DE1217035B

DE1217035B - Swivel drive for universal stripper plant

Info

Publication number: DE1217035B
Application number: DEM55689A
Authority: DE
Inventors: Ernst Kropik
Original assignee: MAN Maschinenfabrik Augsburg Nuernberg AG
Current assignee: MAN AG
Priority date: 1963-02-06
Filing date: 1963-02-06
Publication date: 1966-05-18
Also published as: GB1001729A

Description

Schwenkantrieb für Universalstripperwerk Die Erfindung bezieht sich auf einen Schwenkantrieb für ein Universalstripperwerk, bei dem unter der Drehbewegung des Stripperrohres bzw. des Stripperwerkes gleichzeitig eine Schwenkbewegung der Kokillenzangen ausgeführt wird.Swivel drive for universal stripper The invention relates on a swivel drive for a universal stripper, in which the rotary motion of the stripper tube or the stripper mechanism at the same time a pivoting movement of the Mold tongs is running.

Bei den bekannten Universalstripperwerken können durch die besondere Anordnung der Hubseile und des Hubwerkes die Kokillenzangen geschwenkt werden. Da sich der Hubwerksantrieb auf der Laufkatzenkonstruktion befindet, kann das Universalstripperwerk nicht verdreht werden, solange mit den Kokillenzangen eine Schließ- oder Öffnungsbewegung ausgeführt wird. Um dies zu ermöglichen, muß bei den bekannten Ausführungen der Führungsschacht des Universalstripperwerkes und das besonders ausgebildete Hubwerk bzw. das Hubwerk und das Schwenkwerk auf einem Zwischenrahmen angeordnet werden, wobei der Zwischenrahmen mit Laufrollen versehen ist und auf einem Schienenring der Laufkatzenkonstruktion läuft. Eine weitere bekannte Ausführung besitzt an Stelle der Laufrollen einen Kugeldrehkranz, der den Zwischenrahmen mit der Laufkatzenkonstruktion drehbar verbindet.In the case of the known universal stripper works, the special Arrangement of the hoisting ropes and the hoisting gear, the mold tongs can be pivoted. There if the hoist drive is on the trolley construction, the universal stripper can cannot be rotated as long as the mold tongs are in a closing or opening movement is performed. To make this possible, must in the known designs of Guide shaft of the universal stripper and the specially designed hoist or the lifting mechanism and the slewing mechanism are arranged on an intermediate frame, the intermediate frame being provided with rollers and on a rail ring the trolley construction is running. Another known design has in place the rollers have a slewing ring that connects the intermediate frame with the trolley structure rotatably connects.

Bei diesen beiden bekannten Ausführungen muß das räumlich große Führungsgerüst für das Universalstripperwerk am Zwischenrahmen befestigt werden. Dadurch entstehen große Nachteile, die darin zu sehen sind, daß die Laufkatzenkonstruktion räumlich sehr groß wird und wegen der Bauhöhe des Zwischenrahmens die Gesamtbauhöhe der Krananlage ebenfalls vergrößert wird. Weiterhin werden die Anfahrmaße der Laufkatze größer, und das Gewicht der Gesamten Krananlage wird bedeutend erhöht.In these two known designs, the spatially large guide frame must for the universal stripping unit can be attached to the intermediate frame. This creates major disadvantages, which can be seen in the fact that the trolley structure is spatially becomes very large and because of the overall height of the intermediate frame, the overall height of the crane system is also enlarged. Furthermore, the approach dimensions of the trolley become larger, and the weight of the entire crane system is increased significantly.

