DE1208268B

DE1208268B - Device for the automatic extraction of coal simultaneously by a planer and a cutting machine

Info

Publication number: DE1208268B
Application number: DEG41611A
Authority: DE
Inventors: Werner Mennekes
Original assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Current assignee: Gewerkschaft Eisenhutte Westfalia GmbH
Priority date: 1964-09-25
Filing date: 1964-09-25
Publication date: 1966-01-05
Also published as: GB1111325A

Description

Vorrichtung zur selbsttätigen Gewinnung von Kohle gleichzeitig durch einen Hobel und eine Schrämmaschine Es ist bekannt, in einem Gewinnungsbetrieb vor dem Kohlenstoß mit zwei voneinander getrennten, an einem Förderer geführten Gewinnungsmaschinen zu arbeiten. Dabei kann die eine Gewinnungsmaschine ein Kohlenhobel, die andere Gewinnungsmaschine eine Schrämmaschine od. dgl. sein. Schrämmaschinen werden üblicherweise auf dem Förderer, diesen portalartig übergreifend, geführt, wobei die Fördererseitenprofile als Führungsschienen dienen. Die Gewinnungsmaschinen unterschiedlicher Arbeitsweise weisen unterschiedliche Arbeitsgeschwindigkeiten auf, so daß damit gerechnet werden muß, daß sich die Maschinen gelegentlich im Verlaufe des Strebes treffen. Um zu verhindern, daß die beiden Gewinnungsmaschinen miteinander kollidieren, war es bisher erforderlich, durch Beobachtung der Maschinen rechtzeitig ein Anhalten beider Maschinen sicherzustellen und dafür Sorge zu tragen, daß ein gefahrloses Passieren der beiden Maschinen aneinander möglich ist. Es ist auch bekannt, die Arbeitswerkzeuge beider Maschinen so auszubilden, daß eine Berührung der beiden Maschinen nicht möb lieh ist.Device for the automatic extraction of coal by simultaneously A planer and a cutting machine It is known to work in a mining operation the coal face with two separate extraction machines guided on a conveyor to work. One mining machine can be a coal plow, the other Extraction machine od a cutting machine. Like. Be. Cutting machines are commonly used on the conveyor, this portal-like overlapping, out, the conveyor side profiles serve as guide rails. The extraction machines of different working methods have different working speeds, so that they can be expected must that the machines meet occasionally in the course of the strut. In order to prevent the two extraction machines from colliding with each other, it was up to now It is necessary to stop both machines in good time by observing the machines ensure and take care that a safe passage of the two Machines together is possible. It is also known the work tools of both To train machines in such a way that contact between the two machines is not possible is.

Dies allein genügt jedoch nicht, denn ein beispielsweise den Förderer mit einem Schwert unterfassender Kohlenhobel ist dann nicht in der Lage, unter der Schrämmaschine zu passieren und den Förderer sowie die Schrämmaschine anzuheben, wenn die Schrämwerkzeuge bereits am Hangenden anliegen, da dann der Hobel die Schrämmaschinenwerkzeuge tiefer in das Mineral hineindrücken müßte.However, this alone is not enough, for example, the sponsor A coal plane with a sword under it is then not able to work under the To pass the cutting machine and raise the conveyor and the cutting machine, if the cutting tools are already in contact with the hanging wall, then the planer has the cutting machine tools would have to push deeper into the mineral.

Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung zu finden, mit deren Hilfe es möglich ist, gefahrlos zwei Maschinen wie beschrieben an einem Förderer geführt arbeiten zu lassen, ohne daß Aufsichtspersonal erforderlich ist, mit dessen Hilfe ein gegenseitiges Passieren der Maschinen ermöglicht werden müßte. Dies gilt natürlich sowohl für den Fall, daß die beiden Gewinnungsmaschinen gleichzeitig arbeiten, als auch für den Fall, daß eine der beiden Maschinen an irgendeiner Stelle des Strebes stillgesetzt ist. Die Erfindung löst die gestellte Aufgabe dadurch, daß der Hobel und die Schrämmaschine an beiden Enden als Magnetschalter ausgebildete, sich gegenseitig beeinflussende Schaltorgane tragen, durch welche gegebenenfalls nach Abschaltung oder Steuereng des Hobels auf eine geringere Marschgeschwindigkeit die Schrämmaschine durch Absenken der Schrämwerkzeuge in eine neutrale Stellung gefahren wird, in der .sie den Hobeldurchgang nicht mehr stört, worauf der Hobel die Schrämmaschine passiert und die Schaltorgane an den zweiten Enden der beiden Maschinen die Schrämvorrichtung wieder in Betriebsstellung steuern.The object of the invention is to find a device with which Help it is possible to safely attach two machines to one conveyor as described to have guided work without the need for supervisory staff, with his Help a mutual passage of the machines should be made possible. this applies of course both in the event that the two extraction machines work at the same time, as well as in the event that one of the two machines at any point on the strut is stopped. The invention solves the problem in that the planer and the cutting machine designed as a magnetic switch at both ends, mutually Wear influencing switching devices, through which, if necessary, after disconnection or control narrowing of the planer to a lower cruising speed of the cutting machine is moved by lowering the cutting tools in a neutral position in which . it no longer interferes with the planing passage, whereupon the planer passes the cutting machine and the switching elements at the second ends of the two machines, the cutting device return to operating position.

Erfindungsgemäß wird bei der Annäherung der beiden Gewinnungsmaschinen die Marschgeschwindigkeit der Schrämmaschine zweckmäßigerweise verringert oder unterbrochen, um beim zweiten Schaltvorgang wieder auf die ursprüngliche Geschwindigk eit gesteuert zu werden.According to the invention, when the two extraction machines approach the marching speed of the cutting machine is expediently reduced or interrupted, in order to return to the original speed during the second switching process to become.

Damit nun die verschiedenen Schaltfunktionen automatisch den jeweiligen Verhältnissen angepa!St ablaufen, wird nach einem weiteren Merkmal der Erfindung vorgeschlagen, die zu beiden Seiten jeder Maschine angeordneten Schaltorgane verschiedenpolig auszubilden, wobei die Pole der Maschinen in gleichem Sinne angeordnet sind. Dann nämlich wird ein Schaltvorgang stets nur bei der Annäherung u--id beim gegenseitigen Verlassen ausgelöst.So that the various switching functions are now automatically assigned to the respective According to a further feature of the invention, the process is adapted to the circumstances proposed that the switching elements arranged on both sides of each machine have different poles train, the poles of the machines are arranged in the same sense. then namely, a switching process is always only when approaching u - id at the mutual Quit triggered.

Der Hobel ist mit Dauermagneten, die Schrä =rmaschine dagegen mit Elektromagneten versehen. Nach der Erfindung ist es möglich, der Schrär=-maschine bzw. der Triebmittelleitung der Schräunmaschine Steuerleitungen für die Erregung der Elektromagneten zuzuordnen, die mit dieser gemeinsam geführt werden.The planer has permanent magnets, whereas the cutting machine has it Electromagnet provided. According to the invention it is possible to use the Schrär = machine or the drive line of the cutting machine control lines for the excitation to assign the electromagnet, which are guided together with this.

Die gleichen an den Gewinnungsgeräten angebrachten Magnete werden zweckmäßig zugleich als Endschalter zum Abschalten oder Umsteuern der einen oder anderen Gewinnungsmaschine am Strebende benutzt.The same magnets attached to the extraction devices will be useful at the same time as a limit switch for switching off or reversing the one or other extraction machine used at the end of the strut.

Sind die Magnetschalteinrichtungen in einem so ausreichenden Abstand von der jeweiligen Maschinenmitte diesen vor- und nachgeschaltet angeordnet, so ist gegebenenfalls ein Anhalten oder eine Geschwindigkeitsverringerung der Maschinen nicht erforderlich, da der in der Schrämmaschine angeordnete automatische, vorzugsweise hydraulisch arbeitende Stellmechanismus verhältnismäßig schnell eine Urstellung der Schrzmwerkzeuge in eine neutrale Stellung bewerkstelligen kann.Are the magnetic switching devices at such a sufficient distance from the respective machine center these are arranged upstream and downstream, see above is, if necessary, stopping or reducing the speed of the machines not required, as the automatic, preferably located in the cutting machine hydraulically operating actuating mechanism relatively quickly one Original the Schrzmwerkzeuge can accomplish in a neutral position.

