DE1210378B - Device for inserting pieces of confectionery, for example pralines, into containers - Google Patents
Device for inserting pieces of confectionery, for example pralines, into containersInfo
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Description
Einrichtung zum Einlegen von Süßwarenstücken, beispielsweise Pralinen, in Behälter Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zum Einlegen von Süßwarenstücken in Behälter.Device for inserting pieces of confectionery, for example chocolates, in container The invention relates to a device for inserting pieces of confectionery in container.
Es ist bekannt, Süßwarenstücke auf maschinellem Wege in entsprechende Behälter einzulegen. Die betreffenden Einrichtungen weisen hierbei für jede einzulegende Sorte einzelner Süßwarenstücke eine Einlegevorrichtung auf. Diese Einlegevorrichtungen sind mit einer eine Einlegeöffnung aufweisenden Ablegeplatte ausgestattet, durch welche die Süßwarenstücke in den Behälter gelangen. Um Süßwarenstücke in der richtigen Stellung in die der Umfangsform derselben angepaßte Einlegeöffnung zu steuern, ist oberhalb und koaxial zur Ablegeplatte ein scheibenförmiger, drehbarer Mitnehmer vorgesehen, in dem eine Vielzahl in gleichem Winkelabstand voneinander angeordnete, diesen durchdringende Ausnehmungen angebracht sind, die bei Drehen des Mitnehmers durch einen Antriebsmechanismus einzeln und schrittweise in eine fluchtende Lage mit der Einlegeöffnung der Ablegeplatte gebracht werden können. Um sicherzustellen, daß die Süßwarenstücke die Einlegeöffnung der Ablegeplatte erst dann verlassen, wenn sich der betreffende Behälter in der richtigen relativen Lage zur Ablegeplatte befindet, ist ein hebelgesteuertes Übergabeglied in Form eines Saugkopfes vorgesehen, das sich auf das zur Übergabe bestimmte Süßwarenstück absenkt, bevor es die Einlegevorrichtung erreicht. Befindet sich der Behälter in der uebergabe stellung, so senkt sich der Saugkopf durch die Einlegeöffnung hindurch und legt das Süßwarenstück in den Behälter ein. It is known to machine pieces of confectionery in corresponding Insert container. The facilities in question indicate here for each one to be inserted Sort of individual pieces of confectionery on a loading device. These insertion devices are equipped with a storage plate having an insertion opening which the candy pieces get into the container. To get pieces of confectionery in the right place To control position in the insertion opening adapted to the circumferential shape of the same is Above and coaxial to the storage plate, a disc-shaped, rotatable driver provided, in which a plurality of equiangularly spaced, these penetrating recesses are attached when turning the driver individually and step-by-step into an aligned position by a drive mechanism can be brought with the insertion opening of the shelf. To ensure, that the pieces of confectionery only leave the opening of the tray, when the container in question is in the correct position relative to the shelf is located, a lever-controlled transfer element is provided in the form of a suction head, which lowers itself on the piece of confectionery intended for transfer before it reaches the loading device achieved. If the container is in the transfer position, the will be lowered Suction head through the insertion opening and places the piece of confectionery in the container a.
Bei dieser Konstruktion ergibt sich die Notwendigkeit, die einzelnen Mitnahmeöffnungen des Mitnehmers genau der Umfangsform der einzulegenden Süßwarenstücke anzupassen, damit sämtliche Süßwarenstücke an der Übergabestelle die gleiche Lage zum angeforderten Behälter einnehmen. Abgesehen von einer entsprechend umständlichen und teuren Herstellung eines solchen Mitnehmers ist es notwendig, die einzelnen Süßwarenstücke in einer ganz bestimmten Stellung in die Mitnahmeöffnungen einzusetzen. With this construction, the need arises, the individual Driving openings of the driver exactly the circumferential shape of the pieces of confectionery to be inserted adapt so that all pieces of confectionery are in the same position at the transfer point take to the requested container. Except for a correspondingly cumbersome one and expensive production of such a driver it is necessary to the individual To insert pieces of confectionery in a very specific position in the entrainment openings.
