DE1205981B

DE1205981B - Machine for printing on stackable items

Info

Publication number: DE1205981B
Application number: DEM46299A
Authority: DE
Inventors: David Richard James
Original assignee: Murray Curvex Printing Ltd
Current assignee: Murray Curvex Printing Ltd
Priority date: 1959-08-18
Filing date: 1960-08-18
Publication date: 1965-12-02

Description

Maschine zum Bedrucken von stapelbaren Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Maschine zum Bedrucken von stapelbaren Gegenständen, beispielsweise Stempelplatten oder Skalenplatten, insbesondere nach dem Offsetdruckverfahren. Die Arbeitsgänge, die eine solche Maschine auszuführen hat, sind bekannt, nämlich Einfärben der Druckplatte, Bedrucken des Gegenstandes und Zuführen der Gegenstände zum Druckort von einem Stapel oder Ablegen der bedruckten Gegenstände auf einem Stapel. Maschinen dieser Art benötigen als funktionswichtige Teile einen Druckkopf und einen als Transporteinrichtung dienenden Aufnehmer- und Ablegerkopf, die taktmäßig so zu steuern sind, daß zwischen zwei Druckvorgängen entweder ein Gegenstand vom Stapel entnommen und in die Druckstellung gebracht oder der bedruckte Gegenstand aus der Druckstellung entfernt und auf einem Stapel abgelegt wird.Machine for printing on stackable objects The invention relates to a machine for printing on stackable objects, for example Stamp plates or scale plates, especially after the offset printing process. the Operations to be carried out by such a machine are known, namely coloring the printing plate, printing the object and feeding the objects to the printing location from a pile or depositing the printed items on a pile. machinery This type of function requires a print head and a transport device as functionally important parts serving pick-up and laying head, which are to be controlled clockwise so that between two printing processes either an object is removed from the stack and in the printing position brought or the printed object removed from the printing position and on a Stack is deposited.

Die Erfindung beschäftigt sich mit der Aufgabe, eine Maschine möglichst einfacher Bauweise zur Durchführung dieser Funktionsfolge zu schaffen, und löst diese Aufgabe dadurch, daß der Druckkopf und der als Saugnapf ausgebildete kombinierte Aufnehmer- und Ablegerkopf an je einem Tragarm befestigt, durch je einen an sich bekannten, insbesondere hydraulischen Antrieb getrennt in senkrechter Richtung bewegbar und gemeinsam um eine Säule zwischen zwei Stellungen waagerecht schwenkbar angeordnet sind, in deren einer eine Einfärbeeinrichtung für den Druckkopf angeordnet ist und in deren zweiter der Druckort des Druckkopfes ist, wobei der Aufnehmer- und Ablegerkopf zwischen dem Druckort und einem Stapelort schwenkbar ist.The invention is concerned with the object of creating a machine as simple as possible to carry out this functional sequence, and solves this problem in that the print head and the combined pick-up and deposit head designed as a suction cup are each attached to a support arm, each by one per se known, in particular hydraulic drive separately movable in the vertical direction and horizontally pivotable together around a column between two positions, in one of which an inking device for the print head is arranged and in the second of which the printing location of the print head is, with the pick-up and transfer head between the printing location and a stacking location is pivotable.

Die Maschine wird besonders einfach in der Konstruktion und in der Steuerung, wenn in einer Weiterbildung der Erfindung die Tragarme die Schenkel eines abgewinkelten gemeinsamen Tragarmes bilden und Druckkopf und Aufnehmer-Ableger-Kopf mit ihren Antrieben an den Enden des abgewinkelten Tragarrnes angebaut sind, der schwenkbar auf einer Säule gelagert und mit einem Antrieb zur Erzeugung einer hin- und hergehenden Schwenkbewegung gekuppelt ist.The machine is particularly simple in construction and in Control when, in a development of the invention, the support arms are the legs of a form angled common support arm and print head and transducer-offshoot head are grown with their drives at the ends of the angled Tragarrnes, the pivoted on a column and equipped with a drive to generate a backward and forward pivoting movement is coupled.

