DE1210335B

DE1210335B - Control device for a continuously variable transmission driven by an internal combustion engine, in particular for motor vehicles

Info

Publication number: DE1210335B
Application number: DES57217A
Authority: DE
Original assignee: Anciens Etablissements Panhard et Levassor SA
Current assignee: Anciens Etablissements Panhard et Levassor SA
Priority date: 1957-03-08
Filing date: 1958-03-05
Publication date: 1966-02-03

Description

Steuereinrichtung für ein von einer Brennkraftmaschine angetriebenes stufenloses Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für ein von einer Brennkraftmaschine angetriebenes stufenloses Wechselgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, bei der einem Servomotor zum Verstellen des Wechselgetriebes Druckflüssigkeit über einen Verteiler zuführbar ist, auf dessen bewegliches Organ in einer Richtung eine dem Quadrat der Maschinendrehzahl etwa proportionale Kraft einwirkt und das in der anderen Richtung über mindestens eine Feder unter der Einwirkung des Beschleunigungsorganes der Brennkraftmaschine steht.Control device for a driven by an internal combustion engine continuously variable transmission, in particular for motor vehicles The invention relates on a control device for a driven by an internal combustion engine continuously variable transmission, in particular for motor vehicles, with a servomotor To adjust the gearbox, hydraulic fluid can be supplied via a distributor is, on its movable member in one direction one to the square of the engine speed approximately proportional force acts and that in the other direction over at least a spring under the action of the accelerator of the internal combustion engine stands.

Die Bedienungserleichterungen, die heute von den Käufern von Kraftwagen verlangt werden, machen unter anderem die Verwendung von stufenlosen Wechselgetrieben mit selbsttätig veränderlichem Übersetzungsverhältnis wünschenswert. Entsprechend dem Verlauf des von der Brennkraftmaschine abgegebenen drehzahlabhängigen Drehmoments muß ein solches Getriebe auf ein größeres übersetzungsverhältnis ins Langsame eingestellt werden, wenn die Drehzahl abnimmt, und umgekehrt. Zum Einstellen des Getriebes auf das jeweils verlangte Übersetzungsverhältnis wird bei derartigen Anlagen oft ein Servomotor vorgesehen, der hydraulisch angetrieben und dessen Wirkung mittels einer besonderen Einrichtung gesteuert wird. Steuereinrichtungen dieser Art besitzen im wesentlichen einen verteilenden Steuerschieber, der in der Leitung vom Servodruckerzeuger zum Servomotor liegt und auf den in einer Richtung eine dem Quadrat der Maschinendrehzahl etwa proportionale Kraft und in der anderen Richtung die Kraft einwirkt, die der Kraftwagenführer zum Betätigen des Beschleunigerorgans aufbringt. Zwischen das letztere und den Steuerschieber ist ein Federglied geschaltet, das eine vom Betätigungsweg des Beschleunigerorgans abhängige und mit ihm wachsende Kraft der drehzahlabhängigen Kraft entgegengesetzt, somit die Steuerung auch abhängig vom Motordrehmoment macht und das Betätigen des Beschleunigerorgans auch dann ermöglicht, wenn der Steuerschieber unter einer großen drehzahlabhängigen Gegenkraft steht.The ease of use offered today by buyers of motor vehicles are required, make, among other things, the use of continuously variable transmissions with automatically variable transmission ratio desirable. Corresponding the course of the speed-dependent torque output by the internal combustion engine such a gearbox must be set to a larger gear ratio in slow speed when the speed decreases and vice versa. To set the gearbox to the required gear ratio is often a in such systems Servomotor provided, which is hydraulically driven and its effect by means of a special facility is controlled. Control devices of this type have im essentially a distributing control slide, which is in the line from the servo pressure generator to the servo motor and on which in one direction one is the square of the machine speed roughly proportional force and in the other direction the force that acts Motor vehicle driver brings up to operate the accelerator organ. Between the latter and a spring member is connected to the control slide, one of the actuating path the accelerator organ dependent and with it growing power of the speed-dependent Opposite force, thus making the control also dependent on the engine torque and the actuation of the accelerator element also allows when the control slide is under a large, speed-dependent counterforce.

