DE1208462B

DE1208462B - Conveyor vessel

Info

Publication number: DE1208462B
Application number: DED32791A
Authority: DE
Inventors: Heinz Born
Original assignee: Demag AG
Current assignee: Mannesmann Demag AG
Priority date: 1960-03-04
Filing date: 1960-03-04
Publication date: 1966-01-05

Description

Fördergefäß Die Erfindung betrifft ein Fördergefäß für die Bergwerksförderung mit druckmittelgespeisten Antriebszylindern zum Bewegen des Verschlusses, einer Gutschonklappe, eines Spaltdichters od. dgl. und mit einer das Druckmittel liefernden Pumpe, welche durch eine an einer schachtseitigen Reibschiene sich abwälzenden Reibrolle antreibbar ist.Conveying vessel The invention relates to a conveying vessel for mining production with pressure-medium-fed drive cylinders for moving the closure, one Gutschonklappe, a gap seal or the like. And with a supplying the pressure medium Pump, which is driven by a friction roller rolling on a shaft-side friction rail is drivable.

Bei einem der obigen Gattung zugehörigen Fördergefäß ist es bekannt, für die Antriebsreibrolle einer den Antriebszylinder einer Gutschonklappe speisenden Pumpe im Bereich der Füllstelle des Gefäßes eine besondere Reibschiene begrenzter Länge vorzusehen. Dabei ist entweder die Reibschiene in den Fahrbereich der anzutreibenden Reibrolle parallel zu sich selbst verstellbar ausgebildet, oder aber es wird die Reibrolle gegen die Reibschiene ausgeschwenkt. In beiden Fällen ist ein verhältnismäßig großer Aufwand an störungsanfälligen Steuer- und Betätigungsgliedern erforderlich. Ferner bedarf es einer besonderen, aufwendigen Ausbildung der Reibschiene dahingehend, daß zur Erzielung einer bestimmten Anzahl an Umdrehungen der Reibrolle schlupffreier Ablauf für die Reibrolle gewährleistet ist.In the case of one of the above-mentioned types of conveying vessel, it is known for the drive roller of a drive cylinder of a voucher flap feed Pump in the area of the filling point of the vessel a special friction bar limited Length to be provided. Either the friction rail is in the driving range of the one to be driven Friction roller designed to be adjustable parallel to itself, or it will be the Friction roller swiveled out against the friction rail. In both cases, one is proportionate large expenditure on failure-prone control and actuating elements is required. Furthermore, a special, complex design of the friction rail is required, that to achieve a certain number of revolutions of the friction roller slip-free Process for the friction roller is guaranteed.

Die Erfindung ist darauf gerichtet, die bekannte Vorrichtung wesentlich zu vereinfachen und so auszubilden, daß sie unter anderem auch für die Verschlußbetätigung verwendet werden kann. Das wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, daß als Reibschiene eine Spurlatte oder ein Führungsseil der Gefäßführung dient. Dabei kann vorteilhafterweise eine Führungsrolle als die Pumpe antreibende Reibrolle dienen.The invention is directed to making the known device essential to simplify and to train so that they, among other things, also for the lock actuation can be used. This is achieved according to the invention in that as a friction rail a guide rod or a guide rope is used to guide the vessels. It can be advantageous a guide roller serve as the friction roller driving the pump.

Durch die Ausnutzung des gesamten Fahrweges zur Erzeugung der für den Antrieb derHilfseinrichtungen notwendigen Energie ergeben sich Vorteile beim Betrieb derartiger Skipgefäße. Infolge der großen Anzahl von Umdrehungen der Rolle zwischen zwei Haltestellen des Fördergefäßes ist nur eine sehr geringe Pumpenleistung erforderlich, um die bei jedem Förclerzu(; nur einmal notwendigen Verschluß- und Schonklappenbewegungen durchzuführen. Da die Leistung der Hydraulikpumpe außerordentlich gering (in der Größenordnung von 100 bis 500 Watt) gehalten werden kann, bedarf es nur eines schwachen Anpreßdruckes, um die Mitnahme der Antriebsrollen sicherzustellen. Es ist daher völlig ausreichend, wenn der Anpreßdruck etwa 5 bis 10 kp beträgt.By using the entire route to generate the for The energy required to drive the auxiliary equipment results in advantages Operation of such skip vessels. As a result of the large number of revolutions of the roller There is only a very low pump output between two stops of the conveying vessel required to the each Förclerzu (; only once necessary closure and Perform protective flap movements. As the performance of the hydraulic pump is extraordinary low (on the order of 100 to 500 watts), needs there is only a weak contact pressure to ensure the entrainment of the drive rollers. It is therefore completely sufficient if the contact pressure is about 5 to 10 kp.

