DE1203034B

DE1203034B - Device coupling device, in particular three-point linkage for agricultural tractors

Info

Publication number: DE1203034B
Application number: DEK54684A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Jansen
Original assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Current assignee: Kloeckner Humboldt Deutz AG
Priority date: 1964-12-02
Filing date: 1964-12-02
Publication date: 1965-10-14
Also published as: FR1465530A; GB1113741A

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLANDFEDERAL REPUBLIC OF GERMANY

DEUTSCHESGERMAN

PATENTAMTPATENT OFFICE

AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL

Int. α.:Int. α .:

AOIbAOIb

Deutsche KL: 45 a - 59/04 German KL: 45 a - 59/04

Nummer:
Aktenzeichen:
Anmeldetag:
Auslegetag:Number:
File number:
Registration date:
Display day:

1203 034
K54684III/45a
2. Dezember 1964
14. Oktober 19651203 034
K54684III / 45a
2nd December 1964
October 14, 1965

Die Erfindung betrifft eine Gerätekupplungseinrichtung, insbesondere Dreipunktgestänge für Ackerschlepper, bei welcher die beiden unteren Lenker an ihrem geräteseitigen Ende je einen mit einem Kugelgelenk versehenen Stangenkopf aufweisen und bei 5 welchem die beiden Stangenköpfe zum Erleichtern des Ankuppelns gelockert werden können.The invention relates to a device coupling device, in particular a three-point linkage for agricultural tractors, in which the two lower links each have a ball joint at their device-side end have provided rod head and in which the two rod heads to facilitate the coupling can be loosened.

Es ist eine Gerätekupplungseinrichtung in Form eines Dreipunktgestänges bekanntgeworden, deren beide untere Lenker an ihrem geräteseitigen Ende als Rechteckrohr ausgebildet sind, in dem je ein Stangenkopf geführt ist. In jedes der Rechteckrohre der unteren Lenker ist ferner ein herausnehmbarer Kupplungsbolzen eingesetzt, der seinerseits in eine in den Schaft des Stangenkopfes eingearbeitete Schlitzführung derart eingreift, daß der Stangenkopf in seiner ausgezogenen, durch die Schlitzführung begrenzten Stellung um den Kupplungsbolzen in Grenzen nach oben und unten schwenkbar ist. Des weiteren ist jedes der Rechteckrohre der unteren Lenker mit einem die innere Endlage seines zugordneten Stangenkopfes begrenzenden und die Zugkraft übernehmenden federbelasteten Steckbolzen versehen, der in ausgezogener Stellung den Stangenkopf mittels einer Einrastsperre in Ausrückstellung hält. Nachteilig bei dieser bekanntgewordenen Gerätekupplungseinrichtung ist, daß deren Stangenköpfe in ausgezogener Stellung nur nach oben und unten schwenkbar sind. Die Schwenkung in nur einer senkrechten Ebene erfordert nach wie vor vom Fahrzeugführer eine gewisse Geschicklichkeit beim Anfahren des Fahrzeuges an ein zu kuppelndes Gerät, da die unteren Lenker und die mit diesen gekuppelten Hubstangen der Gerätekupplungseinrichtung nur begrenzt seitlich verlagerbar sind. Des weiteren liegt der Nachteil vor, daß die Stangenköpfe beim, oder nach dem Herausziehen nicht um ihre Längsmittelachse verdrehbar sind, und es ist daher für den Geräteanschluß ein Zurechtdrehen der schwergängigen, öfters fettverschmierten sowie schlecht faßbaren Kugel des Kugelgelenkes erforderlich. Ein weiterer Nachteil besteht darin, daß durch das Nichtvorhandensein einer Vorspannung der Stangenköpfe gegenüber den unteren Lenkern in Zugrichtung ein Ausschlagen der Steckbolzen und damit eine Vergrößerung des Übertragungsspieles der Stangenköpfe sintritt. Eine Vergrößerung des Übertragungsspieles führt bei Lenkern, die der Zugkraftmessung einer Arbeitstiefenregelung dienen, dazu, daß die Zugkraftimpulse verfälscht werden.There is a device coupling device in the form of a three-point linkage has become known Both lower links are designed at their device-side end as a rectangular tube in which one each Rod head is guided. In each of the rectangular tubes of the lower link there is also a removable one Coupling bolt used, which in turn is machined into the shaft of the rod head Slot guide engages in such a way that the rod head in its extended, through the slot guide limited position around the coupling bolt can be pivoted up and down within limits. Of Furthermore, each of the rectangular tubes of the lower link is assigned to the inner end position of his The rod head limiting and the tensile force absorbing spring-loaded socket pins provided, the rod head in the extended position by means of a locking device in the disengaged position holds. The disadvantage of this device coupling device that has become known is that its rod ends are in in the extended position can only be swiveled up and down. Panning in just one vertical Level still requires the driver of the vehicle to have a certain amount of dexterity when starting off of the vehicle to a device to be coupled, as the lower links and those coupled to them Lifting rods of the device coupling device can only be moved laterally to a limited extent. Furthermore lies the disadvantage that the rod heads when, or after pulling out, not about their longitudinal center axis are rotatable, and it is therefore for the device connection to turn the stiff, Often grease-smeared as well as difficult to grasp ball of the ball joint required. Another The disadvantage is that due to the absence of a pretensioning of the rod heads the lower links in the pulling direction a knockout of the socket pins and thus an increase the transfer play of the rod heads occurs. An enlargement of the transmission game In the case of handlebars that are used to measure the tractive force of a working depth control, the tractive force impulses be falsified.