In den bekannten Steuereinrichtungen wird der Steuerschieber in der vorbeschriebenen Weise durch eine drehzahlabhängige Kraft und die dieser entgegenwirkende, mittels des Beschleunigerorgans (Gaspedals) und einer zwischengeschalteten Feder übertragenen Fußkraft des Kraftwagenführers im Gleichgewicht gehalten. Diese Einrichtungen erfordern bei hohen Drehzahlen der Brennkraftmaschine eine erhebliche Fußkraft, die weit über der Kraft liegt, die bei den üblichen Kraftfahrzeugen ohne selbsttätige Getriebesteuerung von den relativ schwachen Rückzugfedern des Drosselklappenbetätigungsgestänges ausgeübt wird. Verkleinert man die Fußkraft aber durch Wahl günstigerer Hebelverhältnisse oder durch ähnliche Mittel, so ergibt sich bei kleinen Drehzahlen eine zu geringe Verstellkraft für den Steuerschieber, die die Genauigkeit in der Steuerung des stufenlosen Wechselgetriebes unerträglich vermindert.In the known control devices, the control slide is in the above-described way by a speed-dependent force and the counteracting this, by means of the accelerator element (gas pedal) and an interposed spring transmitted foot force of the driver kept in balance. These bodies require considerable foot force at high engine speeds, which is far above the force that is found in conventional motor vehicles without automatic ones Transmission control from the relatively weak return springs of the throttle actuator linkage is exercised. However, if you reduce the foot force by choosing more favorable leverage or by similar means, too low results at low speeds Adjustment force for the control slide, which increases the accuracy in the control of the stepless Gearbox unbearably diminished.

Die Aufgabe der Erfindung ist es, den erwähnten Nachteil zu vermeiden, weil es vor allem bei lange dauernden Fahrten mit hoher Geschwindigkeit für den Kraftwagenführer ermüdend ist, das Beschleunigungsorgan mit großem Kraftaufwand in der Volllast-Stellung festzuhalten.The object of the invention is to avoid the disadvantage mentioned, because it is especially important for long journeys at high speed Motor vehicle driver is tiring, the accelerator with great effort to be held in the full load position.

Erfindungsgemäß ist, ausgehend von der eingangs erwähnten Steuereinrichtung, die Aufgabe durch die Anordnung zweier Kolben gelöst, zwischen denen die Feder abgestützt ist und deren jeder an einer Stirnfläche unter einem dem Quadrat der Maschinendrehzahl etwa proportionalen Flüssigkeitsdruck steht, wobei der erste als Betätigerkolben mit dem Beschleunigungsorgan und der zweite mit dem beweglichen Organ des Verteilers mechanisch zusammenwirkt; und die Flüssigkeitsdruckbelastungen beider Kolben einander und der Druckkraft der Feder entgegengerichtet sind.According to the invention, based on the control device mentioned at the beginning, The problem is solved by the arrangement of two pistons, between which the spring is supported and each of which on one end face is less than the square of the engine speed approximately proportional fluid pressure is, with the first as the actuator piston with the accelerating element and the second with the movable element of the distributor mechanically cooperates; and the fluid pressure loads of both pistons each other and counteract the compressive force of the spring.

Es ist zwar bei einer der eingangs erwähnten Bauart ähnlichen Steuereinrichtung, allerdings für die Umschaltung eines zweigängigen Stufenwechselgetriebes und nicht abhängig von der Maschinendrehzahl, sondern von der Fahrgeschwindigkeit bekannt, die dem Quadrat einer Drehzahl (Abtriebsdrehzahl) etwa proportionale Kraft in Form eines entsprechenden Flüssigkeitsdruckes auf einen Kolben eines Verteilers einwirken zu lassen, der dem erwähnten zweiten Kolben gemäß der Eifindung entspricht, jedoch ist ein dem Betätigerkolben der Erfindung entsprechendes, flüssigkeitsdruekbelastetes Teil nicht vorhanden. Diese bekannte Steuereinrichtung hat somit ebenfalls den erwähnten Nachteil der erheblichen Fußkraft am Beschleunigungsorgan.Although it is in a control device similar to the type mentioned above, but for switching a two-speed step change gear and not depending on the machine speed, but on the driving speed known, the force roughly proportional to the square of a speed (output speed) in the form of a corresponding fluid pressure on a piston of a distributor to act, which corresponds to the mentioned second piston according to the invention, however, a fluid pressure loaded according to the actuator piston of the invention Part does not exist. This known control device thus also has the one mentioned Disadvantage of the considerable foot force on the accelerator.

