DE1202383B

DE1202383B - Pulse-controlled speed relay

Info

Publication number: DE1202383B
Application number: DEB55217A
Authority: DE
Inventors: Helmut Domann
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1959-10-17
Filing date: 1959-10-17
Publication date: 1965-10-07

Description

Impulsgesteuertes Drehzahlrelais Die Erfindung bezieht sich auf ein impulsgesteuertes Drebzahlrelais, insbesondere zur Verwendung als Anlaßsperrelais für Kraftfahrzeuge, bei dem ein Unterbrecherschalter vorgesehen ist, der mit einer der Drehzahl entsprechenden Folgefrequenz den aus einer Stromquelle über einen Vorwiderstand entnommenen Strom unterbricht, wobei die beim Schließen und Öffnen entstehenden Spannungssprünge zur Erzielung einer mit der Drehzahl ansteigenden Ladespannung an einem Kondensator ausgenutzt werden, der bei jeder Öffnung bzw. Schließung des Schalters über einen Gleichrichter einen Ladestromimpuls erhält.Pulse-controlled speed relay The invention relates to a Pulse-controlled speed relay, in particular for use as a starter lock relay for motor vehicles, in which a breaker switch is provided with a The repetition frequency corresponding to the speed is obtained from a power source via a series resistor interrupted current drawn, with the resulting when closing and opening Voltage jumps to achieve a charging voltage that increases with the speed can be used on a capacitor that opens or closes the Switch receives a charging current pulse via a rectifier.

Bei bekannten, in Abhängigkeit von der Drehzahl einer Brennkraftmaschine aus ihrem einen in den entgegengesetzten Schaltzustand gelangenden Relaisanordnungen ist mit der Primärwicklung der Zündspule einer Hochspannungszündanlage ein Gleichrichter und ein Kondensator in Reihe geschaltet und parallel zum Kondensator die Spule des Relais angeordnet, wobei der Zündunterbrecher in geschlossenem Zustand den Gleichrichter und den Kondensator kurzschließt, während seiner öffnungsperiode jedoch die Ladung des Kondensators über die Primärwicklung sicherstellt. Bei diesen Anordnungen muß der Kondensator eine große Kapazität haben, damit das Relais ruhig arbeitet. Die am Kondensator entstehende mittlere Gleichspannung steigt jedoch mit der Drehzahl nur geringfügig an und gibt daher nur eine ungenügende Schaltgenauigkeit. Außerdem wird die Zündanlage um so stärker beeinflußt, je weiter die Drehzahl ansteigt, weil dann die am Kondensator entstehende Ladespannung der Batteriespannung entgegenwirkt.In known, depending on the speed of an internal combustion engine from its one in the opposite switching state, a rectifier and a capacitor are connected in series with the primary winding of the ignition coil of a high-voltage ignition system and the coil of the relay is arranged parallel to the capacitor State short-circuits the rectifier and the capacitor, but ensures that the capacitor is charged via the primary winding during its opening period. In these arrangements, the capacitor must have a large capacitance in order for the relay to operate smoothly. The mean DC voltage that arises at the capacitor increases only slightly with the speed and therefore gives insufficient switching accuracy. In addition, the ignition system is influenced more so, the further increases the speed, because then counteracts the resulting at the capacitor charge voltage of the battery voltage.

Eine wesentliche Erhöhung der Schaltgenauigkeit läßt sich bei einer nicht auf die Zündanlage einwirkenden Anordnung erzielen, bei der gemäß der Erfindung in Reihe mit dem Schalter und dem Vorwiderstand die Primärwicklung eines übertragers liegt, dessen Sekundärwicklung mit einem Gleichrichter in Reihe geschaltet und einerseits an die Basis, andererseits an den Kollektor eines Transistors angeschlossen ist, der mit seinem Emitter an einer der beiden Klernmen einer Gleichstromquelle liegt, während der Kollektor des Transistors außerdem mit einem Wicklungsende der Erregerspule des Relais und einem zur Basis des Transistors führenden Kondensator verbunden ist, und ferner von der Basis des Transistors ein Widerstand zur anderen Klemme der Stromquelle führt.A significant increase in the switching accuracy can be achieved with an arrangement that does not affect the ignition system, in which, according to the invention, the primary winding of a transformer is in series with the switch and the series resistor, the secondary winding of which is connected in series with a rectifier and on the one hand to the base, on the other hand is connected to the collector of a transistor, the emitter of which is connected to one of the two terminals of a direct current source, while the collector of the transistor is also connected to one end of the winding of the excitation coil of the relay and a capacitor leading to the base of the transistor, and also of the Base of the transistor leads a resistor to the other terminal of the power source.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine drehzahlabhängige Schalteinrichtung für eine Brennkraftmaschine mit zwei impulsgesteuerten Relais in schematischer Darstellung, F i g. 2 und 3 Schaubilder für diese Relais, während in F i g. 4 als zweites Ausführungsbeispiel eine andere Schalteinrichtung mit einem drehzahlabhängigen Relais dargestellt ist.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. It shows F i g. 1 a speed-dependent switching device for an internal combustion engine with two pulse-controlled relays in a schematic representation, FIG. 2 and 3 diagrams for these relays, while in F i g. 4, as a second embodiment, another switching device with a speed-dependent relay is shown.

