DE1206251B

DE1206251B - Escapement for electric gear lever

Info

Publication number: DE1206251B
Application number: DES78500A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Josef Czerny; Alexander Walter
Original assignee: Siemens Corp
Current assignee: Siemens Corp
Priority date: 1962-03-15
Filing date: 1962-03-15
Publication date: 1965-12-02

Description

Hemmwerk für elektrische Schalthebel Die Erfindung betrifft ein Hemmwerk für elektrische Schalthebel mit zwei gegenüberliegenden Betätigungsbereichen. Bisher hat man bei Geräten, deren Bedienungshebel eine Nullstellung in der Mitte und zwei einander gegenüberliegende Schaltstellungen aufwiesen, gewöhnlich nur eine Rastung vorgesehen, die bei einer Bewegung des Hebels aus der Nullstellung heraus nach beiden Seiten, und zwar über den ganzen neuen Stellbereich gleichermaßen hemmend wirkte. In manchen Fällen, z. B. bei Fahrschaltern mit einem Fahr- und einem Bremsstellbereich, wurde auch schon die Rastung z. B. nach der Bremsseite hin stärker ausgeführt als nach der Fahrseite. In der Praxis gibt es aber auch Fälle, z. B. bei Steuerungen mit zwei Stellbereichen und Nullstellung in der Mitte, bei denen zu einer gewissen Zeit der eine und zu einer anderen Zeit der andere Stehbereich bevorzugt zu bedienen ist, wobei aber beide Bereiche weder durch feste oder durch besondere Maßnahmen lösbare Anschläge getrennt sein sollen, jedoch ein gewolltes überschalten über die Nullstellung hinaus in den anderen Bereich möglich gemacht werden soll.Escapement for electric shift levers The invention relates to an escapement for electric shift levers with two opposite actuation areas. Until now one has one zero position in the middle and two with devices with operating levers had opposite switching positions, usually only one detent provided that when the lever is moved from the zero position to both Pages, and that across the whole new positioning area, had an equally inhibiting effect. In some cases, e.g. B. for driving switches with one driving and one braking range, was already the detent z. B. executed stronger than towards the brake side to the driving side. In practice, however, there are also cases, e.g. B. in controls with two setting ranges and zero position in the middle, with which to a certain At one time and at another time the other standing area is preferred is, but both areas neither by fixed nor by special measures releasable stops should be separated, but a deliberate switch over the Zero setting should be made possible in the other area.

Dies bedeutet, daß der gewollte Einstellbereich von der in der Mitte liegenden Nullstellung ausgehend unbehindert bestreichbar sein muß, aber ein Herausgehen aus der Nullstellung in den gegenüberligenden Betätigungsbereich fühlbar gehemmt sein muß, und zwar muß dies auch so sein bei einem eventuellen Durchreißen des Betätigungshebels. Nach überwindung der Hemmung und überschalten in den neuen entgegengesetzten Betätigungsbereich soll dieser Bereich anschließend wieder ungehemmt und beliebig oft bestrichen werden können. Hemmwerke, die in der vorgenannten Weise ausgeführt sind, haben den großen Vorteil, daß infolge der zwangläufig beim gehemmten überschalten auftretenden Bewegungspause Stromstöße in den Antriebsmotoren auf ein zulässiges Maß gebracht werden, was bekanntlich beim unverzögerten Umschalten nicht möglich ist.This means that the desired adjustment range from the one in the middle lying zero position must be able to be crossed without hindrance, but going out noticeably inhibited from the zero position in the opposite actuation area must be, and this must also be the case if the operating lever is torn through. After overcoming the inhibition and switching over to the new, opposite operating range this area should then be painted again unchecked and as often as desired can. Escapement mechanisms, which are carried out in the aforementioned manner, have the big one Advantage that as a result of the inevitable pause in motion that occurs when the override is inhibited Current surges in the drive motors are brought to a permissible level, which is known is not possible when switching without delay.

