DE1212475B

DE1212475B - Hydraulically operated pulling device for moving components in underground operations

Info

Publication number: DE1212475B
Application number: DEK55568A
Authority: DE
Original assignee: Kloeckner Werke AG
Current assignee: Kloeckner Werke AG
Priority date: 1965-03-18
Filing date: 1965-03-18
Publication date: 1966-03-17
Also published as: GB1118088A; BE670192A; NL6511549A

Description

Hydraulisch betätigtes Zuggerät zur Bewegung von Bauteilen im Untertagebetrieb Die Erfindung bezieht sich auf ein hydraulisch befätigtes Zuggerät zum Bewegen von Bauteilen im Untertagebetrieb, das für alle Zwecke, in denen es sich darum handelt, schwere Bauteile in den beengten Grubenräumen zu bewegen, wie insbesondere für das Rauben von Streckenausbaubögen, das Hochziehen von im Streb abgerutschten Förderern, gegebenenfalls auch für das Bewegen von Förderwagen -über kurze Steilstrecken, und in zahlreichen anderen Fällen verwendbar ist.Hydraulically operated pulling device for moving components in underground operations The invention relates to a hydraulically operated pulling device for moving Components in underground operation that are used for all purposes in which it is moving heavy components in the cramped pit spaces, especially for the Robbery of route extension arches, the pulling up of conveyors that have slipped in the face, possibly also for moving trams over short steep stretches, and can be used in numerous other cases.

Für diese Zwecke werden in der Regel mit Druckluft betriebene Raubwinden bzw. Zuggeräte verwendet, mittels deren jedoch nur eine Zugkraft in der Größenordnung von 6 bis 10 t erzeugt werden kann. Der wesentlichste Nachteil &r bekannten Geräte besteht aber darin, daß sie intermittierend arbeiten und deshalb der Raubvorgang vergleichsweise lan Ige Zeit in Anspruch nimmt, insbesondere wenn bei ihrer Verwendung zum Rauben von Streckenausbaubögen, wie das aus Sicherheitsgründen die Regel ist, das Gerät in verhältnismäßig großer Entfernung von dem zu raubenden Streckenausbaubogen angeordnet ist.For these purposes, robbery winches or pulling devices operated with compressed air are generally used, by means of which, however, only a pulling force of the order of 6 to 10 t can be generated. The most important disadvantage of the known devices is that they work intermittently and therefore the robbery process takes a comparatively long time, especially when the device is at a relatively great distance when they are used to rob route expansion arches, as is the rule for safety reasons is arranged by the route expansion arc to be stolen.

Es sind auch bereits hydraulisch betriebene, Zuggeräte, mit denen weit größere Zugleistungen erzielt werden können, vorgeschlagen und praktisch verwendet worden. Auch diese Geräte haben, abgesehen von ihrer vergleichsweise komplizierten Bauart, den Nachteil der intermittierenden Arbeitsweise.There are already hydraulically operated pulling devices with which far greater pulling power can be achieved, proposed and used in practice been. These devices too have, apart from their comparatively complicated nature Type of construction, the disadvantage of intermittent operation.

Das trifft auch auf ein zum Ziehen schwerer Lasten, nämlich zum Entrümpeln bei Eisenbahnbetriebsunfällen vorgeschlagenes hydraulisch betriebenes Zuggerät zu, bei welchem das Zugmittel - eine Kette oder ein Seil -, das örtliche Mitnehmeransätze aufweist, durch hinter diese Ansätze greifende, an dem Kolben eines hydraulischen Raubzylinders angebrachte Klauen gezogen wird.This also applies to a hydraulically operated traction device proposed for pulling heavy loads, namely for clearing out the clutter in railway accidents, in which the traction device - a chain or a rope - has local driver lugs by reaching behind these lugs on the piston of a hydraulic robbery cylinder attached claws is pulled.

Durch die Erfindung wird ein im Gegensatz zu den bekannten Geräten kontinuierlich arbeitendes, hy- draulisch betätigtes Zuggerät von sehr platzsparender Bauweise für die eingangs erwähnten Zwecke geschaffen, welches es ermöglicht, Zugkräfte in der Größenordnung von 20 t und mehr zu erzeugen.In contrast to the known devices, the invention creates a hydraulically operated traction device which operates continuously and has a very space-saving design for the purposes mentioned above, which makes it possible to generate tractive forces of the order of magnitude of 20 t and more.

