DE1209529B

DE1209529B - Process and device for the fully mechanical extraction of flake-like minerals in the steep and semi-steep storage

Info

Publication number: DE1209529B
Application number: DEB76669A
Authority: DE
Inventors: Kurt Krabel
Original assignee: Bergwerksverband GmbH
Current assignee: Bergwerksverband GmbH
Priority date: 1964-05-06
Filing date: 1964-05-06
Publication date: 1966-01-27
Also published as: BE663489A

Description

Verfahren und Einrichtung zur vollmechanischen Gewinnung von flözartig anstehenden Mineralien in der steilen und halbsteilen Lagerung Die Erfindung bezieht sich auf die Gewinnung von flözartig anstehenden Mineralien, insbesondere von Kohle, in der steilen und halbsteilen Lagerung.Process and device for the fully mechanical extraction of seam-like pending minerals in the steep and half-steep storage The invention relates focus on the extraction of seam-like minerals, especially coal, in the steep and half-steep storage.

Die Entwicklung von mechanischen Gewinnungsverfahren unter diesen Lt gerungsverhältnissen hat erst vergleichsweise spät eingesetzt, weil naturgemäß durch das steile Einfallen der Einsatz von mechanischen Gewinnungsvorrichtungen erschwert wird.The development of mechanical extraction methods among these Management relations only started comparatively late, because naturally Due to the steep incline, the use of mechanical extraction devices is made more difficult.

Bei der Gewinnung von Hand in der steilen und halbsteilen Lagerung wurde und wird ausschließlich am Schrägstoß gearbeitet, urn auszuschließen, daß die von oben nach unten folgend am Stoß beschäftigten Arbeiter sich gegenseitig gefährden. Außerdem erleichtert das Arbeiten mit Stoß sowohl die Abförderung der Kohle wie das Einbringen des Versatzes.When extracted by hand in steep and semi-steep storage was and is only worked on the oblique joint in order to rule out that the workers working from top to bottom following each other at the joint endanger. In addition, working with push facilitates both the removal of the Coal like introducing the offset.

Aus diesen Überlegungen heraus wurden ebenfalls mit schräger Stoßstellung arbeitende mechanische Gewinnungsverfahren für die steile und halbsteile Lagerung, und zwar so@.vohl solche reit schneidend wie mit schälend arbeitenden, sich «n einer stoßseitigen Stempelreihe abstützend geführten Gewinnungsgeräten entwickelt. Hierbei ist es notwendig, die die Abstützung der Gewinnunasinaschine bildende Stempelreihe mit großer Sorgfalt zu setzen. Trotzdem I ßt r Praxis nicht vermeiden, daß wegen ä c## si,-h in de C der verhältnismäßig hohen aufzubringenden Reaktionskräfte die Stempel den Andruck nicht aushalten, umgeri:,sen werden und daß sich darin Eetricbsstcrungcn und eine Gefährdung der StrebbelegscLaft ergeben.On the basis of these considerations, mechanical extraction methods working with angled joint position were developed for steep and half-steep storage, namely such as riding cutting as with peeling extraction devices guided by a row of punches on the butt side. Here it is necessary to set the row of punches forming the support of the win-win machine with great care. Nevertheless, I r practice SST not be avoided that, -h, the stamp does not withstand for ä c ## si de in the relatively high C applied reaction forces the contact pressure, umgeri: be sen and that it give Eetricbsstcrungcn and a threat to the StrebbelegscLaft.

Die Notwendigkeit des Einbringens eines Ausbaues ermöglicht es ferner nicht, unter Anwendung solcher Verfahren den Gedanken des >,man:ilosen« Strebes zu verwirklichen.The necessity of introducing an extension also makes it possible not, when employing such procedures, the idea of the "man: ilosen" striving to realize.

Es ist zwar bereits versucht worden, durch Anwendung hydraulisch, gegebenenfalls ferngesteuert rückbarer Ausbaurahmen die Notwendigkeit, daß sich im Streb mit dem Setzen des Ausbaues beschäftigte Leute aufhalten, zu beseitigen.Attempts have already been made to use hydraulically, possibly remotely relocatable expansion frame the need that in the pursuit of putting the expansion back on, to eliminate.