Ein Hemmwerk für elektrische Schalthebel mit zwei gegenüberliegenden Betätigungsbereichen und einer am Schalthebel angebrachten Auflaufrolle, das die vorgenannten Forderungen erfüllt, ist Gegenstand der Erfindung: Gemäß der Erfindung sind zwei unter der Einwirkung eines gemeinsamen Kraftspeichers zwangläufig entgegengesetzt bewegbare Nocken mit je dachförmigen Auflaufflächen ungleich starker Steigung vorgesehen, deren einander zugekehrte Dachflächen die steileren sind, so daß beim überlaufen der steilen Auflauffläche die Nocken unter der Wirkung eines sich entladenden Kraftspeichers in ihre andere Endlage nach Überwindung eines fühlbaren Widerstandes umspringen, während das Zurückbringen des Bedienungshebels infolge überlaufens der Auflaufrolle über die schwach geneigte Nockenauflauffläche praktisch widerstandlos erfolgt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn die in einer Geradführung gelagerten Nocken mit ihren freien Enden gelenkig mit den freien Enden einer Wippe verbunden sind, wobei an der Lagerwelle der Wippe ein Kniegelenksystem mit Kraftspeicher angeordnet ist.An escapement for electric shift levers with two opposite one another Operating areas and a roller attached to the shift lever that the Satisfied the aforementioned requirements is the subject of the invention: According to the invention are two inevitably opposed under the action of a common energy store movable cams with roof-shaped run-on surfaces of different steep inclines provided, whose facing roof surfaces are the steeper, so that when overflowed the steep run-up surface, the cams under the effect of a discharging energy storage device jump to their other end position after overcoming a noticeable resistance, during the return of the operating lever due to the overrun of the roller takes place practically without resistance via the slightly inclined cam run-up surface. Included it is advantageous if the cams mounted in a straight guide with their free Ends are articulated to the free ends of a rocker, on the bearing shaft the rocker a knee joint system with energy storage is arranged.

An Hand der Zeichnung, die ein Ausführungsbeispiel eines gemäß der Erfindung ausgeführten Hemmwerkes in schematischer Darstellung zeigt, wird die Erfindung näher erläutert.With reference to the drawing, which shows an embodiment of a according to Invention executed inhibition shows in a schematic representation, the invention explained in more detail.