Es ist Aufgabe der Erfindung, eine Gerätekupplungseinrichtung, insbesondere ein Dreipunktgestänge Gerätekupplungseinrichtung, insbesondere
Dreipunktgestänge für AckerschlepperIt is the object of the invention to provide a device coupling device, in particular a three-point linkage device coupling device, in particular
Three-point linkage for agricultural tractors

Anmelder:Applicant:

Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,Klöckner-Humboldt-Deutz Aktiengesellschaft,

Köln-DeutzCologne-Deutz

Als Erfinder benannt:Named as inventor:

Wilhelm Jansen, Bensberg-RefrathWilhelm Jansen, Bensberg-Refrath

für einen Ackerschlepper, zu schaffen, dessen Stangenköpfe in ausgezogener Stellung begrenzt allseitig schwenkbar sind. Ferner sollen zwecks weiterer Erleichterung des Ankupplungsvorganges die Stangenköpfe in ausgezogener Stellung um ihre Längsmittelachse verdrehbar und in ihrer eingeschobenen Stellung in den unteren Lenkern spielfrei gehalten sein.for an agricultural tractor, whose rod heads are limited on all sides in the extended position are pivotable. Furthermore, in order to further facilitate the coupling process, the rod heads in the extended position rotatable about its central longitudinal axis and in its retracted position Position in the lower links must be kept free of play.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß im wesentlichen durch die Kombination folgender Merkmale dadurch gelöst,According to the invention, this object is essentially achieved by the combination of the following features solved by

a) daß die Stangenköpfe mit einem Stiel versehen sind, der an seinem freien Ende einen balligen Kopf und an seinem dem Stangenkopf zugewandten Teil eine Zentrierung aufweist,a) that the rod heads are provided with a stem that has a convex at its free end Head and has a centering on its part facing the rod head,

b) daß die geräteseitigen Enden der unteren Lenker zur Aufnahme der Stiele der Stangenköpfe hohl ausgebildet sind,b) that the device-side ends of the lower links for receiving the stems of the rod heads are hollow,

c) daß die unteren Lenker in ihrem Hohlraum einen Anschlag besitzen, dessen Abstand von der Stirnseite der hohlen Lenker nur wenig größer ist als der Abstand der Zentrierung vom Stangenkopf und zweckmäßig unmittelbar an die Zentrierung anschließt,c) that the lower links in their cavity have a stop whose distance from the front of the hollow handlebar is only slightly larger than the distance from the centering Rod head and, appropriately, directly connected to the centering,

d) daß die hohlen Enden der Lenker eine von außen her in das Innere hineinragende Verriegelung für den Stiel des Stangenkopfes aufweisen. d) that the hollow ends of the handlebars have a lock protruding from the outside into the interior for the stem of the rod head.

