DE1212741B

DE1212741B - Periscope for observing the interior of a closed observation area

Info

Publication number: DE1212741B
Application number: DEE22753A
Authority: DE
Inventors: John Henry Ellinger
Original assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Current assignee: European Atomic Energy Community Euratom
Priority date: 1961-04-21
Filing date: 1962-04-19
Publication date: 1966-03-17

Description

Periskop zur Beobachtung des Inneren eines geschlossenen Beobachtungsraumes Die Erfindung betrifft ein Periskop zur Beobachtung des Inneren eines geschlossenen Beobachtungsraumes, insbesondere eines geschlossenen Druckraumes, beispielsweise eines Kernreaktorgefäßes, wobei das Periskop aus feststehenden optischen Systemen mit relativ geringer Wartungshäufigkeit und beweglichen optischen Systemen, Bildaufnahme- und Beleuchtungsvorrichtungen sowie zugehörigen elektrischen Steuergeräten mit relativ großer Wartungshäufigkeit besteht.Periscope for observing the inside of a closed observation area The invention relates to a periscope for observing the interior of a closed one Observation space, in particular a closed pressure space, for example of a nuclear reactor vessel, the periscope being made up of fixed optical systems with relatively low maintenance frequency and movable optical systems, image recording and lighting devices and associated electrical control devices with relative high maintenance frequency.

Es ist vielfach erforderlich, das Innere von geschlossenen, unter Druck stehenden Räumen oder das Verhalten der in diesen Räumen befindlichen Gegenstände zu beobachten.It is often necessary to keep the inside of closed, under Pressurized rooms or the behavior of the objects in these rooms to observe.

Bisher sind dazu Periskope verwendet worden, die wenigstens ein in den zu beobachtenden Raum hineinführbares Teleskoprohr mit optischen Abtasteinrichtungen enthalten. Derartige Periskope sind ferner mit Einrichtungen versehen, die das Verschieben des Teleskoprohres, insbesondere zur Scharfeinstellung des Bildes, sowie das Verstellen beweglicher, optischer Einrichtungen zur Auswahl des Bildes ermöglichen. Damit weisen derartige Periskope auch elektromechanische Einrichtungen, Beleuchtungs- sowie die damit erforderlichen Kühleinrichtungen, ferner Bildaufnahmegeräte mit den verschiedensten elektrischen und elektronischen Hilfseinrichtungen auf.So far, periscopes have been used that have at least one in Telescopic tube with optical scanning devices that can be inserted into the space to be observed contain. Such periscopes are also provided with devices that move of the telescopic tube, especially for focusing the image, as well as adjusting allow moving, optical devices to select the image. So wise Such periscopes also include electromechanical devices, lighting and the necessary cooling devices, furthermore image recording devices with the most varied electrical and electronic auxiliary equipment.

Die bekanntgewordenen Periskope zeigen den Nachteil, daß eine einwandfreie Instandhaltung der störanfälligen oder in besonderem Maße dem Verschleiß unterworfenen Teile des Periskopes ohne Druckentlastung des zu untersuchenden Raumes nicht möglich ist.The known periscopes have the disadvantage that they are flawless Maintenance of failure-prone or particularly subject to wear and tear Parts of the periscope are not possible without pressure relief of the area to be examined is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Periskop anzugeben, dessen Teile mit einer relativ häufigen Wartung, wie vor allem die bewegbaren Optiken mit ihren elektromechanischen Stelleinrichtungen, die Beleuchtungs- und Bildaufnahmegeräte ausbaufähig sind, ohne daß dadurch eine Druckentlastung des Beobachtungsraumes erforderlich wird. Weitere Teile des Periskopes mit einer geringeren Wartungshäufigkeit sollen zumindest bei nicht vollständiger Druckentlastung des Beobachtungsraumes auswechselbar sein.The invention is based on the object of specifying a periscope, its parts with relatively frequent maintenance, especially the movable optics with their electromechanical control devices, the lighting and image recording devices can be expanded without the need to relieve pressure in the observation area will. Other parts of the periscope with a lower maintenance frequency should Replaceable at least when the pressure in the observation area is not completely relieved be.