Abgesehen davon, daß diese Ausbausysteme vergleichsweise teuer sind, ermöglicht es ihre Störungsanfälligkeit trotzdem nicht, ohne eine ständige Kontrolle an Ort und Stelle, d. h., ohne daß Bedienungsleute im Streb anwesend sind, auszukommen.Apart from the fact that these expansion systems are comparatively expensive, it does not make it possible for them to be susceptible to failure without constant monitoring in place, d. That is, without operators being present on the face.

Es ist ferner versucht worden, unter Anwendung des sogenannten Rammverfahrens, bei welchem eine Führung des Gewinnungsgerätes nicht erforderlich ist, ohne Ausbau auszukommen. Diese Möglichkeit ist aber nur unter außerordentlich guten Hangendverhältnissen und bei geringer Flözmächtigkeit gegeben. In der Regel ist auch beim Rammverfahren das Mitführen eines Ausbaues erforderlich.Attempts have also been made, using the so-called ramming method, in which a management of the extraction device is not required, without expansion get along. This possibility is only possible under exceptionally good slope conditions and given with low seam thickness. As a rule, this also applies to the ramming process it is necessary to carry an expansion with you.

Die Erfindung schafft erstmalig ein vollmechanisches Gewinnungsverfahren, welches die Gewinnung am Schrägstoß unter Verzicht auf jeden Ausbaü ermöglicht und damit den Gedanken des »mannlosen« Strebs zu verwirklichen gestattet. Das neue Verfahren ergibt gleichzeitig die Möglichkeit, den maschinell betriebenen Streb im Fall etwaiger Störungen, ohne daß irgendwelche Zwiscbenarbeiten erforderlich sind, auf die Gewinnung von Hand umzustellen, wobei dann aus sicherheitlichen Gründen vorübergehend ein Ausbau einge'c@racht werden muß., Bei dem Verfahren gemäß der Erfindung vrird in bekannter Weise als Gewinnungsgerät ein von einem Zugmittel, dessen Antrieb und Umkehren jeweils dem Fortschritt der Gewinnung entsprechend gerückt werden, gezogener Hobel verwendet, der a n einer aus gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten zusammengesetzten Schiene geführt ist, welche durch einen neuartigen, sich selbsttätig mit dem Fortschritt der Gewinnung vollziehenden Rückvorgang, der durch das sich an der Schiene entlangbevYegende Gewinnungsgerät selbst unter Nachziehen von mit den Schienenabschnitten verbundenen, sieh zwischen dem Hangenden und Liegenden ver spreizenden Abstützungen, die das Widerlager für den von der Schiene bei der Vorbeifahrt des Hobels aufzunehmenden Druck bilden, bewirkt wird, vorverlegt wird.For the first time, the invention creates a fully mechanical extraction process, which enables the extraction at the oblique joint without any expansion and thus allowed to realize the idea of the "unmanned" endeavor. The new procedure at the same time gives the possibility to use the machine-operated longwall in the event of any Disturbances, without any intermediate work being required, on the extraction to be changed by hand, with a temporary one for security reasons Expansion must be made. In the method according to the invention in known way as an extraction device from a traction means, its drive and Reverse are moved according to the progress of the extraction, drawn Plane used, which is made up of hinged sections composite rail is guided, which by a novel, automatically with the progress of the acquisition, the reverse process that takes place through the Extraction device moving along the rail itself, pulling along with connected to the rail sections, see between the hanging wall and the lying wall Spreading supports, which are the abutment for the rail when passing of the plane to be absorbed pressure, is effected, is brought forward.

Um diesen Rückvorgang der Schienenabschnitte unter Nachziehen der mit jedem derselben verbundenen Spreizvorrichtungen zu bewirken, weist gemäß der Erfindung der in beiden Fahrtrichtungen schälende symmetrisch ausgebildete Hobelkörper einen balkenartigen Grundkörper auf, dessen Länge so bemessen ist, daß er zwei aufeinanderfolgende Schienenabschnitte übergreift und sich an der Schiene im Querabstand von dieser und derart jeweils an zwei verschiedenen Schienenabschnitten - mit seinem vorwärtigen Ende an einem noch nicht gerückten und mit seinem rückwärtigen Ende an einem bereits völlig oder teilweise gerückten - Schienenabschnitt abstützt.In order to reverse this process of the rail sections while retightening the to effect with each of the same connected spreading devices, according to the Invention of the symmetrically designed peeling body peeling in both directions of travel a bar-like body, the length of which is such that it has two successive Rail sections overlaps and is on the rail at a transverse distance from this and in each case on two different rail sections - with his forward end at a not yet moved and with its rear end on an already fully or partially moved - rail section.