Ohne Schwierigkeiten läßt sich dies dann erreichen, wenn die Schrämmaschine und der Kohlenlzobel in der gleichen Richtung bewegt werden. Verläuft ihre Bewegungsrichtung jedoch entgegengesetzt, so ist die Relativgeschwindigkeit größer, so daß gegebenenfalls ein Stillsetzer oder Verlangsamen einer oder beider Maschinen erforderlich ist. Zweckmäßigerweise wird die Schrämmaschine stets kurzzeitig angehalten. Dadurch wird beim Überholen durch den Hobel dieser Überholvorgang beschleunigt und bei gegensinnigem Lauf ein so schnelles Passieren des Hobels an der Schrämmaschine verhindert, daß gegebenenfalls die Werkzeuge nicht rechtzeitig in eine neutrale Stellung gefahren werden können. Im übrigen ist dies auch deshalb vorteilhaft, weil die Schrämmaschine an der Stelle wieder anfängt zu schneiden, an der die Werkzeuge aus der Arbeitsstellung ausgeschwenkt wurden. In einem anderen Falle würde nämlich die Schrämmaschine am unverritzten Material neu ansetzen müssen.Easily can this be achieved when the cutting machine and the Kohlenlzobel be moved in the same direction. However, if their direction of movement is in the opposite direction, the relative speed is greater, so that one or both machines may have to be stopped or slowed down. The cutting machine is expediently always stopped briefly. As a result, when overtaking by the planer, this overtaking process is accelerated and, if the planer runs in opposite directions, it prevents the planer from passing so quickly on the cutting machine that the tools may not be able to move into a neutral position in good time. In addition, this is also advantageous because the cutting machine starts cutting again at the point at which the tools were swiveled out of the working position. In another case, the cutting machine would have to start again on the unscratched material.

Ist jedoch an Stelle einer Schrämmaschine beispielsweise ein Hangendhobel auf dem Förderer als zweite Gewinnungsmaschine geführt, so kann dieser eine automatische Ein- und Ausfahrvorrichtung für seine Werkzeuge aufweisen, die, von einer von dem Hobel transportierten Energiequelle gespeist, vollautomatisch über die Magnetschalter steuerbar ist. Es ist nicht unbedingt erforderlich, daß eine Steuerleitung bis zum Strebende, d. h. bis zu den Antrieben geführt ist, da es durchaus im Rahmen fachmännischen Könnens liegt, über die Magnetschalter auch eine automatische Kupplung zu steuern derart, daß beispielsweise die Zugkette oder das Zugseil der zweiten Gewinnungsmaschine zeitweise entkuppelt wird und frei durch die Gewinnungsmaschine durchläuft. Derartige Kupplungsvorrichtungen sind Stand der Technik.However, instead of a cutting machine, it is, for example, a slope planer on the conveyor as a second extraction machine, this can be an automatic Have retraction and extension devices for its tools, from one of the Planer transported energy source fed, fully automatically via the magnetic switch is controllable. It is not absolutely necessary that a control line up to Aspiring, d. H. down to the drives, as it is quite professional within the framework Ability is to control an automatic clutch via the magnetic switch such that, for example, the pull chain or the pull rope of the second mining machine is temporarily decoupled and runs freely through the extraction machine. Such Coupling devices are state of the art.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 einen Teil des Förderers mit einem seitlich geführten Kohlenhobel und einer auf der Oberseite geführten Schrämmaschine im Grundriß, F i g. 2 eine zugehörige Ansicht in Längsrichtung des Förderers dargestellt in etwas größerem Maßstab. Die Rinne 10 des an sich bekannten Kettenkratzförderers ist aus einzelnen Schüssen zusammengesetzt. An der Versatzseite sind zur Vergrößerung des Fassungsvermögens des Förderers Aufsatzbracken 11 angeordnet, an denen wiederum Kanäle 12 für Kabel, Schläuche u. dgl. vorgesehen sind.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 a part of the conveyor with a laterally guided coal plow and a cutting machine guided on the top in plan, FIG. 2 one Corresponding view in the longitudinal direction of the conveyor shown in a somewhat larger format Scale. The channel 10 of the known chain conveyor is made of individual Composite shots. On the offset side are to increase the capacity of the conveyor top brackets 11 are arranged, on which in turn channels 12 for cables, Hoses and the like are provided.