Das Zuggerät gemäß der Erfindung weist zwei achsparallel zueinander angeordnete hydraulische Zylinder, zwischen denen das Zugmittel geführt ist, auf, die wechselweise beaufschlagt werden und an deren Kolbenstangen Klauen angeordnet sind, die, sich in ihrer Wirkung ablösend, nach dem Tandem-Prinzip in das derart fortlaufend gezogene Raubseil od. dgl. eingreifen.The traction device according to the invention has two axially parallel to one another arranged hydraulic cylinders, between which the traction mechanism is guided, which are alternately acted upon and claws are arranged on their piston rods are, which, in their effect alternating, according to the tandem principle in this way continuously pulled robbery rope or the like. Intervene.

Außer dem grundsätzlichen Vorteil der sich hierdurch ergebenden ununterbrochenen Arbeitsweise wird es nunmehr möglich, hydraulische Zylinder von nur geringer Länge zu verwenden, weil nunmehr nicht mehr wie bei den bekannten Geräten die Notwendigkeit besteht, jeweils möglichst lange Arbeitsintervalle durch einen langen Hub des Zylinders herbeizuführen. Es genügen deshalb im Falle der Erfindung Hübe der beiden Zwillingszylinder von allenfalls 350 mm und entsprechend geringem Platzbedarf, deren Kolbenfläche andererseits innerhalb weiter Grenzen beliebig vergrößert werden kann.In addition to the fundamental advantage of the resulting uninterrupted mode of operation, it is now possible to use hydraulic cylinders of only a short length, because now there is no longer the need, as with the known devices, to bring about the longest possible work intervals by means of a long stroke of the cylinder. In the case of the invention, therefore, strokes of the two twin cylinders of at most 350 mm and correspondingly small space requirements are sufficient, the piston area of which, on the other hand, can be increased as desired within wide limits.

Von besonderem Vorteil ist es, daß gemäß einem weiteren Merkmal der Erfindung die beiden Zylinder auch so geschaltet werden können, daß sie gleichzeitig in ein und derselben Richtung aus- und einfahren. Diese Betriebsweise wird gewählt, wenn im Einzelfalle eine besonders große Zugkraft zur Verfügung stehen soll und dieser Gesichtspunkt gegenüber dem Nachteil des dann intermittierenden Betriebs überwiegt.It is of particular advantage that according to a further feature of the Invention the two cylinders can also be switched so that they can be operated simultaneously extend and retract in one and the same direction. This operating mode is selected if a particularly large pulling force is to be available in individual cases and this point of view compared to the disadvantage of the then intermittent operation predominates.

Als Zugmittel kann ein Seil verwendet werden, an welchem in bekannter Weise in gleichen Abständen voneinander Mitnehmerkörper angebracht sind, hinter welche die an ;den Kolbenstangen der beiden Zylinder angebrachten Klauen greifen. Vorteilhafter ist aber die Verwendung einer Kette als Zugmittel, wobei dann selbstverständlich die Hübe der Zylinder der Kettenteilung angepaßt werden müssen. Selbstverständlich muß das Zugmittel in dem Bereich, in' welchem die Klauen an ihm angreifen, d. h. einem Bereich, der dem Hub ödes Zylinders entspricht, seitlich gegen den Andruck der Klauen abgestützt bzw. gegen seitliches Ausweichen gesichert sein. Das erfolgt gemäß der vorzugsweisen Ausführungsform der Erfindung dadurch, daß das Seil oder die Kette in diesem Bereich durch einen Rohrkörper läuft, welcher beiderseits in sich gegenüberliegender Anordnung Schlitze aufweist, durch welche hindurch sich die in das Zugmittel eingreifenden Klauen erstrecken.A rope can be used as the traction means, on which carrier bodies are attached in a known manner at equal distances from one another, behind which the claws attached to the piston rods of the two cylinders grip. However, it is more advantageous to use a chain as a traction means, in which case the strokes of the cylinders must of course be adapted to the chain pitch. It goes without saying that the traction means must be in the area in which the claws engage it, d. H. an area that corresponds to the stroke of the barren cylinder, laterally supported against the pressure of the claws or secured against lateral evasion. This is done according to the preferred embodiment of the invention in that the rope or chain runs in this area through a tubular body which has slots on both sides in an opposing arrangement through which the claws engaging the traction means extend.

Statt eines Rohres genügen gegebenenfalls auch Abstützbleche von entsprechender Wirkung.Instead of a pipe, support plates of a corresponding one may also suffice Effect.

