DE1203445B

DE1203445B - Garage facility

Info

Publication number: DE1203445B
Application number: DEA32212A
Authority: DE
Inventors: Karl Ewald Arvidsson
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1958-06-19
Filing date: 1959-06-09
Publication date: 1965-10-21

Description

Garagenanlage Die Erfindung betrifft eine Garagenanlage, in welcher die das Fahrzeug umschließenden Boxen auf zwei vertikalen, dicht beieinander angeordneten Stapeln durch eine Hebeeinrichtung heb- und senkbar sind und mit an den Schmalseiten angeordneten, aus den Boxen hervorspringenden waagerechten Stangen mittels Konsolenpaare geführt werden und in welcher oben und unten eine Umsetzvorrichtung vorgesehen ist, welche die Boxen von dem einen vertikalen Stapel zu dem anderen vertikalen Stapel überführt, derart, daß die Boxen paternosterartig umlaufen können.Garage system The invention relates to a garage system in which the boxes surrounding the vehicle on two vertical, close together Stacking can be raised and lowered by a lifting device and with on the narrow sides arranged horizontal bars protruding from the boxes by means of pairs of brackets are guided and in which a transfer device is provided above and below, which the boxes from one vertical stack to the other vertical stack transferred in such a way that the boxes can circulate like a paternoster.

Bei einer bekannten Ausbildung einer Garagenanlage, bei welcher die Boxen paternosterartig umlaufen können, werden zum horizontalen und vertikalen Verschieben der Boxen in den Stapeln mehrere umlaufende endlose Ketten verwendet.In a known design of a garage system in which the Boxes can run around like a paternoster, can be moved horizontally and vertically of the boxes in the stacks, several endless chains are used.

Die Verwendung endloser Ketten erschwert naturgemäß den geradlinigen rt?bergang der Boxen von dem einen Stapel zum anderen, da die Boxen beim übergang an den Tragketten vorbeigeführt werden müssen, ohne die Ketten zu berühren. Um dies zu ermöglichen, wird der Boden der Box nur an diagonal gegenüberliegenden Ecken des Bodens durch Stangenpaare getragen, was eine kräftige und raumgreifende Ausbildung des Boxenbodens erforderlich macht.The use of endless chains naturally makes the straight ones more difficult red transition of the boxes from one stack to the other, as the boxes at the transition must be guided past the carrying chains without touching the chains. To this To enable the bottom of the box only at diagonally opposite corners of the floor carried by pairs of rods, what a strong and expansive training of the box floor makes it necessary.

Besonders nachteilig wirken sich die endlosen Ketten durch ihren beträchtlichen Raumbedarf aus. An den Seiten und zwischen den von den Boxen gebildeten Stapeln ist über die ganze Höhe der Stapel Raum für die Ketten erforderlich; der dafür benötigte Raum geht daher als Parkraum verloren.The endless chains are particularly disadvantageous because of their considerable size Space requirements. On the sides and between the stacks formed by the boxes space is required for the chains over the entire height of the stack; the one needed for it Space is therefore lost as parking space.

Zur Vermeidung dieser Nachteile ist erfindungsgemäß vorgesehen, daß die Hebeeinrichtung aus vertikalen, von hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben heb- und senkbaren Hebestangen besteht, die beim lotrechten Bewegen der Boxen über die an den Hebestangen angeordneten Konsolenpaare mit den waagerechten Stangen an den Boxen im Eingriff sind, wobei die Hebestangen gelenkig an den Kolben-Zylinder-Antrieben und die Kolben-Zylinder-Antriebe gelenkig an der Decke befestigt sind, so daß die Hebestangen mittels in waagerechter Richtung wirkender hydraulischer Kolben-Zylinder-Antriebe zum Lösen der Verbindung zwischen den waagerechten Stangen an den Boxen und den Konsolenpaaren parallel zu sich selbst bewegbar sind.To avoid these disadvantages, the invention provides that the lifting device consists of vertical, hydraulic piston-cylinder drives liftable and lowerable lifting bars are used when moving the boxes vertically the pairs of brackets arranged on the lifting bars with the horizontal bars the boxes are engaged, the lifting rods being articulated on the piston-cylinder drives and the piston-cylinder drives are hinged to the ceiling so that the Lifting rods by means of hydraulic piston-cylinder drives acting in the horizontal direction to loosen the connection between the horizontal bars on the boxes and the Console pairs are movable parallel to themselves.