Dieses Einsetzen, das sich bereits bei manueller Beschickung des Mitnehmers nur umständlich durchführen läßt, da es von der betreffenden Bedienungsperson äußerste Sorgfalt verlangt, die Süßwarenstücke in der richtigen Stellung in den sich schrittweise weiterbewegenden Mitnehmer zu bringen, gestaltet sich ungleich schwieriger, wenn dies auf mechanischem Wege geschehen soll. Hierzu ist nämlich eine spezielle Zuführvorrichtung erforderlich, welche die Süßwarenstücke in einer vororientierten Lage dem Mitnehmer übergibt.This insertion, which already occurs with manual loading of the carrier can only be carried out awkwardly, since it is extremely important to the operator in question Care demands that the candy pieces are in the correct position in the moving gradually Bringing moving carriers is much more difficult when this should be done mechanically. For this purpose, there is namely a special feed device required, which the candy pieces in a pre-oriented position to the driver hands over.
Eine Umstellung solcher Einlegevorrichtungen auf Süßwarenstücke anderer Umfangsformen gestaltet sich auf Grund der speziellen Ausbildung von Mitnehmer und Zuführvorrichtung sehr umständlich und schwierig und ist mit hohen Kosten verbunden. A conversion of such loading devices to other confectionery pieces Circumferential shapes are based on the special training of driver and Feeding device is very cumbersome and difficult and is associated with high costs.
Die Erfindung zielt nun darauf ab, eine Einlegeeinrichtung zu schaffen, die in ihrer Konstruktion und Funktionsweise wesentlich vereinfacht ist. The invention now aims to create an insertion device, which is significantly simplified in its construction and mode of operation.
Eine solche Einrichtung zum Einlegen von Süßwarenstücken, beispielsweise Pralinen, in Behälter, die gleichfalls mindestens eine oberhalb eines Förderers angeordnete Einlegevorrichtung umfaßt, die zur Aufnahme der einzulegenden Süßwarenstücke eine Ablegeplatte aufweist, auf welcher die gegebenenfalls über eine Zuführvorrichtung zugeführten Süßwarenstücke von einem Mitnehmer bis zu einer in ihrer Umfangsform der Form der Süßwarenstücke entsprechenden Einlegeöffnung befördert werden, aus der sie nach Freigabe durch ein Übergabeglied in einen vom Förderer herangebrachten Behälter gelangen, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, daß der Mitnehmer als um die Achse der Ablegeplatte drehbarer Mitnahmearm ausgebildet und dessen mit den Süßwarenstücken in Berührung kommende Anlagefläche dem Umriß der Süßwarenstücke angepaßt ist, so daß diese beim Transport auf der Ablegeplatte vororientiert werden, daß unter der Einlegeöffnung der Ablegeplatte als Übergabeglied ein um die Achse der Ablegeplatte schwenkbarer Schieber angeordnet ist und daß miteinander gekuppelte Antriebsvorrichtungen für Mitnahmearm und Schieber vorgesehen sind, so daß der Mitnahmearm seine Kreisbewegung unmittelbar vor der Einlegeöffnung so lange unterbricht, bis das darin liegende Süßwarenstück durch eine Bewegung des Schiebers von der Einlegeöffnung in den gerade darunter befindlichen Verpackungsbehälter gelangt ist, und der Mitnahmearm sich anschließend zur Mitnahme und Vororientierung des nächsten Süßwarenstückes weiterbewegt. Bei dieser Konstruktion ist somit lediglich noch in der Ablegeplatte eine Ausnehmung vorgesehen, deren Umfangsform der Umfangsform der Süßwarenstücke zu entsprechen hat, wobei die einzulegenden Süßwarenstücke unvor,gerichtet unmittelbar auf die Ablegeplatte gelangen können. Auf eine Zuführvorrichtung, welche die Süßwarenstücke in einer vorbestimmten Stellung der Einlegevorrichtung übergibt, kann daher verzichtet werden. Mit der Ausbildung des Übergabegliedes als ein die Einlegeöffnung verschließender Schieber kann außerdem von komplizierten Halte-und Steuermitteln abgesehen werden, da sich dessen Betätigung mit einfachen Mitteln erreichen läßt. Such a device for inserting pieces of confectionery, for example Chocolates, in containers, which also have at least