Die Schalteinrichtung nach F i g. 1 ist zur Verwendung auf einem Kraftfahrzeug bestimmt, das eine bei 10 angedeutete Vierzylinder-Viertaktbrennkraftmaschine hat. Die Brennkraftmaschine ist mit einem elektrischen Andrehmotor 11 ausgerüstet und kann mit Hilfe einer in ihrer Auspuffleitung 12 angeordneten Bremsklappe 14 z. B. bei langen Fahrten bergabwärts zur Unterstützung bzw. Entlastung der nicht dargestellten Bremsanlage des Kraftfahrzeugs herangezogen werden, wenn die Bremsklappe 14 mit Hilfe eines Elektromagneten aus der dargestellten Offenstellung in ihre Schließstellung verschwenkt wird.The switching device according to FIG . 1 is intended for use on a motor vehicle which has a four-cylinder four-stroke internal combustion engine indicated at 10. The internal combustion engine is equipped with an electric starter motor 11 and, with the aid of a brake flap 14 arranged in its exhaust line 12, for. B. can be used during long downhill journeys to support or relieve the brake system, not shown, of the motor vehicle when the brake flap 14 is pivoted from the illustrated open position into its closed position with the aid of an electromagnet.

Die mit unterbrochenen Linien umrahmte Schalteinrichtung 20 ist dazu bestimmt, die Bremsklappe 14 selbsttätig in ihre Offenstellung zu bringen, sobald die Drehzahl der Brennkraftmaschine unter einen festgelegten Mindestwert abfällt. Außerdem soll sie verhindern, daß der Andrehmotor 11 in Betrieb genommen werden kann, solange sich die nicht dargestellte Kurbelwelle der Brennkraftmaschine dreht.The switching device 20 framed with broken lines is intended to automatically bring the brake flap 14 into its open position as soon as the speed of the internal combustion engine falls below a specified minimum value. In addition, it is intended to prevent the starting motor 11 from being put into operation as long as the crankshaft, not shown, of the internal combustion engine is rotating.

Zur Steuerung der Schalteinrichtung 20 dienen Stromimpulse, die von einer mit der Brennkraftmaschine 10 zusammenarbeitenden Hochspannungszündanlage geliefert werden. Die Hochspannungszündanlage umfaßt eine Zündspule 21 mit einer Primärwicklung 22, einem Eisenkern 23 und einer Sekundärwicklung 24, ferner einen Verteiler 25 und einen üblichen Zündunterbrecher, der aus einem mit der Nockenwelle 26 der Brennkraftmaschine umlaufenden vierhöckrigen Unterbrechernocken 27, einem Unterbrecherhebel 28 und einem Zündkondensator 29 besteht. Jeweils ein Wicklungsende der Primärwicklung 22 und der Sekundärwicklung 24 der Zündspule 21 sind miteinander verbunden und über die Primärwicklung 35 eines zur Schalteinrichtung 20 gehörenden Transformators 30 an die Plusklemme einer Sammlerbatterie 36 angeschlossen, aus der sowohl die Zündanlage als auch der Andrehmotor 11 der Brennkraftmaschine mit Strom versorgt werden kann.For controlling the switching means 20 are current pulses which are supplied from a co-operating with the internal combustion engine 10 high-voltage ignition. The high-voltage ignition system comprises an ignition coil 21 with a primary winding 22, an iron core 23 and a secondary winding 24, also a distributor 25 and a conventional ignition interrupter, which consists of a four-humped interrupter cam 27 rotating with the camshaft 26 of the internal combustion engine, an interrupter lever 28 and an ignition capacitor 29 . One winding end of the primary winding 22 and one of the secondary winding 24 of the ignition coil 21 are connected to one another and connected via the primary winding 35 of a transformer 30 belonging to the switching device 20 to the positive terminal of a collector battery 36 , from which both the ignition system and the starting motor 11 of the internal combustion engine are supplied with electricity can be supplied.