Der Hobel stellt sich also um das durch die Schnitt-, tiefe des Gerätes gegebene Maß schräg zur Zugrichtung. Der Vorgang der Verschwenkung des freien Führungsschienenabschnittes vollzieht sich im Zuge der Weiterfahrt des Hobels fortschreitend, wobei jeweils die an dem betreffenden Schienenabschnitt angebrachte Spreizvorrichtung nachgezogen wird und in ihrer neuen Stellung, wieder als feste Abstützvorrichtung wirkend, befähigt ist, den Andruck des Hobels an den Schienenabschnitt aufzunehmen.The planer adjusts itself to the cutting depth of the device given dimension at an angle to the direction of pull. The process of pivoting the free guide rail section takes place in the course of the further travel of the planer progressively, with each retightened the spreading device attached to the relevant rail section is and in its new position, again acting as a fixed support device, enabled is to absorb the pressure of the plane on the rail section.

Der Hobel weist an seinen beiden Enden an sich bekannte verschwenkbare einander entgegengesetzt gerichtete Messeranordnungen auf, deren Messer derart unterschiedlich verschwenkbar sind, daß sie in jeder Zugrichtung wahlweise in Stellungen verbracht werden können, in welchen nur die vorderen oder nur die rückwärtigen oder auch beide Messeranordnungen schneiden.The plane has known pivotable at both ends oppositely directed knife assemblies whose knives are so different are pivotable that they optionally brought into positions in each pulling direction in which only the front or only the rear or both Cut knife assemblies.

Die Schnittiefe des Hobels und damit das Rückmaß der Führungsschiene ist in jedem Fall durch Verstellung der mittleren Zwangsführungsvorrichtung und damit Veränderung des Abstandes zwischen der Führungsschiene und dem seinen Körper bildenden Balken einstellbar.The cutting depth of the plane and thus the back dimension of the guide rail is in any case by adjusting the middle forced guidance device and thus changing the distance between the guide rail and his body forming bar adjustable.

Die Abförderung der hereingewonnenen Kohle erfolgt über eine aus Schüssen von der Länge der Schienenabschnitte zusammengesetzte, an diesen befestigte Rinne, die zweckmäßig in Richtung auf das Hangende zu so weit verbreitert ist, daß keine Kohle in den Versatzraum fallen kann.The extracted coal is conveyed away via a shot Channel attached to the length of the rail sections, which is expediently widened so far in the direction of the hanging wall that none Coal can fall into the offset space.

Der Versatz kann wie bei allen Gewinnungsverfahren mit schrägem Stoß mit dem ihm eigenen Böschungswinkel unmittelbar der Gewinnung folgend eingekippt werden, wobei die Breite des freien Strebraumes und damit die nicht unterstützte Hangendfläche auf das Maß der Breite des Hobelkörpers zusätzlich des für die Spreizvorrichtung erforderlichen Raumes und sogar noch weiter verkleinert werden kann, weil es ohne weiteres möglich ist, den versatzseitigen Teil der Spreizvorrichtung teilweise durch eingekippten Versatz zuzudecken, ohne deren Nachziehen beim Rücken zu sehr zu erschweren.As with all extraction methods, the offset can be carried out with an oblique joint tipped in with its own slope angle immediately following the extraction being the width of the free face and thus the unsupported Hang end surface to the dimension of the width of the planer body in addition to that for the spreading device required space and can be scaled down even further because it is without It is also possible to partially through the part of the spreading device on the offset side to cover the tilted offset without making it difficult to retract the back too much.