y Vorliegender Erfindung liegt die Aufgabe zu-U 0 unde, bei Universalstripperwerken ohne Ver -größerung des Anfahrmaßes, der Gesamtbauhöhe und der Gewichtserhöhung der Krananlage auch dann eine Drehbewegung zu ermöglichen, wenn mit den Kokillenzangen eine öffnungs- oder Schließbewegung ausgeführt wird.y present invention is based on the object-U 0 unde in universal stripper works without Ver the Anfahrmaßes, the overall height and the weight increase of the crane system -größerung also to allow rotational movement when an opening or closing movement is executed with the Kokillenzangen.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß am Stripperrohr ein Lagerkörperinnenring zentrisch geführt und der Höhe nach verschiebbar und verdrehsicher angeordnet ist, an dessen Umfang zwei um 180° versetzte Aufhängeösen für die Verbindungsseile angeordnet sind, die mit ihrem anderen Ende durch federnde Zwischenglieder mit den Kokillenzangenschenkeln verbunden sind, und daß ein Lagerkörperaußenring, an dessen Umfang zwei um 180° versetzte Aufhängeösen für Hubseile angeordnet sind, der Höhe nach verschiebbar und verdrehsicher in der Traverse geführt ist, wobei zwischen Lagerkörperinnen- und Lagerkörperaußenring ein oder zwei Wälzlager bzw. eine Bundbüchse angeordnet ist, und die Hubseile über seitlich an der Traverse drehbar angeordnete Seilrollen um 90° horizontal abgebogen und durch die Traversenöffnung mit dem im Traversenraum angeordneten Schwenkantrieb verbunden sind.According to the invention this is achieved in that a stripper tube Bearing body inner ring guided centrally and height-adjustable and non-twistable is arranged, on the circumference of two suspension eyes offset by 180 ° for the connecting ropes are arranged, the other end by resilient intermediate members with the Mold pliers legs are connected, and that a bearing body outer ring on which Two suspension eyes for hoisting ropes offset by 180 ° are arranged, the height is guided in the traverse so that it can be displaced and twisted, with between Bearing body inner and bearing body outer ring one or two roller bearings or a flange bushing is arranged, and the hoisting ropes are rotatably arranged on the side of the traverse Cable pulleys bent horizontally by 90 ° and through the crossbar opening with the im Travers space arranged swivel drive are connected.

Bei einer Variante des Erfindungsgedankens ist am Stripperrohr eine Spindel mittels zweier Wälzlager oder Bundbüchsen drehbar und in der Höhe unverschiebbar gelagert und am unteren Spindelende eine Fettauffanghülse sowie am oberen Spindelende ein Stirnrad befestigt, das mit einem an der Traverse zwischen zwei Lagern drehbar angeordneten Ritzel im Eingriff steht, wobei dieses über eine Gelenkwelle von dem im Traversenraum oder oberhalb der Spindel neben dem Stripperrohr, jedoch unabhängig davon angeordneten Schwenkantrieb angetrieben wird.In a variant of the inventive concept is on the stripper tube Spindle can be rotated by means of two roller bearings or collar sleeves and cannot be moved in height and a grease collecting sleeve at the lower end of the spindle and at the upper end of the spindle a spur gear attached, which can be rotated with a on the cross member between two bearings arranged pinion is in engagement, this via a cardan shaft of the in the truss space or above the spindle next to the stripper tube, but independently swivel drive arranged therefrom is driven.

Zur Weiterbildung dieser Variante ist eine Spindelmutterhülse auf der Spindel verschiebbar angeordnet, die mittels zweier gegenüberliegender, drehbar gelagerter Führungsrollen und durch zwei an der Traverse angeordnete Führungen gegen Verdrehen gesichert ist. Dazu werden am unteren Ende der Spindelmutterhülse zwei Wälzlager oder Bundbüchsen und zwischen diesen und dem Stripperrohr ein Lagerkörperinnenring, der am Stripperrohr der Höhe nach verschiebbar und verdrehsicher ist, angeordnet.To further develop this variant, a spindle nut sleeve is available the spindle is arranged displaceably, by means of two opposite, rotatable mounted guide rollers and by two guides arranged on the crossbeam Twisting is secured. For this purpose, there are two at the lower end of the spindle nut sleeve Rolling bearings or collar bushings and between them and the stripper tube an inner ring of the bearing body, which is vertically displaceable and non-twistable on the stripper tube.

