DE1208583B

DE1208583B - Device for actuating elements to be controlled on fast moving machine parts

Info

Publication number: DE1208583B
Application number: DER29631A
Authority: DE
Inventors: Ulrich Rohs
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1961-02-08
Filing date: 1961-02-08
Publication date: 1966-01-05

Description

Vorrichtung zum Betätigen von zu steuernden Elementen auf schnell bewegten Maschinenteilen Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Betätigen von zu steuernden, unter Wirkung einer Feder stehenden und von Sperrklinken gehaltenen Elementen auf schnell bewegten Maschinenteilen, wobei die Steuerung elektromagnetisch erfolgt.Device for operating elements to be controlled on quickly moving machine parts The invention relates to a device for actuating to be controlled, standing under the action of a spring and held by pawls Elements on fast moving machine parts, the control being electromagnetic he follows.

In der Technik besteht vielfach die Aufgabe, Steuerimpulse auf schnell bewegte Maschinenteile zu übertragen, die ihrerseits die zu steuernden Elemente tragen. Sollen z. B. Elemente, die sich auf einer rotierenden Trommel befinden, in beliebiger, von einem Programm abhängiger Folge axial oder radial ver-L- CI C schoben werden, so wird dies z. B. durch um die Trommel angeordnete Leitschienen oder ähnliche Vorrichtungen bewirkt, die auf Röllchen oder Nocken der Elemente einwirken. Hierbei ist ein Teil der Leitschiene beweglich ausgebildet, die je nach dem Programm einen Nocken od. dgl. bewegt. Eine solche Steuerun- ist z. B. bei den Trommeln einer Kettfärbemaschine in der Textilindustrie bekannt. Sie ermöglicht aber nur eine sehr geringe Geschwindigkeit für den bewegten Maschinenteil, weil der zu bewegende Abschnitt der Leitschiene einen relativ großen Weg zurücklegen muß, der mindestens den Abmessungen der Nocken oder Rollen entspricht. Auch steht hierfür nur die Zeit zur Verfügung, die zum Passieren eines Nockens bis zum Eintritt der nächsten in die Leitschiene notwendig, ist. Hiermit ist aber die Arbeitsgeschwindigkeit der _gesamten Maschine stark b beschränkt. Es ist eine drehbare Trommel zur Speicherung von Schaltbefehlen mittels in der Nähe des Trommelumfangs angebrachter und parallel zur Trommelachse in zwei Stellungen verschiebbarer Einstellelemente bekannt, bei der jedes einstellbare Element eine Klinke hat, die in Ruhestellung in eine Vertiefung des Elementes ein-reift und die Verschiebung des einstellbaren Elementes dadurch auslöst, daß sie sich bei einer Drehung gegen die Wirkung einer Feder aus der Vertiefung heraushebt, so daß das Element durch Federdruck in die Reaistrierstellung geschoben wird. Dabei wird die Klinke nicht unmittelbar von einem St##uermaanet, sondern mittelbar über einen als ungleicharmiger Winkelhebel ausgebildeten Anker durch Druck auf das Klinkenende ausgelöst. Dieser Umweg ist erforderlich, weil zum Auslösen der Klinke große Kräfte notwendio, sind. Der Steuerma-net muß nämlich den Anker gegen die Wirkung der Feder besebleuniaen. Nachdem der Magnet ausgeschaltet ist, C c muß die Feder den Anker erst wieder in die normale La"e zurückbrin-en, ehe die nächste Klinke in den Steuerbereich gelangen kann. Da der Steuerma(Ynet C dadurch zusätzlich die Ankeifederkräfte überwinden muß, benötigt er eine größere Leistung. Die damit verbundene Notwendigkeit, einen größeren Magneten anzuordnen, bringt jedoch größere Schaltzeiten mit sieh, da größere Magneten auch größere Schaltzeiten erfordern.In technology there is often the task of transmitting control impulses to rapidly moving machine parts, which in turn carry the elements to be controlled. Should z. B. elements that are located on a rotating drum, axially or radially ver-L-CI C in any sequence, depending on a program, this is z. B. caused by arranged around the drum guide rails or similar devices that act on rollers or cams of the elements. Here, part of the guide rail is designed to be movable and, depending on the program, moves a cam or the like. Such a control is z. B. known in the drums of a warp dyeing machine in the textile industry. However, it allows only a very low speed for the moving machine part because the section of the guardrail to be moved has to cover a relatively long distance which corresponds at least to the dimensions of the cams or rollers. Also, only the time is available for this which is necessary to pass one cam until the next one enters the guardrail. Herewith but the operating speed of the machine is strong _gesamten b limited. There is a rotatable drum for storing switching commands by means of adjusting elements attached near the drum circumference and displaceable in two positions parallel to the drum axis, in which each adjustable element has a pawl that engages in a recess of the element in the rest position and the displacement of the adjustable element is triggered by the fact that it lifts out of the recess when it rotates against the action of a spring, so that the element is pushed into the realizing position by spring pressure. The pawl is not triggered directly by a St ## uermaanet, but indirectly via an armature designed as a non-equal-arm angle lever by pressure on the pawl end. This detour is necessary because great forces are required to release the latch. The control unit has to accelerate the armature against the action of the spring. After the magnet is turned off, C c must anchor again until s back brin-in the normal La 's the spring before the next latch can enter the control area. Since the Steuerma (Ynet C thus must overcome the Ankeifederkräfte addition, it requires The associated need to arrange a larger magnet, however, brings with it longer switching times, since larger magnets also require longer switching times.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zum Betätigen von elektromagnetisch zu steuernden, unter der Wirkung einer Feder stehenden und von Sperrklinken gehaltenen Elementen auf schnell bewegten Maschinenteilen zu schaffen, mit der die Nachteile und Mängel der bekannten Vorrichtungen dieser Art vermieden werden und die Bewegungsgeschwindigkeit des bewegten Maschinenteils erhöht wird. Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß die zu steuernden Elemente Rollen aufweisen, die durch eine Leitschiene gehalten und geführt werden, wobei eine Auswahl zur Betätigung durch Sperrklinken erfolgt, welche berührungslos durch einen Steuermagneten auslösbar sind. Dadurch wird eine Vielzahl von Betätigungsanordnungen mit einem geringeren Kraftaufwand möglich.The object of the invention is to provide a device for actuating electromagnetically to be controlled, under the action of a spring and held by pawls To create elements on fast moving machine parts, with the disadvantages and shortcomings of the known devices of this type are avoided and the speed of movement of the moving machine part is increased. This is achieved according to the invention by that the elements to be controlled have rollers which are held by a guardrail and guided, whereby a selection is made for actuation by means of ratchets, which can be triggered without contact by a control magnet. This creates a A large number of actuation arrangements are possible with less effort.

