DE1206699B

DE1206699B - Machine for lapping gears, especially spiral bevel gears

Info

Publication number: DE1206699B
Application number: DEK46115A
Authority: DE
Inventors: Hans Rebeski
Original assignee: Witwe Ferdinand Klingelnberg Soehne GmbH
Current assignee: Klingelnberg GmbH
Priority date: 1962-03-08
Filing date: 1962-03-08
Publication date: 1965-12-09
Also published as: CH411527A; GB978648A

Description

Maschine zum Lappen von Zahnrädern, insbesondere Spiralkegelrädem Bei Maschinen zum Lappen von Zahnrädern, insbesondere von Spiralkegelrädern, ist es erforderlich, den Rädern außer ihrer Eingriffsdrehung gewisse Zusatzbewegungen zu erteilen, um die Läppwirkung auf die ganze Zahnflankenoberfläche zu erstrecken. Spiralkegelräder werden bekanntlich bereits beim Fräsen der Verzahnungen in den weichen Radkörper mit einem Krümmungsunterschied der einander berührenden Flanken erzeugt, der ein balliges Flankentragen ergibt. Ohne die Zusatzbewegungen, d. h., wenn die Räder in einer festen Stellung gelappt würden, würde dieser Tragballen mehr oder weniger fortgeläppt werden, und die Räder würden dadurch zu Vollträgern über die ganze Flankenlänge, was mit Rücksicht auf Einbaufehler und Verlagerungen unter Last im eingebauten Zustand wegen des damit verbundenen unruhigen Laufes und der Bruchgefahr unbedingt vermieden werden muß. Der die Verlagerung der Räder beim Lauf ohne empfindliche Störungen des Eingriffs ermöglichende relative Ballen der einander berührenden Flanken muß daher beim Lappen unbedingt erhalten bleiben, und es muß darüber hinaus möglich sein, den Läppvorgang durch richtige Wahl und Zuordnung der Zusatzbewegungen zueinander so zu leiten, daß auch in der Form und Lage infolge des nie vollständig zu verhindernden Verziehens der Radkörper und Zähne beim Härten verdorbene Tragbilder bis zu einem gewissen Grad korrigiert, d. h. in die für die jeweilige Verzahnungsform richtige Form und Lage zurückgeführt werden können.Machine for flapping gears, especially spiral bevel gears In machines for lapping gears, especially spiral bevel gears, is it is necessary to make certain additional movements of the wheels in addition to their meshing rotation to extend the lapping effect to the entire tooth flank surface. Spiral bevel gears are known to be used when milling the gears in the soft wheel body with a difference in curvature of the touching flanks generated, which results in a crowned flank bearing. Without the additional movements, i.e. H., if the wheels were to be lobed in a fixed position, this would support ballast more or less lapped away, and the wheels would become full beams over the entire flank length, taking into account installation errors and misalignments under load when installed because of the unsteady running associated with it and the risk of breakage must be avoided at all costs. The shifting of the wheels when Running without sensitive disturbances of the engagement enabling relative balls of the mutually touching flanks must therefore be retained in the flap, and it must also be possible to start the lapping process through correct selection and assignment to guide the additional movements to each other in such a way that also in the form and position as a result the distortion of the wheel centers and teeth during hardening, which can never be completely prevented Corrected spoiled contact patterns to a certain extent, d. H. in the for the respective toothing form correct form and position can be traced back.

Von den Herstellern der verschiedenen Systeme von Verzahnmaschinen für Spiralkegelrädem sind Läppmaschinen mit verschiedenen Zusatzbewegungen hergestellt worden. Die meist üblichen, im Verhältnis zu ihren Abmessungen natürlich stets nur kleinen Zusatzbewegungen der Räder relativ zueinander sind: 1. eine Hubbewegung in Richtung der Ritzelachse, 2. eine Hubbewegung in Richtung der Radachse, 3: eine Hubbewegung senkrecht zur Ebene der beiden Achsen (Höhenbewegung).From the manufacturers of the various systems of gear cutting machines lapping machines with various additional movements are manufactured for spiral bevel gears been. The most common ones, of course only in relation to their dimensions Small additional movements of the wheels relative to each other are: 1. a lifting movement in the direction of the pinion axis, 2. a stroke movement in the direction of the wheel axis, 3: one Lifting movement perpendicular to the plane of the two axes (height movement).