one above a conveyor arranged insertion device comprises which for receiving the confectionery pieces to be inserted has a storage plate on which the optionally via a feed device supplied pieces of confectionery from a driver to one in their circumferential shape the shape of the confectionery pieces corresponding insertion opening are conveyed from which they brought to one of the conveyor after approval by a transfer member Reach container is characterized according to the invention in that the driver designed as a rotatable drive arm about the axis of the storage plate and its with the pieces of confectionery coming into contact contact surface the outline of the pieces of confectionery is adapted so that they are pre-oriented on the storage plate during transport, that under the insertion opening of the storage plate as a transfer member around the axis the Storage plate pivotable slide is arranged and that coupled to one another Drive devices for driving arm and slide are provided so that the driving arm interrupts its circular movement immediately in front of the insertion opening until the piece of confectionery lying therein by a movement of the slide from the insertion opening has got into the packaging container just below, and the take-away arm then to take away and pre-orientate the next piece of confectionery moved on. With this design, there is only one left in the tray a recess is provided, the circumferential shape of which corresponds to the circumferential shape of the pieces of confectionery has to correspond, with the confectionery pieces to be inserted unvor, directed immediately can get onto the shelf. On a feeding device, which the pieces of confectionery passes in a predetermined position of the insertion device, can therefore be dispensed with will. With the design of the transfer element as one that closes the insertion opening Complicated holding and control means can also be dispensed with, since its actuation can be achieved with simple means.
Schließlich ist es zum Umrüsten der erfindungsgemäßen, Einrichtung zur Übergabe von Pralinen anderer Umfangsform lediglich noch notwendig, die Einlegeöffnung der Ablegeplatte zu verändern und am Mitnehmer geringfügige Veränderungen vorzunehmen.Finally, it is for retrofitting the device according to the invention For the transfer of pralines with a different shape, the insertion opening is all that is required to change the storage plate and to make minor changes to the driver.
Um an jeder Stelle des Behälters Süßwarenstücke einlegen zu können, ist es günstig, die Ablegeplatte in ihrer Gesamtheit oberhalb des, Förderers bzw. des angeförderten Behälters und um ihre wachse in beiden Richtungen drehbar und feststellbar anzuordnen. In order to be able to insert pieces of confectionery at any point in the container, it is advantageous to place the depositing plate in its entirety above the conveyor or of the conveyed container and around their waxes rotatable in both directions and to be arranged detectable.
Als Weiterbildung. der Erfindung kann der Mitnahmearm zur Vororientierung des zu transportierenden Süßwarenstückes ein auswechselbares Mitnahmestück aufweisen, dessen Anlagefläche der Krümmung des betreffenden Umfangsteiles des Süßwarenstückes entspricht, wohei- es vorteilhaft ist, zugleich die Ablegeplatte auswechselbar anzuordnen und entweder den Förderer für die Verpackungsbehälter oder mindestens die Ablegeplatte der Einlegevorrichtung senkrecht zur Förderrichtung verstellbar anzuordnen. As further training. the invention, the driving arm for pre-orientation the piece of confectionery to be transported has an exchangeable take-away piece, whose contact surface of the curvature of the relevant peripheral part of the piece of confectionery corresponds, where it is advantageous to arrange the storage plate interchangeably at the same time and either the conveyor for the packaging containers or at least the tray to arrange the loading device adjustable perpendicular to the conveying direction.