Nach einer bevorzugten Weiterbildung der Erfindung für den Fall der Betätigung des Gefäßverschlusses durch einen druckmittelgespeisten Arbeitszylinder ist die durch die Fahrbewegung angetriebene hydraulische Pumpe in einen aus einem Sammelbehälter, einem Druckspeicher und einem Steuerventil bestehenden Kreislauf eingeschaltet und der Antriebszylinder zum Öffnen und Schließen des Verschlusses in Abhängigkeit von von außen auf das Ventil wirkenden Verstellimpulsen durch die vom Druckspeicher gelieferte Druckflüssigkeit beaufschlagbar.According to a preferred development of the invention for the case of Actuation of the vessel closure by a pressure medium-fed working cylinder is the hydraulic pump driven by the travel movement in one of one Collection tank, a pressure accumulator and a control valve existing circuit switched on and the drive cylinder for opening and closing the shutter depending on adjustment pulses acting on the valve from the outside through the pressure fluid supplied by the pressure accumulator can be acted upon.

Soll nach einer anderen Ausführungsform die Erfindung zur Bewegung einer Schonklappe vorgesehen werden, so ist die Einschaltung eines Druckspeichers nicht unbedingt erforderlich. Demgemäß besteht die so ausgebildete Anordnung darin, daß mittels der bei Fahrbewegung von der Spurlatte angetriebenen Reibrolle bzw. Pumpe ein auf den Kolben des Antriebszylinders für die Schonklappe wirkender Druck ausübbar ist, der in der Füllstellung von einem von außen auf ein Entlastungsventil wirkenden Impuls in einen Sammelbehälter ablaßbar ist.According to another embodiment, the invention is intended to move a protective flap are provided, so the activation of a pressure accumulator not necessarily required. Accordingly, the arrangement thus formed consists in that by means of the friction roller or friction roller driven by the guide rail during travel movement Pump a pressure acting on the piston of the drive cylinder for the protective flap can be exercised, which is in the filling position from an outside to a relief valve acting impulse can be drained into a collecting container.

In der Zeichnung sind zwei Ausführungsbeispiele für die Erfindung schematisch dargestellt und im folgenden näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 ein Skipgefäß mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Betätigung des Verschlusses, F i g. 2 ein Skipgefäß mit der erfindungsgemäßen Einrichtung zur Betätigung einer Schonklappe.In the drawing are two exemplary embodiments of the invention shown schematically and explained in more detail below. It shows F i g. 1 a Skip vessel with the device according to the invention for actuating the closure, F i g. 2 a skip vessel with the device according to the invention for actuating a Protective flap.

In F i g. 1 ist das Skipgefäß 1 mit einer um die Achse A schwenkbaren Bodenklappe 2 versehen, an welcher der Kniehebel 3 angelenkt ist. Der Kniehebel 3 ist mit dem in Punkt B des Gefäßes gelagerten Kipphebel 4 und mit der verlängerten Kolbenstange 5 des in Punkt C drehbar gelagerten hydraulischen Zylinders 6 in Verbindung. Beim Rückhub der verlängerten Kolbenstange 5 knickt das Kniehebelgelenk 3, 4 ein und öffnet die Klappe. Der Zylinder 6 steht über die Druckmittelleitungen 7 ca, 7 b mit dem Steuerventil 8 in Verbindung.In Fig. 1, the skip vessel 1 is provided with a bottom flap 2 which can be pivoted about the axis A and to which the toggle lever 3 is articulated. The toggle lever 3 is connected to the rocker arm 4 mounted in point B of the vessel and to the elongated piston rod 5 of the hydraulic cylinder 6 rotatably mounted in point C. During the return stroke of the extended piston rod 5, the toggle joint 3, 4 kinks and opens the flap. The cylinder 6 is connected to the control valve 8 via the pressure medium lines 7 ca, 7 b.