Bei einer anderen bekannten Maschine wird nur eine Zusatzbewegung in Gestalt eines Hubes in Richtung der gemeinsamen Teilkegehnantellinie der beiden Räder (in der Planradebene) ausgeführt. Die Führungen für den diese Bewegung machenden Spindelstock sind bei dieser Maschine auf den Kegel-. Winkel einstellbar. Weitere bekannte Zusatzbewegungen sind kleine Schwingungen der Aufnahmespindel des einen Rades um eine zu ihr senkrechte, im Winkel zur Ebene beider Spindelachsen einstellbare Achse, die ihrerseits gleichzeitig damit eine kleine Schwingung um die Spindelachse selbst ausführt, so daß eine räumliche Pendelbewegung der Aufnahmespindel und des auf ihr aufgenommenen Rades resultiert. Drehpunkt dieser Bewegung ist in diesem Fall der Mittelpunkt des als Pendellager ausgebildeten vorderen Hauptlagers der Spindel. Bei einer weiteren bekannten Bauart steht die Achse der Schwingbewegung. senkrecht auf der Ebene `der Achsen beider Radaufnahmespindeln und geht durch den Punkt auf der mittleren Zahnbreite auf der gemeinsamen Teilkegehnantellinie der zu läppenden Räder, d. h. etwa durch die Mitte des Tragballens.In another known machine, only one additional movement is required in the form of a stroke in the direction of the common Teilkegehnantellinie the two Wheels (in the plan gear plane) executed. The guides for those who make this movement The headstock on this machine is on the taper. Adjustable angle. Further known additional movements are small vibrations of the take-up spindle of the one Wheel around a perpendicular to it, adjustable at an angle to the plane of both spindle axes Axis, which in turn causes a small oscillation around the spindle axis at the same time executes itself, so that a spatial pendulum movement of the take-up spindle and the results on her recorded wheel. The fulcrum of this movement is in this one Case the center of the front main bearing designed as a self-aligning bearing Spindle. In a further known design, the axis of the oscillating movement is located. perpendicular to the plane of the axes of both wheel take-up spindles and goes through the Point on the mean face width on the common pitch line of the wheels to be lapped, d. H. roughly through the middle of the ballast.

Die Hubbewegungen senkrecht zur Richtung der Radachsen bei den Maschinen der erst erwähnten Bauart, z. B. diejenige der Ritzelspindel in Richtung der Tellerradachse oder umgekehrt, werden konstruktiv ebenfalls oft als kleine Pendelschwingungen um eine parallel zur Achse der bewegten Spindel verlaufende Achse verwirklicht. Die Spindel ist dazu in einer Art Wiege aufgehängt.The lifting movements perpendicular to the direction of the wheel axles on the machines the first mentioned type, e.g. B. that of the pinion spindle in the direction of the ring gear axis or vice versa, are often designed as small pendulum oscillations realized an axis running parallel to the axis of the moving spindle. the The spindle is hung in a kind of cradle for this purpose.

Der Antrieb der einzelnen Bewegungen erfolgt meist durch Exzenter, Nocken oder Kurvenscheiben über Gleitsteine, Hebel u. dgl. Es sind sowohl Bauarten bekannt, bei denen die Zusatzbewegungen alle von einer Spindel ausgeführt werden, als auch solche, bei denen sie auf beide Spindeln aufgeteilt sind. Bei einer bekannten Bauart, bei der die drei Zusatzbewegungen alle von der treibenden Spindel ausgeführt werden, werden sie von einer einzigen Kurvenscheibe angetrieben und in ihrer Größe durch im Winkel einstellbare Rollenführungen einstellbar gemacht. Hierbei können zwar die Hubgrößen der Bewegungen unabhängig voneinander eingestellt werden,. der Charakter des Bewegungsablaufes hingegen ist durch die eine alle Bewegungen antreibende Kurvenscheibe bestimmt.The individual movements are usually driven by an eccentric, Cams or cams via sliding blocks, levers and the like. There are both types known, in which the additional movements are all carried out by one spindle, as well as those in which they are divided between both spindles. With a well-known Design in which the three additional movements are all carried out by the driving spindle are driven by a single cam and their size Made adjustable by angle adjustable roller guides. Here you can although the stroke sizes of the movements can be set independently of one another. the character the sequence of movements, on the other hand, is all through one Motions driving cam are determined.