An dem Förderer 10 ist seitlich ein Hobel 13 geführt, der bei der skizzierten Ausführung den Förderer 10 mit einer Schwertplatte 14 untergreift. Die Hobelkette 15 greift auf der Versatzseite am freien Ende der Schwertplatte 14 an. Die Rückführung der Hobelkette 15' ist ebenfalls an der Versatzseite oberhalb des Arbeitstrums angeordnet.A plane 13 is guided on the side of the conveyor 10 and, in the embodiment outlined, engages under the conveyor 10 with a sword plate 14. The plow chain 15 engages the free end of the sword plate 14 on the offset side. The return of the plow chain 15 'is also arranged on the offset side above the working strand.

Auf der Oberseite des Förderers 10, und zwar auf den oberen Kanten der beiden Seitenprofile desselben, ist eine Schrämmaschine 16 geführt, deren Rahmen in diesem Falle portalartig ausgebildet ist. Als eigentliches Schrämorgan dient dabei eine Schrämwalze 17, die am freien Ende eines Schwenkarms 18 gelagert ist, der seinerseits mit seinem zweiten Ende in dem Maschinenrahmen 16 gelagert ist. Bei dieser Ausbildung und Anordnung besteht die Möglichkeit, die Schrämwalze 17 z. 13. bis zum Hangenden der Lagerstätte anzuheben weitgehend unabhängig von der Mächtigkeit des Flözes. Die Schrämwalze kann aber auch mehr oder minder tief abgesenkt werden, wobei ihre Oberkante vielleicht in gleicher Höhe wie die Oberseite des Maschinengehäuses 16 liegt. Die Schrämmaschine 16 kann durch eine Kette 19 in der Längsrichtung des Förderers 10 hin- und hergeschleppt werden. Das Arbeitstrum dieser Schleppkette 19 liegt ebenso wie das Rücklauftrum 19' derselben an der Kohlenstoßseite des Förderers und ist noch durch eine Schutzhaube 20 überdeckt.On top of the conveyor 10, on the top edges the two side profiles of the same, a cutting machine 16 is guided, the frame is designed portal-like in this case. Serves as the actual cutting organ while a cutting roller 17, which is mounted at the free end of a pivot arm 18, which in turn is mounted with its second end in the machine frame 16. With this design and arrangement, it is possible to use the cutting roller 17 z. 13. to raise up to the hanging wall of the deposit largely independently of the Thickness of the seam. The cutter roller can, however, also be lowered more or less deeply with their top edge perhaps at the same level as the top of the machine housing 16 lies. The cutting machine 16 can by a chain 19 in the longitudinal direction of the Conveyor 10 are dragged back and forth. The work of this drag chain 19, like the return run 19 'thereof, lies on the coal face side of the conveyor and is still covered by a protective hood 20.

Wie insbesondere in F i g. 2 der Zeichnung erkennbar ist, sind der Hobel 13 einerseits und die Schrämmaschine 16 andererseits so ausgebildet und geführt, daß sie sich bei ihrer Bewegung entlang dem Förderer aneinander vorbeibewegen können, ohne sich zu behindern. Es kann aber eine Behinderung gegebenenfalls dadurch hervorgerufen werden, daß der Förderer 10 beim Durchgang des Hobels 13 jeweils um die Stärke der Schwertplatte 14 angehoben wird. Wenn sich dann die Schrämwalze 17 in Arbeitsstellung befindet, so wird sie im allgemeinen derart an der Kohle anliegen, daß ein Anheben der Schrämmaschine 16 nicht möglich ist. Der Hobel 13 muß sich dann festlaufen.As in particular in FIG. 2 of the drawing, the planer 13 on the one hand and the cutting machine 16 on the other hand are designed and guided in such a way that they can move past one another as they move along the conveyor without being obstructed. However, a hindrance can possibly be caused by the fact that the conveyor 10 is raised by the thickness of the sword plate 14 when the plane 13 passes. When the cutting roller 17 is then in the working position, it will generally rest against the coal in such a way that the cutting machine 16 cannot be lifted. The plane 13 must then get stuck.

