DE1213705B - Schmiedemanipulator, insbesondere fuer scheibenfoermige und abgerundete Werkstuecke - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESGHRIFT

Int. Cl.:

B 23 k

Deutsche Kl.: 49h-5

Nummer: 1213 705

Aktenzeichen; H 542831 b/49 h

Anmeldetag: 12. November 1964

Auslegetag: 31. März 1966

Die Erfindung betrifft einen Schmiedemanipulator, insbesondere für scheibenförmige und abgerundete Werkstücke, bestehend aus zwei in einer Tragplatte am Fahrzeug angeordneten Tragarmen, die als Zahnstangen ausgebildet und durch einen Ritzelantrieb gemeinsam horizontal verschiebbar sind. Sie hat eine besonders zweckmäßige Ausgestaltung zum Gegenstand, durch welche die Manipulation (Drehen) der runden, horizontal liegenden Schmiedestücke besonders vereinfacht und erleichtert wird.

Zum Schmieden größerer Werkstücke finden Manipulatoren Verwendung, welche das Schmiedestück auf den Amboß legen, wo es von dem Hammer oder der Presse beaufschlagt wird. Bei zahlreichen Werkstücken ist es erforderlich, daß sie auf dem Amboß gedreht werden müssen. Besonders scheibenförmige und abgerundete Werkstücke müssen häufig um ihre vertikale Achse verdreht werden, so daß eine Bearbeitung an verschiedenen Werkstückstellen möglich ist.

Bei einem bekannten Schmiedemanipulator mit schwenkbarer Greiferzange ist hierfür bereits vorgeschlagen, die Greiferzange auch um eine vertikale Achse drehbar zu lagern, wodurch eine Möglichkeit zum horizontalen Drehen geschaffen ist. Ein Führungsbalken verhindert dabei das seitliche Auswandern des Werkstückes. Der Aufbau dieser Greiferzange ist jedoch sehr aufwendig und die Arbeitsweise für viele Zwecke nicht einfach genug. Es wurde erkannt, daß eine wesentliche Vereinfachung möglich ist, wobei man sogar auf die Greifbewegung verzichten kann, wenn man sich das Gabelstaplerprinzip mit Tragarmen zunutze macht.

Der Vorschlag geht demnach von einem Schmiedemanipulator mit zwei in einer Tragplatte am Fahrzeug angeordneten Tragarmen aus und benutzt ferner das bei Gabelstaplern Bekannte, daß die Tragarme als Zahnstangen ausgebildet und durch einen Ritzelantrieb gemeinsam horizontal zu verschieben sind. Der Erfindung selbst liegt die Aufgabe zugrunde, die Tragarme so auszugestalten und anzuordnen, daß eine Verdrehung der Werkstücke um eine vertikale Achse möglich ist.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die beiden Tragarme über nur ein Antriebsritzel eines steuerbaren Motors gegenläufig verschiebbar angeordnet sind. Die Patentfähigkeit wird somit in der Anwendung des Gabelstaplerprinzips und in der Anwendung der gegenseitigen Verschiebung der Tragarme zur Erzielung der Drehung gesehen.

In vorteilhafter Weise ist nun zum Verdrehen eines Schmiedestückes erfindungsgemäß lediglich erforder-

Schmiedemanipulator, insbesondere für
scheibenförmige und abgerundete Werkstücke

Anmelder:

HÜMA Hüttenwerks-Maschinenbau G. m. b. H.,

Rheinberg (RhId.)

Als Erfinder benannt:

Dipl.-Ing. Rudolf Jedosch, Rheinberg (RhId.);

Erwin Pannenbäcker, Duisburg-Meiderich

lieh, den Antriebsmotor in Tätigkeit zu setzen, der die Tragarme gegeneinander verschiebt. Hierdurch wird die Scheibe auf den Tragarmen um ihre Mittelachse verdreht. Je nachdem, ob der Antriebsmotor in der einen oder der anderen Richtung läuft, kann eine Verdrehung nach links oder nach rechts durchgeführt werden, ähnlich wie es für den Fahrantrieb eines Schmiedemanipulators bekannt ist.