Gemäß einer anderen Möglichkeit zur Verwirklichung des grundsätzlichen Erfindungsgedankens, bei welcher die Baulänge des Hobelkörpers herabgesetzt oder die Schüsse verlängert werden können, besteht unter Verwendung eines Hobels mit einem balkenartigen Grundkörper die Führungsschiene aus zwei übereinanderliegenden Strängen von gelenkig miteinander verbundenen Abschnitten, die durch wenigstens je eine jedem Abschnitt zugeordnete, zwischen dem Hangenden und Liegenden wirkende Spreizvorrichtung abgestützt sind, wobei der Hobel im Querabstand von diesen Strängen an seinem einen Ende an beiden und an seinem anderen Ende nur an dem einen der übereinanderliegenden Stränge unter Zwangsführung an diesen verfahrbar abgestützt wird und bei seiner Vorwärtsbewegung jeweils nur der eine der Führungsschienenstränge durch den infolge seiner Abstützung jeweils an einem nicht vorverlegten und einem vorverlegten Schuß der Führungsschiene schräggestellten Hobelkörper fortlaufend nach dem Kohlenstoß zu verschwenkt wird.According to another way of realizing the fundamental Idea of the invention in which the overall length of the planer body is reduced or The shots can be extended by using a planer with a bar-like base body, the guide rail from two superimposed Strands of articulated sections passing through at least one assigned to each section and acting between the hanging wall and the lying wall Spreading device are supported, the plane at a transverse distance from these strands at one end on both and at its other end only on one of the superimposed Strands is supported movably on this under positive guidance and at his Forward movement in each case only one of the guide rail strands by the result its support in each case on a not brought forward and a forwarded section the guide rail inclined plane body continuously after the coal face is pivoted too.

In diesem Fall ist zwischen den beiden Abstützpunkten des Hobelkörpers keine mittlere Verbindung von Hobelkörper und Schienenführung erforderlich. Selbstverständlich muß dann der Hobelkörper durch seine vorwärtigen und rückwärtigen Führungen an den Führungsschienensträngen zugfest zwangsgeführt sein.In this case it is between the two support points of the planer body no middle connection between planer body and rail guide required. Of course must then the plane body through its front and rear guides to the Guide rail strands be positively driven.

Bei dieser Ausführungsform werden also in der einen Fahrtrichtung des Hobels jeweils nur die Schüsse des einen Schienenstranges und in der umgekehrten Fahrtrichtung die des anderen Stranges gerückt, wobei aber immer eine durch die Spreizvorrichtung abgestützte Schienenführung für den Hobel an einem Strang vorhanden ist. In diesem Fall können Veränderungen der Schnittiefe durch Veränderung des Achsabstandes der beiden gegeneinander versetzten Rollen eines Paars von solchen, die sich in einer entsprechenden Änderung des Maßes der Vorverlegung der zugeordneten Schienenabschnitte auswirken, vorgenommen werden.In this embodiment, therefore, in one direction of travel of the plane only the shots of one track and the other way round Direction of travel that of the other strand moved, but always one through the Spreading device supported rail guide for the planer on one strand available is. In this case, changes in the depth of cut can be made by changing the center distance of the two mutually staggered roles of a pair of those who are in a corresponding change in the extent to which the assigned rail sections are moved forward have an impact.

Die Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von vorzugsweisen Ausführungsformen von zur Durchführung des neuen Verfahrens geeigneten Anlagen an Hand der Abbildungen.The details of the invention will appear from the following description of preferred embodiments of suitable for carrying out the new method Attachments on the basis of the illustrations.

A b b. 1 ist ein Flachriß eines Schrägstoßes in der steilen Lagerung, der mit der Gewinnungseinrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung ausgerüstet ist; A b b. 2 a, 2 b und 2 c zeigen in gegenüber A b b. 1 vergrößertem Maßstab drei Phasen der Bergfahrt des Gewinnungsgerätes; A b b. 3 ist ein Schnitt gemäß Linie C-D der A b b. 1 und A b b. 4 ein Schnitt gemäß Linie A-B der A b b. 1; A b b. 5 und 6 zeigen den Hobel in Seitenansicht und in Aufsicht, teilweise im Schnitt; A b b. 7 ist ein Schnitt gemäß Linie E-F der A b b. 6; A b b. 8 ist ein Schnitt gemäß Linie G-H der A b b. 6; A b b. 9 a und 9 b veranschaulichen die Einrichtung zur Durchführung der zweiten Ausführungsform des neuen Verfahrens; A b b. 10 ist ein Schnitt gemäß Linie T-K der Abb.9a; A b b. 11 ist ein Schnitt gemäß Linie L-M der Abb.9a.A b b. 1 is a plan view of an oblique joint in the steep storage, that with the extraction device according to the first embodiment of the invention is equipped; A b b. 2 a, 2 b and 2 c show in relation to A b b. 1 enlarged Scale three phases of the ascent of the extraction device; A b b. 3 is a section according to line C-D of A b b. 1 and A b b. 4 shows a section along line A-B of A b b. 1; A b b. 5 and 6 show the planer in side view and in plan view, partly in Cut; A b b. 7 is a section according to line E-F of A b b. 6; A b b. 8 is a Section along line G-H of A b b. 6; A b b. 9 a and 9 b illustrate the facility to carry out the second embodiment of the new method; A b b. 10 is a section along line T-K of Fig.9a; A b b. 11 is a section on line L-M of Fig.9a.

