DE1290090B

DE1290090B - Device for stacking plate-shaped bodies, in particular metal plates

Info

Publication number: DE1290090B
Application number: DEB89471A
Authority: DE
Inventors: Bloemer Guenter
Original assignee: HEINRICH JOSEF BAGGELER KG
Current assignee: HEINRICH JOSEF BAGGELER KG
Priority date: 1966-10-20
Filing date: 1966-10-20
Publication date: 1969-02-27

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Einrichtung zum Stapeln plattenförmiger Körper, insbesondere Metallplatten, wie z. B. Masseln, die auf einem Gießband gegossen und von dort der Stapelvorrichtung zugeführt werden. The invention relates to a device for stacking plate-shaped Body, in particular metal plates, such as. B. ingots that are poured on a casting belt and fed from there to the stacking device.

Bekannte Stapeleinrichtungen dieser Art bestehen aus einer Wendevorrichtung, in der die Platten um eine horizontale Achse um etwa 1800 gewendet, und einem höhenverstellbaren Stapeltisch, auf dem die gewendeten Platten abgelegt werden. Known stacking devices of this type consist of a turning device, in which the plates are turned around a horizontal axis by about 1800, and a height-adjustable one Stacking table on which the turned panels are placed.

Bei einigen dieser bekannten Stapeleinrichtungen werden die Platten einzeln auf den Stapel gelegt und liegen auch einzeln aufeinander. Es können deshalb nur kleine Stapel gebildet werden. Mit anderen Stapeleinrichtungen können Stapel gebildet werden, die aus sogenannten Fußplatten und Normalplatten bestehen und bei denen die einzelnen Plattenlagen so im Stapel liegen, daß der Stapel einen festen, haltbaren Verband bildet. Zu diesem Zweck werden bei den bekannten Stapeleinrichtungen jeweils ganze Plattenlagen auf der Gießmaschine gegossen und nach dem Erstarren in die Wendevorrichtung gegeben, von wo sie nach dem Wenden Lage für Lage auf den Stapel gelegt werden. Schwierig und umständlich ist hierbei das gleichzeitige Gießen von jeweils vier Platten sowie das gleichzeitige Umführen der Platten am Ende der Gießmaschine. Insbesondere führt aber der Transport der Platten von der Wendevorrichtung zum Stapeltisch zu einer Verzögerung des Arbeitsablaufes. In some of these known stacking devices, the plates placed individually on the stack and also lie individually on top of one another. It can therefore only small stacks are formed. With other stacking devices, stacks are formed, which consist of so-called base plates and normal plates and at where the individual board layers are in the stack in such a way that the stack has a firm, forms a durable bandage. For this purpose, in the known stacking devices Whole sheet layers are cast on the casting machine and after solidification put into the turning device, from where it is placed on the layer after layer after turning Stacks are placed. Simultaneous pouring is difficult and cumbersome of four plates as well as the simultaneous rerouting of the plates at the end of the Casting machine. In particular, however, the transport of the plates leads from the turning device to the stacking table to a delay in the workflow.

Es ist ferner eine Stapeleinrichtung für Gußmassein bekannt, bei der die einzelnen Masseln über eine Wendevorrichtung laufen, auf der jede zweite Massel gewendet wird. Danach wird jede Massellage mit Hilfe eines drehbaren und verfahrbaren Greifers auf einen Stapeltisch derart abgesetzt, daß die Lage gegenüber der vorhergehenden Lage um 900 gedreht angeordnet ist. Mit Hilfe dieser Einrichtung können Stapelverband und eine bestimmte Stapelform gebildet werden. Beides ist von der Auslegung der Maschine und von der Form der einzelnen Masseln abhängig. It is also known a stacking device for casting compounds which the individual pigs run over a turning device on which every second Ingot is turned. After that, each massage layer is made with the help of a rotatable and movable gripper placed on a stacking table in such a way that the position opposite the previous position is arranged rotated by 900. With the help of this facility Stack formation and a certain stack shape can be formed. Both are from the design of the machine and the shape of the individual ingots.