Zweckmäßig ist die Tragplatte, ähnlich wie bei den bekannten Gabelstaplern, um eine horizontale Achse schwenkbar angeordnet, so daß das Werkstück leicht auf dem Amboß abgelagert werden kann, wo es dann bei abgesenkten Tragarmen von dem Hammer oder der Presse bearbeitet wird.

Das den Schmiedemanipulator tragende Fahrzeug kann beliebig ausgeführt sein. Es kann schienengebunden oder schienenlos sein.

Der Gegenstand der Erfindung ist in der Zeichnung als Ausführungsbeispiel dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Schmiedemanupulator in seitlicher Ansicht,

F i g. 2 den Gegenstand der F i g. 1 in einer Draufsicht von oben.

Beim Ausführungsbeispiel besteht der Schmiedemanipulator aus einem Fahrzeugrahmen 1, der beim Ausführungsbeispiel mit schienenlosen Antriebsrädern und geeigneten Antriebsorganen versehen ist. Am vorderen Ende besitzt der Fahrzeugrahmen 1 zwei seitliche Konsolen 3, an denen eine Trägerplatte 2 mittels der Welle 4 schwenkbar gelagert ist. Das untere Ende der Trägerplatte 2 wird von einem rückwärtigen hydraulischen Zylinder 5 beaufschlagt, so daß die Trägerplatte 2 um die Welle 4 verschwenkt wird.

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Am vorderen Ende der Trägerplatte sind zwei Tragarme 6 und 7 angeordnet. Diese sind in der Trägerplatte parallel zueinander verschiebbar. Hierfür sind besondere Führungsschienen 8 vorgesehen.

An jedem Tragarm 6 und 7 ist eine nach innen gerichtete Zahnstange 9 angeordnet. Zwischen diesen beiden Zahnstangen ist ein Antriebsritzel angeordnet, welches mit diesen zusammenarbeitet. Dieses Antriebsritzel 10 wird von einem Antriebsmotor 11 angetrieben, der rechts- und linksherum laufen kann. Beim Ausführungsbeispiel ist ein hydraulischer Drehkolben vorgesehen.

Durch die vorgenannte Ausgestaltung werden die beiden Tragarme 6 und 7 beim Laufen des Antriebsmotors 11 in entgegengesetzter Richtung, jedoch parallel zueinander verschoben. Hierdurch wird erreicht, daß ein auf ihnen hegendes Werkstück 12 etwa um seine Mittelachse verdreht wird. Nachdem das Werkstück um ein bestimmtes Maß verdreht ist, wird die Trägerplatte wieder durch Betätigung des hydraulischen Zylinders 5 nach unten abgesenkt, so daß das Werkstück 12 auf den Amboß 13 zu liegen kommt, wo es dann weiter geschmiedet werden kann.

Die Erfindung sei nicht auf das Ausführungsbeispiel beschränkt, sondern es sind zahlreiche Änderungen durchführbar. Insbesondere besteht die Möglichkeit, die Antriebsorgane elektromotorisch, hydraulisch oder mechanisch auszugestalten. Auch kann die Absenkbewegung der Trägerarme mit Parallelhub ausgeführt werden. Die Trägerarme können eine andere Form erhalten, beispielsweise auch zangenartig zum seitlichen Fassen der Schmiedestücke ausgebildet sein. Schließlich besteht auch die Möglichkeit, den Fahrzeugrahmen mit schienengebundenen Rändern zu versehen.

Claims (1)

1. Patentansprüche:

   ίο 1. Schmiedemanipulator, insbesondere für

   scheibenförmige und abgerundete Werkstücke, bestehend aus zwei in einer Tragplatte am Fahrzeug angeordneten Tragarmen, wobei die Tragarme als Zahnstangen ausgebildet und durch einen Ritzelantrieb gemeinsam horizontal verschiebbarsind, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Tragarme (6,7) über nur ein Antriebsritzel (10) eines steuerbaren Motors (11) gegenläufig verschiebbar angeordnet sind.

   2. Schmiedemanipulator nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Tragplatte (2) um eine horizontale Achse (4) schwenkbar angeordnet ist.

   In Betracht gezogene Druckschriften:

   Deutsche Patentschrift Nr. 972 409;
   deutsche Auslegeschrift Nr. 1 001 093;
   britische Patentschrift Nr. 816 058.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

   609 540/210 3.66 © Bundesdruckerei Berlin