In A b b. 1 ist die zur Durchführung des neuen Gewinnungsverfahrens dienende Einrichtung gemäß der ersten Ausführungsform der Erfindung grundsätzlich dargestellt. Sie besteht aus dem in abwechselnder Richtung durch das endlose Zugmittel 2 am Kohlenstoß entlanggezogenen Hobel t, der an der gleichzeitig als Rinne zur Abförderung der hereingewonnenen Kohle ausgebildeten Führung aus gelenkig miteinander verbundenen Schienenabschnitten 3', 3" geführt ist. Das Zugmittel 2 wird dem Fortschritt der Gewinnung entsprechend durch Vorverlegung des Antriebes 4 und der Umkehrrolle 5 vorverlegt.In A b b. 1 is the one to carry out the new extraction process serving device according to the first embodiment of the invention in principle shown. It consists of the alternating direction through the endless traction mechanism 2 plane t drawn along the coal pile, which is also used as a channel for Removal of the extracted coal trained guide from articulated with each other connected rail sections 3 ', 3 "is guided. The traction device 2 is the progress according to the extraction by moving the drive 4 and the reversing roller forward 5 brought forward.

Aus der Abbildung sind rein schematisch die gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel an den Gelenkpunkten der Schienenabschnitte 3', 3" angeordneten, weiter unten noch im einzelnen zu beschreibenden, sich zwischen dem Hangenden und Liegenden verspreizenden und nur in der Verhiebrichtung rückbaren, in der anderen ein festes Widerlager bildenden Abstützvorrichtungen 6 ersichtlich.From the figure are purely schematically shown in accordance with the Embodiment arranged at the hinge points of the rail sections 3 ', 3 ", to be described in detail below, between the hanging wall and Recumbent spreading and only shiftable in the direction of prevention, in the other a fixed one Supporting devices 6 forming abutments can be seen.

Die l-.usbildung des Hobels 1 bei dieser Ausführungsform ist im einzelnen aus den A b b. 2 a bis 2 c ersichtlich. Er besteht aus einem balkenartigen Grundkörper 7, der kohlenstoßseitig an seinen beiden Enden die gemäß dem Ausführungsbeispiel unsymmetrisch ausgebildeten und gegenüber dem Balkenkörper verschwenkbaren Messeranordnungen 8 trägt.The training of the plane 1 in this embodiment is detailed from A b b. 2 a to 2 c can be seen. It consists of a bar-like body 7, the carbon joint side at its two ends according to the embodiment asymmetrically designed knife assemblies that can be pivoted with respect to the beam body 8 carries.

Die Länge des balkenartigen Körpers 7 entspricht im Fall dieser Ausführungsform der von etwas mehr als zwei Schüssen 3', 3" der Führungsschiene. Er stützt sich derart fortlaufend einmal an jeweils zwei Schüssen der Führungsschiene, zwischen denen ein nicht abgestützter Schuß 3" liegt, und zwar jeweils an einem noch nicht ins neue Feld gerückten Schuß 3' und einem noch im alten Feld liegenden Schuß 3"' oder, im Grenzfall, an jeweils zwei Schüssen 3' und 3"" der Führungsschiene, zwischen denen zwei freie Schüsse 3" und 3"' liegen; ab. Diese Abstützung erfolgt über an den Balkenenden angeordneten Rollen 9, 9' in einem solchen Querabstand von der Schiene, daß bei der sich ergebenden Schrägstellung des Balkenkörpers dieser den frei liegenden der Schüsse nicht berührt, mit welchem der Balkenkörper durch eine an einem Ansatz angebrachte gemäß dem Ausführungsbeispiel durch eine Rolle 10 gebildete Zwangsführung verbunden ist.The length of the bar-like body 7 corresponds in the case of this embodiment that of a little more than two sections 3 ', 3 "of the guide rail. It is supported so continuously once on every two sections of the guide rail, between which an unsupported shot 3 ″ lies, and not yet at one of them Shot 3 'moved into the new field and a shot 3 "' still in the old field or, in the borderline case, at two sections 3 'and 3 "" of the guide rail, between which have two free shots 3 "and 3" '; away. This support takes place via on Rollers 9, 9 'arranged at the ends of the beam at such a transverse distance from the rail, that in the resulting inclination of the beam body this the exposed the shot does not touch, with which the beam body by one at one approach attached positive guide formed by a roller 10 according to the embodiment connected is.