Es ist ferner eine Einrichtung zum Stapeln von Profilen bekannt, die aus einem heb- und senkbaren Stapeltisch und einer Wendevorrichtung mit einem Wendegreifer besteht, der um eine dem Stapeltisch benachbarte Schwenkachse über den Stapeltisch schwenkbar ist und der die Profile auf dem Stapeltisch ablegt. Ein Verband kann mit dieser Einrichtung nicht gebildet werden. A device for stacking profiles is also known, which consists of a stacking table that can be raised and lowered and a turning device with a There is a turning gripper that moves about a pivot axis adjacent to the stacking table the stacking table can be swiveled and which deposits the profiles on the stacking table. A Association cannot be formed with this facility.

Die Erfindung geht von der vorstehend geschilderten Stapeleinrichtung aus. Ihr liegt die Aufgabe zugrunde, die Nachteile bekannter Stapeleinrichtungen zu vermeiden und eine Stapeleinrichtung zu schaffen, die bei den verschiedensten Stapelgrößen und -verbänden anwendbar ist. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Schwenkachse des Wendegreifers um eine vertikale Achse drehbar gehalten ist und der Stapeltisch parallel zur in der Aufnahmestellung des Wendegreifers befindlichen horizontalen Schwenkachse verfahrbar ist. The invention is based on the stacking device described above the end. You have the task of addressing the disadvantages of known stacking devices to avoid and to create a stacking device that is used for the most diverse Stack sizes and associations is applicable. This object is achieved in that the pivot axis of the turning gripper is held rotatably about a vertical axis and the stacking table parallel to the one in the receiving position of the turning gripper horizontal pivot axis is movable.

Bei der Einrichtung gemäß der Erfindung kann also der Wendegreifer sowohl die Schwenkbewegung um die horizontale Schwenkachse allein als auch gleichzeitig eine Drehbewegung um die vertikale Drehachse von mindestens 900 ausführen, so daß die Platten um 900 gegeneinander verdreht auf dem Tisch abgelegt werden können. Da außerdem der Stapeltisch verfahrbar ist, lassen sich Stapel und Verbände verschiedenster Formen bilden. In the device according to the invention, the turning gripper can both the pivoting movement around the horizontal pivot axis alone and simultaneously perform a rotary movement about the vertical axis of rotation of at least 900, so that the plates can be rotated by 900 against each other and placed on the table. Since the The stacking table can be moved, so stacks and associations can be of the most varied Form shapes.

In vorteilhafter Ausgestaltung der Erfindung ist die horizontale Schwenkachse auf einer vertikalen Drehsäule gelagert, an der auch die Antriebsvorrichtung für die horizontale Schwenkachse angebracht sein kann. Die Lagerung erfolgt zweckmäßig fliegend, d. h., daß die horizontale Schwenkachse nur an einem Ende gehalten ist. In an advantageous embodiment of the invention, the horizontal Pivot axis mounted on a vertical rotating column, on which the drive device can be attached for the horizontal pivot axis. Storage is appropriate flying, d. that is, that the horizontal pivot axis is only held at one end.

Im folgenden wird die Erfindung an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles einer Stapeleinrichtung gemäß der Erfindung näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine schematische Ansicht einer für Metallmasseln bestimmten Stapeleinrichtung gemäß der Erfindung, F i g. 2 eine Draufsicht auf die Einrichtung gemäß Fig. 1, F i g. 3 bis 7 die Einrichtung gemäß F i g. 1 in der Draufsicht in verschiedenen, sich beim Stapeln ergebenden Stellungen, F i g. 8 einen mit einer Einrichtung gemäß der Erfindung hergestellten Stapel in der Ansicht, F i g. 9 und 10 verschiedene Plattenlagen des Stapels gemäß F i g. 8. In the following the invention is illustrated by means of one in the drawing Embodiment of a stacking device according to the invention described in more detail. It shows F i g. 1 is a schematic view of a stacking device intended for metal ingots according to the invention, FIG. 2 shows a plan view of the device according to FIG. 1, F i g. 3 to 7 the device according to FIG. 1 in top view in different, positions resulting from stacking, FIG. 8 one with a device according to The stack produced according to the invention in the view, FIG. 9 and 10 different Plate layers of the stack according to FIG. 8th.