Zum Umrüsten der Einlegevorrichtung auf Süßwarenstücke anderer Umfangsformen sind dann lediglich..das. Mitnahmestück des Mitnahmearmes und die Ablegeplalle auszutauschen,. wobei es sich empfiehlt, eine bestimmte Anzahl von Ablegeplatten bereitzuhalten,.die jeweils eine Einlegeöffnung aufweisen, welche der Umfangsform eines bestimmten Süßwarenstückes entspricht.For converting the loading device to pieces of confectionery with other circumferential shapes are then just ... that. Replace the take-away piece of the take-away arm and the storage plate. it is advisable to have a certain number of shelves ready, .die each have an insertion opening which corresponds to the circumferential shape of a certain piece of confectionery is equivalent to.
Die. Betätigung des Mitnahmearmes läßt sich-hierbei vorteilhafterweise mit Hilfe eines Riementriebes bewerkstelligen, wobei zu diesem Zweck auf der Achse der Ablegeplatte eine Riemenscheibe gelagert sein.kann; an .deren - Lagernarbe der Mitnahmearm, vorzugsweise auswechselbar, angeordnet sein kann. The. Actuation of the driving arm can be advantageous here accomplish with the help of a belt drive, for this purpose on the axis the storage plate can be mounted on a pulley; an .deren - bearing scar of Carrying arm, preferably exchangeable, can be arranged.
Um dabei zu vermeiden, daß der Mitnahmearm die Einlegeöffnung: der Ablegeplatte überfährt, bevor das betreffende Süßwarenstück gelegt ist, sind Mittel vorgesehen,. um dessen Schwenkbewegung zu unterbrechen, sobald das Süßwarenstück in die verschlossene Einlegeöffnung der Ablegeplatte einfällt.In order to avoid that the driving arm the insertion opening: the Shelf plate runs over before the piece of confectionery in question is placed are means intended,. to interrupt its pivoting movement as soon as the piece of confectionery is placed falls into the closed insertion opening of the shelf.
Erfindungsgemäß geschieht dies mit Hilfe eines durch einen Zugmagnet gesteuerten Anschlages, der mit einem auf einer mit dem Mitnahmearm starr ver- bundenen Scheibe verstellbar und feststellbar angeordneten Anschlagnocken zusammenwirkt.According to the invention, this is done with the aid of a pull magnet controlled stop, which is rigidly connected to the carrier arm with a bound Disc adjustable and lockable arranged stop cam interacts.
Zur Betätigung des Schiebers wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, einen Drehmagnet zu verwenden, der bei entsprechender Kontaktgabe den Schieber aus seiner Verschlußstellung in eine Freigabestellung schwenkt. Hierbei ergibt sich eine vorteilhafte. Anordnung des Drehmagnets in der Einlegevorrichtung, wenn dieser mit einer in der Drehachse des Mitnehmers gelagerten Welle gekuppelt ist, die die Ablegeplatte durchdringt und an der der Schieber drehfest angeordnet ist. To operate the slide, it is proposed according to the invention, to use a rotary magnet which, when the contact is made, the slider from its closed position pivots into a release position. This results in an advantageous one. Arrangement of the rotary magnet in the insertion device, if this is coupled to a shaft mounted in the axis of rotation of the driver, which the Filing plate penetrates and on which the slide is rotatably arranged.