Die erfindungsgemäße Läppmaschine hat ebenfalls drei Zusatzbewegungen, und zwar je eine in. Richtung der beiden Spindelachsen und die dritte senkrecht zur Ebene beider Achsen. Die drei Bewegungen werden von der gleichen Spindel, und zwar vorn der durch den Zahneingriff der zu läppenden Räder von der Ritzelspindel her angetriebenen Tellerradspindel ausgeführt. Die Maschine, deren eine Aufnahme-Spindel exzentrisch in einer um ihre Achse schwingenden und sich in deren Richtung hin- und herbewegend angetriebenen Hülse gelagert ist, ist dadurch gekennzeichnet, daß die Aufnahmespindel in einer zweiten, in der ersten Hülse exzentrisch gelagerten Hülse exzentrisch gelagert ist, wobei die beiden Exzentrizitäten rechtwinklig zueinander stehen und beide Hülsen um ihre Achsen pendelnd und die eine von ihnen zusätzlich in ihrer Achsrichtung hin-und hergehend unabhängig voneinander angetrieben werden.The lapping machine according to the invention also has three additional movements, one in each direction of the two spindle axes and the third perpendicular to the plane of both axes. The three movements are from the same spindle, and although the front of the pinion spindle due to the meshing of the wheels to be lapped driven crown wheel spindle. The machine, whose one take-up spindle eccentric in a swinging around its axis and moving in its direction and is journalled driven sleeve, is characterized in that the take-up spindle in a second, eccentrically mounted in the first sleeve Sleeve is mounted eccentrically, the two eccentricities at right angles to each other stand and both sleeves swinging around their axes and one of them in addition are driven back and forth in their axial direction independently of one another.

Für den Antrieb jeder der drei Bewegungen sind je zwei Kurvenscheiben auf einer gemeinsamen Antriebswelle vorgesehen, von denen die eine bei der Anlage der Rechts-; die andere bei der Anlage der Linksflanken wirksam ist.There are two cams for driving each of the three movements provided on a common drive shaft, one of which is at the plant the legal; the other is effective when creating the left flanks.

Diese Bauart besitzt den Vorteil einer großen Gedrunge#eit und Starrheit und ermöglicht es, jede Bewegung nach der für das jeweilige Verzahnungssystem der zu läppenden Räder festgelegten Charakteristik ablaufen zu lassen. Die Bewegungen werden von den Kurvenscheiben durch in ihrer wirksamen Länge verstellbare Hebel und Schubstangen auf die Hülsen bzw. auf eine Gewindebüchse übertragen, die die Hin- und Herdrehung über das Gewinde in einen Längshub der Spindel umwandelt.This type of construction has the advantage of great sturdiness and rigidity and enables every movement according to the respective gear system of the Lapping wheels to run specified characteristics. The movements are driven by the cam disks by means of levers that can be adjusted in terms of their effective length and push rods transferred to the sleeves or to a threaded bushing that the Converts back and forth rotation over the thread into a longitudinal stroke of the spindle.

Die Maschine ist anschließend in ihrem Aufbau in dem für das Verständnis ihrer Wirkungsweise erforderlichen Umfange an Hand der Zeichnungen beschrieben. In der Zeichnung stellt dar F i g.1 eine Ansicht der Maschine, F i g. 2 eine Draufsicht der Maschine, F i g. 3 einen Längsschnitt des Radspindelstockes, F i g. 4 einen Querschnitt längs der Linie A -A der , F i g, 3, F i g. 5 einen Längsschnitt der Nockenwelle mit den Kurvenscheiben längs der Linie B-B der F i g. 4, F i g. 6 einen Querschnitt der Nockenwelle längs der Linie E -E der F i g. 5 im vergrößerten Maßstab; ; F i g. 7 einen Schnitt durch einen der drei übertragungshebel längs der Linie D-D in F i g. 4, F i g. 8 einen teilweisen Längsschnitt der Linie C-C der F i g. 4 um 90° gedreht, F i g. 9 einen teilweisen Schnitt längs der Linie F-F der- F i g. 8, F i g. 10 eine schematische Darstellung der Hubeinstellung für die Bewegung in der Planradebene, F i g. 11 eine schematische Darstellung der gegenseitigen Beeinflussung der Hubbewegungen.The structure of the machine is then described with reference to the drawings to the extent necessary to understand its mode of operation. In the drawing, FIG. 1 shows a view of the machine, FIG. 2 is a top view of the machine, FIG. 3 shows a longitudinal section of the wheel headstock, FIG. 4 shows a cross section along the line A-A of FIGS. 5 shows a longitudinal section of the camshaft with the cam disks along the line BB in FIG. 4, fig. 6 shows a cross section of the camshaft along the line E -E of FIG . 5 on an enlarged scale; ; F i g. 7 shows a section through one of the three transmission levers along the line DD in FIG. 4, fig. 8 shows a partial longitudinal section along the line CC of FIG. 4 rotated by 90 °, FIG. 9 shows a partial section along the line FF of FIG. 8, Fig. 10 a schematic representation of the stroke setting for the movement in the plane gear, FIG. 11 a schematic representation of the mutual influence of the lifting movements.