Die Einzelheiten und weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung einer vorzugsweisen Ausführungsform des neuen Zuggerätes an Hand der Figuren.The details and further features of the invention emerge from FIG the following description a preferred embodiment of the new traction device on the basis of the figures.

F i g. 1 ist eine teilweise geschnittene und teilweise weggebrochene Aufsicht auf das Gerät; F i g. 2 veranschaulicht die hydraulische Schaltung. In F i g. 1 sind mit d, d' die beiden h ydraulischen Zylinder bezeichnet, ' die # miteinander durch Seinplatten b, Y' zu einer starren Gesamtheit verbunden sind. Zwischen den' 'beiden Zylindern erstreckt sich in zentrischer Anordnung das Rohr c, durch welches das gemäß dem Ausführungsbeispiel durch eine Kette d gebildete Zugmittel hindurchläuft, das an den zu bewegenden, in der Figur nicht dargestellten zu ziehenden Körper in zweckentsprechender Entfernung angeschlagen ist. Das Rohr c weist gemäß dem Ausfübxungsbeispiel-. einen, Einlauftrichter e für die Kette a'u- f. F i g. Fig. 1 is a partially sectioned and partially broken plan view of the device; F i g. 2 illustrates the hydraulic circuit. In Fig. 1 , the two hydraulic cylinders are designated by d, d ' ,' which are connected to one another to form a rigid unit by means of being plates b, Y '. Between the '' two cylinders, the pipe c extends in a central arrangement, through which the traction means, formed according to the exemplary embodiment by a chain d , runs, which is attached to the body to be moved, not shown in the figure, at an appropriate distance. The tube c has according to the Ausfübxungsbeispiel-. one, inlet funnel e for the chain a'u f.

An der AusläÜfseite--ik-t*d-ie Kette auf einer dem Hub der Zylinder a', a" entsprechenden Länge seitlich abgestützt, gemäß dem Ausführungsbeispiel durch ein Rohrf geführt, das seinerseits öinen Bestandtßil- eines an -der Platte. b' festen Vorbaus g bildet.' Die Kolbensfangen h' ' h" der beiden Zylinder a, a', tragen an ihren Enden gegen die Wi.rkung von an den Kolbenstangen festen Zugfedem i', l" verschwenkbare und,derart-beim Rückhub ausschaltbare Klauenkörper# kl, k", -deren in die Kette d eingreifende wirksame Teile der Größe und Form der, Kettenglieder angepaßt sind.At the AusläÜfseite - ik-t * d-ie chain on a the stroke of the cylinder a ', a "supported length corresponding laterally out according to the embodiment by a tubularly which in turn öinen Bestandtßil- one of -. The plate b' fixed stem g . ' The piston catches h '' h "of the two cylinders a, a 'bear at their ends against the action of tension springs i', l" which can be pivoted and, in this way, can be switched off on the return stroke, claw bodies # kl, k ", -whose effective parts engaging in the chain d are adapted to the size and shape of the chain links.

Der Körper des Gerätes ist durch nur schematisch dargestellte Seile l', l" an einem Festpunkt Angel schlagen bzw. abgespannt. The body of the device is attached to a fixed point by means of ropes l ', l ", which are only shown schematically, or braced.

Das Gerät kann im Falle des,Vorhandensßins einer Hochdruckleitung, wie sie in mit hydraulischem Ausbau versehenen Streb.en vorhanden ist, aus diesem Leitungsaetz betrieben werden.In. der Regel wird aber, -um einen beliebigen wandernden Einsatz des Gerätes, der: ja durch seinen Verwendungszweck bedingt ist, zu. ermöglichen, die Ausrüstung des Ge-. rätes mit einer besonderen Hochdruckpumpe-zweckmäßig sein.In the case of the presence of a high pressure line, the device can as it is present in longwall struts provided with hydraulic expansion, from this Line network are operated. as a rule, however, -to any migratory Use of the device, which: yes is conditioned by its intended use. enable, the equipment of the ge. advises with a special high pressure pump-expedient.

Fi g# -2 zeigt das sich hiernar h ergebende Schema der hydraulischen Schaltung, welche es ermöglicht, die Kolben der beiden Zylinder sich ablösend alternativ aus- und einzuführen. Die Möglichkeit" erwünschtenfall§ beide Kolben gleichzeitig in der einen oder anderen Richtung zu bewegen, ist in dipsein Schgltschema- nicht dargestellt. Sie ergibt sich aber für den Fachmann ohne weiteres.Fi g # -2 shows the following diagram of the hydraulic Circuit that allows the pistons of the two cylinders to be alternately detached export and import. The possibility of "desired case" both pistons at the same time Moving in one direction or another is not in dipsein schgltschema- shown. However, it is readily apparent to the person skilled in the art.