Wenn es bei großer Massenfertigung darauf ankommt, Stillstandzeiten infolge des Aufsetzens eines neuen Stapels oder Abnahme eines Stapels von bedruckten Gegenständen zu vermeiden, kann die Maschine weiter in der Weise ausgebildet sein, daß zur Aufnahme eines Stapels von zu bedruckenden Gegenständen und zur Ablage der bedruckten Gegenstände im Stapel eine mit einem Schrittschaltwerk versehene Drehplatte mit auf einem Kreis angeordneten Aufnahmen dient. Es war bereits darauf hingewiesen, daß in der Schwenkstellung des Druckkopfes eine Einrichtung zum Farbauftragen und Abstreichen eingebaut ist. Diese Einrichtung soll in einer Weiterbildung der Erfindung automatisch im Arbeitstakt mit den Bewegungen des Druckkopfes und des Aufnehmerkopfes zwischen deren Arbeitsstellungen steuerbar sein.When it comes to large mass production, downtimes as a result of placing a new stack or removing a stack of printed ones To avoid objects, the machine can be further designed in such a way that that to accommodate a stack of items to be printed and to store the printed objects in the stack a rotating plate provided with a stepping mechanism is used with recordings arranged on a circle. It was already pointed out that in the pivoting position of the print head a device for color application and Scraping is built in. This device is intended in a further development of the invention automatically in the work cycle with the movements of the print head and the transducer head be controllable between their working positions.

Die Maschine ist nicht nur für Offsetdruck verwendbar, vielmehr kann der Druckkopf auch aus einem elastischen Polster bestehen, auf dem das zu übertragende Muster reliefartig ausgebildet ist, auf das dann die Farbe in der üblichen Weise aufgebracht wird. Das Einfärben des Druckstockes kann durch eine Platte erfolgen, auf der die Farbe mit Hilfe einer Walze verstrichen wird. Es kann aber auch zu diesem Zweck ein mit Farbe imprägniertes Kissen angewandt werden.The machine can not only be used for offset printing, it can the printhead also consist of an elastic pad on which to transfer the Pattern is formed in relief, on which the color is then applied in the usual way is applied. The printing block can be colored with a plate, on which the color is spread with the help of a roller. But it can also lead to this Purpose to be applied a cushion impregnated with paint.

Für die Arbeitsweise der Maschine gibt es zwei Möglichkeiten. Sie kann so ausgebildet sein, daß der Aufnehmerkopf den zu bedruckenden Gegenstand von einem Stapel entnimmt und ihn an den Druckort bringt, oder es kann auch die Umkehrung dieses Arbeitsvorganges angewandt werden, daß nämlich der bedruckte Gegenstand am Druckort aufgenommen und einem Stapel zugeführt wird.There are two options for how the machine works. she can be designed so that the pickup head of the object to be printed takes from a stack and brings it to the printing location, or it can also be the reverse this operation are applied, namely that the printed object on Print location is recorded and fed to a stack.

Die, Erfindung sei an Hand des in den Zeichnungen dargestellten Ausführungsbeispieles einer Maschine erläutert, die nach der ersten dieser beiden Funktionsfolgen arbeitet. Es zeigt F i g. 1 die Maschine in Aufsicht, F i g. 2 einen Querschnitt nach der Linie II-II der Fig. 1, F i g. 3 einen Schnitt nach der Linie III-III der Fig. 1, F i g. 4 eine Aufsicht auf eine schrittweise schaltbare Drehplatte mit einer Mehrzahl von Stapelaufnahmen.The invention will be explained with reference to the embodiment of a machine shown in the drawings, which operates according to the first of these two functional sequences. It shows F i g. 1 the machine in plan, F i g. 2 shows a cross section along the line II-II of FIG. 1, F i g. 3 shows a section along the line III-III of FIG. 1, F i g. 4 shows a plan view of a turntable which can be switched step-by-step and has a plurality of stacking receptacles.

Träger des Druckkopfes 2 und des Aufnehmer-und Ablegerkopfes 3 ist eine Säule 1 auf einer Grundplatte12. An ihr sind die beiden Tragarme8,9 schwenkbar gelagert, die durch eine Spannschraube 10 zu einem gemeinsamen angewinkelten Tragarin verbunden sind.A column 1 on a base plate 12 supports the print head 2 and the pick-up and placement head 3. The two support arms 8, 9 are pivotably mounted on it and are connected by a clamping screw 10 to form a common angled support.