Um das zu verhindern, kann die Schrämwalze 17 zuvor so abgesenkt werden, daß sie nicht mehr an der Kohle anliegt. Dann läßt sich ja die Schrämmaschine 16 und damit auch der Förderer 10 beim Durchgang des Hobels 13 ohne weiteres anheben.To prevent this, the cutting roller 17 can be lowered beforehand so that that it is no longer in contact with the coal. Then the cutting machine 16 and thus also raise the conveyor 10 without further ado when the planer 13 passes.

Die Steuerung der beiden Gewinnungsmaschinen 13 und 16 ist derart, daß sie bei ihrer Längsbewegung entlang dem Förderer 10 aneinander vorbeigeführt werden können, ohne sich gegenseitig zu behindern, und erfolgt erfindungsgemäß selbsttätig. Es sind zu diesem Zweck an dem Hobel 13 zwei Dauermagnete, und zwar an dem einen Ende ein Nordpol und an dem anderen Ende ein Südpol, angeordnet. Die Schrämmaschine 16 trägt ebenfalls an ihren Enden Magnete entgegengesetzter Polarität. Dabei handelt es sich jedoch um Elektromagnete. Die Magnete sollen so erregt sein, daß ihre Polarität der Polarität der Dauermagnete an dem Hobel 13 entspricht. Dabei sind die Dauermagnete des Hobels sowie die Elektromagnete der Schrämmaschine so angeordnet, daß sie nahe aneinander vorbeistreichen, wenn sich die beiden Gewinnungsmaschinen 13 und 16 auf ihrem Lauf einander nähern bzw. aneinander vorbeibewegen. Die Elektromagnete der Schrämmaschine sind nun so ausgebildet, daß bei der Annäherung eines gegenpoligen Magneten des Hobels 13 ein Schaltvorgang an der Schrämmaschine 16 ausgelöst wird. Dieser Schaltvorgang bewirkt einmal eine Absenkung der Schrämwalze 17. Falls diese Absenkung nicht schnell genug vor sich gehen kann, kann zugleich auch eine Verlangsamung der Marschgeschwindigkeit der Schrämmaschine 16 und/oder des Hobels 13 bewirkt werden. Ist die Walze 17 ausreichend abgesenkt, so kann über einen Endschalter oder aber auch über einen Zeitschalter der weitere Antrieb des Hobels 1.3 angesteuert werden, so daß dieser nunmehr an der Schrämmaschine 16 vorbeifährt, wobei er sie mitsamt dem Förderer 10 vorübergehend geringfügig anhebt. Nach dem Durchgang des Hobels 13 kann dann auch der erneute Antrieb der Schrämmaschine 16 angesteuert werden. Dieser Steuerimpuls kann dadurch ausgelöst werden, daß der am rechten Ende des Hobels 13 angeordnete Nordpol auf den Südpol am linken Ende der Schrämmaschine 16 einwirkt. Durch diesen Steuerimpuls kann dann zunächst wieder die Schrämwalze 17 angehoben werden, damit anschließend die Schrämmaschine selbst am Kohlenstoß entlang ihre Bewegung fortsetzen kann.The control of the two mining machines 13 and 16 is such that they can be guided past one another during their longitudinal movement along the conveyor 10 without interfering with one another, and according to the invention takes place automatically. For this purpose, two permanent magnets are arranged on the plane 13 , namely a north pole at one end and a south pole at the other end. The cutting machine 16 also carries magnets of opposite polarity at its ends. However, these are electromagnets. The magnets should be excited so that their polarity corresponds to the polarity of the permanent magnets on the plane 13. The permanent magnets of the planer and the electromagnets of the cutting machine are arranged so that they pass close to each other when the two mining machines 13 and 16 approach each other or move past each other on their way. The electromagnets of the cutting machine are now designed in such a way that when an opposing pole magnet of the planer 13 approaches, a switching process on the cutting machine 16 is triggered. This switching process brings about a lowering of the cutting roller 17. If this lowering cannot take place quickly enough, the cruising speed of the cutting machine 16 and / or the planer 13 can also be slowed down at the same time. If the roller 17 is sufficiently lowered, the further drive of the planer 1.3 can be controlled via a limit switch or also via a time switch, so that it now drives past the cutting machine 16, temporarily lifting it together with the conveyor 10. After the planer 13 has passed through, the renewed drive of the cutting machine 16 can then also be activated. This control pulse can be triggered by the fact that the north pole arranged at the right end of the planer 13 acts on the south pole at the left end of the cutting machine 16. This control pulse can then first of all raise the cutting roller 17 again so that the cutting machine itself can then continue its movement along the coal face.