Gemäß einer weiteren.vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung kann die die einzulegenden Süßwarenstücke der Ablegeplatte übergebende Zuführvorrichtung mit einer Mengenzulaufsteuerung versehen sein, durch welche lediglich dann ein Süßwarenstück freigegeben wird, wenn das auf der Ablegeplatte vorhandene Süßwarenstück in den Behälter eingelegt worden ist. - Damit ein der AbIegeplaffe übergebenes Süßwarenstück auf dieser eine. zum Erfassen durch den Mitnahmearm geeignete Mitnahmestellung gelangt, kann schließlich der Mündung der Zuführrinne unmittelbar oberhalb der.Ablegeplatte ein - Süßwarenrangstuck zugeordnet sein, das vom Schwenkarm bzw. vom Mitnahmestück überfahrbar ist. According to a further advantageous embodiment of the invention the feeding device which transfers the pieces of confectionery to be inserted to the depositing plate be provided with a quantity supply control, through which only a piece of confectionery is released when the piece of confectionery present on the tray in the Container has been inserted. - With it a piece of confectionery handed over to the discarding plate on this one. A suitable driving position is reached for gripping by the driving arm, can finally the mouth of the feed chute directly above der.Ablegeplatte a - confectionery rank be assigned that of the swivel arm or the take-away item can be driven over.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine teilweise schaubildliche Ansicht auf eine Einlegevorrichtung der erfindungsgemäßen Einrichtung, F i g. 2 einen Längsschnitt durch die Einlegevorrichtung, F i g 3. einen Schnitt nach Linie 3-3 der F i g. 2 in verkleinertem Maßstab und in Verbindung mit einem Behälter zur Ablage von Süßwarenstücken. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 is a partially perspective view of an insertion device the device according to the invention, FIG. 2 a longitudinal section through the insertion device, F i g 3. a section along line 3-3 in FIG. 2 on a reduced scale and in connection with a container for storing pieces of confectionery.
In einem an einem stationären Teil befestigten Halter 10 ist eine Lagerbuchse 12 eingesetzt, die mit einem Befestigungsflansch 14 und Schrauben 15 am Halter 10 befestigt ist. In dieser Lagerbuchse ist mittels Nadellagern 16 und 18, von denen letzteres mit einem axialen Kugellager 19 kombiniert ist, eine Trägerwelle 20 drehbar gelagert, die mit Hilfe eines Einstellstückes 22 in ihrer Lage gehalten ist. Letzteres liegt mit einem Flanschteil auf dem Befestigungsflansch 14 der Lagerbuchse auf. Mit Hilfe von Ringspannelementen 24 und 26, die in bekannter Weise durch ein Spannstück 28, das.. seinerseits mittels Schrauben 30 am Einstellstück befestigt ist, in verspanntem Zustand gehalten sind, erfolgt in an sich bekannter. Weise die drehfeste Verbindung der Trägerwelle 20 mit dem Einstellstück 22. Am gemäß Fi g. 2. unteren Teil. der Trägerwelle 20 ist eine mit 32 bezeichnete Ablegeplatte befestigt. Zwischen dieser. Ablegeplatte und dem gemäß F i g. 2 unteren Schaftteil der Lagerbuchse 12 ist eine mais Ganzes mit 34 bezeichnete Antriebsvorrichtung vorgesehen. In a holder 10 attached to a stationary part is a Bearing bush 12 used, which with a mounting flange 14 and screws 15 is attached to the holder 10. In this bushing is 16 and 16 by means of needle bearings 18, the latter of which is combined with an axial ball bearing 19, a support shaft 20 rotatably mounted, which are held in place with the aid of an adjusting piece 22 is. The latter lies with a flange part on the mounting flange 14 of the bearing bush on. With the help of ring clamping elements 24 and 26, which in a known manner by a Clamping piece 28, which in turn is fastened to the setting piece by means of screws 30 is, are held in a tensioned state, takes place in a known per se. Way the non-rotatable connection of the support shaft 20 with the adjusting piece 22. Am according to Fi g. 2nd lower part. the support shaft 20 is attached to a storage plate designated 32. Between this. Storage plate and according to F i g. 2 lower shaft part of the bearing bush 12 a whole with 34 designated drive device is provided.
Letztere weist eine Riemenscheibe 36 auf, die mittels eines Führungsschaftes 38 auf zwei mit je einem Axiallager kombinierten Nadellagern 40 bzw. 42 auf der Trägerwelle drehbar gelagert ist. Die Riemenscheibe 36 und der Führungsschaft 38 sind einstückig ausgebildet, und entgegengesetzt zum Führungsschaft 38 ist an der Riemenscheibe ein ringzylindrischer Ansatz 44 angeformt, auf dem ein Nockenstellring 48 drehfest vorgesehen ist. In der Umfangsnut 50 dieses Nockenstellringes ist ein Stellnocken 52 in geeigneter Weise verstellbar und feststellbar eingesetzt, der mit einem Anschlagzapfen 53 eines als Ganzes mit 54 bezeichneten Zugmagnets zusammenwirkt.The latter has a pulley 36, which by means of a guide shaft 38 on two needle bearings 40 and 42 combined with one axial bearing each on the Support shaft is rotatably mounted. The pulley 36 and the guide shaft 38 are integrally formed, and opposite to the guide shaft 38 is on the Pulley has an annular cylindrical extension 44 formed on which a cam adjusting ring 48 is non-rotatably provided. In the circumferential groove 50 of this cam ring is a Adjusting cam 52 used in a suitable manner adjustable and lockable, the cooperates with a stop pin 53 of a pull magnet designated as a whole as 54.