Ferner ist Gegenstand eines älteren Patentes eine Steuereinrichtung für das selbsttätige Schalten eines Stufenwechselgetriebes mit einem auf die Drosselstellung ansprechenden, einen der Stellung des Beschleunigungsorgans entsprechenden Druck erzeugenden Ventil, bei der dieser Druck einem Teil des von der Drosselstellung abhängigen Ventils zugeleitet wird, um dessen Bewegung in eine Lage zu unterstützen, in der erhöhter Druck herrscht. Diese ältere Einrichtung dient dazu, die vom Fahrer auf das Beschleunigungsorgan auszuübende Kraft zu unterstützen, d: h. die Fußkraft herabzusetzen. Die Einrichtung ist jedoch im einzelnen abweichend von der Erfindung ausgebildet.Furthermore, the subject of an earlier patent is a control device for the automatic switching of a multi-speed gearbox with one on the throttle position responsive, one of the position of the accelerator corresponding pressure generating valve, at which this pressure is part of that of the throttle position dependent valve is fed to support its movement into a position in which there is increased pressure. This older facility is used by the driver to support the force to be exerted on the accelerator, i.e. the foot strength to belittle. However, the device differs in detail from the invention educated.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung ist der mit dem beweglichen Verteilerorgan zusammenwirkende zweite Kolben als Steuerkolben in der einen Richtung vom drehzahlabhängigen Flüssigkeitsdruck und in' der entgegengesetzten Richtung von- einem Druckstück belastet, das seinerseits unter der Kraft steht, die vom Beschleunigungsorgan und vom drehzahlabhängigen Flüssigkeitsdruck auf den Betätigerkolben ausgeübt wird, wobei diese Kraft mittels der genannten Feder und eines Federtellers auf das Druckstück übertragen wird, und es ist zwecks Beaufschlagung des Steuerkolbens und des Betätigerkolbens mit dem drehzahlabhängigen Flüssigkeitsdruck eine Verbindungsleitung vorgesehen, mittels der die hinter den beiden Kolben liegenden Zylinderräume an die zum Steuerdruckerzeuger führende Leitung angeschlossen sind.In an advantageous development of the invention, the one with the movable Distributor organ cooperating second piston as a control piston in one direction from the speed-dependent fluid pressure and in the opposite direction loaded by a pressure piece, which in turn is under the force of the accelerator and is exerted on the actuator piston by the speed-dependent fluid pressure, this force acting on the pressure piece by means of said spring and a spring plate is transmitted, and it is for the purpose of acting on the control piston and the actuator piston a connection line is provided with the speed-dependent fluid pressure, by means of the cylinder spaces behind the two pistons to the control pressure generator leading line are connected.

Eine besonders zweckmäßige Ausbildung der Erfindung ist dadurch gegeben, daß der Zylinder des Betätigerkolbens, die Feder sowie der Federteller einander koaxial in dem nach unten mittels eines Flansches abgeschlossenen Oberteil und der Zylinder des Steuerkolbens im oben offenen Unterteil eines die Einrichtung aufnehmenden Gehäuses angeordnet sind und daß der Flansch ein gegenüber dem Unterteil offenes Sackloch aufweist, in dem das Verteilerorgan axial beweglich und nach unten herausragend sitzt und in: das die Zweige der mittels des letzteren absperrbaren, den Servomotor mit seinem Druckerzeuger verbindenden Leitung münden, sowie ein Durchgangsloch besitzt, in dem das Druckstück parallel zur Achse der Kolben axial beweglich geführt ist.A particularly useful embodiment of the invention is given by that the cylinder of the actuator piston, the spring and the spring plate each other coaxially in the upper part closed at the bottom by means of a flange and the Cylinder of the control piston in the open-topped lower part of the device receiving Housing are arranged and that the flange is open to the lower part Has a blind hole in which the distributor member is axially movable and protruding downward sits and in: that the branches of the servomotor that can be shut off by means of the latter open with its pressure generator connecting line, and has a through hole, in which the pressure piece is axially movably guided parallel to the axis of the piston.

Von besonderem Vorteil ist die Ausbildung der Erfindung derart, daß das Verteilerorgan als zwischen den genannten Leitungszweigen befindliches Tellerventil ausgebildet ist sowie einen hohlen und in Höhe des zum Servomotor führenden Leitungszweigs seitlich geöffneten Schaft besitzt, dessen offenes Ende bei Berührung mit dem Steuerkolben von diesem verschlossen ist; und daß der vor dem Steuerkolben befindliche Zylinderraum einen Auslaß besitzt, durch den die vom Kolben des Servomotor verdrängte Flüssigkeit in eine Rücklaufleitung gelangt.The embodiment of the invention is of particular advantage such that the distribution element as a poppet valve located between the aforementioned line branches is formed as well as a hollow and at the level of the line branch leading to the servomotor has a laterally open shaft, the open end of which on contact with the control piston is closed by this; and that the cylinder space located in front of the control piston has an outlet through which the fluid displaced by the piston of the servomotor enters a return line.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist nachstehend beschrieben und in der Zeichnung dargestellt. Hierzu zeigt F i g. 1 die Anordnung eines stufenlosen Geschwindigkeitswechselgetriebes mit der Steuereinrichtung, F i g. 2 den lotrechten Schnitt durch die in F i g. 1 vereinfacht dargestellte Steuereinrichtung in größerem Maßstab.An embodiment of the invention is described below and shown in the drawing. For this purpose, FIG. 1 the arrangement of a stepless Speed change transmission with the control device, F i g. 2 the vertical Section through the in F i g. 1 simplified control device shown in larger Scale.

In F i g. 1 ist ein Gaspedal (Beschleunigungsorgan) 1 über Lenker 2 mit einem Hebel 3 verbunden, welcher an der Achse der Drosselklappe 4 befestigt ist.In Fig. 1 is an accelerator pedal (accelerator element) 1 via handlebars 2 is connected to a lever 3 which is attached to the axis of the throttle valve 4 is.