Wie aus der Zeichnung hervorgeht, werden die auf einem Gießband 1 gegossenen plattenförmigen Masseln auf einen Schrägförderer2 abgeworfen, der sie der Stapeleinrichtung zuführt. Diese besteht im wesentlichen aus einer Wendevorrichtung und einem Stapeltisch. Die Wendevorrichtung besitzt einen Wendegreifer 3, der an seiner dem Stapeltisch 4 zugewandten Seite an einer horizontalen Schwenkachse5 befestigt ist, mit dessen Hilfe er um eine horizontale Achse geschwenkt werden kann. Der Wendegreifer 3 ist mit seitlichen Klemmvorrichtungen 6 zum Festhalten der Masseln versehen. As can be seen from the drawing, the on a casting belt 1 cast plate-shaped ingots are dropped onto a feederhouse2, which they the stacker feeds. This essentially consists of a turning device and a stacking table. The turning device has a turning gripper 3, which is on its side facing the stacking table 4 is attached to a horizontal pivot axis 5 is, with the help of which it can be pivoted about a horizontal axis. The turning gripper 3 is provided with lateral clamping devices 6 for holding the pigs in place.

Die horizontale Schwenkachse 5 ist auf einer vertikalen Drehsäule 7 gelagert. An der Drehsäule 7 ist auf einer Konsole 7' auch der Antrieb 8 für die Schwenkachse 5 angebracht, der als hydraulische oder pneumatische Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sein kann und über einen Hebel 9 an der Schwenkachse 5 angreift. Die Drehsäule 7 kann um ihre vertikale Achse um mindestens 900 mit Hilfe eines Zahnstangen- oder Schneckenantriebes 10 mit Zahnkranzsegment 10' gedreht werden. The horizontal pivot axis 5 is on a vertical rotating column 7 stored. On the rotating column 7, the drive 8 for the is on a console 7 ' Pivot axis 5 attached, as a hydraulic or pneumatic piston-cylinder unit can be formed and engages the pivot axis 5 via a lever 9. the Rotary column 7 can be rotated around its vertical axis by at least 900 with the help of a rack and pinion or worm drive 10 with gear rim segment 10 'are rotated.

Der zweite Hauptteil der Stapeleinrichtung besteht aus dem Stapeltisch 4, der mittels einer Säule 11 vorteilhaft auf einem Stapelwagen 12 hydraulisch höhenverstellbar gehalten ist. Der Stapelwagen 12 ist unter Flur auf Schienen 13 mit Hilfe von Laufrädern 14 horizontal verfahrbar -angeordnet. Die Schienen 13 verlaufen parallel zu der in F i g. 2 dargestellten Lage der horizontalen Schwenkachse 5, in der sich der Wendegreifer 3 in seiner Aufnahmestellung befindet. The second main part of the stacking device consists of the stacking table 4, which is advantageously hydraulically height-adjustable by means of a column 11 on a stacking trolley 12 is held. The stacking trolley 12 is under the floor on rails 13 with the help of running wheels 14 can be moved horizontally - arranged. The rails 13 run parallel to the in Fig. 2 shown position of the horizontal pivot axis 5, in which the Turning gripper 3 is in its receiving position.

Der Fahrantrieb 15 des Stapelwagens 12 greift an einer in Halterungen 17 gelagerten Zahnstange oder Schnecke 16 an. Auf diese Weise kann der Stapeltisch im Schwenkbereich der Wendevorrichtung hin und her bewegt werden, so daß die Platten an beliebigen Stellen des Stapeltisches 4 abgelegt werden können. Der Fahrantrieb des Stapelwagens kann auch mittels einer Kolben-Zylinder-Einheit hydraulisch erfolgen.The travel drive 15 of the stacking trolley 12 engages in brackets 17 mounted rack or worm 16. This way the stacking table can be moved back and forth in the pivoting range of the turning device, so that the plates can be stored at any point on the stacking table 4. The drive the stacking trolley can also be done hydraulically by means of a piston-cylinder unit.