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Durch die Kombination der vorgenannten Merkmale ist eine Gerätekupplungseinrichtung geschaffen, die es dem Fahrzeugführer ermöglicht, die Stangenköpfe in ausgezogener Stellung allseitig um gleiche Beträge schwenken zu können. Das Ankuppeln von Geräten an die Stangenköpfe ist weiterhin dadurch erleichtert, daß die Stangenköpfe nach dem Herausziehen um ihre Längsmittelachse leicht verdrehbar sind, so daß das bisher erforderliche Zurechtdrehen der Kugel des Kugelgelenkes entfällt. Es liegt somit der wesentliche Vorteil vor, daß der Schlepperführer nicht mehr wie bisher den Schlepper exakt an ein zu kuppelndes Gerät anzufahren braucht. Ferner brauchen der Schlepper und das zu kuppelnde Gerät vor dem Kuppeln nicht in einer Ebene zu stehen, da mit den Stangenköpfen etwaige Ungenauigkeiten ausgeglichen werden können.The combination of the above features creates a device coupling device, which enables the driver to turn the rod heads on all sides in the extended position to be able to pan the same amounts. The coupling of devices to the rod heads is still possible facilitated by the fact that the rod heads can be easily rotated about their central longitudinal axis after being pulled out are, so that the previously required turning of the ball of the ball joint is omitted. There is thus the essential advantage that the tractor driver no longer drives the tractor as before needs to approach a device to be coupled exactly. Furthermore, the tractor and the need to The coupling device must not be in the same plane before coupling, as there may be any with the rod heads Inaccuracies can be compensated.

In Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, daß der ballige Kopf der Stiele eine Ringnut aufweist, in welche die Verriegelung eingreift. Dies erbringt den Vorteil, daß selbst bei einem eventuell eintretenden Ausschlagen der Verriegelungskanten zusätzlich neue Verriegelungskanten nach Verdrehen der Stangenköpfe um 180° um ihre Längsmittelachse zur Verfügung stehen. Gleichfalls ergibt sich der Vorteil, daß auf die Verriegelung kein Zwang bei Arbeiten in welligem Gelände ausgeübt werden kann.In a further development of the invention it is proposed that the spherical head of the stems have an annular groove has, in which the lock engages. This has the advantage that even one may If the locking edges are knocked out, new locking edges are added after turning of the rod heads are available by 180 ° around their longitudinal center axis. This also results Advantage that the lock can not be forced when working in undulating terrain.

An Stelle dessen besteht gleichfalls die Möglichkeit, daß die Zentrierung der Stiele eine Ringnut aufweist, in welche die Verriegelung eingreift. Diese Lösung hat den Vorzug, daß die unteren Lenker nur in einer Partie geschwächt werden, in der sie geringe Biegemomente aufnehmen müssen.Instead of this there is also the possibility that the centering of the stems is an annular groove has, in which the lock engages. This solution has the advantage that the lower links only are weakened in a part in which they have to absorb small bending moments.

Zweckmäßig ist für beide Verriegelungsarten vorgesehen, daß die Verriegelung durch einen quer zur Längsachse des Lenkers beweglichen, um einen Drehpunkt neben dem Lenker schwenkbaren Schnapper gebildet wird, der durch eine Feder belastet ist, die außerhalb des Lenkers neben dem Drehpunkt des Schnappers angeordnet ist. Für die Betätigung der Verriegelung soll dabei der Schnapper einen Hebel als Handhabe aufweisen. Gleichfalls besteht die Möglichkeit, den Schnapper über den Lenker hinaus zu verlängern und endseitig mit einer Schlagplatte zu versehen, so daß der Schlepperfahrer die Möglichkeit hat, mit einem Werkzeug, beispielsweise einem Hammer, die Verriegelung zu lösen.Appropriately, it is provided for both types of locking that the locking is transverse to the longitudinal axis of the handlebar movable, pivotable about a pivot point next to the handlebars snapper is formed, which is loaded by a spring that is outside the handlebar next to the pivot point of the Snapper is arranged. To operate the lock, the snapper should be a lever have as a handle. There is also the possibility of to extend the catch beyond the handlebars and to close it at the end with a striking plate provided so that the tractor driver has the opportunity to use a tool, for example a Hammer to release the lock.

Bei Verwendung des balligen Kopfes zur Verriegelung der Stangenköpfe ist es zweckmäßig, daß als Anschlag für den balligen Kopf ein mit seinem Spreizbügel das hohle untere Lenkerende durchdringender Federring vorgesehen ist. Dies erbringt den Vorteil, daß leicht Stangenköpfe mit Kugelgelenken verschiedener Kategorien austauschbar sind.When using the spherical head to lock the rod heads, it is useful that as a stop for the spherical head with its expanding bracket penetrating the hollow lower handlebar end Spring washer is provided. This has the advantage that rod ends with ball joints are easy of different categories are interchangeable.