Die Lenker 2 sind mit dem einen Ende 5 eines zweiarmigen Hebels 6 einer Steuereinrichtung 7 verbunden, welche in F i g. 2 vergrößert dargestellt ist.The links 2 are connected to one end 5 of a two-armed lever 6 a control device 7, which is shown in FIG. 2 is shown enlarged.

Diese Einrichtung enthält im wesentlichen einen Steuerkolben 8, dessen Unterseite unter einem Flüssigkeitsdruck steht, welcher dem Quadrat der Drehzahl der Brennkraftmaschine 40 etwa proportional ist. Die Druckflüssigkeit wird durch einen von der Maschine 40 angetriebenen Steuerdruckerzeuger 28 geliefert und in der Leitung 9 auf die Unterseite des Steuerkolbens 8 übertragen.This device essentially contains a control piston 8, the The underside is under a fluid pressure which is the square of the speed the internal combustion engine 40 is approximately proportional. The hydraulic fluid is through a control pressure generator 28 driven by the engine 40 and supplied in the line 9 transferred to the underside of the control piston 8.

Der Steuerkolben 8 ist flüssigkeitsdicht in einem Zylinder 10 verstellbar. Die Oberseite des Steuerkolbens 8 steht unter der abwärtsgerichteten Druckkraft wenigstens eines Druckstücks 11, welches selbst durch Federn 12 und 13 nach unten gedrückt wird, die sich gegen einen mit dem oberen Ende des Druckstücks 11 in Berührung stehenden Federteller 14 legen. Der von den Federn ausgeübte Druck ist um so größer, je mehr ein Finger 15, welcher den zweiten Arm des zweiarmigen Hebels 6 bildet, der bei 16 an dem Gehäuse der Steuereinrichtung 7 schwenkbar gelagert ist, einen Betätigerkolben 17 herunterdrückt, welch letzterer sich gegen das obere Ende der Feder 13 legt und nach einer gewissen Abwärtsbewegung auch mit dem oberen Ende der Feder 12 in Berührung kommen kann. Die Federn 12 und 13 werden so um so stärker zusammengedrückt, je stärker das Gaspedal 1 heruntergedrückt und die Drosselklappe weiter geöffnet wird. Bei Aufwärtsbewegung hebt der Steuerkolben 8 ein als Tellerventil ausgebildetes Verteilerorgan 18 an, nachdem er die axiale Öffnung 19 des im Ventilschaft befindlichen Kanals 20' geschlossen hat, welcher eine zu dem Servomotor 24, 25, 26 führende Leitung 20 mit einem Auslaßkanal21 verbindet. Bei angehobenem Verteilerorgan 18 ist die Leitung 20 mit einer Leitung 22 verbunden, welche zu einem Servodruckerzeuger 23 führt.The control piston 8 can be adjusted in a cylinder 10 in a liquid-tight manner. The top of the control piston 8 is under the downward pressure force of at least one pressure piece 11, which is itself pressed down by springs 12 and 13, which rest against a spring plate 14 in contact with the upper end of the pressure piece 11. The pressure exerted by the springs is the greater the more a finger 15, which forms the second arm of the two-armed lever 6, which is pivotably mounted at 16 on the housing of the control device 7, presses down an actuator piston 17, which the latter presses against the upper end of the spring 13 and can come into contact with the upper end of the spring 12 after a certain downward movement. The springs 12 and 13 are compressed the more the more the accelerator pedal 1 is depressed and the throttle valve is opened further. Upon upward movement, the control piston 8 lifts a distributor member 18 designed as a poppet valve after it has closed the axial opening 19 of the channel 20 'in the valve stem, which connects a line 20 leading to the servo motor 24, 25, 26 with an outlet channel 21. When the distributor member 18 is raised, the line 20 is connected to a line 22 which leads to a servo pressure generator 23.

Bei der Aufwärtsbewegung des Steuerkolbens 8 gelangt daher die Druckflüssigkeit von dem Servodruckerzeuger 23 durch die Leitung 22 zu dem Verteilerorgan 18 und durch die Leitung 20 in die Kammer 24 des Zylinders des Servomotors, so daß dessen Differentialkolben 25 nach rechts verstellt wird. Die gegenüberliegende Seite des Differentialkolbens 25, welche infolge des Vorhandenseins der Kolbenstange 45 eine kleinere Nutzfläche hat, ist dem in der Kammer 26 des Servomotors herrschenden Druck ausgesetzt, welche von dem Servodruckerzeuger 23 durch die Leitungen 22 und 27 unmittelbar mit Flüssigkeit gespeist wird. Bei der Abwärtsbewegung des Steuerkolbens 8 wird der Differentialkolben 25 des Servomotors nach links verschoben, da dann die Kammer 26 unter dem von dem Servodruckerzeuger 23 gelieferten Druck steht, während die Kammer 24 über den axialen Kanal 20' des Verteilerorgans 18 mit der Auslaßleitung 21 in Verbindung steht.During the upward movement of the control piston 8, the hydraulic fluid therefore arrives from the servo pressure generator 23 through the line 22 to the distributor member 18 and through the line 20 into the chamber 24 of the cylinder of the servo motor, so that its Differential piston 25 is adjusted to the right. The opposite side of the Differential piston 25, which due to the presence of the piston rod 45 a Has smaller usable area, is the pressure prevailing in the chamber 26 of the servomotor exposed, which from the servo pressure generator 23 through the lines 22 and 27 directly is fed with liquid. During the downward movement of the control piston 8 the differential piston 25 of the servomotor shifted to the left, there then the chamber 26 is under the pressure supplied by the servo pressure generator 23, while the chamber 24 via the axial channel 20 'of the distributor member 18 with the Outlet line 21 is in communication.

