DE1217869B

DE1217869B - Device for transferring similar, preferably bar-shaped objects, in particular chocolate bars

Info

Publication number: DE1217869B
Application number: DESCH34120A
Authority: DE
Inventors: Rolf Greiner; Hans Lauster
Original assignee: SCHOKO BUCK GmbH
Current assignee: SCHOKO BUCK GmbH
Priority date: 1963-11-06
Filing date: 1963-11-06
Publication date: 1966-05-26

Description

Vorrichtung zum Überführen von gleichartigen, vorzugsweise tafelförmigen Gegenständen, insbesondere Schokoladentafeln Zur rationellen Weiterverarbeitung einzelner gleichartiger, vorzugsweise tafelförmiger Gegenstände bedient man sich im allgemeinen sowohl zur Anlieferung als auch zum Weitertransport, beispielsweise zu einer oder mehreren Verarbeitungsstafionen, besonderer Fördereinrichtungen. Üblicherweise findet hierbei die Anlieferung der Gegenstände durch einen gemeinsamen Hauptförderer statt, von dem sie dann der entsprechenden Querfördereinrichtung einer oder mehrerer Verarbeitungsstationen zuzuführen sind.Device for transferring similar, preferably tabular Objects, in particular chocolate bars for efficient further processing Individual similar, preferably tabular objects are used generally for both delivery and onward transport, for example to one or more processing stafions, special conveying facilities. Usually the delivery of the objects takes place via a common main conveyor instead, of which they then the corresponding cross conveyor one or more Processing stations are to be supplied.

Dieses Zuführen der Gegenstände vom Hauptförderer zu einem oder mehreren Querförderern gestaltet sich dann schwierig, wenn es sich um Gegenstände handelt, deren Oberfläche leicht beschädigt werden kann und die sich lediglich von einem Band-oder Plattenförderer transportieren lassen. This feeding the items from the main conveyor to one or more Cross conveyors are difficult when it comes to objects the surface of which can be easily damaged and which is only different from one Have a belt or plate conveyor transported.

Um derartige Gegenstände handelt es sich z. B bei Schokoladentafeln, die, gruppenweise von der Austafelanlage bzw. vom Kühlschrank kommend, vom Hauptförderer weg in den Querförderer einzelner Einwickelmaschinen zu transportieren sind. Such items are z. B for chocolate bars, those coming in groups from the boarding system or from the refrigerator from the main conveyor are to be transported away in the cross conveyor of individual wrapping machines.

Es sind nun verschiedentlich Einrichtungen entwickelt worden, um das Zuführen von Gegenständen von einem Hauptförderer auf einen Querförderer zu erreichen. Bei einer bekannten Konstruktion hat man hierbei den Querförderer unmittelbar unterhalb des Hauptförderendes angeordnet, so idaß die Gegenstände auf den Querförderer herunterfallen. Durch die so geschaffene Fallstufe ist die Verwendung solcher Einrichtungen zum Transport von leicht zerbrechlichen Gegenständen, wie Schokoladentafeln, nicht möglich. Various devices have now been developed to the feeding of objects from a main conveyor to a cross conveyor reach. In a known construction, the cross conveyor is available directly arranged below the main conveyor end, so that the objects on the cross conveyor falling off. The case level created in this way makes the use of such facilities for transporting easily breakable objects such as chocolate bars possible.

Bei einer weiteren bekannten Konstruktion handelt es sich um einen Bandförderer, der zwischen zudem Haupt- und dem Querförderer anzuordnen ist. Dieser Bandförderer transportiert die Gegenstände in eine Ebene oberhalb des betreffenden Querförderers; treffen die Gegenstände in der Übergabestellung ein, so weicht das Transportband mit großer Geschwindigkeit zurück, was mit Hilfe einer Ausgleichvorrichtung zur Regulierung der Bandlänge geschieht, worauf die Gegenstände auf Grund ihrer Trägheit auf den betreffenden Querförderer hinunterfallen. Another known construction is one Belt conveyor, which is to be arranged between the main and the cross conveyor. This Belt conveyor transports the objects to a level above the relevant Cross conveyor; if the objects arrive in the delivery position, this is different Conveyor belt back at high speed, what with the help of a balancing device to regulate the tape length happens, whereupon the objects due to their Falling inertia onto the cross conveyor in question.

Abgesehen davon, daß die Gegenstände' durch diese Fallbewegung oft beschädigt und auf dem Querförderer jeweils nachträglich auszurichten sind, wird durch Zwischenschalten solcher Einrichtung in den Hauptförderer der gegenseitige Abstand einzelner Verarbeitungsstationen bzw. der Abstand der diesen Stationen zugeordneten Querförderer erheblich vergrößert, was unter den gegebenen Raumverhältnissen bei Verwendung mehrerer Hauptförderer gegebenenfalls dazu zwingt, auf verschiedene Stationen zu verzichten. Apart from the fact that the objects' often move through this falling movement damaged and have to be aligned subsequently on the cross conveyor by interposing such a device in the main conveyor of the mutual Distance between individual processing stations or the distance between those assigned to these stations Cross conveyor significantly enlarged, which is under the given space conditions Use of multiple main conveyors possibly forcing to different stations to renounce.

