DE1209950B

DE1209950B - Turning and stacking device for sheets or the like.

Info

Publication number: DE1209950B
Application number: DEF36138A
Authority: DE
Inventors: Erich Euteneuer; Hans Josef May
Original assignee: Josef Frohling GmbH
Current assignee: Josef Frohling GmbH
Priority date: 1962-02-28
Filing date: 1962-02-28
Publication date: 1966-01-27

Description

Wende- und Stapelvorrichtung für Bleche od. dgl.Turning and stacking device for sheets or the like.

Die Erfindung bezieht sich auf Wende- und Stapelvorrichtungen für Bleche od. dgl. mit einer zum seitlichen Herabziehen der Bleche von einem Rollgang auf einen Ablagerost dienenden Schleppvorrichtung und mit einer Wendevorrichtung mit zwischen den Ablagerost greifenden beweglichen Armen. Insbesondere dient die Erfindung dazu, große Bleche in Walzwerken od. dgl. zu wenden und hierbei zu überprüfen. Die vorgeschlagene Vorrichtung kann auch benutzt werden, um Bleche von einem Stapel abzuheben, zu wenden und dann einzeln auf einen Rollgang od. dgl. aufzulegen. The invention relates to turning and stacking devices for Sheets or the like with one for laterally pulling the sheets down from a roller table on a grate serving towing device and with a turning device with movable arms reaching between the storage grid. In particular, the Invention to turn large sheets of metal in rolling mills or the like and to check them. The proposed device can also be used to remove sheets from a stack take off, turn and then individually on a roller table or the like.

Es ist bei Kühlvorrichtungen für Bleche bekannt, die auf einem Rollgang herangeführten Bleche in ein einzelne Fächer aufweisendes Kühlrad einzuschieben, so daß die in den Fächern liegenden Bleche vom Kühlrad um 1800 gedreht und auf einen zweiten Rollgang abgelegt werden können. Eine derartige Kühlvorrichtung ist für Inspektionszwecke nicht ohne weiteres geeignet, da die in dem Kühlrad befindlichen Bleche sich gegenseitig überdecken, so daß besondere Haltevorrichtungen an den beiden Rollgängen angeordnet sein müssen, wenn man die Bleche mit der erforderlichen Sorgfalt inspizieren will. It is known in cooling devices for metal sheets that are on a roller table pushing brought sheet metal into a cooling wheel with individual compartments, so that the sheets lying in the compartments are rotated by the cooling wheel by 1800 and on one second roller table can be deposited. Such a cooling device is for Inspection purposes not readily suitable, since those located in the cooling wheel Sheets overlap each other, so that special holding devices on the two Roller tables must be arranged if the sheets are handled with the necessary care want to inspect.

Bei Inspektionsvorrichtungen für Bleche ist es bekannt, eine Schleppvorrichtung heb- und senkbar auszubilden. Bei einer Stapelvorrichtung für profiliertes Walzgut ist es andererseits bekannt, verschwenkbare Stapelarme vorzusehen, die Magnete zum Anheben des Stapelgutes aufweisen. Hierbei ist der Schwenkweg der Stapelarme auf 1800 beschränkt, da sonst das plattenförmige Walzgut nicht eben aufeinandergestapelt werden kann. In the case of inspection devices for sheet metal, it is known to use a towing device to be raised and lowered. With a stacking device for profiled rolling stock On the other hand, it is known to provide pivotable stacking arms, the magnets for Have lifting of the stacked goods. The pivoting path of the stacking arms is here 1800 limited, otherwise the plate-shaped rolling stock would not be stacked on top of one another can be.

Die Aufgabe der Erfindung besteht demgegenüber darin, eine Wende- und Stapelvorrichtung für Bleche od. dgl. zu schaffen, die es ermöglicht, die Bleche in besonders günstiger Weise auf beiden Seiten inspizieren und dann auf einem Stapel ablegen zu können. The object of the invention, on the other hand, is to provide a reversible And stacking device for sheets od. The like. To create that makes it possible to store the sheets particularly conveniently inspect on both sides and then on a stack to be able to take off.