Eine beispiels- und vorzugsweise Ausführungsform sowie Anordnung der Führungsschiene ist aus den A b b. 3 und 4 ersichtlich, die auch das Zusammenwirken derselben mit den Rollen und ferner erkennen lassen, daß die Führungsschienenabschnitte sich durch von ihnen in Richtung auf das Hangende erstreckende Bleche 11 nach oben unter Bildung einer durchgehenden Rinne zum Abtransport des Förderguts verlängert sind.An exemplary and preferred embodiment and arrangement of the Guide rail is from the A b b. 3 and 4 can be seen, which also work together the same with the rollers and also reveal that the guide rail sections through sheets 11 extending upwards from them in the direction of the hanging wall extended with the formation of a continuous channel for the removal of the conveyed material are.

Aus den A b b. 3 und 4 ist auch eine beispielsweise Ausführungsform der das Widerlager bildenden Spreizvorrichtungen, deren Gestaltung als solche kein besonderes Merkmal der Erfindung darstellt, ersichtlich. Jede dieser Spreizvorrichtungen besteht z. B. aus einer Kufe 12, an welcher eine Spreize 1.3 angelenkt ist, die beispielsweise durch ein Federelement 14 an das Hangende angedrückt wird.From the A b b. 3 and 4, an example embodiment of the spreading devices forming the abutment, the design of which as such does not represent a special feature of the invention, can also be seen. Each of these spreading devices consists, for. B. from a runner 12 to which a spreader 1.3 is articulated, which is pressed against the hanging wall, for example by a spring element 14.

Aus der A b b. 4 und im einzelnen auch aus A b b. 5, 6 und 8 ist auch die beispielsweise Ausführungsform der Hobelmesser in Art einer Mehrzahl von übereinander angeordneten Reißzähnen 15 ersichtlich.From the A b b. 4 and in detail also from A b b. 5, 6 and 8, the example embodiment of the planing knife in the form of a plurality of fangs 15 arranged one above the other can also be seen.

A b b. 6 veranschaulicht die Möglichkeit zur Verstellung des Querabstandes des Balkenkörpers von der Schienenführung mittels eines Schraubenbolzens 16 (Ab b. 6 und 7), der auf ein Widerlager 17 in dem verschieblichen Körper 18 wirkt.A b b. 6 illustrates the possibility of adjusting the transverse distance between the beam body and the rail guide by means of a screw bolt 16 (from b. 6 and 7) which acts on an abutment 17 in the displaceable body 18.

Die Wirkungsweise der Gesamtanlage gemäß dieser Ausführungsform ist am besten aus den A b b. 2 a bis 2 c ersichtlich.The mode of operation of the overall system according to this embodiment is best from A b b. 2 a to 2 c can be seen.