Durch die letztgenannte Einrichtung wird ein geringer Abstand zwischen den von den Boxen gebildeten Stapeln erreicht und trotzdem ein einfacher Aufbau der Hebeeinrichtung erzielt, der keine umlaufenden, Vibrationen erzeugende Teile benötigt und mit einfachen Boxen, etwa in Selbsttragebauweise, auskommt.The latter means a small distance between reached the stacks formed by the boxes and still a simple structure the lifting device, which does not have any rotating parts that generate vibrations required and with simple boxes, for example self-supporting.

Weitere Vorteile der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung einer Ausführungsform der Erfindung an Hand der Zeichnungen; in diesen zeigt F i g. 1 schematisch eine perspektivische Ansicht einer Hebeanordnung, eine sogenannte Aufzugsbox, mit einem Kraftwagen, F i g. 2 schematisch die Anordnung von Aufzugsboxen in einem Parkhaus, F i g. 3 schematisch den Führungsmechanismus der Anordnung, F i g. 4 schematisch eine Einzelheit des Führungsmechanismus gemäß F i g. 3, F i g. 5 bis 7 schematisch das System von lotrechten Hebestangen und waagerechten Zylindern in einem Parkhaus, wobei die F i g. 5 und 6 Vertikalschnitte und F i g. 7 einen Horizontalschnitt durch den Oberteil der Anordnung darstellen, F i g. 8 bis 11 eine Hebestange in vier verschiedenen Bewegungslagen, F i g. 12 einen Schnitt schematisch durch einen in waagerechter Richtung wirkenden hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieb mit Steuerungsrollen und F i g. 13 schematisch die Bewegung einer Aufzugsbox unter Belastung und die Bewegungen von unbelasteten Aufzugsboxen bei dem Bewegungsvorgang der Hebestangen, welche in F i g. 8 bis 11 gezeigt werden. Der volle Pfeil deutet belastende Bewegung an, wogegen die gestrichelten Pfeile unbelastete Bewegung andeuten.Further advantages of the invention emerge from the description of a Embodiment of the invention with reference to the drawings; in these, FIG. 1 schematically a perspective view of a lifting arrangement, a so-called elevator box, with a motor vehicle, F i g. 2 schematically shows the arrangement of elevator boxes in one Parking garage, Fig. 3 schematically the guide mechanism of the arrangement, FIG. 4 schematically a detail of the guide mechanism according to FIG. 3, fig. 5 to 7 schematically the system of vertical lifting bars and horizontal cylinders in a parking garage, wherein the F i g. 5 and 6 vertical sections and FIG. 7 shows a horizontal section through represent the upper part of the arrangement, F i g. 8 to 11 have four different lifting bars Movement positions, F i g. 12 is a schematic section through a horizontal Direction-acting hydraulic piston-cylinder drive with control rollers and F i g. 13 schematically the movement of an elevator box under load and the movements of unloaded elevator boxes during the movement process the lifting bars, which in Fig. 8 through 11 are shown. The full arrow indicates stressful movement while the dashed arrows indicate unloaded movement.

Ein Kraftwagen 1 wird in eine Box gestellt, deren beide Tragrahmen 2 am Boden 3 befestigt sind, wobei an den beiden Rahmen 2 einer Stange 4, deren Länge diejenige des Bodens übersteigt, angebracht ist.A motor vehicle 1 is placed in a box, the two support frames 2 of which are attached to the floor 3, with a rod 4, the length of which exceeds that of the floor, being attached to the two frames 2.