Die Aufgabe wird erfindungsgemäß derart gelöst, daß die Teile relativ großer Wartungshäufigkeit in einem feststehenden Hohlkörper des Periskopes und die Teile geringerer Wartungshäufigkeit in bzw. an einem Teleskoprohr angeordnet sind, wobei das Teleskoprohr mit seinem rückseitigen Ende zwischen dem Periskopkörper und dem Hohlkörper zur Scharfeinstellung verschiebbar ist, während der Hohlkörper an seinem vorderen, zum Beobachtungsraum hinweisenden Ende durch ein Fenster abgeschlossen ist und an seinem rückseitigen offenen Ende mit einem Flanschring versehen ist, der mit einem entsprechenden Flanschring am rückseitigen Ende des Periskopkörpers verbolzt ist, und daß am Ende des Teleskoprohres zwischen der Innenwand des Periskoprohres und der Außenwandung des Hohlkörpers eine ringförmige Gleitdichtung angeordnet ist, die nur in völlig zurückgezogener Stellung des Teleskoprohres vom Beobachtungsort wirksam ist.The object is achieved in such a way that the parts are relatively high maintenance frequency in a fixed hollow body of the periscope and the Parts with lower maintenance frequency are arranged in or on a telescopic tube, the telescopic tube with its rear end between the periscope body and the hollow body is displaceable for focusing, while the hollow body at its front end facing the observation room, it is closed off by a window and is provided with a flange ring at its rear open end, the one with a corresponding flange ring at the rear end of the periscope body is bolted, and that at the end of the telescopic tube between the inner wall of the periscope tube and an annular sliding seal is arranged on the outer wall of the hollow body, only when the telescopic tube is completely withdrawn from the observation site is effective.

Die Erfindung wird an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert und beschrieben. Die Zeichnung zeigt einen Längsschnitt durch ein erfindungsgemäßes Periskop.The invention is explained in more detail using an exemplary embodiment and described. The drawing shows a longitudinal section through an inventive Periscope.

Mit 1 ist eine äußere Wand eines Druckgefäßes 2 bezeichnet, das beispielsweise ein Kernreaktorgehäuse darstellen kann. Ein rohrförmiger Periskopkörper 3 ist an der Wand 1 befestigt. Der Durchmesser des Periskopkörpers 3 ist in der Nähe der Wand 1 verringert und weist an seinem offenen, rückwärtigen Ende einen Flanschring 5 auf. In dem rückwärtigen Periskopkörper ist eine rohrförmige Hülse 7 von geringerer axialer Länge als der Periskopkörper 3 eingesetzt. Diese Hülse 7 vermag dem Innendruck des Beobachtungsraumes standzuhalten (beispielsweise 20 atü) und ist an ihrem -zurr Beobachtungsraum 2 hinweisenden Ende 15 durch ein Fenster 18 druckdicht abgeschlossen. An ihrem anderen rückseitigen Ende ist die Hülse 7 mit einem Flanschring 6 versehen, der mit dem Flanschring 5 des Periskopkörpers druckdicht verbolzt ist. Um gegenüber dem Beobachtungsraum 2 eine vollständig dichte Verbindung zwischen der Hülse 7 und dem Periskopkörper 10 zu erzielen, befindet sich zwischen den Flanschringen 5 und 6 eine Hochdruckdichtung. In der Hülse 7 sind die einer relativ großen Wartungshäufigkeit unterliegenden elektrisch-, elektromechanischen -- Einrichtungen und bewegbaren optischen Einrichtungen des -Periskops angeordnet, die in der Zeichnung allgemein mit C bezeichnet sind; da sie nicht zur Erfindung gehören, sind sie in der Zeichnung auch nicht näher dargestellt. Die Hülse 7 ist rückseitig mit einem Deckel 8 verschließbar, der jederzeit abnehmbar ist, so das der Zutritt zu den verschiedenen Teilen in der Hülse ohne Druckentlastung des Beobachtungsraumes 2 ermöglicht ist.1 with an outer wall of a pressure vessel 2 is referred to, for example can represent a nuclear reactor housing. A tubular periscope body 3 is on the wall 1 attached. The diameter of the periscope body 3 is close to Wall 1 is reduced and has a flange ring at its open, rear end 5 on. In the rear periscope body is a tubular sleeve 7 of smaller size axial length used as the periscope body 3. This sleeve 7 is capable of the Internal pressure to withstand the observation area (for example 20 atmospheres) and is lashed to its The end 15 pointing to the observation space 2 is closed off in a pressure-tight manner by a window 18. At its other rear end, the sleeve 7 is provided with a flange ring 6, which is bolted pressure-tight to the flange ring 5 of the periscope body. To opposite the observation space 2 a completely tight connection between the sleeve 7 and to achieve the periscope body 10 is located between the flange rings 5 and 6 a high pressure seal. In the sleeve 7 are those of a relatively high maintenance frequency subordinate electrical, electromechanical - devices and movable ones optical devices of the periscope arranged in the drawing generally are denoted by C; since they do not belong to the invention, they are in the drawing also not shown in detail. The back of the sleeve 7 can be closed with a cover 8, which can be removed at any time, so that access to the various parts in the Sleeve without pressure relief of the observation space 2 is made possible.