Die Traganne 8, 9 tragen außerdem die hydraulischen Antriebszylinder 6, 7 für die Auf- und Ab- wärtsbewegungen des Druckkopfes 2 und des Aufnehmer- und Ablegerkopfes 3. Der Aufnehmerkopf ist in diesem Falle ein Saugnapf 57, in dem nach dem Auflegen auf den Gegenstand ein Unterdruck erzeugt wird, so daß er den Gegenstand saugend festhält, bis an der Ablagestelle der Unterdruck wieder beseitigt wird, so daß der Gegenstand abfällt.The carrier 8, 9 also carry the hydraulic drive cylinders 6, 7 for the upward and downward movements of the print head 2 and the pick-up and laying head 3. The pick-up head in this case is a suction cup 57 in which, after being placed on the object a negative pressure is generated so that it holds the object by suction until the negative pressure is removed again at the place where it is deposited, so that the object falls off.

Als Aufnahme des Stapels der zu bedruckenden Gegenstände dient eine Platte 13 mit Zapfen 14, die je nach der Form der zu stapelnden Gegenstände in Schlitzen 15 einstellbar sind. 17 ist eine Farbauftragplatte, auf der das auf den Gegenstand zu übertragende Muster aufgebracht ist. A plate 13 with pins 14 which can be adjusted in slots 15 depending on the shape of the objects to be stacked serves to accommodate the stack of objects to be printed. 17 is an inking plate on which the pattern to be transferred onto the object is applied.

Zur Erzeugung der hin- und liergehenden Schwenkbewegung der Traganne 8, 9 ist ein hydraulischer Kolbenantrieb 16 angebaut.A hydraulic piston drive 16 is attached to generate the to-and-fro pivoting movement of the support tray 8, 9.

In der in F i g. 1 dargestellten Arbeitsphase befindet sich der Druckkopf 2 über der Farbauftragplatte 17, der Aufnehmerkopf 3 am Druckort, wo er einen zu bedruckenden Gegenstand abgelegt hat. Wird der Tragarin 8, 9 ausgeschwenkt, so gelangt der eingefärbte Druckkopf in die Druckstellung, während der Aufnehmerkopf 3 über den Stapel zwischen den Zapfen 14 gelangt, wo er einen neuen Gegenstand aufnimmt. Bei der anschließenden Schwenkbewegung in entgegengesetzter Richtung wird der Druckkopf 2 wieder zur Farbauftragplatte 17 zurückgeführt, während der Aufnehmerkopf 3 den neuen Gegenstand in die Druckstellung bringt und ihn dort ablegt. Es ist bei diesem Beispiel angenommen, daß die zu bedruckenden Gegenstände plattenförmig sind und in der Druckstellung übereinandergestapelt werden, so daß jeweils ein neuer Gegenstand auf den Stapel bereits bedruckter Gegenstände aufgelegt und dort bedruckt wird. Dieser Stapel wird dann von Zeit zu Zeit aus der Maschine entnommen.In the in F i g. 1 , the print head 2 is located above the inking plate 17, and the pick-up head 3 is at the printing location where it has deposited an object to be printed. If the carrier 8, 9 is swiveled out, the colored print head moves into the printing position, while the pick-up head 3 passes over the stack between the pins 14, where it picks up a new object. During the subsequent pivoting movement in the opposite direction, the print head 2 is returned to the ink application plate 17 , while the pick-up head 3 brings the new object into the printing position and deposits it there. In this example it is assumed that the objects to be printed are plate-shaped and are stacked one on top of the other in the printing position, so that a new object is placed on the stack of already printed objects and printed there. This stack is then removed from the machine from time to time.

Der Kolben des hydraulischen Antriebs 16 ist mit einem in einer Lagerung 21 gleitbaren Kreuzkopf 18 verbunden, an dem ein an dem Tragarm 8, 9 angreifender Hebel 19 angelenkt ist. Mit dem Antrieb 16 steht über den Kreuzkopf 18 weiter die Einfärbe-und Rakeleinrichtung 20 in Verbindung.The piston of the hydraulic drive 16 is connected to a cross head 18 which can slide in a bearing 21 and to which a lever 19 engaging the support arm 8, 9 is articulated. The inking and squeegee device 20 is also connected to the drive 16 via the crosshead 18.