Es ist somit nur ein einziges Ventil für die Zufuhr und die Abfuhr der Druckflüssigkeit vorgesehen und dadurch jede Verzögerung zwischen den Bewegungen des Kolbens 25 in entgegengesetzten Richtungen vermieden.There is therefore only a single valve for supply and discharge the hydraulic fluid provided and thereby any delay between the movements of the piston 25 avoided in opposite directions.

Da der Druck in der Kammer 33 des Zylinders 10 unterhalb des Steuerkolbens 8 dem Quadrat der Maschinendrehzahl etwa proportional ist und der auf die Oberseite des Steuerkolbens 8 ausgeübte Druck von der Stellung des Gaspedals 1 abhängt, entspricht jeder Lage des Gaspedals 1 eine Drehzahl der Maschine, bei welcher sich die beiden auf den Steuerkolben 8 wirkenden entgegengesetzten Kräfte das Gleichgewicht halten. Dies bedeutet, daß, sobald die Maschine diese Drehzahl zu überschreiten sucht, die Druckflüssigkeit den Kolben 25 des Servomotors nach rechts verschiebt, während bei einer Abnahme der Maschinendrehzahl der Kolben 25 nach links verstellt wird.Because the pressure in the chamber 33 of the cylinder 10 is below the control piston 8 is roughly proportional to the square of the machine speed and that on the top the pressure exerted by the control piston 8 depends on the position of the accelerator pedal 1, corresponds to each position of the accelerator pedal 1 a speed of the machine at which the two Opposing forces acting on the control piston 8 keep the equilibrium. This means that as soon as the machine tries to exceed this speed, the Hydraulic fluid moves the piston 25 of the servomotor to the right, while at a decrease in the engine speed of the piston 25 is adjusted to the left.