Deshalb wird gemäß der Erfindung bei einer Wende- und Stapelvorrichtung der eingangs beschriebenen Art vorgeschlagen, die ein- und ausrückbare Schleppvorrichtung, wie an sich bekannt, heb- und senkbar auszubilden und die Bleche gegen Anschläge am Ablagerost zu führen und ferner die zwischen den Tragschienen des Ablagerostes liegenden um mehr als 1800 verschwenkbaren Stapelarme, wie ebenfalls an sich bekannt, mit Magneten zu versehen, deren Träger in einer waagerechten Achse der Stapelarme frei drehbar gelagert sind. Therefore, according to the invention in a turning and stacking device proposed of the type described above, the engaging and disengageable towing device, as known per se, to be raised and lowered and the metal sheets against attacks to lead on the storage grid and also between the support rails of the storage grid lying stacking arms pivotable by more than 1800, as is also known per se, to be provided with magnets, their carrier in a horizontal axis of the stacking arms are freely rotatable.

Wenn die einzelnen Bleche bei dieser Vorrichtung vom Rollgang herabgezogen sind und an den Anschlägen anliegen, kann ihre Oberseite inspiziert werden. Dann wird die Wendevorrichtung betätigt, so daß die Bleche angehoben und umgedreht auf einen Stapel abgelegt werden können. Durch die freie Drehbarkeit der Magnete können die Bleche unabhängig von der Höhe des Stapels von den Wendearmen auf die Stapel stets aufgelegt werden.When the individual sheets are pulled down from the roller table with this device and are in contact with the stops, their top can be inspected. then the turning device is actuated so that the sheets are lifted and flipped on a stack can be deposited. The magnets can rotate freely the sheets regardless of the height of the stack from the turning arms onto the stack always be hung up.

Liegt ein Blech auf dem Stapel, so läßt sich seine Rückseite inspizieren, bevor ein nächstes Blech aufgelegt wird.If a sheet is on the stack, its back can be inspected, before the next sheet is placed.

Durch die erfindungsgemäß vorgeschlagene Kombination teils bekannter Merkmale wird eine besonders einfach aufgebaute Wende- und Stapelvorrichtung für Bleche od. dgl. geschaffen, die gleichzeitig eine Möglichkeit zum beidseitigen Inspizieren der auf einem Rollgang herangeführten Bleche im Stillstand derselben beinhaltet. Due to the combination proposed according to the invention, some are known Features is a particularly simply constructed turning and stacking device for Metal sheets or the like created, which at the same time provide an opportunity to inspect from both sides includes the sheets brought up on a roller table when the same is at a standstill.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Wende- und Stapelvorrichtung gemäß der Erfindung schematisch dargestellt, und zwar zeigt F i g. 1 einen Querschnitt und F i g. 2 eine Draufsicht in verkleinertem Maßstabe. In the drawing is an embodiment of a turning and stacking device shown schematically according to the invention, namely FIG. 1 shows a cross section and F i g. 2 is a plan view on a reduced scale.

In einem Bearbeitungsbetrieb, beispielsweise in einem Walzwerk, befindet sich ein Rollgang 1, auf dem die Bleche zugeführt werden. Bei entsprechender Länge der Bleche können auch zwei derartige Anlagen gemäß Fig. 2 nebeneinander angeordnet werden, um auf diese Weise die doppelte Länge für die zu bearbeitenden Bleche zu erzielen. Neben und zum Teil zwischen den Rollen des Rollganges 1 befinden sich die Tragschienen 2 eines Rostes und neben den Tragschienen Stapelarme 3, die mit einem oder mehreren Magneten 4 besetzt sind. Alle Stapelarme 3 sind gemeinsam auf einer Welle 5 befestigt. In a machining operation, for example in a rolling mill, is located a roller table 1, on which the sheets are fed. With the appropriate length of the metal sheets, two such systems according to FIG. 2 can also be arranged next to one another in order to double the length for the sheet metal to be processed in this way achieve. Next to and partly between the rollers of the roller table 1 are located the support rails 2 of a grate and next to the support rails stacking arms 3, which with one or more magnets 4 are occupied. All stacking arms 3 are together a shaft 5 attached.