Bei einer Trommel einer Kettfärbemaschine können z. B. die Elemente auf Stangen verschiebbar angeordnet sein, was eine sehr gedrängte Bauart ergibt. Die einzelnen Elemente bilden in diesem Fall Farbkissen für die auf die Kettfäden zu übertragende Farbe.In a drum of a warp dyeing machine, for. B. the elements be arranged displaceably on rods, which results in a very compact design. In this case, the individual elements form color pads for the warp threads color to be transferred.

Für besonders hohe Schaltgeschwindigkeiten kann jeder Klinke ein Sperrklinkenlüftmagnet mit einem Schaltkontakt und einem Dauermagnet zugeordnet sein, der von dem Steuermagnet zum Schließen des Kontaktes abgestoßen wird, so daß der Sperrklinkenlüftmao,net während der Betätigungszeit seinen Stromkreis selbsttätig aufrechterhält. Diese Steuermagneten laufen an dem feststehenden Steuermagnet vorbei, von dem sie dann, wenn das betreffende Element gesteuert werden soll, abgestoßen werden.For particularly high switching speeds, each pawl can have a pawl release magnet be associated with a switch contact and a permanent magnet, which is from the control magnet to close the contact is repelled, so that the pawl release mao, net maintains its circuit automatically during the actuation time. These Control magnets run past the fixed control magnet, from which they then if the element in question is to be controlled, repelled.

Eine Steuereinrichtung gemäß der Erfindung läßt sich für verschiedene Zwecke verwenden. So können z. B. die Segmente auch als Zahnradzähne ausgebildet sein. Dies ergibt ein Zahnrad, bei dem die Zähne beliebig ein- und ausgeschaltet werden können.A control device according to the invention can be used for different Purposes. So can z. B. the segments as gear teeth be trained. This results in a gear in which the teeth can be switched on and off at will can be.