Zwecks weiterer Ausgestaltung sind schließlich am Lagerkörperinnenring auf beiden Seiten je zwei gefederte Lenkerstangen angeordnet, die mit einem Ende mit dem Lagerkörperinnenring und mit dem anderen Ende mit den Kokillenzangenschenkeln gelenkig verbunden sind, wobei die vorgespannte Federung der Lenkerstangen in beiden Richtungen wirksam ist. Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht darin, daß das Stripperrohr des Universalstripperwerkes, ungeachtet der Anordnung eines Kokillenzangen-Schwenkantriebes, verdreht werden kann, ohne daß ein Zwischenrahmen zur Aufnahme des Führungsgerüstes für das Hubwerk oberhalb der Laufkatzenkonstruktion angeordnet sein muß.For the purpose of further refinement, they are finally on the inner ring of the bearing body two spring-loaded handlebars arranged on both sides with one end with the bearing body inner ring and with the other end with the mold pliers legs are articulated, the preloaded suspension of the handlebars in both Directions is effective. There is a particular advantage of the invention in that the stripper tube of the universal stripper, regardless of the arrangement a mold tongs swivel drive, can be rotated without an intermediate frame to accommodate the guide frame for the hoist above the trolley construction must be arranged.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Es zeigen F i g. 1 und 2 einen zwangsgesteuerten Antrieb zum Schwenken der Kokillenzangenschenkel in eine Richtung, und zwar F i g.1 einen Vertikalschnitt und F i g. 2 den Schnitt A-A nach F i g. 1, F i g. 3 und 4 eine Variante eines zwangsgesteuerten Schwenkantriebs der Kokillenzangenschenkel in entsprechenden Darstellungen.Two exemplary embodiments of the invention are shown schematically in the drawing shown. It shows F i g. 1 and 2 a positively controlled drive for swiveling the mold pliers legs in one direction, namely F i g.1 a vertical section and F i g. 2 the section A-A according to FIG. 1, Fig. 3 and 4 a variant of a positively controlled Swivel drive of the mold pliers legs in corresponding representations.

Eine Kugeldrehverbindung mit Zahnkranz 1 ist mit einem nicht dargestellten Drehwerksantrieb gekuppelt und versetzt das Stripperrohr 2 in eine Drehbewegung (F i g. 1 und 2). Auf dem Stripperrohr 2 ist ein Lagerkörperinnenring 3 zentrisch geführt und der Höhe nach verschiebbar angeordnet sowie gegen Verdrehen durch eine Verdrehsicherung 4 am Stripperrohr 2 gesichert. Er besitzt zwei um 180° versetzt angeordnete Aufhängeösen 5 a zur Anbringung der Verbindungsseile II, die mit ihrem anderen Ende mit den Kokillenzangenschenkeln 6 verbunden sind. Das Stripperrohr 2 setzt sich nach unten in der Führungshülse 7 fort. Die Verbindungsseile II können gegen -1Jberlastung, die beim Anstoßen der Kokillenzangenschenkel 6 eintreten kann, durch Einbau von federnden, nicht dargestellten Zwischengliedern geschützt werden. Weiterhin ist ein Lagerkörperaußenring 8 angeordnet, der ebenfalls gegen Verdrehen durch eine an der Traverse 9 angeordnete Verdrehsicherung 10 gesichert wird. Zwischen dem Lagerkörperinnen- und Lagerkörperaußenring 3, 8 befinden sich ein oder zwei Wälzlager 22 bzw. eine Bundbüchse. Der Lagerkörperaußenring besitzt zwei um 180° versetzt angeordnete Aufhängeösen 5 b für die Hubseile I, die seitlich über eine an der Traverse drehbar angeordnete Seilrolle 11 um 90° horizontal abgebogen und durch eine Traversenöffnung 12 in den Traversenraum 13 geführt sind. Eine weitere Ablenkung wird durch eine im Traversenraum 13 drehbar angeordnete Seilrolle 14 nach unten bewerkstelligt, wo eine Seiltrommel 15 vorhanden ist. Im Traversenraum 13 sind z. B. zwei Seiltrommeln 15 angeordnet, die über ein Schneckengetriebe 16 und eine Kupplung 17 durch den Motor 18 angetrieben werden. Ist das Schnekkengetriebe 16 selbsthemmend, so kann eine zusätzliche Bremse entfallen. Die Begrenzung des Schwenkbereiches der Kokillenzangenschenkel 6, die drehbar an einem Zangenschild 19 gelagert und mit Gegengewichten 20 versehen sind, geschieht durch einen Spindelendschalter 21. An Stelle der Seile können auch Ketten verwendet werden.A slewing ring with a ring gear 1 is coupled to a slewing gear drive, not shown, and sets the stripper tube 2 in a rotary motion (FIGS. 1 and 2). A bearing body inner ring 3 is guided centrally on the stripper tube 2 and is arranged so as to be displaceable in terms of height and is secured against rotation by an anti-rotation device 4 on the stripper tube 2. It has two suspension eyelets 5 a , which are offset by 180 °, for attaching the connecting cables II, which are connected at their other end to the mold pliers legs 6. The stripper tube 2 continues downward in the guide sleeve 7. The connecting ropes II can be protected against overloading, which can occur when the mold pliers legs 6 come into contact, by installing resilient intermediate links (not shown). Furthermore, a bearing body outer ring 8 is arranged, which is also secured against rotation by an anti-rotation device 10 arranged on the cross member 9. Between the inner and outer ring of the bearing body 3, 8 there are one or two roller bearings 22 or a flange bushing. The outer ring of the bearing body has two suspension eyes 5 b , offset by 180 °, for the hoisting ropes I, which are bent horizontally by 90 ° laterally over a pulley 11 rotatably mounted on the cross-member and guided through a cross-member opening 12 into the cross-member space 13. A further deflection is brought about downwards by a cable pulley 14 which is rotatably arranged in the traverse space 13, where a cable drum 15 is present. In the traverse space 13 are z. B. two cable drums 15 are arranged, which are driven by the motor 18 via a worm gear 16 and a coupling 17. If the worm gear 16 is self-locking, an additional brake can be omitted. The pivoting range of the mold tongs legs 6, which are rotatably mounted on a tong plate 19 and provided with counterweights 20, is limited by a spindle limit switch 21. Instead of the ropes, chains can also be used.