An dem Gefäß ist der Druckmittelspeicher 9 angeordnet, der das Druckmittel über die Leitung 10 an das Steuerventil 8 abgibt. Die Speisung des Druckspeichers 9 erfolgt durch die Druckmittelpumpe 11 über die Leitung 12. Die Ds uckmittelpumpe 11 saugt das Druckmittel aus dem Sammelbehälter 13 über die Leitung 14 an. Das aus dem Zylinder 6 verdrängte Druckmittel wird über die Leitung 15 dem Sammelbchälter 13 zugeführt. Die Druclcn?itt-zlpumpc 11 wird durch die Führungsrolle 16 des Skipgefäße:i angetrieben. -Die Steuerung der Bewegungen der Verschlußklappe 2 geschieht in an -sich bekannter Weise über ein Gestänge 17 mit einer Rolle 18, auf welche eine an der jeweiligen Entladestelle im Schacht ortsfest angebrachte Schaltschiene 19 einwirkt.The pressure medium accumulator 9, which delivers the pressure medium to the control valve 8 via the line 10, is arranged on the vessel. The pressure accumulator 9 is fed by the pressure medium pump 11 via the line 12. The pressure medium pump 11 sucks in the pressure medium from the collecting container 13 via the line 14 . The pressure medium displaced from the cylinder 6 is fed to the collecting container 13 via the line 15. The pressure pump 11 is driven by the guide roller 16 of the skip vessels: i. The control of the movements of the closure flap 2 takes place in a manner known per se via a linkage 17 with a roller 18 on which a switching rail 19 fixed at the respective unloading point in the shaft acts.

In F i g. 2 ist das Skipgefäß 1 mit einer Schonklappe 20 versehen, die um die Achse D schwenkbar angeordnet ist. Zum Eintrieb der Schonklappe 20 dient ein hydraulischer Zylinder 21, dessen Kolbenstange 22 bei E an der Schonklappe 20 angreift. Der hydraulische Zylinder 21 ist in F schwenkbar gelagert.In Fig. 2, the skip vessel 1 is provided with a protective flap 20 which is arranged to be pivotable about the axis D. A hydraulic cylinder 21 is used to drive the protective flap 20 , the piston rod 22 of which engages the protective flap 20 at E. The hydraulic cylinder 21 is pivotably mounted in F.

Zum Erzeugen des Druckes für den Antrieb der Schonklappe ist eine Druckmittelpumpe 23 so angeordnet, daß eine der Führungsrollen 24 auf die Pumpenwelle arbeitet. Die Pumpe 23 saugt über die Leitung 25 aus einem Sammelbehälter 26 das zu verdichtende Druckmittel an und drückt es über die Leitung 27 in den hydraulischen Zylinder 21. Dadurch wird während der Abwärtsfahrt infolge des aufgebauten Druckes in der Leitung 27 die Schonklappe 20 angehoben und befindet sich bei der Füllstellung des Gefäßes in ihrer oberen Endlage.To generate the pressure for driving the protective flap, a pressure medium pump 23 is arranged so that one of the guide rollers 24 works on the pump shaft. The pump 23 draws via line 25 from a sump 26 to be compressed pressure medium and presses it through the line 27 into the hydraulic cylinder 21. This raised the already flap 20 during descent as a result of the built-up pressure in the line 27 and is located at the filling position of the vessel in its upper end position.

Die Leitung 27 steht mit dem Leitungsteil 28 in Verbindung, welcher durch ein Entlastungsventil 29 geschlossen gehalten wird. Das Ventil 29 ist gleichzeitig ein Druckbegrenzungsventil, welches bei überschreiten eines .eingestellten Höchstdruckes das Druckmittel in den. Leitungsteil 30 entweichen und dem Sammelbehälter 26 zufließen läßt.The line 27 is connected to the line part 28 , which is kept closed by a relief valve 29. The valve 29 is also a pressure relief valve which, when a maximum pressure is exceeded, the pressure medium in the. Line part 30 can escape and flow to the collecting container 26.