Zwecks Vergrößerung des Schwenkbereiches der Stangenköpfe und Vermeidung von großen Querkräften beim Einschieben auf den Stiel der Stangenköpfe ist in Weiterbildung der erfindungsgemäße-n Gerätekupplungseinrichtung vorgesehen, daß die Bohrung der hohlen unteren Lenker endseitig kegelig ausgebildet ist. Dabei ist es vorteilhaft, daß die Zentrierung des Stieles des Stangenkopfes zu beiden Seiten ebenfalls kegelige Übergänge aufweist.To increase the swivel range of the rod heads and avoid large lateral forces when the rod heads are pushed onto the handle, the inventive-n Device coupling device provided that the bore of the hollow lower link is tapered at the end is trained. It is advantageous that the centering of the stem of the rod head to both Sides also has tapered transitions.

Zur Vermeidung eines Ausschiagens der Verriegelung der Stangenköpfe und zur Dämpfung des beim Einschieben eintretenden Stoßes wird weiterhin vorgeschlagen, daß vorzugsweise in den hohlen unteren Lenkerenden eine die Stangenköpfe in Kraftflußrichtung bei Gerätezug belastende Feder angeordnet ist. Gleichfalls besteht die vorteilhafte Möglichkeit, die die Stangenköpfe belastende Feder vor der Stirnseite der hohlen Lenker anzuordnen und mittels einer Uberschiebhülse zu halten. Für die Vorspannung der Stangenköpfe gegenüber den unteren Lenkerenden ist in Weiterbildung der Erfindung ferner vorgesehen, daß die Uberschiebhülse durch eine Verriegelung gehalten wird, die in KraftrichtungTo avoid the locking of the rod heads and to dampen the at Pushing occurring shock is also proposed that preferably in the hollow lower Handlebar ends arranged a spring loading the rod heads in the direction of force flow when pulling the device is. There is also the advantageous possibility of the spring loading the rod ends before the To arrange the front of the hollow handlebars and to hold by means of a sliding sleeve. For the preload the rod ends opposite the lower handlebar ends is in a further development of the invention it is also provided that the sliding sleeve is held by a lock that extends in the direction of force

ίο ein geringes Spiel zuläßt, und daß die Kraft der Feder über die Uberschiebhülse auf den Stangenkopf übertragen wird. Ein solcher Aufbau erbringt den Vorteil, daß bei Verwendung eines Federringes mit Spreizbügel als Verriegelung für die Uberschiebhülse gleichzeitig der Spreizbügel als Anschlag für den balligen Kopf des Stangenkopfes dient. Eine weitere Möglichkeit für die Anordnung des Anschlages für den balligen Kopf ergibt sich bei Verwendung einer Uberschiebhülse dadurch, daß der Anschlag und die Feder nebeneinanderliegend in der Uberschiebhülse angeordnet sind.ίο a small amount of play and that the strength of the Spring is transferred to the rod head via the sliding sleeve. Such a structure provides the Advantage that when using a spring ring with expanding bracket as a lock for the sliding sleeve at the same time the spreader bar serves as a stop for the spherical head of the rod head. Another Possibility for the arrangement of the stop for the spherical head arises when using a Shift sleeve in that the stop and the spring lie side by side in the shift sleeve are arranged.

Einzelheiten der Erfindung sind aus der nachstehenden Beschreibung und den Zeichnungen ersichtlich, die mehrere Ausführungsbeispiele des Gegenstandes der Erfindung zeigen.Details of the invention can be seen from the following description and the drawings, showing several embodiments of the subject invention.

A b b. 1 zeigt das rückwärtige Ende eines landwirtschaftlichen Schleppers mit angebautem Dreipunktgestänge in perspektivischer Darstellung;
Abb. 2 zeigt in vergrößertem Maßstab einen Längsschnitt des der Gerätekupplung dienenden hohlen Endteiles der unteren Lenker mit eingeschobenem Stangenkopf;A b b. 1 shows the rear end of an agricultural tractor with an attached three-point linkage in a perspective view;
FIG. 2 shows, on an enlarged scale, a longitudinal section of the hollow end part of the lower link serving the device coupling with the rod head pushed in;

Abb. 3 zeigt einen Querschnitt nach der Linie III-III in Abb. 2 durch die Verriegelungseinrichtung des Stangenkopfes;Fig. 3 shows a cross section along the line III-III in Fig. 2 through the locking device of the rod head;

A b b. 4 und 5 zeigen weitere Ausführungsbeispiele.A b b. 4 and 5 show further exemplary embodiments.