Das stufenlose Geschwindigkeitswechselgetriebe, über welches das von der Maschine 40 gelieferte Moment auf die nicht dargestellten angetriebenen Räder mittels der Abtriebswelle 41 übertragen wird, kann beliebig ausgebildet sein. Ein einfaches derartiges Wechselgetriebe ist in F i g. 1 dargestellt. Es enthält ein Reibrad 42, welches unmittelbar von der Maschine 40 angetrieben wird und ein Reibrad 43 antreibt, welches auf dem mit Nuten versehenen Ende 41 a der Abtriebswelle 41 verschiebbar ist. Die Verstellung des Reibrads 43 auf dem Ende 41 a der Abtriebswelle 41 erfolgt durch einen Finger 44, welcher von der Kolbenstange 45 des Servomotorkolbens 25 getragen wird und in. eine Nut 46 einer mit dem Reibrad 43 drehfest verbundenen Muffe 47 eingreift. Bei Verstellung des Kolbens 25 nach links wird daher das Übersetzungsverhältnis des Getriebes ins Langsame immer größer, während es bei Verstellung des Kolbens 25 nach rechts immer kleiner wird. Die vorstehend beschriebene Anordnung arbeitet selbsttätig. Wenn der Fahrer des Fahrzeugs schnell anfahren will, drückt er das Gaspedal 1 vollständig herunter. Der nach unten gedrückte Steuerkolben 8 gibt die Öffnung 19 frei,, so daß die Kammer 24 mit der Auslaßleitung 21 in Verbindung gesetzt ist, wodurch der Kolben 25 nach links verschoben und demzufolge ein großes übersetzungsverhältnis ins Langsame eingestellt wird. Die Maschine erreicht schnell eine der größten erzeugten Leistung entsprechende Drehzahl. In diesem Augenblick wird die Kraft aus dem dem Quadrat der Maschinendrehzahl proportionalen Flüssigkeitsdruck höher als die von dem Gaspedal 1 herrührende Kraft, so daß der Steuerkolben 8 aufwärts verschoben wird und die Öffnung 19 verschließt sowie das Verteilerorgan 18 öffnet. Die Druckflüssigkeit gelangt dann von dem Servodruckerzeuger 23 zu der Kammer 24 des Servomotors, so daß dessen Kolben 25 nach rechts verstellt und das. Übersetzungsverhältnis des Getriebes ins Langsame herabgesetzt wird. Dieses Verhältnis hat stets einen solchen Wert, daß die Maschine mit 5000 U/min laufen kann, wobei sie das größte Moment abgibt. Sobald die Drehzahl der Maschine abzunehmen sucht, verändert die Steuereinrichtung das übersetzungsverhältnis, so daß die Maschine wieder die vorgeschriebene Drehzahl annimmt. Wenn der Fahrer langsam anzufahren wünscht, drückt er das Gaspedal 1 weniger herunter, z. B. nur um ein Viertel oder ein Drittel des der vollen Öffnung der Drösselklappe 4 entsprechenden Hubes. Sobald die Maschine die entsprechende, gegenüber der vorerwähnten Höchstleistungsdrehzahl kleinere Drehzahl erreicht, wird das Übersetzungsverhältnis ins Langsame selbsttätig herabgesetzt, bis das widerstehende Moment dem dieser Öffnung der Drosselklappe 4 entsprechenden Antriebsmoment das Gleichgewicht hält.The continuously variable speed change transmission, via which the the machine 40 delivered torque to the driven wheels, not shown is transmitted by means of the output shaft 41 can be of any design. A a simple change gear of this type is shown in FIG. 1 shown. It contains a Friction wheel 42, which is driven directly by machine 40, and a friction wheel 43 drives which on the grooved end 41 a of the output shaft 41 is movable. The adjustment of the friction wheel 43 on the end 41 a of the output shaft 41 is carried out by a finger 44, which is from the piston rod 45 of the servomotor piston 25 is carried and in. A groove 46 of a non-rotatably connected to the friction wheel 43 Sleeve 47 engages. When the piston 25 is moved to the left, the transmission ratio is increased of the transmission slows down, while it increases when the piston is adjusted 25 to the right becomes smaller and smaller. The arrangement described above works automatically. If the driver of the vehicle wants to move off quickly, he presses that Accelerator pedal 1 fully down. The pressed down control piston 8 gives the Opening 19 is free, so that the chamber 24 is connected to the outlet line 21 is, whereby the piston 25 shifted to the left and consequently a large transmission ratio is set to slow. The machine quickly reached one of the largest produced Power corresponding speed. At that moment the power comes from the dem Square of the machine speed proportional fluid pressure higher than that of the accelerator pedal 1 resulting force, so that the control piston 8 is moved upwards and the opening 19 closes and the distributor member 18 opens. The hydraulic fluid then passes from the servo pressure generator 23 to the chamber 24 of the servo motor, see above that the piston 25 is adjusted to the right and the transmission ratio of the transmission is reduced to a slow pace. This relationship always has such a value that the machine can run at 5000 rpm, with the greatest torque being delivered. As soon as the speed of the machine tries to decrease, the control device changes the gear ratio so that the machine returns to the prescribed speed accepts. If the driver wishes to start slowly, he depresses the accelerator pedal 1 less down, e.g. B. only by a quarter or a third of the full opening of the throttle valve 4 corresponding hub. As soon as the machine has the appropriate, compared to the aforementioned Maximum power speed reaches lower speed, the gear ratio becomes Slowly and automatically reduced until the moment of resistance to this opening the throttle valve 4 corresponding drive torque holds the equilibrium.

Zur Einstellung der Zeitdauer, während welcher die Maschine das Fahrzeug in Gang bringt, ist eine Schraube 29 mit einer Gegenmutter 30 an einem Ansalz 6 a des Hebels 6 vorgesehen. Diese Schraube gibt der Feder 13 eine Vorspannung, welche auf den Steuerkolben 8 übertragen wird und diesen herunterdrückt, so daß die Kammer 24 des Servomotors mit der Auslaßleitung 21 verbunden und der Kolben 25 des Servomotors nach links (F i g. 1) in die Stellung verstellt wird, in welcher das übersetzungsverhältnis ins Langsame unendlich ist. Das Fahrzeug wird daher nicht angetrieben. Beim Herunterdrücken des Gaspedals 1 nimmt einerseits die Drehzahl der Maschine zu, so daß auch der mittels der Leitung 9 auf den Steuerkolben 8 übertragene Druck, welcher dem Quadrat der Maschinendrehzahl etwa proportional ist, zunimmt, und andererseits wird der von der Feder 13 auf @ den Steuerkolben 8 übertragene Druck vergrößert. Je nach Stellung des Gaspedals 1 läuft dann der oben beschriebene Steuervorgang an. Es ist zu bemerken, maß; da dann das übersetzungsverhältnis ins Langsame noch in der Nähe des Wertes Unendlich liegt, es im Gegensatz zu den Verhältnissen bei den üblichen selbsttätigen Kupplungen möglich ist, ohne weiteres Herunterdrücken des Gaspedals sehr steile Steigungen (natürlich mit sehr geringer Geschwindigkeit) zu befahren.To set the length of time during which the machine is in the vehicle a screw 29 with a lock nut 30 is on a salt 6 a of the lever 6 is provided. This screw gives the spring 13 a bias, which is transmitted to the control piston 8 and presses it down so that the chamber 24 of the servo motor is connected to the outlet line 21 and the piston 25 of the servo motor to the left (FIG. 1) is adjusted into the position in which the transmission ratio is infinite into slow motion. The vehicle is therefore not propelled. When pressing down of the accelerator pedal 1 increases the speed of the machine on the one hand, so that the means the line 9 on the control piston 8 transmitted pressure, which is the square of the Engine speed is roughly proportional, increases, and on the other hand, that of the spring 13 on @ the control piston 8 increased pressure. Depending on the position of the accelerator pedal 1 then starts the control process described above. It is to be noted measure; because then the gear ratio to slow down is still close to the value It is infinite, in contrast to the proportions of the usual automatic ones Clutches are possible without further depressing the accelerator pedal very steeply To negotiate inclines (of course at a very low speed).