Die Boxen sind in mit Konsolen 9 versehenen Hebestangen 8 in zwei Stapeln mit den Längsseiten der Kraftwagen gegeneinander hängend angeordnet, wobei die beiden Stapel mittels der Hebestangen 8 im Bereiche der Höhe einer Aufzugsbox gehoben oder gesenkt werden können. Wenn der eine Stapel in seiner höchsten Lage ist und der andere Stapel in seiner niedrigsten Lage können die höchst- und die niedrigstliegende Box von dem einen Stapel zum anderen überführt werden. Wenn die am niedrigsten oder höchsten gelegenen Box sich in der Lage 5 zwischen den beiden Stapeln befindet, ist der Kraftwagen für Ein- oder Ausfahrt zugängig.The boxes are provided with brackets 9 lifting bars 8 in two Stacking arranged with the long sides of the motor vehicle hanging against one another, wherein the two stacks by means of the lifting rods 8 in the area of the height of an elevator box can be raised or lowered. When the one stack is in its highest position and the other stack is in its lowest position, the highest and the The lowest box can be transferred from one pile to the other. If the the lowest or highest box is in position 5 between the two Stacking is located, the vehicle is accessible for entry or exit.

Die Enden 6 der waagerechten Stange 4 laufen in zwei Führungsringen 7. Die beiden Stapel werden von vierHebestangenpaaren, d. h. von achtHebestangen 8 getragen, gehoben und gesenkt, die mit einer Anzahl schalenförmiger Konsolen 9 versehen sind, in denen die Stangenenden 6 der Boxen ruhen. Die Hebestange 8 . ist mit der Kolbenstange 10 eines hydraulischen Kolben-Zylinder-Antriebs 10, 11 gelenkig verbunden, welcher seinerseits an der Decke 12 gelenkig befestigt ist. Wenn die eine Hebestange 8 eines Hebestangenpaares sich unter Belastung in einer Richtung bewegt, bewegt sich die andere Hebestange unbelastet in der anderen Richtung in einem von der Mittelebene der Stapel verschobenen Abstand von etwas mehr als dem Abstand einer halben Konsolenlänge. Die Bewegung, welche bewirkt, daß die unbelastete Hebestange 8 von ihrer lotrechten Linie vom Befestigungspunkt an der Decke 12 ferngehalten wird, wird von zwei in der Wand 13 befestigten hydraulischen Kolben-Zylinder-Antrieben 14 bewirkt, deren Kolbenstange 15 als Klaue 16 ausgebildet ist, welche mit Steuerungsrollen 17 versehen ist, die in Führungsspuren 18 in der Hebestange 8 laufen.The ends 6 of the horizontal rod 4 run in two guide rings 7. The two stacks are lifted and lowered by four pairs of lifting rods, ie eight lifting rods 8, which are provided with a number of shell-shaped consoles 9 in which the rod ends 6 of the boxes rest. The lifting bar 8 . is articulated to the piston rod 10 of a hydraulic piston-cylinder drive 10, 11 , which in turn is articulated to the ceiling 12. When one lifting rod 8 of a lifting rod pair moves under load in one direction, the other lifting rod moves unloaded in the other direction at a distance of slightly more than half a console length offset from the center plane of the stack. The movement which has the effect that the unloaded lifting rod 8 is kept away from its vertical line from the fastening point on the ceiling 12 is brought about by two hydraulic piston-cylinder drives 14 fastened in the wall 13, the piston rod 15 of which is designed as a claw 16, which is provided with control rollers 17 which run in guide tracks 18 in the lifting rod 8.