Das Stripperwerk arbeitet wie folgt. Ein Schwenken der beiden Kokillenzangenschenkel6 ist beim Drehen des Stripperrohres 2 dadurch möglich, daß die Lage der beiden Hubseile I zum Schwenkantrieb 15,16,17,18 und die Lage der vier Verbindungsseile II zum oberen Teil der Kokillenzangenschenkel6 durch das zwischen dem Lagerkörperaußen- und dem Lagerkörperinnenring 3, 8 angeordnete Wälzlager 22 (oder die Bundbüchse) sowie durch die an der Traverse 9 und am Stripperrohr 2 angeordneten Verdrehsicherungen 10, 4 nicht verändert werden kann. Die zum Ausschwenken der beiden Kokillenzangenschenkel 6 mittels Antrieb 15-18 benötigte relativ kleine Kraft muß über das Wälzlager 22 (oder über die Bundbüchse) geführt werden. Das .Schließen der beiden Kokillenzangenschenkel 6 erfolgt durch die am oberen Ende der Kokillenzangenschenkel 6 angeordneten Gegengewichte 20, wobei der Schwenkantrieb durch den Kranführer so beeinfiußt wird, daß der Lagerkörperinnenring 3 eine Senkbewegung ausführt. Das Öffnen der geschlossenen Kokillenzangenschenkel 6 wird dadurch erreicht, daß der Schwenkantrieb 15-18 durch den Kranführer so beeinflußt wird, daß der Lagerkörperaußenring 8 und mit ihm der Lagerkörperinnenring 3 eine Hubbewegung ausführen, wodurch das obere Ende der Kokillenzangenschenkel 6 nach innen gezogen und das untere Ende der Kokillenzangenschenkel6 nach außen gedrückt wird.The stripper works as follows. A pivoting of the two mold tongs legs 6 is possible when turning the stripper tube 2 that the position of the two hoisting ropes I to the swivel drive 15,16,17,18 and the position of the four connecting cables II to the upper one Part of the Kokillenzangenschenkel6 through the between the bearing body outer and the Bearing body inner ring 3, 8 arranged roller bearings 22 (or the flange bushing) as well as through the anti-rotation locks 10 arranged on the traverse 9 and on the stripper tube 2, 4 cannot be changed. The one for swiveling out the two legs of the mold tongs 6 relatively small force required by means of the drive 15-18 must pass through the roller bearing 22 (or over the collar bushing). The closing of the two legs of the mold tongs 6 is carried out by the counterweights arranged at the upper end of the mold tong legs 6 20, the swivel drive being influenced by the crane operator in such a way that the inner ring of the bearing body 3 performs a lowering movement. The opening of the closed mold pliers legs 6 is achieved in that the swivel drive 15-18 is influenced by the crane operator is that the bearing body outer ring 8 and with it the bearing body inner ring 3 a Carry out lifting movement, whereby the upper end of the mold pliers legs 6 after pulled inside and pressed the lower end of the mold pliers legs6 outwards will.

Beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 und 4 ist am Stripperrohr 2 eine Spindel 23 mittels zweier Wälzlager 22 oder Bundbüchsen drehbar und der Höhe nach nicht verschiebbar gelagert. Am unteren Spindelende ist eine Fettauffanghülse 24 angeordnet, die das heruntertropfende Schmiermittel der Spindel aufnimmt. Am oberen Spindelende ist ein Stirnrad 25 befestigt, das mit einem an der Traverse zwischen zwei Lagern 26 drehbar gelagerten Ritzel 27 im Eingriff steht. Das Ritzel wird über eine Gelenkwelle 28, ein Getriebe 16 mit nicht dargestellter Rutschkupplung und eine Kupplung 17 von einem Motor 18 angetrieben.In the embodiment according to FIG. 3 and 4, a spindle 23 on the stripper tube 2 can be rotated by means of two roller bearings 22 or collar bushings and is not vertically displaceable. At the lower end of the spindle a grease collecting sleeve 24 is arranged, which receives the dripping lubricant of the spindle. A spur gear 25 is fastened to the upper end of the spindle and is in engagement with a pinion 27 rotatably mounted on the cross member between two bearings 26. The pinion is driven by a motor 18 via a cardan shaft 28, a gear 16 with a slip clutch (not shown) and a clutch 17.

Weiterhin ist eine Spindelmutterhülse 29 auf der Spindel 23 verschiebbar, die mittels zweier gegenüberliegender, drehbar gelagerter Führungsrollen 30 und durch zwei an der Traverse befindlichen Führungen 31 gegen Verdrehen gesichert ist. Am unteren Ende der Spindelmutterhülse 29 befinden sich zwei Wälzlager33 oder Bundbüchsen. Zwischen den Wälzlagern 33 und dem Stripperrohr 2 ist ein Lagerkörperinnenring 34 der Höhe nach verschiebbar und mittels Verdrehsicherung 35 am Stripperrohr 2 gegen Verdrehen gesichert. Am Lagerkörperinnenring 34 sind auf beiden Seiten je zwei gefederte Lenkerstangen 32 angeordnet, die mit einem Ende mit dem Lagerkörperinnenring 34 und mit dem anderen Ende mit den Kokillenzangenschenkeln 6 gelenkig verbunden sind. Hierdurch wird jegliche schädliche Einwirkung auf den Schwenkantrieb und die Lenkerstangeneinrichtung beim Anstoßen der Kokillenzangenschenkel6 an ein Hindernis vermieden. An Stelle der federnden Lenkerstangen 32 sind hydraulische Stoßdämpfer anwendbar, die erst bei einer bestimmten Krafteinwirkung ansprechen. Anstatt zweier Lenkerstangen 32 auf einer Seite kann eine mit dem oberen Ende eines Kokillenzangenschenkels 6 schwenkbar verbunden sein.Furthermore, a spindle nut sleeve 29 is displaceable on the spindle 23 , which is secured against rotation by means of two opposing, rotatably mounted guide rollers 30 and by two guides 31 located on the crossbeam. At the lower end of the spindle nut sleeve 29 there are two roller bearings33 or collar sleeves. Between the roller bearings 33 and the stripper tube 2, a bearing body inner ring 34 is vertically displaceable and secured against rotation by means of an anti-rotation device 35 on the stripper tube 2. On both sides of the inner ring 34 of the bearing body, two spring-loaded handlebars 32 are arranged, one end of which is articulated to the inner ring of the bearing body 34 and the other end to the mold tong legs 6. In this way, any harmful effect on the swivel drive and the handlebar device when the mold pliers legs 6 strike an obstacle is avoided. Instead of the resilient handlebars 32, hydraulic shock absorbers can be used, which only respond when a certain force is exerted. Instead of two handlebars 32 on one side, one can be pivotably connected to the upper end of a mold pliers leg 6.