Letzterer ist am Arm 56 eines zwischen der LagerbuchselL2 und dem ringzylindrischen Ansatz 44 der Riemenscheibe auf der Trägerwelle 20 unverdrehbar angeordneten ringförmigen Haltegliedes 58 befestigt.The latter is one on the arm 56 between the bearing bush L2 and the annular cylindrical extension 44 of the pulley on the support shaft 20 non-rotatable arranged annular retaining member 58 attached.
Wí¢ aus der Zeichnung deutlich zu ersehen ist, ist am Umfang ziels Führungsschaftes 38 der Riemenscheibe 36 ein als Ganzes mit 60 bezeichneter Mitnahmearm befestigt, der sich radial im Abstand über die Ablegeplatte erstreckt. Der Mitnahmearm weist eine im Querschnitt winkelförmige Gestalt auf, -und dessen freier Schenkel 62 ragt im Abstand oberhalb der Ablegeplatte parallel zu dieser :radiál nach außen.As can be clearly seen from the drawing, the scope is objective Guide shaft 38 of the pulley 36 is a driving arm designated as a whole by 60 attached, which extends radially at a distance over the tray. The driving arm has an angular shape in cross section, and its free leg 62 protrudes at a distance above the support plate, parallel to it: radiál outwards.
An dessen Unterseite ist auswechselbar ein Mitnahmearm64 befesfigt. Mit Hilfe des Mitnahmearmes bzw. des Mitnahmestückes werden einzelne über eine Zuführrinne66 einer Mengenzulaufsteuerung auf die Ablegeplitte zugeführte Pralinen in eine durch einen Schieber 68 normalerweise verschlossene Einlegeöffnung 70 transportiert. Durch ein an der Mündung der Zuführrinne 66 -angeordnetes, sich unmittelbar über die Oberfläche der Ablegeplatte erstreckendes Fangstück 67 wird hierbei die freigegebene Praline beim Auftreffen auf der Ablegeplätte so abgefangen, daß das Mitnahmestück beim Überfahren des -Fangstdkes diese Praline richtig erfassen kann. Wie aus Fig.-l und 3-zu ersehen ist, ist dabei die Ärilagefläche 72 des Mitnahmestückes 64 entsprechend dem zur Anlage gelangenden Umfangsteil der betreffenden Praline gekrümmt. Gegebenenfalls können die Pralinen, -wenn sie eine ganz bestimmte Umfangsform aufweisen, gleichartig hintereinandergeordnet der Zuführvorrichturig-zugeleitet werden, so daß sie stets die gleiche Ankunftsstellung auf der Ablegeplatte einnehmen. Befindet sich eine mit Hilfe eines Förderers 74 unter die Einlegevorrichtung transportierte Pralinenschachtel 76 in einer vorbestimmten Stellung relativ zur Ablegeplatte, so wird durch Verschwenken des Schiebers 68 die Einlegeöffnung 70 der Ablegeplatte 32 freigegeben, und die betreffende Praline fällt an der gewünschten Stelle in die Pralinenschachtel 76 hinein. Das Verschwenken des Schiebers 68 wird mit Hilfe eines als Ganzes mit 78 bezeichneten Drehmagnets bewirkt, der auf einem Aufnahmestück 80 starr befestigt ist, das seinerseits auf einem das mit dem Einstellstück verspannte Spannstück 28 überfangenden Lagerstück 82 angeordnet ist. Letzteres ist mit Hilfe von Schrauben 84 mit dem Einstellstück22 verbunden. Im Lagerstück ist mittels eines Kugellagers 86 eine Ober tragungswelle88 gelagert, die in der Trägerwelle 20 drehbar angeordnet ist und die Ablegeplatte 32 durchdringt. Am unteren Ende dieser Übertragungswelle 88 ist der Schieber 68 drehfest angeordnet. Mit einem in das ringzylindrische Aufnahmestück hineinragenden, als Mehrkant ausgebildeten Zapfenstück90 ist die Übertragungswelle über ein mit 92 bezeichnetes Kupplungsstück mit der Drehwelle 94 des Drehmagnets 78 drehfest verbunden.An exchangeable