Die Schalteinrichtung selbst kann an sich beliebig ausgebildet sein, ohne den Rahmen der Erfindung zu verlassen. Die Steuerkabel, über welche von der Schrämmaschine 16 aus die erforderlichen Steuerimpulse auf den Antrieb zur Verschiebung der Schrämmaschine 16 und/oder des Hobels 13 ausgehen, können mit den Antriebskabeln, über welche der Schrämmaschine 16 die für die Lösearbeit erforderliche Energie zugeführt wird, über eine Kabelkette 21 an der Versatzseite des Förderers zu der Steuerzentrale geführt sein.The switching device itself can be designed in any way, without departing from the scope of the invention. The control cables through which the Cutting machine 16 from the necessary control pulses on the drive for displacement the cutting machine 16 and / or the planer 13 can go out with the drive cables, Via which the cutting machine 16 is supplied with the energy required for the loosening work is, via a cable chain 21 on the offset side of the conveyor to the control center be led.

Die genannten Schaltvorgänge finden statt, wenr_ die beiden Gewinnungsmaschinen 13 und 16 einander begegnen. Aber auch dann, wenn sich beide Maschinen in gleicher Richtung bewegen, wobei dann der normalerweise mit wesentlich höherer Marschgeschwindigkeit vorwärtsbewegte Hobel 13 die Schrämmaschine 16 überholt, finden gleiche oder ähnliche Schaltvorgänge statt. Die Schaltorgane sollen so ausgebildet und eingestellt sein, daß die Lösearbeit der einen und/oder der anderen Gewinnungsvorrichtung nur möglichst kurzfristig unterbrochen wird.The switching processes mentioned take place when the two mining machines 13 and 16 meet each other. But even when both machines move in the same direction, with the planer 13, which is normally moving forward at a much higher marching speed, overtaking the cutting machine 16, the same or similar switching operations take place. The switching elements should be designed and adjusted in such a way that the loosening work of one and / or the other extraction device is only interrupted as briefly as possible.

Übrigens können die gleichen an den Gewinnungsmaschinen 1.3 und 16 angebrachten Magnete auch benutzt werden, um an den Enden des Gewinnungsbetriebes die zur Ausschaltung oder Umsteuerung des einen oder anderen Antriebes erforderlichen Steuervorgänge auszulösen.Incidentally, the same can be done on the extraction machines 1.3 and 16 Attached magnets can also be used to at the ends of the mining operation those necessary for switching off or reversing one or the other drive Trigger control processes.

Claims

Claims: 1. Device for the automatic extraction of coal, consisting of a conveyor lying in front of the coal face, on which a planer is guided on the side and another extraction machine, preferably a cutting machine, for extracting the upper seams, with the extraction machines being designed or constructed in this way. are led that they would hinder each other when they encounter or overhaul, gekennzeichn et that the planer (13) and the cutting machine (1.6) at both ends as magnetic switches carry mutually influencing switching elements, through which, if necessary, after switching off or Control of the planer (13) to a lower marching speed, the cutting machine is driven by lowering the cutting tools (17) into a neutral position in which it no longer interferes with the planing passage, whereupon the planer (13) passes the cutting machine (16) and the switching elements at the second ends of the two Ma Machines (13, 16) control the cutting device (17) back into the operating position.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that when approaching the both extraction machines (13, 16) the marching speed of the cutting machine (16) is reduced or interrupted, in order to reactivate during the second switching process the original speed to be controlled.

3. Device according to claim 1, characterized in that each extraction machine (13 or 16) at one end carries a north pole and at the other end a south pole, with only the Opposite pole at the beginning and at the end of a movement a switching process is triggered.

4. Apparatus according to claim 1 to 3, characterized in that the plane (13) Permanent magnets, whereas the cutting machine (16) carries electromagnets, with the control cable with the drive cables of the cutting machine (16) via a cable chain (21) up to a fixed point and from there to the control center.

5. Device according to Claim 1, characterized in that the limit switches by the same magnets to switch off the feed drive of one and / or the other mining machine or the reversal of the same are actuated.