In dem Periskopkörper 3 ist weiterhin ein Teleskoprohr 10 angeordnet, das zwischen der Innenwandung des Periskopkörpers 3 und der Außenwandung der Hülse 7 verschiebbar ist. Das zum Beobachtungsraum 2 hinweisende vordere Teil 10 a des Teleskoprohres 10 ist entsprechend dem Periskopkörper 3 in der Nähe der Wandung 1 in seinem Durchmesser verringert. Am vorderen Ende des in dem Beobachtungsraum 2 hineinragenden Teleskoprohres 10 ist ein Prisma A angeordnet. Innerhalb des Periskoprohres befinden sich in der Zeichnung allgemein mit B bezeichnete Linsen 16 a,16 b,16 c und 27. Dabei handelt es sich hier um optische Einrichtungen, die wegen ihrer starren Anordnung einer relativ geringeren Wartungshäufigkeit unterliegen als die Einrichtungen in der Hülse 7.A telescopic tube 10 is also arranged in the periscope body 3, that between the inner wall of the periscope body 3 and the outer wall of the sleeve 7 is slidable. The front part 10 a of the, pointing to the observation room 2 Telescopic tube 10 is corresponding to the periscope body 3 in the vicinity of the wall 1 reduced in diameter. At the front end of the in the observation room 2 protruding telescopic tube 10, a prism A is arranged. Inside the periscope tube are in the drawing generally designated with B lenses 16 a, 16 b, 16 c and 27. These are optical devices that are rigid because of their Arrangement are subject to a relatively lower maintenance frequency than the facilities in the sleeve 7.

Am hinteren Ende 10 b des Teleskoprohres 10 ist zwischen der Innenwand des Periskopkörpers 3 und der Außenwandung der Hülse 7 eine ringförmige Gleitdichtung 21 angeordnet, die in der Zeichnung nicht näher dargestellt ist. Diese Gleitdichtung 21 ist jedoch nur in völlig zurückgezogener Stellung des Teleskoprohres 10 vom Beobachtungsraum 2 als Niederdruckdiehtung wirksam. Dabei ist die Dichtung 21 beispielsweise gegen einen gleichfalls nicht näher dargestellten innenwandig angeordneten ringförmigen Vorsprung am Ende des Periskopkörpers 3 druckbar.At the rear end 10 b of the telescopic tube 10, an annular sliding seal 21, which is not shown in detail in the drawing, is arranged between the inner wall of the periscope body 3 and the outer wall of the sleeve 7. This sliding seal 21 is effective as a low-pressure seal only in the completely retracted position of the telescopic tube 10 from the observation space 2. In this case, the seal 21 can be pressed against an annular projection, likewise not shown in detail, on the inside wall at the end of the periscope body 3.