Das zu betätigende Gerät 1, z. B. ein Fahrschalter, ist durch einen auf einer Gerätewelle 2 sitzenden Bedienungshebel 3 betätigbar, der aus der Mittelstellung 0 in die beiden durch gestrichelte Linien angedeuteten Schaltstellungen Y und R verschwenkbar ist. Mit dem Hebel 3 ist auf der Hebelverlängerung 4 eine Rolle 5 verbunden. Diese läuft bei der Betätigung des Bedienungshebels auf in ihrem Schwenkbereich angeordneten bzw. in diesen einbringbare Nocken 6 und 7 auf, die auf in Lagern 61, 71 in Richtung gegen die Auflaufrolle 5 zu längsverschiebbaren Zapfen 60, 70 befestigt sind. Die Nocken 6 und 7 sind gleichartig ausgeführt und haben eine dachförmige Gestalt, wobei die Dachflanken 10 und 11, die einander gegenüberliegen, steiler geneigt sind als die Nachflanken 9 und 12. In der Nullstellung liegen die Flanken 10 und 11 der Rolle 5 benachbart, doch so, daß jeweils ein Nocken höher liegt, z. B. der Nocken 7 höher als der Nocken 6. Die Nockenzapfen 60 und 70 sind an ihren freien Enden gelenkig über zwischengeschaltete Zugstangen 13, 14 mit einer Wippe 15 verbunden. Die Wippe 15 ist mit einer Welle 16 fest verbunden, die bei 17 drehbar gelagert ist. An der Welle 16 ist ein Schwenkhebel 18 befestigt, der gegenüber der Längsrichtung der Wippe 15 um einen Winkel a versetzt liegt. Der Schwenkhebel 18 wirkt mit einem Hebel 19 zusammen, der selbst an einem festen Punkt 20 drehbar gelagert ist und der zusammen mit dem Hebel 18 ein Kniegelenk bildet. Damit dieses Kniegelenk verstellt werden kann; z. B. aus der gezeichneten Stellung heraus, ist am Hebel 18 ein in Richtung der Welle 16 weisender Zapfen 21 vorgesehen, der in eine Kulisse 22 eingreift, die am freien Ende des Hebels 19 angebracht ist. Damit kann der Hebel 18 sich in der Kulisse 22 bewegen und den Hebel 19 in die gestrichelte Lage 190 verschwenken. Auf dem Hebel 19 sitzt eine Druckfeder 23. Diese ist mit ihrem einen Ende auf einem Telleranschlag-24-des Hebels 19 abgestützt und drückt mit ihrem anderen Ende auf -den in der Kulisse 22 geführten Zapfen des Hebels 18. Dadurch wird das Kniegelenk 18, 19 stets in seine beiden möglichen Endstellungen gedrückt und damit über die Welle 16 und die Wippe 15 die beiden Nocken 6 und 7 in ihrer eingenommenen Lage gehalten. Die Druckfeder 23 dient gleichzeitig als Kraftspeicher, der beim Umlegen der Wippe 15 auf diese sich schlagartig entlädt und das sichere Umlegen in die neue Wippenendstellung bzw. neue Nockenlage erzwingt.The device to be operated 1, e.g. B. a travel switch is actuated by a seated on a device shaft 2 operating lever 3, which can be pivoted from the middle position 0 into the two switching positions Y and R indicated by dashed lines. A roller 5 is connected to the lever 3 on the lever extension 4. When the operating lever is actuated, this runs onto cams 6 and 7 which are arranged in their swivel area or can be introduced into them and which are fastened to journals 60, 70 which are longitudinally displaceable in bearings 61, 71 in the direction towards the run-up roller 5. The cams 6 and 7 are similar and have a roof-shaped shape, the roof flanks 10 and 11, which are opposite each other, are more steeply inclined than the rear flanks 9 and 12. In the zero position, the flanks 10 and 11 of the roller 5 are adjacent, but so that each one cam is higher, z. B. the cam 7 higher than the cam 6. The cam pins 60 and 70 are articulated at their free ends via interposed tie rods 13, 14 with a rocker 15 . The rocker 15 is firmly connected to a shaft 16 which is rotatably mounted at 17. A pivot lever 18 is attached to the shaft 16 and is offset by an angle α with respect to the longitudinal direction of the rocker 15. The pivot lever 18 cooperates with a lever 19 which is itself rotatably mounted at a fixed point 20 and which, together with the lever 18, forms a knee joint. So that this knee joint can be adjusted; z. B. out of the position shown, a pin 21 pointing in the direction of the shaft 16 is provided on the lever 18, which engages in a link 22 which is attached to the free end of the lever 19. The lever 18 can thus move in the link 22 and pivot the lever 19 into the position 190 shown in dashed lines. A compression spring 23 is seated on the lever 19. One end of this is supported on a plate stop -24-of the lever 19 and presses with its other end on the pin of the lever 18, which is guided in the link 22. 19 is always pressed into its two possible end positions and thus held the two cams 6 and 7 in their assumed position via the shaft 16 and the rocker 15. The compression spring 23 serves at the same time as an energy storage device, which is suddenly discharged when the rocker 15 is folded over onto it and forces it to be safely moved into the new rocker end position or new cam position.