Im einzelnen arbeitet die Hebeeinrichtung wie nachfolgend dargestellt. Dabei ist zu beachten, daß die Bezeichnungen I und TI in F i g. 5 und F i g. 8 bis 11 Paare von Hebestangen 8 bedeuten, die in F i g. 5 hintereinander liegen. In der Lage 1I liegen die Hebestangen 8 in der Innenlage, d. h. die Hebestangen 8 befinden sich gemäß F i g. 8 und 11 in gerader Linie unter dem Befestigungspunkt des Kolben-Zylinder-Antriebs 11 in der Decke 12. In der Lage I liegen die Hebestangen 8 gemäß F i g. 9 und 10 in der Außenlage, d. h. es wird ermöglicht, daß die Konsolen 9 frei passieren können, so daß sie bei der auf- und niedergehenden Bewegung nicht mit den Stangenenden 6 (F i g. 6) zusammenstoßen.In detail, the lifting device works as shown below. It should be noted that the designations I and TI in FIG. 5 and FIG. 8 to 11 pairs of lifting bars 8 mean, which are shown in FIG. 5 lie in a row. In position 1I, the lifting rods 8 are in the inner position, ie the lifting rods 8 are located according to FIG. 8 and 11 in a straight line below the fastening point of the piston-cylinder drive 11 in the ceiling 12. In position I, the lifting rods 8 are located according to FIG. 9 and 10 in the outer position, ie it is made possible that the consoles 9 can pass freely so that they do not collide with the rod ends 6 (Fig. 6) during the up and down movement.

In F i g. 8 beginnt die Hebestange 8 die Horizontalbewegung gemäß Pfeil A in F i g. 13, in F i g. 9 ist diese Bewegung A beendet. Zwischen den angegebenen F i g. 9 und 10 wird die Aufwärtsbewegung gemäß Pfeil B ausgeführt. In F i g. 10 beginnt die Horizontalbewegung gemäß Pfeil C und in F i g. 11 wird diese Bewegung beendet. Zwischen den F i g. 11 und 8 wird die Abwärtsbewegung gemäß Pfeil D ausgeführt, und hiernach wiederholt sich die beschriebene Rundbewegung gemäß F i g. 13. Das hier gegebene Bewegungsschema muß auf den Querschnitt der Parkanlage gemäß F i g. 2 für die 14 Körbe A bis N entsprechend angewandt werden. In F i g. 5 sind die genannten Aufzugsboxen in der gleichen Lage durch kleine Zirkelringe des Aufhängepunktes der Boxen angedeutet. Die Buchstaben A bis N entsprechen den Aufzugsboxen A bis N in F i g. 2.In Fig. 8, the lifting rod 8 begins the horizontal movement according to arrow A in FIG. 13, in FIG. 9 this movement A is ended. Between the indicated F i g. 9 and 10, the upward movement according to arrow B is carried out. In Fig. 10 the horizontal movement begins according to arrow C and in FIG. 11 this movement is ended. Between the F i g. 11 and 8, the downward movement is carried out according to arrow D, and then the circular movement described is repeated according to FIG. 13. The movement scheme given here must be based on the cross-section of the parking facility according to FIG. 2 for the 14 baskets A to N can be used accordingly. In Fig. 5 the mentioned elevator boxes are indicated in the same position by small circular rings of the suspension point of the boxes. The letters A through N correspond to the elevator boxes A through N in FIG. 2.