Die Erfindung ist in der Zeichnung an zwei Ausführungsbeispielen schematisch veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 einen Querschnitt, F i g. 2 die Abwicklung einer Steuertrommel und F i g. 3 die Abwandlung mit den Sperrklinkenlüft-Magneten.The invention is illustrated schematically in the drawing using two exemplary embodiments. It shows F i g. 1 shows a cross section, FIG. 2 the development of a control drum and FIG. 3 the modification with the pawl release magnets.

Die zu steuernden Elemente 1 befinden sich gemeinsam auf einem Maschinenteil 10, der beispielsweise die Trommel einer Kettfärbemaschine darstellt. Die einzelnen Elemente sind entweder auf oder zwischen Stangen 11 verschiebbar gelagert. The elements 1 to be controlled are located together on a machine part 10 which, for example, represents the drum of a warp dyeing machine. The individual elements are slidably mounted either on or between rods 11.

Die Elemente 1 werden von Sperrklinken 2 in ihrer Ausgangslage gehalten, wie im unteren Teil der F i g. 1 angedeutet ist. Sollen die Elemente betätigt werden, so wird die Sperrklinke 2 durch einen feststehenden Steuermagnet 3 ausgelöst, wobei das Ende der Klinke über eine feststehende Schneide 4 gehoben wird. Hierbei klinkt die Klinke aus, so daß die Feder 5 sich entspannen kann, um die Funktion des Elementes auszuführen oder zumindest einzuleiten, indem das Element 1 mit seiner Rolle 1 a gegen eine fe ststehende Leitschiene 6 geführt wird, so daß es weiterhin durch diese Leitschiene den gewünschten Weg ausführen kann. Da hierbei nur sehr kleine und leichte Sperrklinken auf einem sehr kurzen Weg bewegt werden, kann dies bei hohen Geschwindigkeiten erfolgen. Die für das Entspannen der Feder 5 erforderliche Zeit ist nicht durch den Auslösevorgano, beschränkt und kann deshalb wesentlich länger sein. Nach dem Betätigen wird das Element 1 mit seiner Rolle la durch die feststehende Leitschiene 6 in seine Ausgangsstellung zurückgeführt, wobei die Feder 5 wieder gespannt wird.The elements 1 are held in their starting position by pawls 2, as in the lower part of FIG. 1 is indicated. If the elements are to be actuated, the pawl 2 is triggered by a fixed control magnet 3 , the end of the pawl being lifted over a fixed cutting edge 4. Here the pawl disengages so that the spring 5 can relax in order to perform the function of the element or at least initiate it by the element 1 with its roller 1 a being guided against a standing guard rail 6 so that it continues through this guard rail can carry out the desired path. Since only very small and light pawls are moved over a very short distance, this can be done at high speeds. The time required to relax the spring 5 is not limited by the release mechanism and can therefore be considerably longer. After actuation, the element 1 with its roller la is returned to its starting position by the fixed guide rail 6 , the spring 5 being tensioned again.

Wie in F i g. 2 angedeutet ist, werden einzelne Elemente 1 nach dem Auslösen der Klinke durch die Feder 5 nach rechts verschoben. Befindet sich auf diesen Elementen eine Farbe, so kann ein über die Trommel hinweglaufender Faden durch die vorgeschobenen Elemente gefärbt werden.As in Fig. 2 is indicated, individual elements 1 are displaced to the right by the spring 5 after the pawl has been released. If there is a color on these elements, a thread running over the drum can be colored by the advanced elements.

Das Auslösen der Sperrklinke 2 wird dadurch erleichtert, daß an der Auslösestelle- die feststehende Leitschiene 6 a (F i g. 2) die Elemente 1 gegen die Feder 5 zurückdrückt und somit die Sperrklinke entlastet. Hiermit wird die zur Bewegung der Sperrklinke erforderliche Kraft wesentlich verringert.The triggering of the pawl 2 is made easier in that on the Auslösestelle- the stationary guide rail 6 a (F i g. 2) pushes back the elements 1 against the spring 5 and thus relieves the pawl. This significantly reduces the force required to move the pawl.