Zur Erzielung einer guten Empfindlichkeit der Vorrichtung kamt der Steuerkolben 8 z. B. eine Fläche von etwa 4 cm2 haben, und der dem Quadrat der Maschinendrehzahl proportionale Druck kann z. B. 10 kg/cm2 betragen; wenn die Maschine mit 5000 U/min läuft. Dieser Druck beträgt dann Q;4:00 kg/cm2, wenn die Drehzahl 100d U/min beträgt. Die Kraft der Federn 13 und 12 kann dann zwischen 1,6 kg für eine Drehzahl der Maschine von 1000 U/min und 40 kg für eine Drehzahl von 5000 U/min liegen. Dies entspricht einem sehr starken auf das Gaspedal 1 auszuübenden. Druck, welcher auf langen Strecken sehr ermüdend werden kann.To achieve a good sensitivity of the device came the Control piston 8 z. B. have an area of about 4 cm2, and the square of the machine speed proportional pressure can e.g. Be 10 kg / cm2; when the machine is running at 5000 rpm runs. This pressure is then Q; 4:00 kg / cm2 when the speed is 100d rpm. The force of the springs 13 and 12 can then be between 1.6 kg for one speed of the machine of 1000 rpm and 40 kg for a speed of 5000 rpm. This matches with a very strong exertion on the accelerator pedal 1. Pressure, which on long journeys can get very tiring.

Um diesem Nachteil abzuhelfen, ist der Betätigetkolben 17 so ausgebildet, daß seine Oberseite mit dem Gehäuse der Einrichtung 7 zusammen eitle flüssigkeitsdichte ringförmige Kammer 31 bildet. Diese Kammer 31. @ steht über einen Kanal 32 mit der Kammer 33 unter dem Steuerkolben 8 in Verbindung. Die Ringfläche des Betätigungskolbens 17 in der Kammer 31 ist kleiner als die des Steuerkolbens 8, aber um so größer, je mehr .der auf das Gaspedal auszuübende Druck verringert werden soll.In order to remedy this disadvantage, the actuating piston 17 is designed so that its top with the housing of the device 7 together vain liquid-tight annular chamber 31 forms. This chamber 31. @ is on a channel 32 with the Chamber 33 under the control piston 8 in connection. The annular surface of the actuating piston 17 in the chamber 31 is smaller than that of the control piston 8, but the larger the more .the pressure to be exerted on the accelerator pedal is to be reduced.

Das Verhältnis derjenigen Flächen der beiden Kolben 8 und 17, die dem drehzahlabhängigen Flüssigkeitsdruck ausgesetzt sind, kann somit je nach der gewünschten Entlastung des Gaspedals 1 festgelegt werden. Wenn -eine geringe Beschleunigung erhalten werden soll, braucht dann nur ein geringer Druck auf das Gaspedal 1 ausgeübt zu werden, um es herunterzudrücken, während, wenn eine sehr große Beschleunigung erhalten werden soll, das Gaspedal seiner Abwärtsbewegung einen Widerstand entgegensetzt, da die Drehzahl der Brennkraftmaschine nicht sofort bei Öffnung der Drosselklappe 4 zunimmt.The ratio of those areas of the two pistons 8 and 17, the are exposed to the speed-dependent fluid pressure, depending on the desired relief of the accelerator pedal 1 set will. When a low acceleration is to be obtained, then only a low pressure is required to be exerted on the accelerator pedal 1 to depress it, while when a Very large acceleration is to be obtained, the accelerator pedal its downward movement opposes a resistance, since the speed of the internal combustion engine is not immediately increases when the throttle valve 4 is opened.