Die Primärwicklung 35 sitzt auf einem bei 36 angedeuteten Eisenkern des Transformators 30, dessen Sekundärwicklung 37 an einem ihrer Wicklungsenden mit der Basis B eines p-n-p-Transistors 40 verbunden ist, der mit seinem Emitter über eine für die Schalteinrichtung gemeinsame Plusleitung 42 an den Pluspol der Batterie 35 geführt ist. Das andere Wicklungsende der Sekundärwicklung 37 ist an die Ableitungselektrode eines Halbleitergleichrichters 43 angeschlossen, dessen Zuleitungselektrode mit dem Kollektor C des Transistors 40 in Verbindung steht. Von der Basis des Transistors 40 führt ein Widerstand 45 zu einer an Masse anschließbaren Klemme 46 der Schalteinrichtung 20. An diese ist außerdem eines der beiden Wicklungsenden eines Relais 47 angeschlossen, das mit seinem anderen Wicklungsende am Kollektor C des Transistors 40 liegt. Zwischen der Basis und dem Kollektor des Transistors liegt außerdem ein Ladekondensator 48, während zwischen dem Kollektor und der Plusleitung 42 die Erregerwicklung 49 eines zweiten Relais angeordnet ist. Das zweite Relais 49 hat einen beweglichen Schaltarm 50, der in der dargestellten Ruhelage den zum Relais 49 gehörenden Kontakt 51 berührt. Der Schaltarm ist ebenfalls an die Plusleitung 42 angeschlossen und gelangt in seine Arbeitsstellung, bei der er den Arbeitskontakt 52 berührt, sobald der Relaiswicklung 49 unter den weiter unten näher beschriebenen Voraussetzungen ein ausreichend großer Strom zugeführt wird.The primary winding 35 sits on an iron core, indicated at 36, of the transformer 30, the secondary winding 37 of which is connected at one of its winding ends to the base B of a pnp transistor 40, the emitter of which is connected to the positive pole of the battery via a positive line 42 common to the switching device 35 is performed. The other winding end of the secondary winding 37 is connected to the discharge electrode of a semiconductor rectifier 43, the lead electrode of which is connected to the collector C of the transistor 40. From the base of transistor 40, a resistor 45 leads to be connected to ground terminal 46 of the switching means 20. At this also is connected one of the two winding ends of a relay 47, which lies with its other winding end at the collector C of the transistor 40th A charging capacitor 48 is also located between the base and the collector of the transistor, while the field winding 49 of a second relay is arranged between the collector and the positive line 42. The second relay 49 has a movable switching arm 50 which, in the rest position shown, touches the contact 51 belonging to the relay 49. The switching arm is also connected to the positive line 42 and moves into its working position, in which it touches the working contact 52 as soon as a sufficiently large current is supplied to the relay winding 49 under the conditions described in more detail below.

Mit dem Relais 49 soll verhindert werden, daß die Brennkraftmaschine durch Betätigen des mit dem nicht dargestellten Bremspedal gekuppelten Brernskontaktes 54 und durch die hierbei in die Schließstellung gelangende Bremsklappe 14 so weit abgedrosselt wird, daß sie beim Auskuppeln stehenbleiben würde. Die Relaiswicklung 49 darf daher den Schaltarm 50 nur dann und so lange in seine Schließstellung bringen und dabei die Einschaltung des Elektromagneten 55 erlauben, als die Drehzahl der Brennkraftmaschine mit ausreichendem Sicherheitsabstand über der in F i g. 2 mit no bezeichneten Leerlaufdrehzahl liegt.The relay 49 is intended to prevent the internal combustion engine from being throttled down so far by actuating the brake contact 54 coupled to the brake pedal (not shown) and by the brake flap 14 which is in the closed position that it would stop when it is disengaged. The relay winding 49 may therefore bring the switching arm 50 into its closed position and allow the activation of the electromagnet 55 only then and for as long as the speed of the internal combustion engine with a sufficient safety margin above that shown in FIG. 2 idle speed marked no.