Ferner ist eine Konstruktion bekannt, bei der sich die Übergabe lediglich mit Hilfe eines speziellen Plattensförderers erreichen läßt, dessen oberhalb von Querförderern vorgesehene Förderbahn sich durch einen aufwendigen, lcurvengesteuerten Mechanismus derart in Richtung der betreffenden Querförderer schrägstellen läßt, daß die diese Stellen passierenden Platten in einer Richtung absinken und die auf ihr abgelegten Gegenstände auf den betreffenden Querförderer abrutschen. Hierbei ist es notwendig, daß während der Übergabe die betreffenden Querförderer stillstehen, um eine Mitnahme von noch teilweise auf der Platte des Förderers liegenden Gegenständen bzw. ein Übereinanderfallen Derselben zu vermeiden. Furthermore, a construction is known in which the transfer is only can be achieved with the help of a special plate conveyor, which is above Cross conveyors provided conveyor track through a complex, curve-controlled Mechanism can be tilted in such a way in the direction of the cross conveyor in question, that the plates passing these places sink in one direction and the plates her deposited objects slide off on the relevant cross conveyor. Here it is necessary that the cross conveyors in question are at a standstill during the transfer, about taking along objects that are still partially on the plate of the conveyor or to avoid them falling on top of each other.

Ein kontinuierlicher Transport durch den Qiuerförderer und beispielsweise eine ebenso kontinuierliche Verpackung der angeförderten Gegenstände ist daher nicht möglich.A continuous transport through the Qiuerförderer and for example an equally continuous packaging of the conveyed objects is therefore not possible.

Schließlich ist eine Vorrichtung bekannt zum Überführen von durch einen Hauptförderer in Querreihen einer Übergabestation angelieferten Schokoladetafeln zu einem im Abstand vom Hauptförderer angeordneten Querförderer mit einem an Transportelementen hängenden, in einem Führungsgestell gesteuert aus einer tYbernahmestation in eine in einer höheren Ebene liegende Übergabestation bewegbaren, jeweils eine Querreihe von Schokoladentafeln tragenden Transportglied, das in der Übergabestellung oberhalb des Querförderers an einem die Schokoladentafeln über dem Querförderer abstreifenden Abstreifglied vorbeibewegt wird, wodurch die Tafeln auf Iden Querförderer abgeschoben werden. Diese Vorrichtung gewährleistet weitgehend Schonung wider Gegenstände bei der Übergabe vom Haupt- auf den Querförderer. Das Transportglied dieser bekannten Vorrichtung wird jeweils durch vom Hauptförderer angelieferte, mit Schokoladentafeln belegte Platten gebildet, die durch seitlich am Hauptförderer in Leitschienen eines Führungsgestells geführte Mitnehmer erfaßt, vom Hauptförderer abgehoben und nach der Tafelübergabe wieder abgelegt werden. Diese Konstruktion erfordert eine spezielle Ausbildung des Hauptförderers, damit eine genaue Plazierung der einzelnen, mit Schokol adetafeln beladenen Platten möglich ist. Des weiteren sind die zur Abnahme der Platten dienenden Mitnehmer synchron zum Hauptförderer in Bewegung zu halten, damit die Platten an der richtigen Stelle erfaßt bzw. abgelegt werden, und schließlich sind die durch Idie Mitnehmer gebildeten Transportelemente an jeder Seite des Hauptförderers entlang einer geschlossenen Kurvenbahn zu führen, um sie wieder in ihre Ausgangsstellung zu bringen. Die Transportvorrichtung muß Isomit seitlich vom Hauptförderer über jeweils eine Führungseinrichtung für die Mitnehmer verfangen. Insgesamt gesehen handelt es sich !daher um eine verhältnismäßig aufwendige Anlage, wobei der Querförderer stets höher als der Hauptförderer liegen muß. Finally, a device is known for transferring through a main conveyor in transverse rows of a transfer station delivered chocolate bars to a cross conveyor arranged at a distance from the main conveyor with one of transport elements hanging, controlled in a guide frame from a transfer station to a Transfer station located in a higher level movable, one transverse row each of chocolate bars carrying transport member, which in the transfer position above of the cross conveyor on one stripping the chocolate bars above the cross conveyor The scraper member is moved past causing the panels to be pushed onto the cross conveyor will. This device largely ensures protection Objects when transferring from the main to the cross conveyor. The transport link of this well-known The device is delivered by the main conveyor with bars of chocolate occupied plates formed by the side of the main conveyor in guide rails of a Detected guide frame guided driver, lifted from the main conveyor and after after the handover of the board. This construction requires a special one Training of the main conveyor, so that an exact placement of the individual, with chocolate Adetafeln loaded plates is possible. Furthermore, there are those for the removal of the plates Serving carrier to keep moving synchronously with the main conveyor so that the Plates are recorded or deposited in the right place, and finally are the transport elements formed by the carriers on each side of the main conveyor along a closed curved path to bring it back to its original position bring to. The transport device must be Isomit at the side of the main conveyor each catch a guide device for the driver. All in all it is therefore a relatively complex system, with the cross conveyor must always be higher than the main conveyor.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung der letzteren Art noch vorteilhafter zu gestalten und schlägt hierzu vor, das Transportglied als zur Übergabe der Gegengstände aus einer Aufnahmestellung in eine Abgabestellung bewegte, gesteuert abkippbare Ladeschaufel auszubilden, sie an den Transportelementen schwenkbar anzuordnen und an Führungsgestellstangen aus wider am Ende des Hauptförderers und unterhalb dessen Förderebene gelegenen Übernahmestation in die in Förderrichtung des Hauptförderers im Abstand angeordnete tÇbergabestation geradlinig zu bewegen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung läßt £ich sowohl in Verbindung mit Band- als auch Kettenförderern verwenden, d. h., der Hauptförderer selbst hat keinen unmittelbaren Bestandteil der Vorrichtung zu bilden. Außerdem lassen sich mit Hilfe des Hauptförderers Querförderer beschicken, die sowohl oberhalb als auch unterhalb oder hinter diesem liegen, wobei auf Grund dessen, daß die Ladeschaufel einen Bestandteil des Transportmechanismus bildet, äußerst kurze Transportstrecken möglich sind. Schließlich ist eine Synchronsteuerung-der Ladeschaufel mit dem Hauptförderer überflüssig. Bei der lerfindungsgemäßen Konstruktion bilden somit lediglich noch ,die Ladeschaufel in Verbindung mit dem sie führenden Führungsgestell die eigentlichen Bestandteile der Vorrichtung. The invention is based on the object of providing a device of the latter type to make even more advantageous and proposes this, the transport member than for the transfer of the objects from a receiving position to a delivery position to train moving, controlled tiltable loading shovel, they on the transport elements to be arranged pivotably and on guide frame rods from against at the end of the main conveyor and below its conveying level the transfer station in the conveying direction of the main conveyor in a straight line. The device according to the invention can be used both in connection with tape and Use chain conveyors, d. i.e., the main sponsor itself does not have an immediate one To form part of the device. In addition, with the help of the main conveyor Load cross conveyors that are above, below or behind this lying, due to the fact that the loading shovel is part of the transport mechanism forms, extremely short transport routes are possible. After all, a synchronous control is the No need for loading shovel with main conveyor. In the construction according to the invention thus only form the loading shovel in connection with the one leading them Guide frame the actual components of the device.