carrier arm64 is attached to its underside. With the help of the driving arm or the driving piece, individual items are fed via a feed channel66 a quantity feed control on the depositing plate fed pralines into a through a slide 68 normally closed insertion opening 70 transported. By one at the mouth of the feed chute 66 -arranged directly above the surface The catch piece 67 extending from the depositing plate becomes the released praline when hitting the depository is so intercepted that the take-away piece when driven over des -Fangstdkes can correctly grasp this praline. As can be seen from Fig. 1 and 3 is, the Arilagefläche 72 of the driving piece 64 is corresponding to the Facing the peripheral part of the praline in question is curved. Possibly the pralines, if they have a very specific shape, can be of the same type one behind the other the feed device-be fed, so that they always take up the same arrival position on the support plate. Is there a box of chocolates transported under the loading device by means of a conveyor 74 76 in a predetermined position relative to the storage plate, so is by pivoting of the slide 68, the insertion opening 70 of the storage plate 32 is released, and the The praline in question falls into the praline box 76 at the desired location into it. The pivoting of the slide 68 is carried out with the aid of an as a whole with 78 causes designated rotary magnet, which is rigidly attached to a receiving piece 80 is, which in turn on one of the clamping piece clamped with the adjusting piece 28 overlapping bearing piece 82 is arranged. The latter is with the help of screws 84 connected to the adjustment piece 22. In the bearing piece is by means of a ball bearing 86 an upper tragungswelle88 mounted, which is rotatably arranged in the support shaft 20 is and the tray 32 penetrates. At the bottom of this transmission wave 88, the slide 68 is arranged in a rotationally fixed manner. With one in the ring-cylindrical receiving piece The trunnion 90 protruding in the form of a polygon is the transmission shaft Via a coupling piece designated 92 with the rotary shaft 94 of the rotary magnet 78 non-rotatably connected.
Zur Einstellung der Ablegeplatte bzw. der Einlegeöffnung in eine gewünschte relative Lage zu einer unterhalb der Einlegevorrichtung vorgesehenen Pralinenschachtel ist eine mit Hilfe eines Klemmhebels 96 betätigbare Spannpratze 98 zu lösen, die sich einerseits im Halter 10 und andererseits am Flansch des Einstellstückes 22 abstützt und dasselbe relativ zur Lagerbuchse 12 verspannt. Eine am Flansch- umfang des Einstellstückes angeordnete Skala 100 und eine dieser zugeordnete Gradeintelung 102 auf der gemäß F i g. 2 oberen Stirnseite des Befestigungsflansches 14 der Lagerbuchse 12 dienen zur Orientierung bei der Verstellung der Ablegeplatte. For setting the storage plate or the insertion opening in a desired relative position to one provided below the insertion device Box of chocolates is a clamping claw that can be actuated with the aid of a clamping lever 96 98 to solve, on the one hand in the holder 10 and on the other hand on the flange of the adjustment piece 22 is supported and the same is braced relative to the bearing bush 12. One on the flange scope of the setting piece arranged scale 100 and a graduation assigned to it 102 on the according to FIG. 2 upper face of the mounting flange 14 of the bearing bush 12 are used for orientation when adjusting the shelf.