Demgegenüber ist das bei 47 angedeutete Relais dazu bestimmt, die über einen von Hand betätigbaren Schalter 60 zum Einschaltschütz 61 des Anlaßmotors führende Versorgungsleitung zu unterbrechen, sobald die Brennkraftmaschine läuft. Das Relais 47 ist mit einem beweglichen Schaltarm 63 ausgerüstet, der mit einem Ruhekontakt 64 und einem Arbeitskontakt 65 zusammenarbeitet. Mit dem Arbeitskontakt 65 ist eine Anschlußklemme 66 verbunden, zu der die Versorgungsleitung 62 des Anlasserschützes 61 geführt ist.In contrast, the relay indicated at 47 is intended to interrupt the supply line leading via a manually operable switch 60 to the starting contactor 61 of the starter motor as soon as the internal combustion engine is running. The relay 47 is equipped with a movable switching arm 63 which works together with a normally closed contact 64 and a normally open contact 65 . A connection terminal 66 , to which the supply line 62 of the starter contactor 61 is routed, is connected to the normally open contact 65.

Zur Erklärung der Wirkungsweise wird zunächst davon ausgegangen, daß der Gleichstromwiderstand der Erregerwicklung 49 des zweiten auf die Motorbremseinrichtung einwirkenden Relais etwa gleich groß wie der Gleichstromwiderstand der Erregerwicklung 47 des ersten zur Sperrung des Andrehmotors 11 dienenden Relais ist. Solange die Brennkraftmaschine stillsteht, vermag der Transistor 40 einen starken Strom J, über die Erregerwicklung 47 zu führen, da seine BasiselektrodeB über denWiderstand 45 mit der an der Minusklemme der Batterie 36 liegenden Masse in Verbindung steht. Der Schaltarm 63 befindet sich dann in seiner Einzugsstellung, bei der er den Arbeitskontakt 65 berührt. Der Andrehmotor 11 kann dann durch Einlegen des Schalters 60 betätigt werden. Dieser treibt dann die Kurbelwelle mit einer Anwurfdrehzahl n" an und bewirkt, daß die Brennkraftmaschine 10 anspringen kann. Der mit der Nockenwelle 26 gekuppelte, mit halber Kurbelwellendrehzahl umlaufende Unterbrechernocken 27 bringt bei jeder Nockenwellenumdrehung den Unterbrecherhebel 28 viennal in seine öffnungsstellung. Bei jeder öffnungsbewegung des Unterbrecherhebels 28 wird der über die Primärwicklung 22 der Zündspule 21 und die Primärwicklung 35 des Eingangstransformators 30 der Schalteinrichtung 20 fließende Strom unterbrochen und in der Sekundärwicklung 37 ein Spannungsstoß induziert, durch den der Kondensator 48 um einen jeweils gleichen Betrag aufgeladen wird. Mit steigender Ladung des Kondensators 48 geht der über die Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors 40 der Erregerwicklung 47 des Anlaßsperrelais zufließende Strom J, zurück. Da mit steigender Drehzahl die jeweils gleich groß bleibenden Ladeimpulse, die dem Kondensator 48 zugeführt werden, um so schneller aufeinanderfolgen und daher am Kondensator 48 eine Spannung erzeugen, die mit der Drehzahl linear ansteigt, fällt mit steigender Drehzahl der Brennkraftmaschine der arithmetische Mittelwert J, des Stromes J, in der in F i g. 2 dargestellten Weise linear ab.To explain the mode of operation, it is initially assumed that the direct current resistance of the field winding 49 of the second relay acting on the motor braking device is approximately the same as the direct current resistance of the field winding 47 of the first relay used to block the starting motor 11. As long as the internal combustion engine is at a standstill, the transistor 40 is able to conduct a large current J, via the excitation winding 47, since its base electrode B is connected to the ground at the negative terminal of the battery 36 via the resistor 45. The switching arm 63 is then in its retracted position in which it touches the normally open contact 65. The starting motor 11 can then be actuated by inserting the switch 60. This then drives the crankshaft with a starting speed n "and causes the internal combustion engine 10 to start. The interrupter cam 27 , which is coupled to the camshaft 26 and revolves at half the crankshaft speed, moves the interrupter lever 28 into its open position with every camshaft revolution Breaker lever 28 , the current flowing through the primary winding 22 of the ignition coil 21 and the primary winding 35 of the input transformer 30 of the switching device 20 is interrupted and a voltage surge is induced in the secondary winding 37 , by which the capacitor 48 is charged by the same amount in each case In the capacitor 48, the current J flowing through the emitter-collector path of the transistor 40 to the excitation winding 47 of the starter blocking relay decreases The arithmetic mean value J, of the current J, in the figure shown in FIG. 2 shown linear way.