Diese Teile lassen sich zu einem verhältnismäßig kleinen Mechanismus vereinen, der sich in jedem Fall vorteilhaft oberhalb eines Haupt- und eines Quer förderers anbringen läßt, so daß sich Vorrichtufig raumsparend in bereits vorhandene Förderanlagen einordnen läßt. In diesem Zusammenhang sei erwähnt, daß bereits eine Übergabevorrichtung bekannt ist, die mit einer Ladeschaufel zur Übergabe der Gegenstände ausgestattet ist. Bei dieser Konstruktion bildet diese Schaufel lediglich eine stationäre Kippschaufel, so daß eine Übergabe von Gegenständen stets nur auf tiefer liegende Förderer und vom Ende des Zuförderers aus möglich ist. Mehrere Querförderer lassen sich damit von einem den Querförderern gegenüber nicht höher gelegenen Hauptfönderer nicht beschicken. Außerdem gehört bereits eine Vorrich- tung zum Überführen von tafelförmigen Gegenständen zum Allgemeingut der Technik, bei der in in Verlängerung des Hauptförderers hin und her bewegliches Transportglied vorhanden ist, welches in eine Übergabestellung oberhalb des zu beschickenden Querförderers bewegt wird, von ,dem dann der Gegenstand über eine Rollenbahn auf den Querförderer unter Einwirkung der Schwerkraft gelangt.These parts can be turned into a relatively small mechanism unite, which is in any case advantageous above a main and a transverse Can attach conveyor, so that Vorrichtufig space-saving in already existing Can classify conveyor systems. In this context it should be mentioned that already one Transfer device is known, which has a loading shovel for transferring the objects Is provided. In this construction, this blade only forms a stationary one Tipping bucket, so that objects can only be transferred to lower ones Conveyor and from the end of the feeder is possible. Leave several cross conveyors thus from a main conveyor that is not higher up than the cross conveyors do not load. In addition, a device already belongs device for transferring tabular Objects of the common good of technology, in which in extension of the main sponsor back and forth movable transport member is present, which in a transfer position is moved above the cross conveyor to be loaded, from which then the object reaches the cross conveyor via a roller conveyor under the action of gravity.

Auch diese Konstruktion ist nur funktionsfähig, wenn der Querförderer am Ende eines Hauptförderers und in einer tiefer liegenden Ebene angeordnet ist. Für die Übergabe von Schokoladentafeln ist dabei die Verwendung einer sich zum Querförderer neigenden Rollenbahn denkbar ungeeignet, da ein Zerbrechen der Schokoladentafeln beim Auftreffen auf den Querförderer nicht zu verhindern ist.This construction is also only functional when the cross conveyor is arranged at the end of a main conveyor and in a lower level. For the transfer of chocolate bars, a cross conveyor is used The inclined roller conveyor is extremely unsuitable because the chocolate bars will break when hitting the cross conveyor cannot be prevented.

Was nun die Erfindung betrifft, so ergibt sich eine vorteilhafte Konstruktion, wenn die Ladeschaufel in Verbindung mit ihren Transportelementen einen auf Rundstangen geführten und druckmittelgesteuerten Transportschlitten bildet, wobei als Steuermittel zur Steuerung der Kippbewegung der Ladeschaufel aus der Aufnahme in die Übergabestellung mindestens eine im Führungsgestell angeordnete, stationäre Kurve dienen kann. As regards the invention, there is an advantageous one Construction when the loading shovel in connection with its transport elements a forms transport carriages guided on round bars and controlled by pressure medium, wherein as control means for controlling the tilting movement of the loading shovel from the receptacle in the transfer position at least one stationary one arranged in the guide frame Curve can serve.

Erfindungsgemäß ist die Ladeschaufel in ihrer Lage relativ zur Förderebene des Hauptförderers höheneinlstellbar, so daß sich ihre Lage relativ zur Förderebene auf einfache Weise so orientieren läßt, daß insbesondere bei bruch- und druckempfindlichen Gegenständen, wie Schokoladentafeln, deren Obernahme bei größtmöglicher Schonung lerfolgt. According to the invention, the loading shovel is in its position relative to the conveying plane the main conveyor can be adjusted in height so that its position is relative to the conveying level can be oriented in a simple manner so that especially with fragile and pressure-sensitive Objects such as chocolate bars, taking them over with the greatest possible care is done.

Zur Übergabe wider auf der Ladeschaufel liegenden Gegenstände auf den Querförderer wäre es denkbar, diese in ihrer Übergabestation mit geringem Abstand über den Querförderer zu bringen und anschließend die Transportbewegung mit einer wesentlich erhöhten Geschwindigkeit fortzusetzen, so daß die Eigenreibung der Gegenstände überwunden wird und diese von der Ladeschaufel völlig frei kommen und im wesentlichen gleichzeitig und in der gleichen gegenseitigen Zuordnung auf den Querförderer auftreffen. For handing over again objects lying on the loading shovel the cross conveyor would be conceivable, this in their transfer station with a small distance to bring over the cross conveyor and then the transport movement with a continue significantly increased speed, so that the self-friction of the objects is overcome and these come completely free from the loading shovel and essentially hit the cross conveyor simultaneously and in the same mutual assignment.