Das beschriebene Hemmwerk arbeitet folgendermaßen: Angenommen, das Hemmwerk steht in der dargestellten Nullstellung, dann befindet sich der Hebel 3 in der Mittelstellung 0, und der Nocken 7 ist der Rolle 5 genähert, während der Nocken 6 demgegenüber zurücksteht. Diese Stellung wird unter dem Druck der Kraftspeicherfeder 23 gesichert. In der eingenommenen Lage kann der Hebel 3 von der Nullstellung 0 ohne weiteres und beliebig oft in die Stellung V und zurück zur Nullstellung verschwenkt werden, weil die Rolle 5 über den Nocken 6, ohne diesen zu berühren, hinwegläuft. Soll nun der Hebel 3 in die Stellung R gebracht werden, dann stößt nach Einleitung der Bewegung die Rolle 5 bereits gegen die steile Flanke 11 des Nockens 7 und drückt diesen beim weiteren Auflaufen unter Überwindung eines beträchtlichen Widerstandes nieder, der sich für die Bedienungsperson so fühlbar macht, daß ein achtloses überfahren der Nullstellung 0 nicht erfolgen kann. Wird der Hebel 2 in Richtung auf R verschwenkt, dann wird durch die Rolle 5 der Nocken 7 so weit niedergedrückt, daß die Rolle ihn überläuft. Durch das Niederdrücken des Nockens 7 hat sich die Wippe 15 und damit auch das Kniegelenk mit verschwenkt. Das Kniegelenk ist über seine Strecklage, in der die beiden Hebel 18 und 19 fluchten, hinausbewegt worden. Nach überlaufen dieser Strecklage hat sich der Druck der Kraftspeicherfeder 23, die beim Verschwenken des Kniegelenks gespannt wurde, auf die Welle 16 und damit die Wippe 15 und die Nocken 6 und 7 entladen und dabei den Nocken 6 hochgehoben und den Nocken 7 entsprechend in seine untere Lage gezogen, wo nunmehr durch das Kniegelenksystem, das in seine andere Endstellung umsprang, eine Verrastung erreicht ist. In der neu erreichten Betriebsstellung kann nunmehr der Bedienungshebel 3 von der Nullstellung 0 bis zur Stellung R wiederum beliebig oft verschwenkt werden. Erst wenn die Nullstellung erneut in Richtung auf die Stellung V überlaufen wird, trifft die Rolle 5 auf die steile Flanke 10 des Nockens 6 und drückt diesen gegen einen beträchtlichen Widerstand nieder. Dabei wiederholt sich die Verrastung in analoger Weise.The escapement described works as follows: Assuming the escapement is in the zero position shown, then the lever 3 is in the middle position 0, and the cam 7 is closer to the roller 5, while the cam 6 is set back. This position is secured under the pressure of the force storage spring 23. In the assumed position, the lever 3 can be pivoted from the zero position 0 easily and as often as desired into the position V and back to the zero position, because the roller 5 runs over the cam 6 without touching it. If the lever 3 is to be brought into position R, then after the movement has been initiated, the roller 5 already hits the steep flank 11 of the cam 7 and pushes it down as it continues to open, overcoming a considerable resistance that is felt by the operator makes that a careless overrun of the zero position 0 cannot take place. If the lever 2 is pivoted in the direction of R, then the cam 7 is depressed so far by the roller 5 that the roller overruns it. By pressing down the cam 7, the rocker 15 and thus also the knee joint pivoted with it. The knee joint has been moved beyond its extended position in which the two levers 18 and 19 are aligned. After overflowing this extended position, the pressure of the force storage spring 23, which was tensioned when the knee joint was pivoted, is discharged onto the shaft 16 and thus the rocker 15 and the cams 6 and 7, lifting the cam 6 and moving the cam 7 into its lower position accordingly Position drawn, where now a locking is achieved by the knee joint system, which jumped into its other end position. In the newly reached operating position, the operating lever 3 can now be pivoted from the zero position 0 to the R position as often as required. Only when the zero position is overrun again in the direction of the position V does the roller 5 hit the steep flank 10 of the cam 6 and press it down against considerable resistance. The latching is repeated in an analogous manner.