Während der Schwenkbewegung der Traganne 8, 9 sind der Druckkopf 2 und der Aufnehmer- und Ablegerkopf 3 durch ihre Antriebe 6 und 7 angehoben und werden nur in den Endstellungen, d. h. zum Einfärben des Druckkopfes 2 und zur Durchführung des Druckvorganges, zum Abheben eines zu bedruckenden Gegenstandes vom Stapel und zum Ablegen am Druckort abwärts bewegt. Das zu der Einrichtung 20 gehörende Einfärbeglied ist an dem Arm 24 schwenkbar befestigt. Dieser Arm 24 wiederum ist an der Stirnseite des Kreuzkopfes angesehraubt. Die nach unten gerichtete Fläche 25 des Einfärbegliedes kommt oberhalb der Farbträgerplatte 17 zu liegen. An der Stirnseite des Gliedes 23 ist eine schrägstehende Rakel 26 angeschraubt, deren untere Abstreichkante zur Oberfläche der Platte 17 parallel ver-läuft. During the pivoting movement of the support tray 8, 9 , the print head 2 and the pick-up and deposit head 3 are raised by their drives 6 and 7 and are only in the end positions, ie. H. for inking the print head 2 and for carrying out the printing process, for lifting an object to be printed from the stack and for placing it down at the printing location. The inking member belonging to the device 20 is pivotally attached to the arm 24. This arm 24 is in turn attached to the face of the cross head. The downwardly directed surface 25 of the inking member comes to lie above the ink carrier plate 17. An inclined doctor blade 26 is screwed to the end face of the link 23 , the lower scraping edge of which runs parallel to the surface of the plate 17.

Im Betrieb wird die zwischen der Platte 17 und der Fläche 25 gespeicherte Farbe während des Vorwärtstaktes des Kreuzkopfes auf der Platte 17 verstrichen und gleichzeitig der Druckkopf 2 aus der Farbaufnahmestellung in die Druckstellung verschwenkt. Beim Rücklauf des Kreuzkopfes 18 nimmt die Rakel 26 automatisch die überschüssige Farbe von der Platte 17 ab.In operation, the color stored between the plate 17 and the surface 25 is passed on the plate 17 during the forward cycle of the cross head and at the same time the print head 2 is pivoted from the ink receiving position into the printing position. When the cross head 18 returns, the squeegee 26 automatically removes the excess ink from the plate 17 .

Das Einfärbeglied 23 ist mit dem Hebelarm 27 verbunden, der unter der Wirkung einer Druckfeder 28 in eine Ruhestehung gebracht wird, bei der die Rakel 26 während des Einfärbevorganges in geringem Abstand von der Platte 17 gehalten wird. Die Spannung der Feder 28 kann mit Hilfe einer Stellmutter eingestellt werden. Mit der Rückseite gelangt der Arm 27 an seinem oberen Ende an den Kolben 29 zur Anlage, die in einer entsprechenden Zylinderbohrung eines an dem Kreuzkopf befestigten Zylinders 30 geführt sind. über die Druckleitung 32 können beide Zylinderbohrungen unter Druck gesetzt werden, so daß die Kolben 29 in der nachstehend beschriebenen Weise entgegen der Wirkung der Feder 28 nach außen verschoben werden und somit die Rakel 26 zur Anlage an der Platte 17 gebracht wird, sobald sich der Kreuzkopf 18 rückläufig bewegt.The inking member 23 is connected to the lever arm 27 , which is brought into a resting position under the action of a compression spring 28 , in which the doctor blade 26 is held at a small distance from the plate 17 during the inking process. The tension of the spring 28 can be adjusted with the aid of an adjusting nut. With the rear side of the arm 27 comes to rest at its upper end on the pistons 29 , which are guided in a corresponding cylinder bore of a cylinder 30 fastened to the cross head. Both cylinder bores can be pressurized via the pressure line 32 , so that the pistons 29 are displaced outwards against the action of the spring 28 in the manner described below, and the doctor blade 26 is thus brought into contact with the plate 17 as soon as the crosshead is moved 18 moves downwards.