Eine wesentlich vorteilhaftere und exaktere Übergabe der Gegenstände läßt sich jedoch erzielen, wenn, in Weiterbildung oder Erfindung, längs dem Querförderer eine an sich bekannte, stationäre Fang-und Ausrichtvorrichtung - vorgesehen ist, die eine in ihrer Länge mindestens der Breite der Ladeschaufel entsprechende Anschlagleiste aufweist, ,deren Anschlagfläche eine der Ladeschaufel zugerichtete Auflagerfläche zugeordnet ist, die sich in einer Ebene unterhalb der Förderebene des Querförderers befindet, so daß die Gegenstände unmittelbar bei ihrer Übergabe abgefangen, jedoch vom Querförderer noch nicht weiterbefördert werden. Durch die spezielle Anordnung der Auilagiefläche wird somit erreicht, sodaß beim Abrutschen der zunächst mit ihrer Vorderkante an der Anschlagfläche auftreffenden Gegenstände der Förderer von den Gegenständen zwar überdeckt ist, jedoch ein Weitertransport der letzteren erst erfolgen kann, wenn sich die Ladeschaufel aus ihrer Freigabestellung herausbewegt hat, worauf die Gegenstände um die der Anschlagleiste benachbarte Kante des Querförderers kippen und auf diesem zur Mitnahme zu liegen kommen. Durch diese Maßnahme ist sichergestellt, daß die Gegenstände nicht eher vom Querförderer erfaßt werden können, bis sie von der Ladeschaufel völlig frei sind. Es wird somit nicht der Fall eintreten, daß die Gegenstände vom Querförderer erfaßt und ungeordnet abtransportiert werden.A much more advantageous and precise handover of the items can be achieved, however, if, in a further development or invention, along the cross conveyor a stationary catch and alignment device known per se is provided, the one stop bar corresponding in length at least to the width of the loading shovel has, the stop surface of which is a bearing surface facing the loading shovel is assigned, which is in a level below the conveying level of the cross conveyor is located so that the objects are intercepted immediately upon delivery, however are not yet transported further by the cross conveyor. Due to the special arrangement the Auilagiefläche is thus reached, so that when slipping the first with her From the front edge of the conveyor objects hitting the stop surface Objects is covered, but the latter can only be transported further can when the loading shovel has moved out of its release position, whereupon tip the objects around the edge of the cross conveyor adjacent to the stop bar and come to rest on this to take away. This measure ensures that the objects can not be grasped by the cross conveyor until they are from the loading shovel are completely free. It will thus not the case occur that the objects are captured by the cross conveyor and transported away in a disordered manner will.

Zur Sicherung der auf der Ladeschaufel vorhandenen Gegenstände während ihrer Transportbewegung wird man in Weiterbildung der Erfindung an ihr einen schwenkbaren Anschlag vorsehen, der zur Freigabe der Gegenstände an der Übergabestation, beispielsweise durch Kurven, schwenkbar ist. To secure the objects present on the loading shovel during In a further development of the invention, its transport movement becomes a pivotable one on it Provide stop for releasing the objects at the transfer station, for example through curves, is pivotable.

Da bei der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung lediglich die Ladeschaufel als bewegliches und in seiner Bewegung zu steuerndes Teil vorhanden ist, kann diese denkbar einfach gestaltet sein, so daß sich eine übersichtliche und leichte Bauausführung ergibt, die ohne weiteres als Baueinheit ortsverä,nderlich ausgebildet werden kann. Since in the transport device according to the invention only the loading shovel is present as a movable part whose movement can be controlled, this be designed very simply, so that a clear and easy construction results, which can easily be designed as a structural unit.

Sollen mit Hilfe eines Hauptförderers mehrere Verarb eitungsstationen bzw. !deren Querförderer mit Gegenständen beliefert werden, so ist lediglich der Hauptförderer bei den Querförderern mit mehreren Fallstufen auszustatten. Bei Verwendung von Lichtschranken kann darauf verzichtet werden, den Warenausstoß beispielsweise einer Austafelanlage für Schokoladentafeln mit dem Arb eitsrhythmus einer oder mehrerer erfindungsgemäßer Transporteinrichtungen genau abzustimmen, da durch die Verwendung von Lichtschranken die Transporteinrichtungen in Abhängigkeit des Warenausstoßes solcher Anlagen erst dann in Funktion treten, wenn auf Grund der angeförderten Gegenstände ein entsprechender Steuerimpuls den Antrieb der Ladeschaufel in Bewegung setzt, wobei durch entsprechende Endschalter die Übernahme bzw. Übergabe- und Freigabestellung und gegebenenfalls eine geeignete Bereitschaftslstellung der Ladeschaufel fixiert wird. Should several processing stations with the help of a main conveyor or whose cross conveyors are supplied with objects, only the Equip the main conveyor for the cross conveyors with several drop steps. Using light barriers can be dispensed with, for example, goods output a display system for chocolate bars with the working rhythm of one or more according to the invention to match the transport devices precisely, because of the use of light barriers the transport devices depending on the goods output Such systems only come into operation when based on the objects being conveyed a corresponding control pulse sets the drive of the loading shovel in motion, whereby the takeover or transfer and release position is achieved by appropriate limit switches and, if necessary, a suitable readiness position of the loading shovel is fixed will.