Bei dem in F i g. 2 dargestellten Bewegungszustand der Boxen befindet sich das belastete Stangenpaar I in Ruhe, und diese Lage entspricht der Lage in F i g. 8 und 11. Das Stangenpaar 1I fängt in einer in F i g. 9 und 10 gezeigten Lage an, sich in Bewegung zu setzen. Diese Bewegung entspricht der Hälfte der Strecke B in F i g. 13. Nach der Bewegung C befindet sich das Stangenpaar II hinter dem Stangenpaar I in F i g. 5. Wenn die Querbewegung C abgeschlossen ist, beginnt die Aufwärtsbewegung D, wobei der eine Stapel mit Boxen gehoben und der andere gesenkt wird. Zu Beginn der Bewegung wird die Last von Stangenpaar I auf Stangenpaar 1I übergeführt. Bei der Querbewegung A gemäß F i g. 13 wird das Stangenpaar I von der Lage gemäß F i g. 8 zur Lage gemäß F i g. 9 zur Seite geführt. Wenn diese Bewegung abgeschlossen ist, wird die Hälfte der Bewegung B ausgeführt, wobei die Stangenpaare I und 1I in F i g. 5 ihre Lage vertauscht haben, d. h. ein Bewegungszyklus ist abgeschlossen.In the case of the one shown in FIG. 2 is the state of movement of the boxes shown the loaded pair of rods I is at rest, and this position corresponds to the position in F i g. 8 and 11. The pair of rods 1I begins in one in FIG. 9 and 10 shown Ready to move. This movement is half the distance B in Fig. 13. After movement C, the pair of rods II is behind the Pair of rods I in FIG. 5. When the transverse movement C is completed, the Upward movement D, one stack of boxes raised and the other lowered will. At the beginning of the movement, the load is transferred from pair of rods I to pair of rods 1I convicted. In the transverse movement A according to FIG. 13 is the pair of rods I from the Position according to FIG. 8 on the position according to FIG. 9 moved to the side. When this move is completed, half of movement B is performed, with the rod pairs I and 1I in FIG. 5 have reversed their position, d. H. one movement cycle is complete.

Zur Herausnahme der Kraftfahrzeuge in der obersten Lage werden aus der Wand mit Scharnieren befestigte Klappen 19 ausgeschwungen. In der F i g. 2 wird dies in aufgeklappter Lage gezeigt. Die Klappen 19 bilden auf diese Weise einen Boden, derart, daß das Kraftfahrzeug zugängig ist.To remove the motor vehicles in the top layer are made the wall hinged flaps 19 swung out. In FIG. 2 will this is shown in the unfolded position. The flaps 19 form one in this way Floor, such that the motor vehicle is accessible.

Durch Koordinieren der Bewegung der beiden Stapel und der überführungsbewegung der oberen und unteren Box, was mit Hilfe bekannter elektrischer und hydraulischer Anordnungen geschehen kann, die nicht in den Rahmen der Erfindung fallen, kann jede beliebige Box in eine solche Lage 5 gebracht werden, daß das Kraftfahrzeug in die Anordnung hinein oder aus ihr heraus genommen werden kann. Das gleiche gilt für einen eventuell beweglichen Boden, z. B. mit Klappen an der obersten Lage der Boxen.By coordinating the movement of the two stacks and the transfer movement the upper and lower box, what with the help of known electrical and hydraulic Arrangements that do not fall within the scope of the invention can be any any box can be brought into such a position 5 that the motor vehicle in the Arrangement can be taken in or out of it. The same applies a possibly movable floor, e.g. B. with flaps on the top layer of the boxes.

Claims

Claim: Garage system in which the boxes surrounding the vehicle can be raised and lowered by a lifting device on two vertical stacks arranged close to one another and are guided by means of pairs of brackets with horizontal bars protruding from the boxes on the narrow sides and in which above and below a transfer device is provided which transfers the boxes from one vertical stack to the other vertical stack, in such a way that the boxes can circulate paternoster-like, characterized in that the lifting device consists of vertical, hydraulic piston-cylinder drives (10, 11 ) there are liftable and lowerable lifting bars (8) which, when the boxes are moved vertically via the console pairs (9) arranged on the lifting bars (8), are in engagement with the horizontal bars (4) on the boxes, the lifting bars (8) articulated to the piston-cylinder drives (10, 11) and the piston-cylinder drives (10, 11) articulated to de r ceiling (12) are attached so that the lifting rods (8) parallel by means of hydraulic piston-cylinder drives (14) acting in the horizontal direction to release the connection between the horizontal rods (4) on the boxes and the pairs of brackets (9) are movable to themselves. In. References considered: U.S. Patent Nos. 1458 881, 1887 245, 1 924 130, 1965 161, 2 024 190, 2 728 467.