Für besonders hohe Schaltgeschwindigkeiten kann jeder der Sperrklinken 2 gemäß F i g. 3 ein kleiner, sich mitbewegender, d. h. fest mit der sich bewegenden Trommel 10 verbundener Sperrklinkenlüftmagnet 7 zugeordnet sein, der die Sperrklinke 2 beeinflußt, wenn er von Strom durchflossen wird. Um nicht für jeden dieser Magnete eine eigene Stromzuführung zu benötigen, kann für alle Magnete eine gemeinsame Stromzuführung verwendet und jedem Magnet ein Schaltkontakt 8 zugeordnet werden, der einen kleinen Weicheisenanker oder Dauerinagnet9 trägt. Diese Dauermagnete laufen an dem fests tehenden Steuermagnet 3 vorbei, von dem sie, wenn das betreffende Element 1 verschoben werden soll, abgestoßen werden. Hierdurch wird der Kontakt 8 geschlossen, so daß der zugehörige Sperrklinkenlüftmagnet7 eingeschaltet wird. Der Dauerinagnet9 ist so angeordnet, daß er von dem Sperrklinkenlüftmagnet angezogen wird. Dies hat zur Folge, daß der Kontakt auch dann geschlossen bleibt, wenn der Dauermagnet aus dem Wirkungsbereich des feststehenden Steuermagneten 3 aus-etreten ist. Eine Wegstrecke in Richtung der Bewegung der Trommel 10 weiter, die groß genug ist, um die Sperrklinke 2 mit Sicherheit auszuheben und das Verschieben des zu steuernden Elementes 1 durch die Feder 5 einzuleiten, befindet sich ein Kontaktunterbrecher, der den Dauermagnet 9 gegen die Wirkung des Sperrklinkenlüftmagneten 7 abhebt, um auf diese Weise den Ausgangszustand wiederherzustellen.For particularly high switching speeds, each of the pawls 2 according to FIG. 3 a small, moving one, d. H. be associated with the moving drum 10 firmly connected pawl release magnet 7 , which affects the pawl 2 when it is flowed through by current. In order not to need a separate power supply for each of these magnets, a common power supply can be used for all magnets and a switching contact 8 can be assigned to each magnet, which carries a small soft iron armature or permanent magnet 9. These permanent magnets run past the fixed control magnet 3 , from which they are repelled when the element 1 in question is to be moved. This closes contact 8 , so that the associated pawl release magnet 7 is switched on. The permanent magnet 9 is arranged so that it is attracted by the pawl release magnet. The consequence of this is that the contact remains closed even when the permanent magnet has left the effective area of the fixed control magnet 3 . A distance in the direction of the movement of the drum 10 further, which is large enough to lift the pawl 2 with safety and to initiate the displacement of the element to be controlled 1 by the spring 5 , there is a contact breaker that the permanent magnet 9 against the action of the Ratchet release magnet 7 lifts off in order to restore the initial state in this way.

Für besonders hohe Geschwindigkeiten lassen sich mehrere Steuermagnete 3 unmittelbar hintereinander anbringen, die über Impulsverzögerer von einem Steuerimpuls geschaltet werden. Auf diese Weise bleibt der Dauermagnet 9 länger im Einfluß der Steuer-Magneten.For particularly high speeds, several control magnets 3 can be attached directly one behind the other, which are switched by a control pulse via pulse delay devices. In this way, the permanent magnet 9 remains longer under the influence of the control magnets.

Claims

1. A device for operating to be controlled, under the action of a spring and held by pawls elements on fast moving machinery parts, the Steueruna carried out electromagnetically, d a d u rch C, b e aekennzeichnet that the elements to be controlled (1 ) Have rollers (la) which are held and guided by a guide rail, a selection being made for actuation by means of pawls (2) which can be triggered without contact by a control magnet (3).

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the elements (1) are arranged displaceably on rods (11). 3. Apparatus according to claim 1 and 2, characterized in that each pawl (2) is assigned a locking pawl release ma, net (7) with a switching contact (8) and a permanent magnet (9) which is closed by the control magnet (3) of the contact is repelled so that the pawl release magnet maintains its circuit automatically during the actuation time.

Documents considered: German Patent No. 1072,690; British Patent No. 808 409.