In Abb. 1 ist mit 1 das Triebwerksgehäuse desIn Fig. 1, 1 is the engine housing of the

teilweise gezeigten Schleppers 2 bezeichnet, der einen Kraftheber 3 aufweist, dessen Hubarme 4 und 5 über Hubstangen 6 bzw. 7 in üblicher Weise an den unteren Lenkern 8 bzw. 9 der Dreipunkt-Gerätekupplungsvorrichtung angreifen, die schlepperseitig gleich dem oberen Lenker 10 am Triebwerksgehäuse angelenkt sind. Die geräteseitigen Enden der unteren Lenker 8 und 9 weisen, wie insbesondere in den Abb. 2, 4 und 5 ersichtlich, ein hohles Endteil 11 auf. Im hohlen Endteil 11 ist je ein mit einem Stiel 12 versehener Stangenkopf 13 geführt, der geräteseitig je ein Kugelgelenk 14 zum Geräteanschluß aufweist. Der Stiel 12 ist an seinem freien Ende mit einem balligen Kopf 15 und an seinem dem Stangenkopf 13 zugewandten Ende mit einer Zentrierung 16 versehen. Der ballige Kopf 15 besitzt eine Ringnut 17, in die in eingeschobenem Zustand ein schwenkbarer Schnapper 18 einer Verriegelung 19 eingreift. Die Verriegelung 19 weist außer dem Schnapper 18, der auf einem Bolzen 20 lagert, eine den Schnapper belastende Feder 21 und einen zwischen Schnapper 18 und Feder 21 angeordneten Führungsteller 22 auf. Der Schnapper 18 kann vorzugsweise auf seinem linken Endteil mit einer Schlagplatte 23 versehen sein, um ihn mittels eines Hammers entgegen der Kraft der Feder 21 zu entriegeln. Oberhalb des Schnappers 18 ist mittels eines Bolzens 24 ein zur Entriegelung dienender Hebel 25 schwenkbar gelagert, dessen Stirnseite 26 beim Schwenken gegen einen Nocken 27 des Schnappers 18 drückt und damit durch Schwenken des Schnap-referred to partially shown tractor 2, which has a power lift 3, the lifting arms 4 and 5 via lifting rods 6 and 7 in the usual way on the lower links 8 and 9 of the three-point implement coupling device attack, which are articulated on the tractor side equal to the upper link 10 on the engine housing. The device-side The ends of the lower links 8 and 9 have, as can be seen in particular in FIGS. 2, 4 and 5 hollow end part 11. In the hollow end part 11 there is a respective rod head 13 provided with a handle 12 out, the device side each has a ball joint 14 to the device connection. The stem 12 is on his free end with a spherical head 15 and at its end facing the rod head 13 with a centering 16 is provided. The spherical head 15 has an annular groove 17 into which is inserted State a pivotable snapper 18 of a lock 19 engages. The lock 19 has in addition to the snapper 18, which rests on a bolt 20, a spring 21 and load the snapper a guide plate 22 arranged between snapper 18 and spring 21. The snapper 18 can be preferably provided on its left end part with a striking plate 23 to him by means of a To unlock the hammer against the force of the spring 21. Above the catch 18 is by means of a Bolt 24, a lever 25 serving for unlocking is pivotally mounted, the end face 26 of which when Pivoting against a cam 27 of the snapper 18 presses and thus by pivoting the snap