Durch Verwendung von Lichtschranken läßt sich somit die Ladeschaufel derart steuern, daß zur Sicherstellung einer kontinuierlichen Beschickung der betreffenden Verarbeitungsstation einzelne Warengruppen hintereinander auf den betreffenden Querförderer so abgelegt werden, daß dadurch eine fortlaufend geschlossene Warenreihe entsteht. By using light barriers, the loading shovel can be control in such a way that to ensure a continuous supply of the relevant Processing station individual product groups one behind the other on the relevant cross conveyor be deposited in such a way that a continuously closed row of goods is created.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine teilweise aufgebrochene Draufsicht auf eine erfindungsgemäße, dem Überführen von Gegenständen dienende Transportvorrichtung in Verbindung mit einem Querförderer, Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie 2-2 der Fig. 1, wobei die Ladeschaufel der Transporteinrichtung in ihrer Übernahmestation gezeigt ist, Fig. 3 eine Darstellung gemäß F i g. 2, wobei die Ladeschaufel der Transporteinrichtung in ihrer Bereitschaftsstellung gezeigt ist, F i g. 4 eine Darstellung gemäß der F i g. 2 und 3, wobei die Ladeschaufel der Transporteinrichtung in ihrer Übergabestation gezeigt ist, Fig. 5 eine Darstellung gemäß der Fig. 2 bis 4, aus der die Ladeschaufel der Transporteinrichtung in ihrer Freigabestation zu ersehen ist, F i g. 6 eine schematische Darstellung mehrerer hintereinander angeordneter, von einem gemeinsamen Hauptförderer beschickter, !erfindungsgemäßer Transporteinrichtungen, in Verbindung mit zu entsprechenden Verarbeitungsstationen führenden Querförderern. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a partially broken away plan view of an inventive, the transfer of objects serving transport device in connection with a cross conveyor, Fig. 2 shows a section along the line 2-2 of Fig. 1, wherein the Loading shovel of the transport device is shown in its transfer station, Fig. 3 shows a representation according to FIG. 2, with the loading shovel of the transport device is shown in its ready position, F i g. 4 shows a representation according to FIG F i g. 2 and 3, with the loading shovel of the transport device in its transfer station 5 is a representation according to FIGS. 2 to 4, from which the loading shovel the transport device can be seen in its release station, F i g. 6 one Schematic representation of several one behind the other, of a common one Main conveyor of loaded transport devices according to the invention in connection with cross conveyors leading to the corresponding processing stations.

Mit Hilfe der in Fig. 1 und 2 gezeigten, als Ganzes mit 10 bezeichneten erfindungsgemäßen Über- führungsvorrichtung sollen von einem als Ganzes mit 12 bezeichneten Hauptförderer gruppenweise angeförderte Gegenstände, beispielsweise Schokoladentafeln 14, zu einem als Ganzes mit 16 bezeichneten Querförderer transportiert werden, mit dessen Hilfe die Gegenstände einer Verarbeitungsstation, beispielsweise einer Verpackungsmaschine für Schokoladentafeln, zuführbar sind. With the aid of those shown in FIGS. 1 and 2, designated as a whole by 10 according to the invention Guide device should be designated as a whole by 12 Main conveyor objects conveyed in groups, for example chocolate bars 14, to be transported to a cross conveyor designated as a whole by 16, with whose help the objects of a processing station, for example a packaging machine for chocolate bars.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist über dem Querförderer 16 angeordnet und weist ein Gestell 18 auf, das beispielsweise von Gestellfüßen 20 und 22 mit Höheneinstellbarkeit getragen ist. Das Gestell 18 besitzt einen Rahmen, der im wesentlichen aus zwei parallelen Längsseitenteilen 24 und 26 und aus zwei diese Seitenteile miteinander verbindenden Querseitenteilen 28 und 30 besteht. An ,der Innenseite jedes Längsseitenteiles ist eine Führungsstange 32 bzw. 34 mit Hilfe von Haltestücken 36 bzw. 37 befestigt, und auf ,diesen zueinander parallel angeordneten Führungsstangen ist ein als Ganzes mit 38 bezeichneter Schlitten venschiebbar angeordnet, der seinerseits eine als Ganzes mit 40 bezeichnete, zum Überführen Ider vom Hauptförderer angeförderten Gegenstände auf den Querförderer 16 dienende Ladeschaufel trägt. Der Schlitten 38 weist auf jeder Führungsstange je einen Führungskörper 42 auf, die miteinander durch eine Verbindungsstange 44 starr verbunden sind. Ungefähr am mittleren Teil der Verbindungsstange ist ein Verbindungsstück 46 angeordnet, das den Schlitten 38 über eine Betätigungsstange 48, die als Kolbenstange ausgebildet ist, mit einem nicht näher gezeigten, druckmittelgesteuerten Zylinderaggregat 50 zum Antrieb ,dles Schlittens 38 verbindet. Zur Befestigung der Ladeschaufel 40 am Schlitten 38 ist an dessen Führungskörper 42 je ein gemäß Fig.2 nach unten gerichteter Tragarm 52 angeordnet, die gemeinsam eine Schwenkachse 54 tragen. Auf dieser Schwenkachse sind die Seitenteile 56 und 58 der Ladeschaufel schwenkbar angeordnet. The device according to the invention is arranged above the cross conveyor 16 and has a frame 18, for example of frame feet 20 and 22 with Height adjustability is worn. The frame 18 has a frame that is essentially from two parallel longitudinal side parts 24 and 26 and from two of these side parts together connecting transverse side parts 28 and 30 consists. On, the inside of each long side part a guide rod 32 or 34 is attached with the aid of holding pieces 36 and 37, respectively, and on these guide rods arranged parallel to each other is a whole with 38 designated slide arranged venschiebbar, which in turn is a The whole, designated 40, for transferring the objects conveyed by the main conveyor on the cross conveyor 16 serving loading shovel carries. The carriage 38 has each guide rod on a guide body 42, which are connected to each other by a Connecting rod 44 are rigidly connected. About the middle part of the connecting rod a connecting piece 46 is arranged, which connects the slide 38 via an actuating rod 48, which is designed as a piston rod, with a pressure medium-controlled, not shown in detail Cylinder unit 50 for the drive, which connects the carriage 38. To attach the Loading shovel 40 on slide 38 is on its guide body 42 each according to FIG arranged downwardly directed support arm 52, which together have a pivot axis 54 wear. The side parts 56 and 58 of the loading shovel are on this pivot axis pivotally arranged.