Die aus dem Gießband 1 herausfallenden Platten 18 werden mit dem Schrägförderer 2 zur Wendevorrichtung transportiert und gleiten in den Wendegreifer 3. Dort werden sie durch die Klemmvorrichtungen 6 festgehalten. Die Klemmvorrichtungen können z. B. pneumatisch oder hydraulisch betätigt werden. Mit Hilfe des hydraulischen Antriebes 8 wird die Schwenkachse 5 und damit der Greifer so weit gedreht, daß die nunmehr untenliegenden Flächen der Platten 18 beinah auf dem Stapeltisch 4 bzw. auf der oberen Fläche des auf dem Tisch 4 liegenden Plattenstapels 19 aufliegen. Beim Lösen der Klemmvorrichtungen 6 fallen die Platten 18 mit der Gußseite nach oben auf den Stapel. Da die Platten nur wenige Millimeter hoch fallen, bleiben sie sofort an der vorgeschriebenen Stelle liegen, ohne sich durch den Aufprall zu verschieben. The falling out of the casting belt 1 plates 18 are with the Inclined conveyor 2 transported to the turning device and slide into the turning gripper 3. There they are held in place by the clamping devices 6. The clamping devices can e.g. B. pneumatically or hydraulically operated. With the help of the hydraulic Drive 8, the pivot axis 5 and thus the gripper is rotated so far that the the surfaces of the plates 18 now lying below are almost on the stacking table 4 or rest on the upper surface of the plate stack 19 lying on the table 4. When the clamping devices 6 are released, the plates 18 fall with the cast side on top of the pile. Since the panels only fall a few millimeters high, they stay immediately lie in the prescribed position without shifting due to the impact.

Zur Errichtung eines Stapels werden zunächst die Fußplatten 20 in der Anordnung gemäß Fig. 9 auf den Stapeltisch 4 gelegt. Zu diesem Zweck wird der Stapeltisch mittels der hydraulisch betätigten Säule 11 in die höchste Aufnahmestellung gefahren und der Stapelwagen 12 durch den Fahrantrieb 15, 16 in diejenige Lage gebracht, die in F i g. 2 dargestellt ist. To set up a stack, the footplates 20 in the arrangement according to FIG. 9 is placed on the stacking table 4. For this purpose, the Stacking table by means of the hydraulically operated column 11 in the highest pick-up position driven and the stacking trolley 12 brought by the drive 15, 16 in that position the in F i g. 2 is shown.

In dieser Stellung werden zwei Fußplatten auf dem Stapeltisch 4 abgelegt. Zum Auflegen der nächsten beiden Fußplatten fährt der Stapelwagen 12 in die in F i g. 3 dargestellte Stellung. Nachdem auch diese beiden Fußplatten aufgelegt sind, senkt sich der Stapeltisch um die Stärke einer Platte ab.In this position, two foot plates are placed on the stacking table 4. To place the next two base plates, the stacking trolley 12 moves into the in F i g. 3 position shown. After these two footplates have also been placed, the stacking table is lowered by the thickness of a plate.

Um einen festen Verband der Platten im Stapel zu erzielen, wird die nächste Lage der Platten in der Anordnung gemäß F i g. 10 aufgelegt. Hierzu wird der Stapelwagen 12 mit Stapeltisch 4 in die in Fig. 5 gezeigte Stellung gefahren. Der Wendegreifer 3 wird mit nur einer Platte belegt, und es wird die Drehsäule 7 mit Hilfe des Antriebes 10 um 900 gedreht, so daß der Wendegreifer 3 die in Fig. 5 gezeigte Stellung einnimmt. Danach wird der Greifer um die horizontale Schwenkachse 5 geschwenkt, und anschließend wird die Platte 18 auf dem Stapelwagen abgelegt. In order to achieve a firm bond between the panels in the stack, the next layer of the plates in the arrangement according to FIG. 10 launched. This is done the stacking trolley 12 with the stacking table 4 moved into the position shown in FIG. 5. The turning gripper 3 is covered with only one plate, and it becomes the rotating column 7 with the aid of the drive 10 rotated by 900, so that the turning gripper 3 in Fig. 5 assumes the position shown. Then the gripper is swiveled around the horizontal axis 5 pivoted, and then the plate 18 is placed on the stacking trolley.