pers um den Bolzen 20 die Entriegelung des balligen Kopfes 15 bzw. des Stangenkopfes 13 bewirkt. Der Schnapper 18 ist in seiner Schwenkebene sowohl im hohlen Endteil 11 der unteren Lenker 8 bzw. 9 als auch in einem Schlitz 18 a des seiner Lagerung dienenden Gehäuseteiles 28 geführt, das fest mit dem hohlen Endteil 11 verbunden ist. Die hohlen Endteile 11 weisen endseitig eine Ringnut 29 auf, die über eine Querbohrung 30 mit der Bohrung 11a der hohlen Endteile 11 verbunden ist. In der Ringnut 29 sitzt ein Federring 31, dessen Spreizbügel 31a durch die Bohrung 30 hindurchgesteckt ist und deren in die Bohrung 11a hineinragendes Ende in ausgezogener Stellung des Stangenkopfes als Anschlag für dessen balligen Kopf 15 dient. Die hohlen Endteile 11 sind stirnseitig zur besseren Führung beim Einschieben der Stiele 12 mit einem kegeligen Übergang 32 versehen. Ferner weisen die Stiele 12 an der Zentrierung 16 einen kegeligen Übergang 33 auf.pers around the bolt 20 causes the unlocking of the spherical head 15 or the rod head 13. Of the Snapper 18 is in its pivot plane both in the hollow end part 11 of the lower link 8 and 9 as also guided in a slot 18 a of its storage serving housing part 28, which is fixed to the hollow end part 11 is connected. The hollow end parts 11 have an annular groove 29 at the end, which is connected to the bore 11a of the hollow end parts 11 via a transverse bore 30. In the annular groove 29 sits a spring ring 31, the expansion bracket 31a through the bore 30 is pushed through and its end protruding into the bore 11a in the extended Position of the rod head as a stop for its spherical head 15 is used. The hollow end parts 11 are at the front for better guidance when inserting the stems 12 with a tapered transition 32 provided. Furthermore, the stems 12 have a conical transition 33 at the centering 16.

An Stelle der unter A b b. 2 und 3 beschriebenen Verriegelungsart des balligen Kopfes 15 des Stangenkopfes 13 kann dieser auch in seiner zentrischen Partie 16 gegenüber dem hohlen Endteil 11 verriegelt werden. Dies hat den Vorzug, daß die ballige Verdickung eine volle ringförmige Anschlagfläche aufweist und Querkräfte nur eine geringe Flächenpressung am balligen Kopf 15 ausüben können. Gleichfalls ergibt sich der Vorteil, daß die hohlen Endteile für die Verriegelung in einer Partie, die nur geringe Biegungsmomente aufnimmt, geschwächt würden für den Schlitz des Schnappers.Instead of the under A b b. 2 and 3 described type of locking of the spherical head 15 of the rod head 13 this can also be locked in its central part 16 with respect to the hollow end part 11 will. This has the advantage that the convex thickening has a full, annular stop surface and transverse forces can only exert a low surface pressure on the spherical head 15. Likewise, there is the advantage that the hollow end parts for locking in one part that only absorbs small bending moments, would be weakened for the slot of the catch.

Die Handhabung der Stangenköpfe 13 beim Anschluß eines Arbeitsgerätes an die Gerätekupplungsvorrichtung ist folgendermaßen: Zum Anschließen von Arbeitsgeräten, insbesondere solcher mit relativ großem Eigengewicht, beispielsweise einem mehrscharigen Pflug, wird der mit der erfindungsgemäßen Gerätekupplungsvorrichtung ausgerüstete Schlepper rückwärts, etwa parallel an das Gerät herangefahren. Dabei ist es gleichgültig, ob der Schlepper und das zu kuppelnde Arbeitsgerät vor dem Kuppeln in einer Ebene stehen. Mit Hilfe des Krafthebers 3 wird nun die Gerätekupplungsvorrichtung so weit abgesenkt, bis die Stangenköpfe 13 der unteren Lenker 8 und 9 etwa die gleiche Bodendistanz aufweisen wie die An-Schlußeinrichtungen des zu kuppelnden Gerätes. Die sich beim Anfahren ergebenden Höhen-, Längen- und Seitendifferenzen zwischen den Anschlußeinrichtungen des Arbeitsgerätes und den mit diesen zu verbindenden Stangenköpfen 13 der unteren Lenker 8 und 9 werden sodann durch Lösen der Verriegelung 19 der Stangenköpfe und Ausziehen sowie Schwenken derselben in vertikaler als auch in horizontaler Richtung ausgeglichen. Hierbei ist es je nach Lage des Schleppers zum Gerät gegebenenfalls erforderlich, die Stangenköpfe um ihre Längsmittelachse so weit zu verdrehen, bis die Kugelgelenke 14 passend zu den Aufnahmebolzen des Arbeitsgerätes stehen und auf diese geschoben werden können. Nach dem Verriegeln der Kugelgelenke 14 auf den Aufnahmebolzen werden durch Zurückstoßen des Schleppers die Stangenköpfe 13 wieder in ihre Ausgangslage gedrückt. Dabei rastet der Schnapper 18 der Verriegelung 19 selbsttätig in die Ringnut 17 der balligen ECöpfe 15 ein und verriegelt die Stangenköpfe 13 6g gegenüber den unteren Lenkern 8 und 9. Hiernach ivird auch der obere Lenker 10 der Gerätekupplungs-/orrichtung mit dem Arbeitsgerät verbunden.The handling of the rod heads 13 when connecting an implement to the implement coupling device is as follows: For connecting work equipment, especially those with relative large dead weight, for example a multi-blade plow, with the invention Tractors equipped with the implement coupling device are driven backwards, approximately parallel to the implement. It does not matter whether the tractor and the implement to be coupled in one before coupling Stand level. With the help of the power lift 3, the implement coupling device is now lowered so far until the rod heads 13 of the lower links 8 and 9 have approximately the same floor distance as the connection devices of the device to be coupled. The differences in height, length and side between the connection devices when starting up of the implement and the rod heads 13 of the lower links 8 to be connected to them and 9 are then released by releasing the lock 19 of the rod heads and pulling out and pivoting the same balanced in the vertical as well as in the horizontal direction. It depends on the location of the tractor to the device if necessary, the rod heads around their longitudinal center axis so far to be rotated until the ball joints 14 match the locating pins of the implement and can be pushed onto this. After locking the ball joints 14 on the locating pin the rod heads 13 are pushed back into their original position by pushing back the tractor. The snapper 18 of the lock 19 automatically engages in the annular groove 17 of the convex E heads 15 and locks the rod heads 13 6g with respect to the lower links 8 and 9. After that It also becomes the upper link 10 of the implement coupling / device connected to the implement.