Im Zuge der Vorwärtsbewegung des Hobels in Richtung des Pfeiles läuft die vordere der Abstützrollen 9' auf einem noch nicht gerückten Schuß 3"' und die rückwärtige auf einem bereits gerückten Schuß 3', wobei sich im Zug der Fortbewegung des Hobels die verschiedenen Phasen gemäß den A b b. 2 a, 2 b und 2 c ergeben, die ohne nähere Erläuterung verständlich sind. Aus diesen Abbildungen ist auch ersichtlich, daß im Fall des Ausführungsheispieles der Hobel jeweils mit seinem vorderen Schälmesser einen und mit seinem rückwärtigen Schälmesser einen zweiten Schälschnitt von zweckentsprechend gewählter Vorgabe ausführt. Die Kraftkomponente, welche die Verschwenkung der Führungsrinnenschüsse 3 bewirkt, wird durch den Winkel zwischen der Stellung des Hobelkörpers und der Zugrichtung des Zugmittels 2 erzeugt.In the course of the forward movement of the planer it runs in the direction of the arrow the front of the support rollers 9 'on a not yet moved shot 3 "' and the backwards on an already moved shot 3 ', with the train moving of the planer the different phases according to A b b. 2 a, 2 b and 2 c result in the are understandable without further explanation. These figures also show that in the case of the exemplary embodiment, the plane with its front paring knife one and with its rear paring knife a second paring cut of appropriate selected specification. The force component that causes the pivoting of the guide trough sections 3 is caused by the angle between the position of the planer body and the The pulling direction of the traction means 2 is generated.

Bei der in den A b b. 9 a und 9 b veranschaulichten Ausführungsform erfolgt die Führung des Hobels, wie oben bereits beschrieben, an zwei übereinanderliegenden Strängen 1'-9 und 20 von Führungsschienen, die in der gleichen Weise wie bei der erstbeschriebenen Ausführungsform aus gelenkig miteinander verbundenen Schüssen. bestehen und die aneinander in in den Abbildungen nicht dargestellter Weise durch die Verschwenkung der Abschnitte des einen Stranges unabhängig von denen des anderen Stranges zulassende Gleitverbindungen angeschlossen sind.In the case of the A b b. 9 a and 9 b illustrated embodiment the planer is guided, as already described above, on two superimposed Strands 1'-9 and 20 of guide rails in the same way as in the first-described embodiment of articulated sections. exist and together in a manner not shown in the figures the pivoting of the sections of one strand independently of those of the other Strand permitting sliding connections are connected.

Der Hobel ist an seinem vorderen und rückwärtigen Ende mit übereinanderliegenden Paaren von Führungsrollen 21, 22 und 23, 24 ausgerüstet, von denen die oberen 21 und 23 dem oberen und die unteren 22 und 24 dem unteren Strang zugeordnet sind.The plane is at its front and rear ends with superimposed Pairs of guide rollers 21, 22 and 23, 24, of which the upper 21 and 23 are assigned to the upper and the lower 22 and 24 are assigned to the lower strand.

Diese Rollen sind in den U-Profil-Abschnitten, aus denen gemäß dem Ausführungsbeispiel die Stränge bestehen, zwangsgeführt.These roles are in the U-profile sections, from which according to the Embodiment the strands exist, positively driven.

Wenigstens die Rollen eines Paares von solchen sind in Abbaurichtung seitlich - um das Maß der Schnittiefe, vorzugsweise verstellbar - gegeneinander versetzt. In jeder Fahrtrichtung des Hobels stützt sich der Hobel jeweils auf drei Rollen ab, während die vierte Rolle den Abschnitt des ihr zugeordneten Stranges verschwenkt. In jeder Fahrtrichtung wird als vierte Rolle also entweder die untere oder die obere der beiden Rollen, und zwar jeweils die in bezug auf die Fahrtrichtung rückwärts entweder obere oder untere, auf den einen oder den anderen der beiden übereinanderliegenden Stränge wirksam, um den abwechselnden Rückvorgang der beiden Stränge in der aus den A b b. 9 a und 9 b hervorgehenden Weise durchzuführen.At least one pair of such rolls is in the mining direction laterally - by the amount of the cutting depth, preferably adjustable - against each other offset. In each direction of travel of the plane, the plane rests on three Roll off, while the fourth roll covers the section of the strand assigned to it pivoted. In each direction of travel, the fourth roller is either the lower one or the upper of the two rollers, each with respect to the direction of travel backwards either upper or lower, on one or the other of the two superimposed strands effective to reverse the alternating process of the two Strands in the from A b b. 9 a and 9 b to carry out the resulting manner.

Die Anwendung des Grundgedankens der Erfindung ist nicht auf die Ausbildung des Gewinnungsgerätes als Hobel beschränkt, sondern der das wesentliehe Merkmal des neuen Verfahrens bildende Rückvorgang kann auch bei anderen, z. B. auch schneidenden Gewinnungsgeräten mit entsprechend geringer Schnittiefe von Vorteil sein.The application of the concept of the invention is not to training of the extraction device as a planer, but the essential feature of the new process forming reverse process can also be used in other such. B. also cutting Extraction equipment with a correspondingly low cutting depth can be advantageous.