Sollte aus irgendeinem Grunde die vorstehend beschriebene Nockenlage, z. B. durch äußere Eingriffe, fälschlicherweise geändert worden sein, dann ist dies für die spätere richtige Wirkungsweise ohne Belang, denn die Rolle 5 -läuft bei der Verschwenkung in die Nullstellung nunmehr in einem solchen Fall auf die sich ihm entgegenstellende leicht geneigte Auflagefläche 9 oder 12 und überläuft diese, ohne daß dabei ein nennenswerter Widerstand für den Bedienenden auftritt. Durch den dabei niedergedrückten Nocken wird das Hemmwerk in die richtige Endlage gebracht, so daß -anschließend der ungestörte Betrieb möglich ist.If for any reason the cam position described above, z. B. by external interference, have been incorrectly changed, then this is it for the later correct mode of action irrelevant, because the role 5 runs at the pivoting into the zero position now in such a case on the opposing slightly inclined support surface 9 or 12 and overflows this, without any noticeable resistance for the operator. By the cams that are depressed in the process are brought into the correct end position, so that - afterwards, undisturbed operation is possible.

Das Kniegelenk kann bei der beschriebenen Vorrichtung anders ausgebildet sein. An Stelle des Zweigelenksystems, bei dem der gemeinsame Gelenkpunkt nachgiebig ausgeführt ist, kann auch ein Dreihebelsystem mit mittlerer Koppel und daran angeschlossenem Kraftspeicher verwendet werden. Der Kraftspeicher kann auch so ausgeführt sein, daß beispielsweise an dem freien Hebelende 21 des Hebels 18 eine Zugfeder eingehängt ist, die mit ihrem anderen Ende an einem festen Punkt eingehängt ist, der auf einer durch den Wippendrehpunkt gehenden und zu der Nockenbewegungsrichtung parallel verlaufenden Linie liegt. Schließlich braucht die Rolle 5 nicht unbedingt auf einer Verlängerung 4 des Hebels 3 befestigt zu werden. Es kann vielmehr die Rolle auch am Hebel 3 zwischen Lage 2 und Bedienungsgriff angebracht werden und mit den Nocken 6 und 7 des Hemmwerks entsprechend zusammenwirken.The knee joint can be designed differently in the device described be. Instead of the two-joint system, in which the common point of articulation is flexible is executed, a three-lever system with a middle coupling and connected to it can also be used Energy storage can be used. The energy store can also be designed so that, for example, a tension spring is attached to the free lever end 21 of the lever 18 is hooked with its other end to a fixed point on a going through the rocker pivot point and running parallel to the direction of cam movement Line lies. Finally, the roller 5 does not necessarily need to be on an extension 4 of the lever 3 to be attached. Rather, it can also be the role on the lever 3 between Position 2 and operating handle are attached and with cams 6 and 7 of the escapement cooperate accordingly.

Claims

Claims: 1. Escapement for electric shift levers with two opposite operating areas and one attached to the operating lever Role, characterized in that two under the action of a common Energy accumulator (23) inevitably oppositely movable cams (6, 7) each with roof-shaped Run-up surfaces (9,10,11,12) of unequal pitch are provided, whose one another facing roof surfaces (10, 11) are the steeper ones, so that when overflowing the steep ones The cam under the effect of the discharging energy accumulator in jump to their other end position after overcoming a noticeable resistance, while the return of the operating lever as a result of the overrun of the overrun roller the slightly inclined cam run-up surface (9, 12) with practically no resistance he follows.

2. Inhibition mechanism according to claim 1, characterized in that the cams (6 and 7) mounted in a straight guide (61 and 71) are articulated with their free ends to the free ends of a rocker (15) , with the bearing shaft (16 ) the rocker a knee joint system (18, 21, 19 20) with an energy storage device (23) is arranged. Considered publications: German Patent Nos. 486 605, 542 375, 593 004, 1059 080, 1074 702; Swiss patent specification No. 156 202.