Im folgenden soll nun an Hand der F i g. 1 und 2 die Wirkungsweise der Einlegevorrichtung des näheren beschrieben werden. In the following, with reference to FIG. 1 and 2 the mode of operation the insertion device to be described in more detail.
Durch die Drehklappe 104 einer elektrisch gesteuerten Freigabevorrichtung 106 wird jeweils eine Praline freigegeben, die über die Zuführrinne 66 auf die Ablegeplatte gelangt. Während dieses Ablegevorganges befindet -s'i6h der Anschlagzapfen 53 des Zuginagne's 54 in Anschlagstellung, an welchem der Stellnocken 52 ansteht. Hierbei schlupft der ständig über die Antriebsscheibe 110 eines nicht näher gezeigten Antriebsmotors angetriebene Riemen 112 auf der Riemenscheibe 36. Durch eine entsprechende Kontaktgabe gibt der Anschlagzapfen 53 des Zugmagnets den Stellnocken frei, d. h.-, die Riemenscheibe dreht sich, wobei der Mitnahmearm geschwenkt und die abgelegte Praline erfaßt wird. Durch die entsprechende Ausbildung des Mitnahmestückes 64 wird hierbei eine radikale Bewegung der betreffenden Praline auf der Ablegeplatte vermieden, und diese befindet sich sobald der Stellnocken wiederum am Anschlagzapfen 53 aes Zugmagnets 54 anschlägt, über der Einstellöffnung 70 der Ablegeplatte und fällt in diese hinein. Durch den Schieber 68 wird die bebetreffende Praline nun so lange in ihrer Einlegestellung gehalten, bis die Pralinenschachtel 76 in einer vorbestimmten Lage unterhalb der Ablegeplatte angekommen ist. Durch entsprechende über den Band-Förderer gesteuerte Kontakte wird nunmehr der Drehmagnet 78 erregt, und dieser schwenkt über die Übertragungswelle 88 bzw. den Schieber 68 so weit aus, daß die betreffende Praline an der gewünschten Stelle in die betreffende Schachtel einfällt und hierbei eine vorbestimmte relative Lage zu den benachbarten Pralinen einnimmt. Durch die drehbare und feststellbare Anordnung der Ablegeplatte und durch eine Verstellbarkeit des Bandförderers, in der Zeichenebene gemäß Fig. 3 gesehen, nach oben oder unten ist es möglich, an jeder beliebigen Stelle einer Pralinenschachtel mit Hilfe der erfindungsgemäßen Einlegevorrichtung eine Praline in der gewünschten Weise einzulegen. By the rotary flap 104 of an electrically controlled release device 106 a praline is released in each case, which via the feed channel 66 onto the depositing plate got. During this laying-down process, the stop pin 53 of the -s'i6h is located Zuginagne's 54 in the stop position at which the adjusting cam 52 is present. Here the constantly slips over the drive pulley 110 of a drive motor, not shown in detail driven belt 112 on pulley 36. By making appropriate contact the stop pin 53 of the pull magnet releases the setting cam, d. i.e., the pulley rotates, swiveling the carrier arm and gripping the deposited praline. Due to the corresponding design of the driving piece 64, this becomes a radical one Movement of the praline in question on the storage plate avoided, and this is located as soon as the adjusting cam strikes again on the stop pin 53 aes pull magnet 54, above the adjustment opening 70 of the shelf and falls into it. Through the Slide 68 is the praline in question so long in its insertion position held until the box of chocolates 76 in a predetermined position below the Tray has arrived. Controlled by appropriate over the belt conveyor Contacts the rotary magnet 78 is now excited, and this pivots over the transmission shaft 88 or the slide 68 so far that the praline in question at the desired Place in the box in question and here a predetermined relative Position to the neighboring chocolates. The rotatable and lockable Arrangement of the storage plate and adjustability of the belt conveyor, in the plane of the drawing according to FIG. 3 seen, up or down, it is possible at each any point of a box of chocolates with the help of the insertion device according to the invention to insert a praline in the desired way.
Claims (10)
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