Während darauf zwei weitere Platten 18 auf den Wendegreifer 3 auflaufen, wird der Stapeltisch 4 in die in F i g. 6 dargestellte Stellung gefahren, so daß die Wendevorrichtung die beiden Platten so auf dem Wagen ablegen kann, daß sie sich neben der vorher abgelegten Platte befinden, jedoch gegenüber dieser Platte um 900 verdreht sind. Zum Auflegen der letzten Platte dieser Lage wird der Stapeltisch 14 in die in F i g. 7 dargestellte Stellung gefahren. Der Wendegreifer 3 wird gleichzeitig mit nur einer Platte beschickt, und diese Platte wird in gleicher Weise wie die erste Platte dieser Lage auf dem Tisch abgelegt. While two more plates 18 then run onto the turning gripper 3, if the stacking table 4 is in the position shown in FIG. 6 position shown, so that the turning device can place the two plates on the trolley so that they move next to the previously placed plate, but by 900 opposite this plate are twisted. The stacking table is used to place the last plate in this layer 14 into the in F i g. 7 position shown. The turning gripper 3 is at the same time loaded with only one plate, and this plate is loaded in the same way as the first plate in this position is placed on the table.

Auf diese Weise werden die Platten in einzelnen Lagen im Verband, wie in F i g. 8 dargestellt, aufgebracht, wobei sich vor dem Auflegen jeder Lage der Stapeltisch um die Stärke einer Platte absenkt. Hierbei ist die Stapelanlage elektrisch so gesteuert, daß abwechselnd Lagen nach Fig.9 und Lagen nach Fig. 10 aufgelegt werden. Die einzelnen hierzu erforderlichen Vorgänge können selbsttätig im Takt gesteuert werden, so daß eine besondere Bedienung der Stapeleinrichtung nicht erforderlich ist. Es ist auch möglich, mit der gleichen Anlage jede andere Anordnung von Platten im Stapel zu wählen. Dies richtet sich nach den jeweiligen Wünschen oder Vorschriften. In this way, the panels are bonded in individual layers, as in Fig. 8 shown, applied, each layer before laying the stacking table is lowered by the thickness of a plate. Here is the stacking system electrically controlled so that alternating layers according to FIG. 9 and layers according to FIG. 10 be put on. The individual processes required for this can be carried out automatically are controlled in time, so that a special operation of the stacking device is not required. It is also possible to use the same plant any other To choose the arrangement of panels in the stack. This depends on the respective Wishes or regulations.

Claims

Claims: 1. Stacking device for plate-shaped bodies, in particular metal plates, e.g. B. ingots, consisting of a height-adjustable Stacking table and a turning device with a turning gripper that moves a horizontal Axis can be swiveled over the stacking table, d u r c h g ek e n n z e i ch n e t that the pivot axis (5) of the turning gripper (3) is rotatable about a vertical axis is held and the stacking table (4) parallel to in the receiving position of the turning gripper (3) located horizontal pivot axis (5) is movable.

2. Stacking device according to claim 1, characterized in that the horizontal pivot axis (5) is mounted on a vertical rotating column (7).

3. Stacking device according to claim 5, characterized in that the pivot axis (5) is mounted at one of its ends on the rotating column (7).

4. Stacking device according to claim 2 or 3, characterized in that that the drive device (8) for the pivot axis (5) is attached to the rotary column (7) is.

5. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that lateral clamping devices (6) are provided on the turning gripper (3) are.

6. Stacking device according to one of the preceding claims, characterized characterized in that the stacking table (4) is arranged on a floor below, movable Carriage (12) is provided.