Mit m ist die aus dem Vorratsbehälter n saugende Hochdruckpumpe bezeichnet, die nach- öffnen des' Ha#uptvpntilg o das gesamte System versorgt. - Je der Betriebsphase des einen Zylinders a', d/ erh41t1, dieser die Druckflüssigkeit über die Leitung p und das zweckgiltsp#rechend geschaltete Ventiliq. Die Schaltung des Ventils ei in diese Stellung erfolgt über die gleichzeitig beaufschlagte Leitung r. Das durch den Vorwärtshub des Kolbens des Zylinders d aus diesem verdrängte öl fließt über die Leitung.s m'- den Zylinder a" und beaufschlagt die' Ringfläghe des, Kolbens dieses Zylinders, der demgemäß unter Verdrängung der in dem anderen Zylinderraum befindlichen Druckflüssigkeit, die über die Leitung t und das Ventil q in den Vorratsbehälter n und die Leitung u zurückfließt, ausfährt. Am Ende seines Hubes schaltet der Kolben des Zylinders a' das Ventil derart um, daß nunmehr die Druckflüssigkeit über die Leitung w- strömt, so daß nunmehr über die Leitung w das Ventil q umgesteuert wird und die Druckflüssig,keit p den Weg in die Leitung t freigibt, d. h., df,-j# Zylinder a" im Ausfahrsinne beaufschlagt wird. Mit x ist ein üblicher Speicher zum Ausgleich von. etwaigen Schlägen in dem Leitungssystem bezeichnet.The high-pressure pump sucking out of the storage container n is designated by m, which supplies the entire system after opening the main unit. - Depending on the operating phase of one cylinder a ', d / erh41t1, this cylinder supplies the pressure fluid via line p and the appropriately switched Ventiliq. The switching of the valve ei into this position takes place via the line r, which is acted upon at the same time. The oil displaced from this by the forward stroke of the piston of cylinder d flows through the conduit flows back through line t and valve q into reservoir n and line u. At the end of its stroke, the piston of cylinder a 'switches over the valve in such a way that the pressure fluid now flows through line w so that now The valve q is reversed via the line w and the pressure fluid p releases the path into the line t, i.e. , df, -j # cylinder a "is acted upon in the extension direction. With x is a common memory to compensate for. any blows in the line system.

,Die Arbeitsweise der neuen Vorrichtung bedarf" hiernach keiner weiteren Erläuterung. In. ununter-, brochen sichablösender Folge steht jeweils eine der Klauen k', k" im Eingriff mit dem Zugmittel, während die andere einschwenkt, sich rückwärts beweg4 und derart das Zugmittel kontinuierlich gezogew wird."The mode of operation of the new device" does not need any further explanation hereafter. In an uninterrupted, detaching sequence, one of the claws k ', k "is in engagement with the traction means, while the other swivels in, moves backwards, and thus the traction means continuously is drawn.

.Zwecks Zurückziehens des Zugmittels nach be-: endetem Arbeitsvorgang wird das hydraulische, System entlastet, und es werden die beiden Klauen, von Hand unter Benutzung von zweckentsprechenden Feststellvorrichtungen in eine wirkungslose Stellung verbracht..For the purpose of withdrawing the traction device after the work process has been completed the hydraulic system is relieved, and the two claws are removed by hand using appropriate locking devices in an ineffective Position spent.

Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf Dieb vorstehend im einzelnen beschriebenen und in der Figur dargestellten Ausführungsformen beschränkt" sondern es sind de.mgegenüber Änderungen möglich; ohne von ihrem Grundgedanken abzuweichen.Of course, the invention is not limited to the thief above individual embodiments described and shown in the figure are limited " rather, changes to the opposite are possible; without deviating from their basic idea.

Claims

Claims: 1. Hydraulically operated pulling device for moving, Clening of components in underground operation, in particular as a robbery device for route expansion arches and the like, characterized by the combination of two axially parallel to each other - alternately acted upon hydraulic cylinders, between which the Zuginittel ge. leads into. which alternately according to the tandem .: principle, claws attached to the piston rods of the cylinders engage.

2. Pulling device according to claim 1, characterized in that the two hydraulic cylinders can be acted upon alternately and selectively in large numbers.