Je Seitenteil ist dabei auf der Schwenkachse 54 eine Drehfeder 60 mit Vorspannung angeordnet, deren eines Federende an der Schwenkachse 54 verankert und deren anderes in F i g. 1 mit 62 bezeichnetes Federende, wie deutlich in Fig.2 gezeigt ist, das betreffende Seitenteil 56 bzw. 58 der Ladeschaufel untergreift und deren wirksame Kräfte Idadurch versuchen, die Ladeschaufel 40 in die in F i g. 2 gezeigte Lage zu schwenken, in welcher diese durch einen an den Tragarmen S2 vorgesehenen Anschlag 64, an welchem die Seitenteile anliegen, fixiert wird.For each side part, there is a torsion spring 60 on the pivot axis 54 arranged with bias, one spring end of which is anchored on the pivot axis 54 and the others in FIG. 1 with 62 designated spring end, as clearly in Fig.2 is shown, the relevant side part 56 or 58 engages under the loading shovel and their effective forces I thereby try to move the loading shovel 40 into the position shown in FIG G. 2 to pivot position shown, in which this by a on the support arms S2 provided stop 64, on which the side parts rest, is fixed.

Wie aus Fig. 1 deutlich zu ersehen ist, ist die Ladeschaufel 40 in Art eines Rechens ausgebildet, dessen einzelne Zinken 66 an einem mit den Seitenteilen 56 und 58 verbundenen, beispielsweise aus einem Winkeleisen gebildeten Tragkörper 68 auswechselbar befestigt sind. As can be clearly seen from FIG. 1, the loading shovel 40 is in Kind of a rake formed, the individual prongs 66 on one with the side parts 56 and 58 connected, for example formed from an angle iron support body 68 are fastened interchangeably.

Der Ladeschaufel werden, wie eingangs erwähnt, über den Hauptförderer 12, der beispielsweise ein Bandförderer sein kann, die Gegenstände 14 zugeführt, wobei die Ladeschaufel lediglich, wie in Fig. 2 gezeigt, in dem Bereich einer durch Umlenken mittels einer Umlenkrolle 70 des Förderbandes gebildeten Fallstufe anzuordnen ist. Um zu verhindern, daß beim Transport die Gegenstände von der Ladeschaufel abrutschen, ist der Ladeschaufel ein sich über deren gesamte Breite erstreckender Anschlag, beispielsweise in Form eines Rohres 72, zugeordnet, der bei jeder Übernahme bzw. Übergabe der auf der Ladeschaufel liegenden Gegenstände aus seiner Anschlagstellung herausbewegt wird. Zu diesem Zweck ist an beiden Enden der Schwenkache 54 je ein Schwenkhebel 74 vorgesehen, die beide mit dem Teil 72 verbunden sind. Zur Steuerung des so gebildeten Anschlages ist jedem Schwenkhebel 74 an den Längsseitenteilen 24 und 26 eine Anschlagssteuerkurve 76 auswechselbar zugeordnet, mit deren Kurvenfläche die Schwenkhebel 74 mittels leinen Kurvenrolle 78 zusammenwirken. Um sich;erzustellen, daß diese Kurvenrolle stets an der Kurvenfläche der betreffenden Anschlagsteuerkurve 76 anliegt, ist an den Tragarmen 52 jeweils ein Drehfederaufnahmebolzen 80 vorgesehen, dessen vorgespannte Drehfeder 82 mit ihrem einen Federende 84 einen Schlitz 86 das betreffende Seitenteil 56 bzw. 58 durchgreift und auf Iden Schwenkhebel 74 wirkt. Um die Ladeschaufel in ihrer Üb ergab estation, oberhalb des Querförderers 16, in eine Übergabestellung zu schwenken, ist an jedem der Seitenteile 56 bzw. 58 eine Kurvenrolle 88 vorgesehen, denen je eine Ladeschaufelsteuerkurve 90, die jeweils von der benachbarten Anschlagsteuerkurve 76 getragen und auf dieser auswechselbar angeordnet ist, zugeordnet. Des weiteren ist der Ladeschaufel in ihrer Übergabestation eine Abstreifvorrichtung 92 zugeordnet, die stationär z. B. auf dem Gestell des Querförderers 16 angeordnet ist, und deren Abstreiffinger 94 zwischen die Zinken 66 der Ladeschaufel eingreifen und Idie auf ihr abgelegten Gegenstände gleichzeitig auf den beispielsweise als Plattenförderer ausgebildeten Querförderer abstreifen. Außerdem ist der Ladeschaufel gegenüber der Abstreifvorrichtung 92 am Querförderer eine Anschlagleiste 96 zugeordnet, die parallel zu den einzelnen Förderplatten 99 des Plattenförderers angeordnet ist und in ihrer Länge der Breite der Ladeschaufel entspricht. Diese Anschlagleiste weist eine im wesentlichen senkrechte Anschlagfläche 98 auf, der eine waagerechte Auflagefläche 100 zugeordnet ist, die in einer Ebene unterhalb der Förderebene des als Plattenförderer ausgebildeten Querförderers vorgesehen ist. As mentioned at the beginning, the loading shovel is over the main conveyor 12, which can be, for example, a belt conveyor that feeds the objects 14, wherein the loading shovel only, as shown in Fig. 2, in the area of a through Deflecting by means of a deflection roller 70 of the conveyor belt formed drop step is. To prevent the objects from slipping off the loading shovel during transport, the loading shovel is a stop that extends over its entire width, for example in the form of a tube 72, assigned to each takeover or handing over of the objects lying on the loading shovel from his Stop position is moved out. For this purpose there is a pivot point at both ends 54 each a pivot lever 74 is provided, both of which are connected to the part 72. To control the stop formed in this way, each pivot lever 74 is on the longitudinal side parts A stop control cam 76 is interchangeably assigned to 24 and 26, with its cam surface the pivot levers 74 interact by means of a cam roller 78. To ensure, that this cam roller is always on the cam surface of the relevant stop control cam 76 is applied, a torsion spring mounting pin 80 is provided on each of the support arms 52, whose prestressed torsion spring 82 with its one spring end 84 has a slot 86 the relevant side part 56 or 58 reaches through and acts on Iden pivot lever 74. To the loading shovel in their oving showed estation, above the cross conveyor 16, in To pivot a transfer position is one on each of the side parts 56 and 58, respectively Cam roller 88 is provided, each of which has a loading shovel cam 90, each of which carried by the adjacent stop control cam 76 and exchangeable thereon is arranged, assigned. Furthermore, the loading shovel is in its transfer station a stripping device 92 associated with the stationary z. B. on the frame of the Cross conveyor 16 is arranged, and the scraper 94 between the prongs 66 the loading shovel intervene and the objects placed on it at the same time strip on the cross conveyor, which is designed, for example, as a plate conveyor. In addition, the loading shovel is opposite the stripping device 92 on the cross conveyor a stop bar 96 is assigned, which is parallel to the individual conveyor plates 99 of the plate conveyor is arranged and the length of the width of the loading shovel is equivalent to. This stop bar has an essentially vertical stop surface 98 to which a horizontal support surface 100 is assigned, which is in one plane provided below the conveying level of the cross conveyor designed as a plate conveyor is.