Bei der Ausführung nach F i g. 4 ist an Stelle einer festen Stapelplatte 13 eine Drehplatte 65 mit sechs Aufnahmen 66 vorgesehen, die auf einem Kreis angeordnet sind. Die Drehplatte kann durch einen hy- draulischen Antrieb 70 mit der Zuleitung 72 und der Ableitung 73 über einen Hebel 69, eine Klinke 67 und einem Klinkenrad 68 jeweils um eine Teilung weitergeschaltet werden. Es sei angenommen, daß sich in fünf der sechs Aufnahmen Stapel von zu bedruckenden Gegenständen befinden, während der sechste Aufnehmer zunächst noch leer ist. Dann wird bei Beginn des Arbeitsvorganges durch den Aufnehmerkopf 3 aus einem vorangehenden Stapel ein Gegenstand in die leere Aufnahme 66 eingelegt und bedruckt. Der Aufnehmer bringt jetzt vom gleichen vorangehenden Stapel den nächsten Gegenstand und legt ihn auf den bereits bedruckten Gegenstand auf. Der Vorgang wiederholt sich so lange, bis der unbedruckte Stapel aufgebraucht ist. Hierauf wird der Drehteller um eine Teilung weitergeschaltet, und die Gegenstände werden vom nächsten Stapel entnommen, während der bedruckte Stapel entfernt und ein neuer unbedruckter Stapel eingelegt wird. Auf diese Weise ist es möglich, beliebig große Stückzahlen von Gegenständen zu bedrucken, ohne die Maschine während des Einbringens bzw. der Entnahme eines Stapels stillsetzen zu müssen.In the embodiment according to FIG. 4, instead of a fixed stacking plate 13, a rotating plate 65 with six receptacles 66 is provided, which are arranged on a circle. The rotary plate can be indexed one pitch by a hydraulic drive 70 with the supply line 72 and the discharge line 73 via a lever 69, a pawl 67 and a ratchet wheel 68 . It is assumed that there are stacks of objects to be printed in five of the six receptacles, while the sixth receptacle is initially still empty. Then, at the beginning of the work process, an object from a preceding stack is inserted into the empty receptacle 66 by the pick-up head 3 and printed. The pick-up now brings the next object from the same previous stack and places it on the object that has already been printed. The process is repeated until the unprinted stack is used up. The turntable is then indexed one pitch and the items are removed from the next stack while the printed stack is removed and a new, unprinted stack is inserted. In this way, it is possible to print any large number of items without having to stop the machine while inserting or removing a stack.

Claims

Claims: 1. Machine for printing on stackable objects, e.g. B. stamp plates, in particular by the offset method with automatic control of movements of a printing head and provided with a pickup transport device, d a d u rch g e k hen -ze ichnet that the print head (2) and designed as a suction cup combined pickoff and laying head (3) each attached to a support arm (8, 9) , separately movable in the vertical direction by a known, in particular hydraulic drive (6, 7) and arranged to be horizontally pivotable together around a column (1) between two positions are, in one of which an inking device (20) for the print head (2) is arranged and in the second of which there is the printing location of the printing head (2), the pick-up and delivery head (3) being pivotable between the printing location and a stacking location.

2. Machine according to claim 1, characterized in that the support arms (8, 9) form the legs of an angled common support arm and that the print head (2) and pick-up head (3) with their drives (6, 7) at the ends of the angled support arm are attached, which is pivotably mounted on a column (1) and coupled to a drive (16) for generating a reciprocating pivoting movement. 3. Machine according to claim 1 or 2, characterized in that for receiving a stack of objects to be printed and for storing the printed objects in the stack with a stepping mechanism (67 ... 70) provided rotary plate (65) with receptacles arranged on a circle (66) is used. 4. Machine according to claim 1, characterized in that the device (20) for applying paint and wiping off is automatically controllable between the working positions in the working cycle with the movements of the print head (2) and pick-up head (3). Considered publications: German Patent Nos. 10 660, 506 553, 581 440, 1037 471; German utility model No. 1792 945; Swiss Patent No. 261161; French Patent No. 627,679; USA. Patent Nos. 2493953, 2603148, 2 691 937, 2842046.