 a; 30 a ) of the tool or pen-carrying lever system (4, 5; 34, 35) are wrapped around by one of these first cables.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the brackets (14,14 b, 15 b) of this first. Cable pulls (14, 15) are arranged on the cross support (2a).

4. Apparatus according to claim 2, characterized. that the movable brackets (14c, 15c) pivotably mounted on the transverse support (2a) Levers (17, 18) exist.

5. Device according to claims 1 and 4 for an in a movable holder a cross slide carrying a tool or a pen, characterized in that adjustable second cables (23, 24) are provided which each loop around a roller (19, 20), which can be swiveled on the cross support (2 a) mounted levers (17, 18) are arranged.

6. Apparatus according to claim 5, characterized characterized in that these second cables (23, 24) are stationary at one end (25) are held.

7. The device according to claim 2, characterized in that the lever system on the compound slide (1) has a first, pivotably mounted, spring-loaded lever (5), on one of which the lever arm in addition to a first roller (8) engaging in a cable loop (15 a) a second pivotable and spring-loaded lever (4) is mounted, which carries a second pulley (6) engaging in another rope loop (14 a) on its one lever arm and the holder (4 a) for the tool or the pen on its other lever arm . B. Device according to claim 2, characterized in that the holder (30) of the tool or pen on the compound slide (31) is arranged to be movable normal to its direction of displacement, that the lever system on the compound slide has two spring-loaded levers (34, 35) pivotably mounted on the compound slide ), each of which has on its one lever arm a roller (36, 39) engaging in a rope loop (44a, 45a) , and that the other lever arm of the first lever (34) with the thread of a lead screw (46) of the coarse drive is in engagement, while the other lever arm of the second lever (35) is hinged to the holder of the tool or pen. 9. The device according to claim 1 for a cross slide carrying a tool or a drawing pen in a movable holder, characterized in that the fine drive comprises at least two polygonal shafts (61, 69) arranged in the cross slide (51), each of which can be displaced at least one gear element (60 , 68), one of which is in operative connection with the drive of the compound slide and the other with the holder (63) of the tool or drawing pen (62). 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the transverse support (1; 31, 51) is stationary and the drawing table (50) or the workpiece mounting surface is movably mounted on the machine frame (3) normal to the guide direction of the compound slide. 11. The device according to claim 1, characterized in that the coarse and / or the fine drive is derived from a separate, per se known multi-step transmission (74, 75). Considered publications: German Patent Nos. 195 589, 209 360, 584 652, 1014 285, 1094 403; German patent application S 28171 XH / 47h (published on February 11, 1954); USA. Patents No. 2549969, 3037 156. Contemplated older patents. German Patent Nr.1155 656th