Im folgenden soll nun die Wirkungsweise der erfindungsgemäßen Transporteinrichtung des näheren erklärt werden. The following describes the mode of operation of the transport device according to the invention to be explained in more detail.

In Ruhestellung befindet sich die Ladeschaufel in der in F i g. 3 gezeigten Bereitschaftsstellung, und durch eine aus einer Lichtquelle 102 -und einer Fotozelle 104 bestehenden, am Hauptförderer 12 angeordneten Lichtschranke, welche anspricht, sobald eine angeförderte Warengruppe deren Lichtstrahl unterbricht, wird die Ladeschaufel in die in Fig. 2 gezeigte Obernahmestation Igefahren. Durch entsprechende Neigung der gesamten Transporteiurichtung befindet sich die Ladeschaufel relativ zur Förderebene des Hauptförderers in einer solchen Ebene, daß die angeförderte Warengruppe, beispielsweise Schokoladentafeln, selbsttätig vom Hauptförderer auf die Ladeschaufel .aufgeschoben werden. Ein Zeitrelais läßt die Ladeschaufel in dieser Stellung so lange verharren, bis die vom Hauptförderer angelieferten Warengruppen vollständig auf der Ladeschaufel abgelegt ist. Hierauf wird nun die Ladeschaufel zur Übergabestation 16 gefahren, und durch die Anschlagsteuerkurven 76 sowie die Ladeschaufelsteuerkurven 90 erfolgt ein Verschwenken des Anschlages 72 gemäß F i g. 4 nach oben bzw. ein Abkippen der Ladeschaufel 40, und durch die Abstreifvorrichtung 92 werden nun sämtliche auf der Ladeschaufel abgelegten Gegenstände gleichzeitig von dieser hleruntergeschoben und treffen auf der Anschlagfläche 98 der Anschlagleiste 96 auf, wodurch sie ausgerichtet und,durch die Auflagefiäche 100 schräg über dem Querförderer gehalten werden. Aus Fig.4 ist ersichtlich, daß zu diesem Zeitpunkt der Querförderer die Ware noch nicht erfassen und somit ein ungeordnetes Zuführen zu Ider betreffenden Verarbeitungsstation nicht erfolgen kann. Bewegt sich nun die Ladeschaufel in ihre in Fig.5 gezeigte Freigabestellung, so kommen die ausgerichteten Waren von der Ladeschaufel völlig frei und kippen nun um die der Anschlagleiste benachbarte Kante 106 der Förderplatten des Querförderers und kommen auf diesem ausgerichtet zu liegen. Nach erfolgter Freigabe fährt dann die Ladeschaufel selbsttätig in ihre in F i g. 3 gezeigte Bereitschaftsstellung zurück. In the rest position, the loading shovel is in the position shown in FIG. 3 standby position shown, and by one of a light source 102 and a Photocell 104 existing, arranged on the main conveyor 12 light barrier, which responds as soon as a conveyed group of goods interrupts its light beam the loading shovel into the receiving station I shown in FIG. 2. Through appropriate The loading shovel is located relative to the incline of the entire transport direction to the conveying level of the main conveyor in such a level that the conveyed Goods group, for example chocolate bars, automatically from the main conveyor the loading shovel .be pushed open. A time relay leaves the loading shovel in this Remain in position until the groups of goods delivered by the main conveyor is completely deposited on the loading shovel. The loading shovel is on top of this driven to the transfer station 16, and through the stop control cams 76 and the Loading shovel control cams 90, the stop 72 is pivoted according to FIG G. 4 upwards or a tilting of the loading shovel 40, and through the stripping device 92 all objects placed on the loading shovel are now simultaneously removed this is pushed down and hit the stop surface 98 of the stop bar 96 on, whereby they are aligned and, by the support surface 100 diagonally above the Cross conveyor are held. From Figure 4 it can be seen that at this point in time the cross conveyor does not yet grasp the goods and thus a disordered supply to the processing station in question cannot take place. Now moves the Loading shovel into its release position shown in Fig. 5, so come the aligned Were completely free from the loading shovel and now tip over to the stop bar adjacent edge 106 of the conveyor plates of the cross conveyor and come on this to lie aligned. After approval has been given, the loading shovel moves automatically in their in F i g. 3 ready position shown.