Die Wirkungsweise dieser Anordnung ist folgende. Ein Schwenken der beiden Kokillenzangenschenkel 6 ist auch beim Drehen des Stripperrohres 2 dadurch möglich, weil die am Stripperrohr 2 gelagerte Spindel 23 durch ihren Antrieb so beeinftußt werden kann, daß sie relativ zur Stripperrohrdrehung in der gleichen bzw. in der entgegengesetzten Richtung ohne Beeinflussung durch die Drehung des Stripperrohres bewegt werden kann, wobei die Spindelmutterhülse dadurch eine Hub- bzw. Senkbewegung ausführt, so daß über den von der Spindelmutterhülse 29 verschiebbaren Lagerinnenring 34 und über die gefederten Lenkerstangen die Kokillenzangenschenkel6 nach außen gezogen bzw. nach innen gedrückt werden.The operation of this arrangement is as follows. A panning of the two mold pliers legs 6 is thereby also when turning the stripper tube 2 possible because the spindle 23 mounted on the stripper tube 2 by its drive so can be influenced that they are relative to the stripper tube rotation in the same or in the opposite direction without being affected by the rotation of the Stripper tube can be moved, the spindle nut sleeve thereby a lifting or lowering movement executes, so that it can be displaced by the spindle nut sleeve 29 Inner bearing ring 34 and over the spring-loaded Handlebars the mold pliers legs 6 pulled outwards or pushed inwards.

Das Schließen bzw. Öffnen der beiden Kokillenzangenschenke16 erfolgt daher zwangsgesteuert und kann vom Kranführer aus erfolgen.The two mold pliers legs16 are closed or opened therefore positively controlled and can be done by the crane operator.

Ein sicherer Transport von Kokillen und Bodenplatten ist bei der letzteren Ausführung zusätzlich durch die Druckausübung der Kokillenzangenschenke16 gewährleistet, wobei die Kokillen und Bodenplatten beim Einrichten auf dem Hüttenflur oder auf dem Wagen durch die Beeinflussung des Katz- oder Kranfahrwerkes verschoben werden können.A safe transport of molds and base plates is with the latter Execution additionally guaranteed by the exertion of pressure on the mold pliers leg16, with the chill molds and floor plates when setting up on the hut corridor or on moved by the trolley or crane running gear can.

Die Stromzuführung für den Motor 18 des Schwenkantriebes erfolgt bei beiden Ausführungsbeispielen nicht über den Schleifringkörper, sondern über ein Hängekabel. Daher wird die Bauhöhe des Schleifenringkörpers nicht größer. Die Traverse 9 hat zwecks Unterbringung des Schwenkantriebes keine größeren räumlichen Abmessungen, weil hierfür der vorhandene tote Raum ausgenutzt wird.The power supply for the motor 18 of the swivel drive takes place in both embodiments not via the slip ring body, but via a hanging cable. Therefore, the overall height of the loop ring body does not increase. The traverse 9 has no larger spatial dimensions for the purpose of accommodating the swivel drive, because the existing dead space is used for this.