Durch die Erfindung ist der wesentliche Fortschritt erzielt, daß für die Einwirkung auf die Steuereinrichtung eines von einer Brennkraftmaschine angetriebenen stufenlosen Wechselgetriebes kaum mehr Kraft aufzuwenden ist, als für die Bedienung des Gaspedals ohnehin gebraucht wird.- Dadurch ist nicht nur eine erhebliche Bedienungserleichterung, sondern auch die überaus feinfühlige Betätigung der Einrichtung gewährleistet. Darüber hinaus ist es ohne weiteres möglich, das Ausmaß der Entlastung des Kraftwagenführers nach Wunsch dadurch zu ändern, daß man das Verhältnis der Kolbenflächen je nach gewünschter Entlastung festlegt. Schließlich genügt es, nur ein einziges Ventil für die Zufuhr der Druckflüssigkeit zum Servomotor und für die Abfuhr aus ihm vorzusehen. Dies verbilligt nicht nur die Steuereinrichtung und macht sie weniger störanfällig, sondern bringt den für den Betrieb der Einrichtung wesentlichen Vorteil, daß die Zeitkonstante für den Kraftrichtungswechsel im Servomotor praktisch verschwindet.By the invention, the essential advance is achieved that for the action on the control device of an engine driven by an internal combustion engine infinitely variable change gear hardly more force is to be used than for the operation the accelerator pedal is needed anyway. but also guarantees the extremely sensitive operation of the device. About that In addition, it is easily possible to reduce the burden on the driver of the vehicle as desired by changing the ratio of the piston areas depending on the desired relief. After all, just a single valve is enough to be provided for the supply of the hydraulic fluid to the servomotor and for the discharge from it. This not only makes the control device cheaper and less prone to failure, but brings the essential advantage for the operation of the facility that the Time constant for changing the direction of force in the servomotor practically disappears.

Claims

Claims: 1. Control device for one of an internal combustion engine Driven continuously variable transmission, in particular for motor vehicles a servomotor for adjusting the gearbox pressure fluid via a Manifold can be fed, on the movable member in one direction a "dem Square of the machine speed approximately proportional force acts and that in the other Direction via at least one spring under the action of the accelerator the internal combustion engine is at a standstill, g e k e n n - @ is characterized by two pistons (S, 17), between which the spring (12, 13) is supported and each of which on an end face under a fluid pressure roughly proportional to the square of the engine speed stands, the first being the actuator piston (17) with the accelerator (1, - 2) and the second (8) interacts mechanically with the movable member (18) of the distributor, and the fluid pressure nuisances - both. Piston (8, 17). each other and the pressure force the spring (12, 13) are directed in the opposite direction.

2. Control device according to claim 1, characterized in that the distributor element (18) cooperates with the movable distributor element (18) second piston (8) as a control piston in one direction of the speed-dependent Fluid pressure and in the opposite direction from a pressure piece (11) is loaded, which in turn is under the force of the accelerator (1) and. the speed-dependent fluid pressure on the actuator piston (17) is exerted, this force by means of said spring (12, 13) and a Spring plate (14) is transferred to the pressure piece (11), and that for the purpose of loading of the control piston (8) and the actuator piston (17) with the speed-dependent fluid pressure a connecting line (32) is provided, by means of which the behind the two pistons lying cylinder spaces (31, 33) to the line leading to the control pressure generator (28) (9) are connected.

3. Control device according to claim 2, characterized in that the cylinder (7) of the actuator piston ( 17), the spring (12, 13) and the spring plate (14) coaxially with each other in the upper part closed at the bottom by means of a flange and the cylinder ( 10) of the control piston (8) are arranged in the lower part, which is open at the top, of a housing accommodating the device, and that the flange has a blind hole which is open with respect to the lower part; in which the distributor member (18) sits axially movable and protrudes downwards and in which the branches (20, 22) of the line connecting the servomotor (24, 25, 26) with its servo pressure generator (23), which can be shut off by means of the latter, open out, as well as has a through hole; in which the pressure piece (11) is guided in an axially movable manner parallel to the axis of the piston (8, 17).

4. Control device according to claim 3, characterized in that the distributor member (18) is designed as a poppet valve located between the said line branches (20, 22) and a hollow (19, 20 ') and -in the amount of the servomotor (24, 25 ; 26) leading line branch (20) has a laterally open shaft, the open end (19) of which is closed by the control piston (8) when it comes into contact with the latter, and that the cylinder space located in front of the control piston (8) has an outlet (21); through which the liquid displaced by the piston (25) of the servomotor reaches a return line.

5. Control device according to claim 4, characterized in that, for the purpose of loading the actuator piston (17) by the force exerted on the accelerator element (1) , a two-armed lever (6) rigidly coupled to the latter is articulated (16) on the upper housing part, the load arm (15) of which is hinged to the upper part of the housing ) acts on the actuator piston in the sense of the speed-dependent fluid pressure.

6. Control device according to Claim 5, characterized in that means (29, 30) for changing the lever (6) the bias of the spring (12, 13) are provided. Considered publications: German Patent Nos. 572 002, 906 300, 949 445; German interpretation document E 7817 U / 63 c (published on September 27, 1956). Legacy Patents Considered: German Patent No. 1066 437.