In Fig.6 ist gezeigt, wie sich mit Hilfe erfindungsgemäß er Transporteinrichtungen eine Mehrzahl von Querförderern mit von einem einzigen Hauptförderer angeförderten Gegenständen beliefern läßt. In Figure 6 it is shown how with the help of the invention he transport devices a plurality of cross conveyors with conveyed by a single main conveyor Objects can be delivered.

Um dies bewerkstelligen zu können, ist es notwendig, das Förderglied des Hauptförderers so umzulenken, daß sich je Transporteinrichtung eine Fallstufe 110 ergibt, was sich beispielsweise im Fall eines Bandförderers mit Hilfe von Umienkrollen 114, 116 und 118 erreichen läßt. Es wind dadurch eine solche Umlenkung des Förderbandes geschaffen, daß die von einer Transporteinrichtung nicht abgenommene Warengruppe über die entsprechende Fallstufe gleiten und zur nächsten weitertransportiert werden kann, wofür dann die Transporteinrichtung bzw. der betreffende Querförderer zu unterfahren ist. Mit Hilfe weiterer Umlenkrollen 120, 122 und 124 läßt sich hierbei das Förderband so umlenken, daß die einzelnen Fallstufen in gleicher Ebene angeordnet sind. Durch die Anordnung einer Lichtschranke am Querförderer, die in F i g. 1 strichpunktiert angedeutet und mit 126, 126' bezeichnet ist, kann in diesem Fall die Zufiihrung von Warengruppen zu den einzelnen Querförderern zuverlässig gesteuert werden, wobei in diesem Fall dann jeweils bei Verlassen des Bereiches der Transportvorrichtung einer in den betreffenden Querförderer abgelegten Warengruppe durch diese Lichtschranke die Ladeschaufel der betreffen den Transporteinrichtung erneut zur Übernahme einer Warengruppe in ihre Übernahmestation und daraufhin in ihre Übergabestation gefahren wird.In order to be able to do this, it is necessary to have the conveyor link of the main conveyor so that there is a fall step for each transport device 110 results, which is the case, for example, in the case of a belt conveyor with the aid of circumferential rollers 114, 116 and 118 can be achieved. This causes such a deflection of the conveyor belt created that the group of goods not accepted by a transport device slide over the corresponding drop step and be transported to the next can, for which then the transport device or the cross conveyor in question must be driven under is. With the help of further pulleys 120, 122 and 124, the conveyor belt can be moved Divert it so that the individual steps are arranged in the same plane. By the arrangement of a light barrier on the cross conveyor, which is shown in FIG. 1 dash-dotted is indicated and denoted by 126, 126 ', in this case the feed from groups of goods to the individual cross conveyors are reliably controlled, whereby in this case when leaving the area of the transport device a group of goods stored in the relevant cross conveyor through this light barrier the loading shovel of the relate to the transport device again to take over a Goods group moved to their transfer station and then to their transfer station will.

Claims

Claims: 1. Device for transferring by a main conveyor Similar, preferably, delivered in transverse rows to a transfer station bar-shaped objects, in particular chocolate bars, to one at a distance from the main conveyor arranged cross conveyor with a hanging on transport elements, controlled in a guide frame, from a transfer station to one in one Transfer station located higher level movable, each with a transverse row of objects supporting, plate-like transport member, which in the transfer position on one of the Objects are moved past the scraper member wiping off the cross conveyor, characterized in that the transport member is used as a means of transferring the objects (14) from a receiving position to a delivery position moved, controlled tiltable loading shovel (40) is formed, which is attached to the transport elements pivotally arranged and on the guide frame (rods 32) from Ider at the end of the main conveyor (12) and below its conveying level in the receiving station in the conveying direction of the main conveyor spaced transfer station can be moved in a straight line.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the loading shovel (40) in connection with their transport elements one guided on round bars (32) and pressure medium-controlled transport carriage (38).

3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that as a control means for controlling the tilting movement of the loading shovel (40) from the receiving in the delivery position at least one stationary one arranged in the guide frame Curve (90) is used.

4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the loading shovel adjustable in height relative to the conveying plane of the main conveyor is.

5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the loading shovel has juxtaposed tines (66) which are narrower than the width of the panels, and that the scraper provided in the transfer station (92) engages in the spaces between the prongs to push the objects down.

6. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that along the cross conveyor (16) a known, stationary catching and aligning device is provided, which corresponds in its length x at least to the width of the loading shovel appropriate Has stop bar (96), the stop surface (98) of which one of the loading shovel trimmed Support surface (100) is assigned, which is in a level below the conveying level of the cross conveyor is located.

7. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that on the loading shovel an Ischwenkbaren stop (72) is provided, which for Release of the objects at the exercise station was pivotable by means of curves (76).

8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that the main conveyor (12) several, formed by pulleys (114, 116, 118) Has falling steps (110) and each falling step at a distance in the conveying direction a cross conveyor (16) is assigned, with between each drop step and the assigned Cross conveyor a transport slide (38) is interposed.

9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that that to control the carriage drive a controlling the material to be conveyed in the main conveyor Light barrier (102) is used, which when a transverse row of objects (14) arrives the drive switches on in the area of the receiving station, after which the slide (38) carries out its transport movement with the loading shovel (40) and to the next Impulse given by the light barrier in one in the area against the takeover station Stand-by position remains.

Considered publications: German Patent Specifications No. 819,666, 1,153,323; Austrian Patents Nos. 221 426, 222 577; french U.S. Patent No. 1,040,693.