Claims

Claims: 1. Process for the fully mechanical extraction of seam-like pending minerals, especially coal, in the steep and semi-steep storage at the oblique joint by one of a traction mechanism, its drives and reversing each the progress of the extraction are moved accordingly, along the joint Guide on a guide rail consisting of hingedly connected sections Pulled extraction device of low cutting depth, characterized in that using a plane with a bar-like base body of two consecutive Crossing rail sections Length that is on the guide rail at a transverse distance from the same, in such a way that each at least one trough section is not under the pressure of the extraction device, and that in its middle Area with the guide rail is positively slidably connected, which against Dodging in the offset-side direction under the pressure of the planer by at least each one assigned to each shot, between the hanging and lying acting spreading device is supported, each free section of the guide rail due to the fact that it is supported on a not yet brought forward and on one already moved forward section of the guide rail inclined plane body in the course of its movement through its middle coupling with this under tightening the spreading device assigned to this section continuously in the direction of the new joint is pivoted.

2. The method according to claim 1, characterized in that that the cutting depth of the plane and thus the back dimension of the guide rail by adjustment the middle sliding guide is adjusted.

3. Process for fully mechanical extraction of minerals in the form of seams, especially coal, in the steep and half-steep storage on the oblique joint by one of a traction device, its drives and reversing are moved according to the progress of the extraction, along the butt under the guidance of one of hingedly connected shots existing guide rail-drawn extraction device of low cutting depth, characterized in that using a plane with a beam-like Base body the guide rail from two superimposed strands of articulated interconnected sections passing through at least one of each section associated spreading device acting between the hanging wall and the lying wall is supported are, is formed and the plane at a transverse distance from these strands at its one End at both and at its other end only at one of the superimposed Strands is supported movably on this under positive guidance and at his Forward movement in each case only one of the guide rail strands by the result its support in each case on a not brought forward and a forwarded section the guide rail inclined plane body continuously after the coal face is pivoted too.

4. Device for performing the method according to claim 1 and 2, characterized by a plane with a bar-like base body, the in the area of its two ends holding it at a transverse distance from the guide rail Slide or roller guides with corresponding counter guides on the guide rail cooperate, as well as in its central area an adjustable in the transverse direction, him to the rail subsequent forced guidance, which in a counter guide on the Guide rail engages, and the guide rail with each section the same associated, in the course of their forward pivoting of their spreading elements connected is.

5. Device for performing the method according to claim 3, characterized by a plane with an elongated bar-like base body with peeling devices at both of its ends, the one on the offset side at a transverse distance from the beam-like one Base body on one of two strands of guide rails arranged one above the other supporting pair of guide rollers is equipped, the guide rollers at least of a pair of such are axially offset from one another and each in each Direction of travel on one side of the planer, both rollers on both guide rail strands and on the other side only one of the two rollers on the fixed guide rail line transferring the reaction forces of the planer, while the fourth roller is the continuous one Pivoting the sections of the strand to be moved takes over.

6. Establishment according to claim 4 and 5, characterized by a plane that at both ends Known per se pivotable, oppositely directed knife assemblies has, the knife are so differently pivoted that they in each Pull direction can optionally be spent in positions in which only the cut the front or only the rear or both knife assemblies.

7th Device according to Claims 4 to 6, characterized in that on the guide rail sections Shots of a conveyor trough are attached, which pulled up to the vicinity of the hanging wall and optionally sealed against the hanging wall by a flexible seal are. B.

Device according to Claims 4 to 7, characterized in that the guide rail Has an open profile and the profile space facing away from the joint is the guide for the Forms the back side of the plow chain.

9. Device according to claim 5 to 7, characterized in that that the guide rail strands each consist of positive guides for those on the planer body arranged rollers forming U-profile sections in opposite directions Arrangement are composed.

10. The method according to one or more of the claims 1 to 3, characterized in that the extraction device is a cutting extraction device small depth of cut on a bar-like base body according to the claim 4 ff. Is stored, is used. Publications considered: German Patent No. 811105.