In F i g. 1 ist mit 1 das Bett der Maschine bezeichnet, das'- in. der Zeichnung nicht dargestellt - wie üblich den Behälter für das Läppmittel und die Pumpe aufnimmt, die dieses durch eine ebenfalls nicht dargestellte Leitung zur Eingriffsstelle der auf den Spindeln 2 und 3 aufgenommenen, zu läppenden Räder 4 und 5 befördert. Die Spindel 3 wird über den Keilriemen 6 von einem Motor 7 angetrieben, der an einem Zwischenstück 8 angeflanscht ist. Die Spindeln 2 und 3 sind in Spindelstöcken 9 und 10 gelagert, die auf rechtwinklig zueinander verlaufenden Führungen 11 und 12 auf der Oberseite des Bettes mittels der Handräder 13 und 14 über nicht dargestellte Transportspindeln und Muttern eingestellt werden können. Die Handhebel 15 und 16 betätigen nicht dargestellte Festklemmvorrichtungen für die Spindelstöcke auf den Führungen 11 und 12. Die Spindel 3 ist in ihrem Spindelstock in einer drehbaren Trommel 17 exzentrisch gelagert. Durch Drehung dieser Trommel über Schnecke und Schneckenrad an einem Vierkant 18 kann die Spindelachse zum Läpppn achsversetzter Getriebe über oder unter die Achse der Spindel 2 eingestellt werden.In Fig. 1 with 1 denotes the bed of the machine, which - not shown in the drawing - receives the container for the lapping agent and the pump as usual, which takes this through a line, also not shown, to the point of engagement of the spindles 2 and 3 , Wheels 4 and 5 to be lapped promoted. The spindle 3 is driven via the V-belt 6 by a motor 7 which is flanged to an intermediate piece 8. The spindles 2 and 3 are mounted in headstocks 9 and 10, which can be adjusted on perpendicular guides 11 and 12 on the top of the bed by means of the handwheels 13 and 14 via transport spindles and nuts, not shown. The hand levers 15 and 16 actuate clamping devices (not shown) for the headstocks on the guides 11 and 12. The spindle 3 is mounted eccentrically in its headstock in a rotatable drum 17. By rotating this drum via the worm and worm wheel on a square 18, the spindle axis can be set above or below the axis of the spindle 2 for the lapping of axially offset gears.

In F i g, 3 und 4 ist die Lageranordnung der Tellerradaufnahmespindel 2 im Spindelstock 9 ersichtlich. Die in F i g. 1 und 2 vorhandenen äußeren Seitenwände und- Deckel sind- in diesen Darstellungen fortgelassen. Die Spindel 2 ist in Wälzlagerungen 19 und 20 um ein kleines Maß en exzentrisch in einer Hülse 21 gelagert, die ihrerseits um ein gleich großes Maß e2 exzentrisch in Wälzlagerungen 22 und 23 in einer zweiten Hülse 24 gelagert ist. Die zueinander parallelen Achsen der Spindel 2, der inneren Hülse 21 und der äußeren Hülse 24 nehmen in der Nullstellung, d. h. der Ausgangsstellung aller Verlagerungsbewegungen; die in der Querschnittsebene (F i g. 4) durch ihre Durchstoßungspunkte 02, 0" und 024 gekennzeichnete Lage ein. Die Achse der inneren Hülse 21 verläuft also um das Maß ei oberhalb der Achse der Spindel 2 und die Achse der äußeren Hülse 24 im gleichen Abstand e2 = e1 seitlich von der Achse der Hülse 21. Die äußere Hülse 24 ist im Spindelstockgehäuse 9 in Wälzlagerungen 25 und 26 drehbar und um einen kleinen Weg längsverschieblich gelagert- Auf ihr ist eine Gewindebüchse 27 drehbar und zwischen einem Längslager 28 und einer Anlauf-Fläche axial fixiert gelagert. Diese Gewindebüchse verschraubt sich in dem Muttergewinde einer großen Ringmutter 29, die im Gehäuse 9 durch einen Spreizring 30 axial festgestellt werden kann (s. unten). Die Spindel 2 wird von einem stufenlos regelbaren Motor 31 über einen Doppelkeilriemen 32 und die Riemenscheibe 33 zur Erzeugung des den Läppdruck zwischen den Flanken hervorbringenden Läppmomentes in bekannter Weise angetrieben (vgl. deutsche Patent-Schrift 1072 061).In F ig, 3 and 4 the bearing arrangement of the ring gear receiving spindle 2 in the headstock 9 can be seen. The in F i g. 1 and 2 existing outer side walls and covers are omitted in these illustrations. The spindle 2 is mounted eccentrically in roller bearings 19 and 20 by a small amount en in a sleeve 21, which in turn is mounted eccentrically by an equal amount e2 in roller bearings 22 and 23 in a second sleeve 24. The mutually parallel axes of the spindle 2, the inner sleeve 21 and the outer sleeve 24 take all displacement movements in the zero position, ie the starting position; the position marked in the cross-sectional plane (FIG. 4) by its penetration points 02, 0 " and 024. The axis of the inner sleeve 21 thus extends by the dimension ei above the axis of the spindle 2 and the axis of the outer sleeve 24 im same distance e2 = e1 laterally from the axis of the sleeve 21. The outer sleeve 24 can be rotated in roller bearings 25 and 26 in the headstock housing 9 and can be longitudinally displaced by a small distance This threaded bushing is screwed into the nut thread of a large ring nut 29, which can be axially fixed in the housing 9 by an expanding ring 30 (see below). The spindle 2 is driven by a continuously variable motor 31 via a double V-belt 32 and the belt pulley 33 is driven in a known manner to generate the lapping torque that produces the lapping pressure between the flanks (cf. German Patent 107 2 061).