In dieser Stellung vermag die Dichtung 21-wenigstens einen Teil des Innendruckes des Beobachtungsraumes 2 (beispielsweise 1,4 kg/cm2) standzuhalten, so das eine weitergehende Druckentlastung nicht erforderlich ist, um nach dem Ausbau der Hülse 7 auch die in dem Teleskopröhr 10 angeordneten Linsen B warten zu können. Dabei können im einzelnen die Linsen 16 ä, 27,16 b in einer Hülse 26 als Baueinheit angeordnet sein, wie es in der Zeichnung nur schematisch dargestellt ist. Das Prisma A, das der relativ geringsten Wartungshäufigkeit unterliegt, ist jedoch nur bei vollständiger Druckentlastung des Beobachtungsraumes auswechselbar. Während Lies Betriebes befindet sich das Teleskoprohr 10 im all= gemeinen nicht in seiner völlig zurückgezogenen Stellung. Dabei ist die Gleitdichtung 21 am Ende 10 b des Teleskoprohres 10 als Dichtung unwirksam, also durchlässig. Das hat den Vorteil, das langsame Druckschwankungen im Beobachtungsraum 2 zu keiner Verstellung des Teleskoprohres führen, da auf diese Weise über die durchlässige Gleitdichtung 21 ein Druckausgleich zwischen dem Beöbachtuugs= rauen 2 und dem Raum im Periskopkörper, in dem sich das Teleskoprohr bewegt, ermöglicht ist.In this position, the seal 21 is able to withstand at least part of the internal pressure of the observation space 2 (for example 1.4 kg / cm2), so that further pressure relief is not required in order to also remove the sleeve 7 arranged in the telescopic tube 10 after removal Lenses B to be able to wait. In particular, the lenses 16 a, 27, 16 b can be arranged in a sleeve 26 as a structural unit, as is only shown schematically in the drawing. The prism A, which is subject to the relatively lowest maintenance frequency, can, however, only be replaced when the pressure in the observation area is completely relieved. During Lie's operation, the telescopic tube 10 is generally not in its completely retracted position. The sliding seal 21 at the end 10 b of the telescopic tube 10 is ineffective as a seal, that is to say permeable. This has the advantage that slow pressure fluctuations in the observation space 2 do not lead to any adjustment of the telescopic tube, as this enables pressure to be equalized via the permeable sliding seal 21 between the Beöbachtuugs = rough 2 and the space in the periscope body in which the telescopic tube moves .

In den freien Ringraum sind zur kolbenartigen Verstellung des Teleskopkörpers zwischen dem Peri= skopkörper 3 und der Hülse 7 sowie in den freien Raum am unteren Ende des Periskopkörpers mit dem größeren Durchmesser Druckmittelleitungen 12 zugeführt, die über ein Steuerventil 14 mit einer Druck= mittelquelle 13 in Verbindung stehen.In the free annular space are for piston-like adjustment of the telescope body between the peri = scope body 3 and the sleeve 7 and in the free space at the bottom End of the periscope body with the larger diameter pressure medium lines 12 supplied, which are connected to a pressure medium source 13 via a control valve 14.

Claims

Claim: Periscope for observing the interior of a closed observation space, in particular a closed pressure space, for example an I ' emreactor vessel, the periscope consisting of fixed optical systems with relatively low maintenance frequency and movable optical systems, image recording and lighting devices as well as associated electrical control devices with relatively high maintenance frequency consists, characterized in the et that the parts of relatively high maintenance frequency (C) are arranged in a stationary hollow body (7) of the periscope (3) and the parts of lower maintenance frequency (B) are arranged in or on a telescopic tube (10) , wherein the rear end (10 b) of the telescopic tube (10) can be displaced between the periscope body (3) and the hollow body (7) for focusing, while the hollow body (7) is at its' front end pointing towards the observation space (2) (15) is closed by a window (18) and at its rear The open end on the side is provided with a flange ring (6) which is bolted to a corresponding flange ring (5) at the rear end of the periscope body (3), and which is at the end (10 b) of the telescopic tube (10) between the inner wall of the periscope tube ( 3) and the outer wall of the hollow body (7) has an annular sliding seal (21) is arranged, which is effective only in sam fully retracted position of the telescopic tube (10) from the observation (2).