Zur Einleitung des Füllvorganges wird zwischen der Meß- bzw. Fülltasche 31 und der Füllöffnung des Gefäßes der Spaltdichter 32 eingefahren, welcher mittels eines Ansatzes. 33 einen Kontakt 34 des Entlastungsventiles 29 betätigt und das Ventil öffnet. Dadurch wird der Leitungsteil 28 mit der Leitung 30 verbunden und das Druckmittel kann aus dem Zylinder 21 entweichen, wobei die Abflußgeschwindigkeit durch den vom Ventil 29 freigegebenen Querschnitt geregelt wird. Hierbei ist auf die richtige Senkgeschwindigkeit zu achten, weil bei zu langsamem Absenken das Gefäß nicht gefüllt werden kann. Durch verschiedene Einstellung des Querschnittes am Ventil 29 kann ein ganz allmähliches Herabsenken der Schonklappe erzielt werden.To initiate the filling process, the gap sealer 32 is inserted between the measuring or filling pocket 31 and the filling opening of the vessel, which by means of an approach. 33 actuates a contact 34 of the relief valve 29 and opens the valve. As a result, the line part 28 is connected to the line 30 and the pressure medium can escape from the cylinder 21, the flow rate being regulated by the cross section released by the valve 29. Make sure that the lowering speed is correct, because the vessel cannot be filled if the lowering is too slow. A very gradual lowering of the protective flap can be achieved by different setting of the cross section on the valve 29.

Beim anschließenden Aufwärtsfördern kann entweder die Pumpe auf Leerlauf geschaltet sein, so daß kein Druckmittel gefördert wird. Es ist aber auch möglich, durch eine selbsttätige Umstellung die Pumpe auch auf Förderung bei umgekehrter Drehrichtung zu schalten. In diesem Fall würde sich im Leitungsteil 27, 28 wiederum der eingestellte Höchstdruck ergeben, bei dessen Überschreiten durch das Entlastungsventil 29 das System auf Umlauf geschaltet würde.During the subsequent upward pumping, either the pump can idle be switched so that no pressure medium is conveyed. But it is also possible the pump also switches to delivery in the opposite direction through an automatic changeover To switch the direction of rotation. In this case, the line part 27, 28 would again result in the set maximum pressure, if it is exceeded by the relief valve 29 the system would be put into circulation.

Claims

Claims: 1. Conveyor vessel for mine conveyance with pressure medium-fed Drive cylinders for moving the closure, a voucher flap, a gap sealer Od. Like. And with a pressure medium supplying pump, which by a on a shaft-side friction rail rolling friction roller is drivable, d u r c h g e - indicates that the friction bar is a saving lath or a guide rope serves to guide the vessels.

2. Conveyor vessel according to claim 1, characterized in that that a guide roller (16 or 24) of the delivery vessel as the pump (11) driving The friction roller is used.

3. Conveyor vessel according to claims 1 and 2, with a pressure medium-fed drive cylinder for moving the vessel closure, characterized in that the friction roller (16) driven by the friction roller (16) rolling on a saving lath or a guide rope of the vessel guide into one from a collecting container (13), a pressure accumulator (9) and a control valve (8) existing circuit is switched on and that for opening and closing the shutter (2) depending on the adjustment pulses acting from the outside on the valve (8) of the drive cylinder (6) with the pressure fluid supplied by the pressure accumulator (9) can be acted upon.

4. Conveyor vessel according to claims 1 and 2, with a pressure-medium-fed drive cylinder for moving the Gutschonklappe, characterized in that by means of the friction roller (24) which rolls on a saving lath or a guide rope of the vessel guide, the pump (23) is driven on the piston of the drive cylinder (21) of the voucher flap (20) can be exerted and that in the filling position the voucher flap can be lowered into a collecting container (26) by draining the pressure medium from the drive cylinder via an externally actuated relief valve (29). Documents considered: German Patent No. 728 061; Belgian Patent No. 563 925; French Patent Specification No. 1 135 21.8. USA. Pat. No. 1162 794th