Auf der Gewindebüchse 27 ist ein kleiner Lagerbock 34 festgeschraubt. -In diesem ist auf einem Bolzen 35 eine Rolle 36 gelagert, und an einem zweiten Bolzen 37 greift eine Schubstange 38 an, deren Kopf auf dem Bolzen auf einer Kugelschale 39 gelagert ist, so wie das für das andere Ende der Schubstange in F i g. 7 in größerem Maßstab dargestellt ist. Diese Lagerung läßt eine Drehung der Schubstange 38 um den Mittelpunkt der Lagerschale zu. Das.untere Ende der Schubstange 38 ist in der beschriebenen Weise an einem Bolzen 40 angelenkt, der auf einem um einen Zapfen 41 drehbaren Hebel 42 verstellbar ist (F i g. 4 und 7). Der mit seinem schwalbenschwanzförmigen Ende in einer entsprechenden Nut 43 geführte Bolzen 40 sitzt in einem mit einer Verzahnung 44 versehenen Zwischenstück 45, das durch ein im Hebel 42 gelagertes Ritzel 46 mit Vierkantzapfen nach Lokkerung der Klemmschraube auf dem Zapfen 40 zur Änderung der. Länge des Hebels 42 verstellt werden kann. Auf einem Zäpfen 47 ist auf dem Hebel 42 eine Rolle 48 drehbar gelagert, die auf einer auf der Nockenwelle 49 befestigten Kurvenscheibe 50 läuft. Gegen die Rolle 36 im Lagerbock 34 drückt eine Rolle 53, die im gabelförmigen Ende eines Kolbens 54 gelagert ist, der in einem ständig von einem nicht dargestellten Druckölspeicher beaufschlagten Zylinder 55 sitzt. Dadurch wird über die Rolle 53, die Schubstange 38 und den Hebel 42 die Rolle 48 ständig mit der Kurvenscheibe 50 in Berührung gehalten, so daß die Stellung und die Bewegung der Gewindebüchse 27 stets durch die letztere bestimmt ist. A small bearing block 34 is screwed onto the threaded bushing 27. In this, a roller 36 is mounted on a bolt 35, and a push rod 38 engages on a second bolt 37, the head of which is mounted on the bolt on a ball socket 39, as is the case for the other end of the push rod in FIG . 7 is shown on a larger scale. This storage allows a rotation of the push rod 38 about the center of the bearing shell. The lower end of the push rod 38 is articulated in the manner described on a bolt 40 which is adjustable on a lever 42 rotatable about a pin 41 (FIGS. 4 and 7). The guided with its dovetail end in a corresponding groove 43 bolt 40 sits in an intermediate piece 45 provided with a toothing 44, which is supported by a pinion 46 with square pin mounted in the lever 42 after loosening the clamping screw on the pin 40 to change the. Length of the lever 42 can be adjusted. A roller 48 is rotatably mounted on a journal 47 on the lever 42 and runs on a cam disk 50 fastened on the camshaft 49. Pressing against the roller 36 in the bearing block 34 is a roller 53, which is mounted in the fork-shaped end of a piston 54, which is seated in a cylinder 55 which is continuously acted upon by a pressure oil accumulator (not shown). As a result, the roller 48 is kept constantly in contact with the cam disk 50 via the roller 53, the push rod 38 and the lever 42 , so that the position and the movement of the threaded bushing 27 is always determined by the latter.