Schließlich wird mit dem auf die Gerätekupplungseinrichtung wirkenden Kraftheber 3 das Gerät in Transportstellung gebracht und zum Arbeitseinsatz gefahren.Finally, with the power lift 3 acting on the device coupling device, the device is in Brought to the transport position and driven to work.

In Abb. 4 sind in Abwandlung zu Abb. 2 die hohlen Endteile 11 der unteren Lenker 8 und 9 mit einer Überschiebhülse 34 versehen. Auf der Überschiebhülse sitzt in einer Nut 35 der Federring 31. Der Spreizbügel 31 α des Federringes, der als Anschlag für den balligen Kopf in ausgezogener Stellung dient, hält die Hülse etwas axial verschiebbar auf dem hohlen Endteil 11. Dies wird dadurch erreicht, daß die Querbohrung 30, durch die der Spreizbügel 31 α hindurchgesteckt ist, ein gewisses Spiel aufweist. Die Hülse 34 ist auf ihrer Geräteseite mit einem kegeligen Übergang 37 versehen, der der Führung der kegeligen Übergänge 38 und 39 des Stieles 12 des Stangenkopfes 13 beim Einschieben dient. Zwischen einem Bund 40 der Überschiebhülse 34 und der Stirnseite 41 der hohlen Endteile 11 sind vorzugsweise Tellerfedern 42 angeordnet. Diese besitzen in verriegelter Stellung des Stangenkopfes 13 eine große Vorspannung und pressen die Überschiebhülse fest gegen den kegeligen Übergang 38, so daß in Zugrichtung der Stangenköpfe 13 eine spielfreie Kraftübertragung zwischen dem hohlen Endteil 11 und dem Stangenkopf 13 vorhanden ist. Die Tellerfedern 42 dienen ferner beim Zurückdrücken der Stangenköpfe 13 als Stoßdämpfer gegenüber den unteren Lenkern 8, 9. Auf diese Weise ist in vorteilhafter Weise dafür gesorgt, daß die unteren Lenker 8, 9 wirkungsvoll gegen die beim Kuppelvorgang entstehenden harten Stöße gesichert sind.In Fig. 4, as a modification of Fig. 2, the hollow end parts 11 of the lower links 8 and 9 are provided with a sleeve 34. On the slip-on sleeve sits in a groove 35 of the spring ring 31. The expansion bracket 31 α of the spring ring, which serves as a stop for the spherical head in the extended position, holds the sleeve somewhat axially displaceable on the hollow end part 11. This is achieved in that the Transverse bore 30, through which the expansion bracket 31 α is inserted, has a certain amount of play. The sleeve 34 is provided on its device side with a tapered transition 37, which serves to guide the tapered transitions 38 and 39 of the handle 12 of the rod head 13 during insertion. Disk springs 42 are preferably arranged between a collar 40 of the slip-on sleeve 34 and the end face 41 of the hollow end parts 11. In the locked position of the rod head 13, these have a high bias and press the sleeve firmly against the tapered transition 38 so that there is a play-free power transmission between the hollow end part 11 and the rod head 13 in the pulling direction of the rod heads 13. The disc springs 42 also serve as a shock absorber against the lower links 8, 9 when the rod heads 13 are pushed back. In this way, it is advantageously ensured that the lower links 8, 9 are effectively secured against the hard impacts occurring during the coupling process.