In besonderen Fällen (F i g. 3 und 4) kann das Stirnrad 25 von einem neben dem Stripperrohr 2, jedoch unabhängig davon oberhalb der Spinde123 angeordneten Schwenkantrieb, bestehend aus dem Getriebe 16, der Kupplung 17 und dem Motor 18, angetrieben werden. Somit entfällt die Gelenkwelle 28, und an der Antriebswelle des Getriebes 16 wird das Ritzel 27 befestigt. Das Stirnrad 25 wird durch eine an der Traverse 9 angeordnete Bremse, die nicht dargestellt ist, in seiner jeweiligen Lage festgehalten. Bei Beeinflussung des Motors 18 wird die Bremse gelüftet und das Stirnrad 25 in Drehung versetzt, d. h., die Kokillenzangenschenkel 6 können unab'hängig vom Stripperrohr 2 bewegt werden. Die Stromzuführung für den Motor 18 muß bei dieser Ausführung dann über den Schleifringkörper erfolgen.In special cases (F i g. 3 and 4), the spur gear 25 of a next to the stripper tube 2, but independently thereof above the lockers 123 Swivel drive, consisting of the gear 16, the coupling 17 and the motor 18, are driven. The cardan shaft 28 and on the drive shaft are thus omitted of the gear 16, the pinion 27 is attached. The spur gear 25 is through a the traverse 9 arranged brake, which is not shown, in its respective Location held. When the motor 18 is influenced, the brake is released and the spur gear 25 is set in rotation, d. h., The mold pliers legs 6 can be moved independently of the stripper tube 2. The power supply for the motor 18 must then be done via the slip ring assembly in this version.

Claims

Claims: 1. Swivel drive for a universal stripper, in which a swiveling movement of the mold tongs is to be carried out simultaneously with the rotary movement of the stripper tube or the stripper, characterized in that a bearing body inner ring (3) is guided centrally on the stripper tube (2) and is vertically displaceable and is arranged in a torsion-proof manner, on the circumference of which there are two suspension eyes (5 a) offset by 180 ° for connecting cables (II), which are connected at their other end to the mold pliers legs (6) by resilient intermediate members, and that a bearing body outer ring (8), on the circumference of which two suspension lugs (5 b) offset by 180 ° for hoisting ropes (I) are arranged, which are vertically displaceable and non-rotatable with the cross member (9), with one or two between the inner and outer ring of the bearing body (3, 8) Rolling bearings (22) or a collar bushing are arranged, and the hoisting ropes (I) are rotatably arranged on the side of the traverse (9) Cable pulleys (11) bent horizontally by 90 ° and connected through the crossbar opening (12) to the swivel drive (15, 16, 17, 18) arranged in the crossbar space (13) (FIG. 1, 2).

2. Swivel drive for a universal stripper plant, in the case of the rotary movement of the stripper tube or the stripper mechanism at the same time a pivoting movement of the mold tongs is to be carried out; characterized, that on the stripper tube (2) a spindle (23) by means of two roller bearings (22) or collar sleeves is rotatably mounted and originally displaceable in height, and that at the lower end of the spindle a fat collecting neck (24) and a spur gear (25) attached to the upper end of the spindle is, which is rotatably arranged with a on the cross member (9) between two bearings (26) Pinion (27) is in engagement, this via a cardan shaft (28) from the im Traverse space (19) arranged swivel drive (16, 17, 18) is driven (F i g. 3, 4).

3. Swivel drive for stripper according to claim 2, characterized in that that the swivel drive instead of in the crossbar space (13) above the spindle (23) next to the stripper tube (2), but is arranged independently thereof.

4. Rotary actuator for stripping mechanism according to claim 2 or 3, characterized in that a spindle nut sleeve (29) is arranged displaceably on the spindle (23), which by means of two opposite, rotatably mounted guide rollers (30) and by two on the traverse (9) Guides (31) is secured against twisting.

5. Swivel drive for stripper according to claim 4, characterized in that on the lower end of the spindle nut sleeve (29) two roller bearings (33) or collar bushings and between these and the stripper tube (2) a bearing body inner ring (34) which can be moved vertically on the stripper tube (2) and is secured against rotation, are arranged.

6. Swivel drive for stripper according to claim 5, characterized in that the bearing body inner ring (34) on both sides two or a spring-loaded handlebar (s) (32) are arranged, one end with the bearing body inner ring (34) and with the the other end are articulated to the mold pliers legs (6), the pretensioned suspension of the handlebars (32) being effective in both directions. Considered publications: German Auslegeschriften No. 1109 325, 1078290.