In entsprechender Weise, d.-h. mit einer ebensolchen Anordnung wie- hier beschrieben, werden auch die innere und die äußere Hülse (21 und 24) von auf der Nockenwelle 49 sitzenden Kurvenscheiben um ihre Achsen 021 und 0,4 schwingend angetrieben. Die Druckkolben, Schubstangen, Hebel und Rollen sind also dreimal vorhanden. An der inneren bzw. äußeren Hülse greifen die Schubstangen an dem Bolzen 56 bzw. dem Böckchen 57 (F i g. 3) an.In a corresponding way, i.e. with such an arrangement as- described here, the inner and outer sleeves (21 and 24) of FIG the camshaft 49 seated cams swinging about their axes 021 and 0.4 driven. The plungers, push rods, levers and rollers are therefore present three times. On the inner or outer sleeve, the push rods grip the bolt 56 or the lug 57 (Fig. 3).

Auf der Nockenwelle 49 (F i g. 5) sitzen durch Abstandsbüchsen getrennt sechs Kurvenscheiben (50 a, 50 b, 51 a, 51 b, 52 a, 52 b). Diese sind in der aus F i g. 6 ersichtlichen Weise ebenso wie auch die Zwischenbüchsen geschlitzt ausgebildet, so daß sie sich schnell auf die Nockenwelle aufschieben und auswechseln lassen. Eine Mutter 58 klemmt das ganze Paket der Kurvenscheiben und Abstandsbüchsen gegen einen Bund auf der Welle 49 fest. Je zwei der Kurvenscheiben sind in gleichem Abstand voneinander angeordnet. Die Nockenwelle ist drehbar und um den Abstand der Kurvenscheiben längsverschieblich in Wälzlagerungen 59 und 60 im Spindelstockgehäuse gelagert. Ein Druckölkolben 61, der im Zuge des automatischen Arbeitsablaufes wechselseitig beaufschlagt wird, schiebt die Nockenwelle hin und her und bringt dadurch die eine oder andere Scheibe jedes Paares vor die auf den Hebeln 42 gelagerten Rollen 48. Um dies ohne seitliches Anlaufen der Kurvenscheiben bzw. Rollen zu ermöglichen, ist im Schlitz der Kurvenscheibe eine durchgehende gerade Schiene 62 angeordnet, die zwar die Drehung, nicht aber die Längsverschiebung der Nockenwelle 49 mit den Kurvenscheiben mitmacht. Diese in ihrem äußeren Umfange konzentrisch zur Nockenwelle ausgebildete Laufschiene bestimmt durch ihren Radius die Nullstellung aller Bewegungen. Der Druck der Rollen 48 wird durch eine Wälzlängslagerung 63 auf ein auf der Nockenwelle verschraubtes Zwischenstück übertragen. Six cam disks (50 a, 50 b, 51 a, 51 b, 52 a, 52 b) are seated on the camshaft 49 (FIG. 5), separated by spacer sleeves. These are shown in FIG. 6, as can be seen, as well as the intermediate sleeves are slotted so that they can be quickly pushed onto the camshaft and replaced. A nut 58 clamps the entire package of cams and spacer sleeves against a collar on the shaft 49. Two of the cams are arranged at the same distance from one another. The camshaft can be rotated and is mounted in roller bearings 59 and 60 in the headstock housing so as to be longitudinally displaceable by the distance between the cam disks. A pressure oil piston 61, which is acted upon alternately in the course of the automatic work sequence, pushes the camshaft back and forth and thereby brings one or the other disk of each pair in front of the rollers 48 mounted on the levers 42. To do this without the cam disks or rollers running laterally To enable, a continuous straight rail 62 is arranged in the slot of the cam disk, which takes part in the rotation, but not the longitudinal displacement of the camshaft 49 with the cam disks. This running rail, which is concentric to the camshaft in its outer circumference, determines the zero position of all movements by its radius. The pressure of the rollers 48 is transmitted through a longitudinal roller bearing 63 to an intermediate piece screwed onto the camshaft.