Zwischen diesen Stapelarmen 3 und einigen Rollen des Rollganges 1 sind Führungen 6 für Schleppwagen 7 angeordnet. Diese Führungen befinden sich an einem Rahmen, zu dem beispielsweise das in F i g. 1 dargestellte Doppel-T-Profil ß gehört. Dieser Rahmen kann mit den Führungen 6 hydraulisch angehoben werden, und zwar durch eine Einrichtung, bei der der hydraulische Zylinder 10 in den Boden 1 gelassen ist. Die Kolbenstange 11 dieser Einrichtung wirkt dann auf den Rahmen und damit auf die Führungen 6. Geschwenkt wird der Rahmen um die Achse 5, auf der sämtliche Führungen gelagert sind. Die Schleppwagen 7 werden z. B. durch eine umlaufende Kette 12 verschoben, wobei dieser Kettenschlepper von einer Kette 12 a od. dgl. angetrieben ist. Between these stacking arms 3 and some rollers of the roller table 1 guides 6 for tow trucks 7 are arranged. These tours are located at a frame to which, for example, the one shown in FIG. 1 shown double-T-profile ß heard. This frame can be lifted hydraulically with the guides 6, and although by a device in which the hydraulic cylinder 10 in the ground 1 is serene. The piston rod 11 of this device then acts on the frame and thus on the guides 6. The frame is pivoted about the axis 5 on which all Guides are stored. The tow truck 7 are z. B. by a revolving chain 12 displaced, this chain tractor being driven by a chain 12 a or the like is.

Die auf dem Rollgang 1 ankommenden Bleche werden von der heb- und senkbaren Abschiebevorrichtung 6, 7, 12 erfaßt, die das Blech vom Rollgang abschiebt bis vor die festen Endanschläge 13. Die Bleche können hier sortiert und auch geprüft werden, ohne daß das Arbeiten des Rollganges l behindert wird. Das Blech wird dann von den Stapelarmen 3 erfaßt und von den Magneten 4 festgehalten, gewendet und auf ein Stapelgestell 14 abgelegt. In dieser Lage kann die andere Seite des Bleches geprüft werden. Die leeren Stapelarme gehen wieder zurück in ihre Ausgangsstellung und sind zur Wiederaufnahme für ein neues zu stapelndes Blech bereit. The sheets arriving on roller table 1 are lifted and lifted lowerable pushing device 6, 7, 12 detected, which pushes the sheet metal from the roller table up to the fixed end stops 13. The sheets can be sorted and also checked here without hindering the work of the roller table l. The sheet will then detected by the stacking arms 3 and held by the magnets 4, turned and on a stacking frame 14 is deposited. In this position, the other side of the sheet can being checked. The empty stacking arms go back to their starting position and are ready to be picked up for a new sheet to be stacked.

Geschwenkt wird die Welle 5 und mit ihr die Stapelarme 3 beispielsweise mit Hilfe von Zahnstangen, nicht dargestellt, die hydraulisch betätigt werden.The shaft 5 is pivoted and with it the stacking arms 3, for example with the help of racks, not shown, which are operated hydraulically.

Beim Schleppen des Bleches ist die Oberkante der Führungen 6 auf das Niveau der Oberkante der Rollen angehoben. Nach erfolgtem Abschieben des Bleches wird der Rahmen abgesenkt, das abgeschobene Blech von den Stapelarmen 3 übernom- men,. und die Schleppwagen 7 fahren wieder in ihre Ausgangsstellung, ohne eine weitere Blechzufuhr auf dem Rollgang zu behindern.-Selbstverständlich kann die gesamte Einrichtung auch in umgekehrter Reihenfolge zur Anwendung kommen. So kann man mit Hilfe der Stapelarme3 von der Stapelvorrichtung 14 aus die Bleche abheben, auf die Schienen 2 ablegen und dann mit Hilfe der Schleppvorrichtung beliebig auf den Rollgang schieben, um dann jedes einzelne Blech einzeln abzuführen. When dragging the sheet, the upper edge of the guides 6 is on the level of the upper edge of the rollers is raised. After pushing off the sheet the frame is lowered, the pushed-off sheet is taken over by the stacking arms 3 men ,. and the tow cars 7 drive back to their starting position without another To hinder sheet metal feed on the roller table. Of course, the entire facility can also be used in reverse order. So you can with the help of the Stacking arms 3 lift the metal sheets from the stacking device 14 onto the rails 2 and then push it onto the roller table using the towing device, in order to then discharge each individual sheet individually.

Claims

Claim: turning and stacking device for sheets or the like. with one for pulling the sheets down from a roller table to the side on a storage grid Serving towing device and a turning device with between the storage grate gripping movable arms, characterized in that the engageable and disengageable Towing device (7) can be raised and lowered in a manner known per se and the metal sheets against stops (13) on the storage grate and that the between the support rails (2) of the storage grid lying by more than 1800 pivotable stacking arms (3) in also are provided in a known manner with magnets (4), the carrier in a horizontal Axis of the stacking arms is freely rotatable.

Documents considered: German Patent No. 1 544; U.S. Patent Nos. 1,950,192, 1,261, 2176761.