In A b b. 5 ist in Abwandlung zu A b b. 4 zwischen dem Anschlag 40 der Überschiebhülse 34 und den Tellerfedern 42 ein Anschlagring 43 angeordnet, der ein gewisses radiales Spiel gegenüber der Führungsbohrung 45 der Überschiebhülse 34 aufweist. Der Anschlagring 43 dient in ausgezogener Stellung als Anschlag für die ballige Verdickung 15 des Stieles 12 des Stangenkopfes 13. Die Verwendung des Anschlagringes 43 hat den Vorzug, daß die Stangenköpfe 13 verhältnismäßig weit herausziehbar sind und folglich einen großen Schwenkbereich besitzen.In A b b. 5 is a modification of A b b. 4 between the stop 40 of the sleeve 34 and the Disc springs 42 a stop ring 43 is arranged, which has a certain radial play with respect to the guide bore 45 of the sleeve 34. Of the In the extended position, the stop ring 43 serves as a stop for the convex thickening 15 of the stem 12 of the rod head 13. The use of the stop ring 43 has the advantage that the rod heads 13 can be pulled out relatively far and consequently have a large pivoting range.

Claims

Patent claims:

1. Implement coupling device, in particular three-point linkage for agricultural tractors, in which the two lower links at their device-side end each one with a ball joint have provided rod head and in which the two rod heads to facilitate coupling can be loosened, characterized by the combination of the following features:

a) that the rod heads (13) are provided with a stem (12), which at its free End of a spherical head (15) and on its part facing the rod head (13) one Has centering (16),

b) that the device-side ends of the lower links (8, 9) for receiving the stems (12) the rod heads (13) are hollow,

c) that the lower links (8, 9) have a stop (31a, 43) in their cavity, whose distance from the end face of the hollow link (11) is only slightly greater than

the distance of the centering (16) from the rod head (13) and expediently directly adjoins the centering (16),
d) that the hollow ends of the links (8, 9) have a lock (18) for the stem (12) of the rod head (13) which protrudes from the outside into the interior.

2. Device coupling device according to claim 1, characterized in that the spherical head (15) of the stems (12) has an annular groove (17) into which the lock (18) engages.

3. Device coupling device according to claims 1 and 2, characterized in that the centering (16) of the stems (12) has an annular groove (17) into which the lock (18) intervenes.

4. Device coupling device according to claims 1 to 3, characterized in that the lock (19) by a transverse to the longitudinal axis of the handlebar (8 or 9) movable to a pivot point (20) next to the handlebars (8 or 9) pivotable snapper (18) is formed is, which is loaded by a spring (21) outside the handlebars (8 or 9) next to the The pivot point (20) of the snapper (18) is arranged.

5. Device coupling device according to claims 1 to 4, characterized in that the snapper (18) has a lever (25) as a handle.

6. Device coupling device according to claims 1 to 5, characterized in that as a stop for the spherical head (15) with its expanding bracket (31a) the hollow lower handlebar end (11) penetrating spring ring (31) is provided.

7. Device coupling device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the bore (11 d) of the hollow lower link (8, 9) has a conical transition (32) at the end.

8. Device coupling device according to one of claims 1 to 7, characterized in that the centering (16) of the stem of the rod head (13) conical transitions on both sides (33, 38, 39).

9. Device coupling device according to claims 1 to 8, characterized in that preferably in the hollow lower handlebar end (11) a rod head (13) in the direction of force flow loading spring (42) is arranged.

10. Device coupling device according to claims 1 to 9, characterized in that the spring (42) loading the rod ends (13) in front of the end face (41) of the hollow links (8, 9) is arranged and held by a sleeve (34).

11. Device coupling device according to the claims 1 to 10, characterized in that the sleeve (34) is locked by a lock (31a) is held, which allows a slight play in the direction of force, and that the force of the spring (42) is transferred to the rod head (13) via the sleeve (34).

12. Device coupling device according to claims 1 to 11, characterized in that the stop (43) and the spring (42) are arranged side by side.

1 sheet of drawings

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