Die Drehung der Nockenwelle wird durch einen kleinen Getriebemotor 64 (F i g. 4) über einen Keilriemen 65, Schnecke 66 und Schneckenrad 67 angetrieben. Der Stromkreis des Motors 64 kann nur geschlossen werden, wenn einer der beiden Endschalter 68 oder 69 durch den Schaltring 70 auf der Nockenwelle eingeschaltet ist. Der Motor kann also nur in den Endlagen der Nockenwelle, nicht jedoch in einer Zwischenstellung anlaufen. Da er durch die hier im einzelnen nicht beschriebene automatische Steuerung des Arbeitsablaufes der Maschine jeweils nach einer vollen Umdrehung der Nockenwelle stets in deren Nullstellung, d. h., wenn die Rollen 48 auf der Schiene 62 liegen, ausgeschaltet wird und die Verschiebung der Nockenwelle durch den Kolben 61 immer in dieser Stellung erfolgt, ist ein seitliches Anlaufen der Kurvenscheiben an die Rollen nicht möglich. Zur axialen Festlegung der- Ringmutter 29 im Spindelstockgehäuse 9 dient der zweiteilige, in der Umfangsnut der Mutter liegende Klemmring 30 (F i g. 3, 8 und 9). Dieser Ring ist während des Laufes der Maschine durch ein mit einem Gewindebolzen an einem Kolben 71 verschraubtes Keilstück 72 unter der Wirkung einer kräftigen Tellerfeder 73 aufgespreizt, so daß er durch Reibung fest an der Gehäuseinnenwand haftet. Die Klemmung kann .durch Zuführung von Drucköl zur anderen Seite des Kolbens unter Überwindung der Federkraft aufgehoben werden. Gegen Verdrehung ist die Ringmutter durch das in eine Längsnut 74 hineinreichende abgeflachte Ende eines Bolzens 75 gesichert, der zur Abführung von Lecköl durchbohrt ist.The rotation of the camshaft is driven by a small gear motor 64 (FIG. 4) via a V-belt 65, worm 66 and worm wheel 67. The circuit of the motor 64 can only be closed if one of the two limit switches 68 or 69 is switched on by the switching ring 70 on the camshaft. The motor can therefore only start in the end positions of the camshaft, but not in an intermediate position. Since it is switched off by the automatic control of the work process of the machine after a full revolution of the camshaft, that is, when the rollers 48 are on the rail 62, and the displacement of the camshaft by the piston 61 always takes place in this position, it is not possible for the cam disks to run into the rollers from the side. For the axial fixing DER ring nut 29 in the headstock casing 9 serves the two-part, located in the circumferential groove of the nut clamping ring 30 (F i g. 3, 8 and 9). While the machine is running, this ring is spread open by a wedge 72 screwed to a piston 71 with a threaded bolt under the action of a powerful plate spring 73, so that it adheres firmly to the inner wall of the housing by friction. The jamming can be released by supplying pressurized oil to the other side of the piston by overcoming the spring force. The ring nut is secured against rotation by the flattened end of a bolt 75 which extends into a longitudinal groove 74 and which is drilled through to remove leakage oil.

Jedes axiale Spiel in Längsrichtung der äußeren Hülse 24 im Gewinde der Büchse 29 und in der Ringnut wird durch mehrere am Umfang der Hülse verteilt eingreifende Öldruckkolben 76, die über Rollen 77 gegen an der Hülse befestigte Druckstücke 78 wirken (F i g. 4), beseitigt. Die von den Druckkolben ausgeübte Axialkraft überwiegt eine Gegenkraft, die von einer Anzahl ebenfalls am Umfang verteilt an der Ringmutter eingreifender Federn 79 hervorgebracht wird. Diese Federn drücken jedoch, wenn die Kolben 76 drucklos gemacht und 71 beaufschlagt wird, die dann frei bewegliche äußere Hülse und damit über die innere Hülse die Spindel t nach vorn und bringen dadurch das auf ihr aufgenommene Tellerrad 4 in spielfreien Eingriff mit der Verzahnung des auf der Spindel 3 aufgenommenen Ritzels 5. Werden dann die Spindeln langsam gedreht, dann weicht die Spindel 2 bei ungenauer, z. B. mit Schlag behafteter Verzahnung gegen den Druck der Federn in ihrer Achsrichtung aus. Diese axiale Verschiebung, der Zweiflankenwälzfehler, kann an einem nicht dargestellten Feinzeiger abgelesen werden. Dadurch kann die durch das Lappen erzielte Verbesserung der Laufeigenschaften, soweit sie bei der Zweiflankenwälzprüfung zum Ausdruck kommt, unmittelbar auf der Maschine festgestellt werden. Außerdem ermöglicht diese Anordnung, vor Beginn des Lappens das Zahnspiel unter Berücksichtigung des vorhandenen Planlauffehlers der Räder einzustellen.Each axial play in the longitudinal direction of the outer sleeve 24 in the thread of the sleeve 29 and in the annular groove is caused by a plurality of oil pressure pistons 76 which are distributed around the circumference of the sleeve and which act via rollers 77 against pressure pieces 78 attached to the sleeve (FIG. 4), eliminated. The axial force exerted by the pressure piston outweighs a counterforce which is produced by a number of springs 79 which are also distributed around the circumference and engage the ring nut. However, when the piston 76 is depressurized and 71 is acted upon, these springs push the freely movable outer sleeve and thus the spindle t via the inner sleeve to the front and thereby bring the ring gear 4 accommodated on it into play-free engagement with the toothing of the the spindle 3 recorded pinion 5. If the spindles are then rotated slowly, then the spindle 2 gives way to inaccurate, z. B. with impact affected toothing against the pressure of the springs in their axial direction. This axial displacement, the two-flank rolling error, can be read from a dial indicator, not shown. As a result, the improvement in the running properties achieved by the cloth, as far as it is expressed in the double flank rolling test, can be determined directly on the machine. In addition, this arrangement enables the tooth play to be set before the start of the flap, taking into account the existing axial run-out error of the wheels.

Die Wirkungsweise der Läppmaschine, soweit sie durch die gekennzeichneten Einrichtungen bestimmt ist, ergibt sich auf Grund der vorstehenden Beschreibung.The mode of operation of the lapping machine, insofar as it is characterized by the Facilities is determined, results from the above description.

Die Form der Kurvenscheiben und die einzustellende Größe der Zusatzbewegungen hängen von der Art der Verzahnung, der Tendenz des Härteverzuges usw. ab und müssen erfahrungsgemäß ermittelt werden. Für durchschnittliche Verhältnisse können Staudardkurvenscheiben benutzt werden. Die Axialbewegung und die Schwingung in der Horizontalebene wird man zweckmäßigerweise so bestimmen, daß als resultierende Bewegung eine Bewegung in Richtung der gemeinsamen Teilkegelmantellinie von Rad und Ritzel entsteht, d. h., der Axialhub ha und der Horizontalhub hl, werden im Verhältnis (aoi = Teilkegelwinkel des Ritzels, F i g. 10) eingestellt. Die Bewegung verläuft dann vollständig parallel zur Planradteilebene. Die infolge der Schwingung der Radachse auf einem Bogen um die Achse 02, und auf einem Bogen um die Achse 024 bedingten Komponenten der Bewegungen in Richtung der jeweils anderen Bewegung (F i g. 11) sind bei zweckmäßiger Wahl der Exzentrizitäten im Verhältnis zum Hub der Schwingung vernachlässigbar klein. Nach F i g.1 ist: , da (p ein kleiner Winkel ist, wenn klein ist. Wegen wird dann: Bei einem Verhältnis von = 0,1 ist also d h `:_, 0,0125 h, also für h =1 mm nur 0,0125 mm.The shape of the cams and the size of the additional movements to be set depend on the type of toothing, the tendency for hardening distortion, etc. and must be determined based on experience. Staudard cam disks can be used for average conditions. The axial movement and the vibration in the horizontal plane are expediently determined in such a way that the resulting movement is a movement in the direction of the common partial conical surface line of the wheel and pinion, ie the axial stroke ha and the horizontal stroke hl are in relation (aoi = pitch angle of the pinion, Fig. 10). The movement then runs completely parallel to the plane gear part plane. The components of the movements in the direction of the respective other movement (FIG. 11) due to the oscillation of the wheel axle on an arc around the axis 02 and on an arc around the axis 024 are, if the eccentricities are expediently selected, in relation to the stroke of the Vibration negligibly small. According to Fig.1:, da (p is a small angle if is small. Because it will then: With a ratio of = 0.1 is i.e. `: _, 0.0125 h, so for h = 1 mm only 0.0125 mm.

Claims

Claims: 1. Machine for lapping gear wheels, in particular spiral bevel gears, in which the wheels to be lapped run together with execution of additional movements and with the supply of lapping agent to their point of engagement, with an eccentric one oscillating around its axis and moving in its direction. and moving from cam disks via coupling rods driven first sleeve mounted receiving spindle for one wheel, dadurchge -kennz eichnet that the receiving spindle (2) is eccentrically mounted in a second, in the first sleeve (24) eccentrically mounted sleeve (21), the Both eccentricities are at right angles to each other, and the second sleeve pendulum around its axis independent of the first sleeve. and whose back and forth movement is driven in the axial direction. 2 .. Machine for lapping of gears according to claim 1, - characterized by a on the one sleeve (24) rotatable but axially fixed threaded bushing (27), which is independent of the rotary movement of the sleeve itself driven rotary stroke in an im The headstock lockable nut (29) is screwed back and forth and takes the sleeve with it. 3. Machine for lapping gears according to claim 1 and 2; characterized in that rollers (48 ) running on the drive cam disks (50a, 50b, 51a, 51b, 52a, 52b) are mounted on levers (42) articulated on the headstock, on which the push rods (38) for transmitting the torsional vibration movement to the sleeves ( 21, 24) and the threaded bushing (27) with adjustable lever arm length are attached. 4 .. Machine for flapping gears according to claim 1 to 3, characterized by oil pressure pistons (54) which strive to rotate the sleeves (21, 24) and the threaded bushing (27) via rollers (53, 36) in the sense that the rollers (48) are constantly held in contact with the cams via the push rods (38). References considered: British Patent Nos. 561231, 763173, 828790.