In F i g. 2 ist mit einer zur Drehzahlachse n parallelen Linie 70 derjenige Stromwert J" angedeutet, bei dem die in der Relaiswicklung 47 erzeugte Erregung nicht mehr ausreicht, um den Schaltarm 63 in seiner Einzugsstellung zu halten. Dieser Wert wird bei dem in F i g. 1 mit n angedeuteten Drehzahlwert unterschritten, der noch unterhalb der bei no angedeuteten Leerlaufdrehzahl der Brennkraftmaschine liegt. Der Einzugswert für die Relaiswicklung 47 ist in F i g. 2 durch die Linie 72 angedeutet. Diesen Wert erreicht der über den Transistor 40 fließende Strom J, dann, wenn die Brennkraftmaschine unter ihre Lerlaufdrehzahl n. auf eine Drehzahl n , abfällt, bei der die Brennkraftmaschine nicht mehr selbsttätig weiterlaufen kann und deshalb zur Ruhe kommt. Durch die große Kapazität des Kondensators 48 von etwa 100 J und den Widerstandswert der in seinem Entladungskreis liegenden Erregerwicklung 47 sowie des Widerstandes 45 wird dabei erreicht, daß die Spannung am Kondensator 48 mit einer zeitlichen Verzögerung von mehr als einer Sekunde dem Drehzahlabfall der Brennkraftmaschine folgt.In Fig. 2 is indicated by a one for speed axis n parallel line 70 current value J ", in which the excitation generated in the relay coil 47 is no longer sufficient to maintain the shift arm 63 in its retracted position. This value is g wherein in F i. 1 below with n indicated speed value which is still below the indicated at no load speed of the engine. the intake value for the relay coil 47 is g in F i. indicated by the line 72. 2 this value is reached, the current flowing through the transistor 40 current J, then when the internal combustion engine drops below its idling speed n. to a speed n, at which the internal combustion engine can no longer continue to run automatically and therefore comes to a standstill. Due to the large capacitance of the capacitor 48 of about 100 J and the resistance value of those in its discharge circuit Excitation winding 47 and resistor 45 is achieved that the voltage on capacitor 48 with a time Ve rdelay of more than one second follows the drop in speed of the internal combustion engine.

Das zweite Relais 49 zeigt ein umgekehrtes Verhalten wie das eben beschriebene Anlaßsperrelais, weil zu seiner Erregerwicklung der Transistor 40 parallel geschaltet ist. Dieser stellt beim Stillstand der Brennkraftmaschine einen sehr niedrigen Parallelwiderstand zur Erregerwicklung 49 dar, so daß über diese beim Stillstand der Brennkraftmaschine praktisch kein Strom fließen kann. Erst wenn durch rasch aufeinanderfolgende, in der Sekundärwicklung 37 induzierte Ladestromstöße die Spannung am Kondensator 48 erhöht und der Transistor 40 zunehmend gesperrt wird, kann über die Erregerwicklung 49 ein anwachsender Erregerstrom J, nach Masse fließen, dessen zeitlicher Mittelwert in F i g. 2 durch die unterbrochene Linie 75 in Abhängigkeit von der Drehzahl angedeutet ist. Der Einschaltwert JE der Erregerwicklung 49 ist so gewählt, daß der Strom J, einen solchen Wert erst bei einer Drehzahl r#., erreicht, die über der Leerlaufdrehzahl no der Brennkraftmaschine liegt. Wenn die Drehzahl der Brennkraftinaschine dagegen auf einen in F i g. 2 bei n4 angedeuteten Wert abfällt, der zwar unterhalb der zugehörigen Einschaltdrehzahl n., jedoch noch mit genügendem Abstand oberhalb der Leerlaufdrehzahl n. der Brennkraftmaschine liegt, fällt das Relais 49 wieder ab.The behavior of the second relay 49 is opposite to that of the starter blocking relay just described, because the transistor 40 is connected in parallel to its excitation winding. When the internal combustion engine is at a standstill, this represents a very low parallel resistance to the excitation winding 49, so that practically no current can flow through it when the internal combustion engine is at a standstill. Only when the voltage at the capacitor 48 is increased and the transistor 40 is increasingly blocked by rapidly successive charging current surges induced in the secondary winding 37 , an increasing excitation current J can flow to ground via the excitation winding 49, the mean value of which over time is shown in FIG. 2 is indicated by the broken line 75 as a function of the speed. The switch-on value JE of the excitation winding 49 is selected so that the current J, reaches such a value only at a speed r #., Which is above the idling speed no of the internal combustion engine. If, on the other hand, the speed of the internal combustion engine falls to a level shown in FIG. 2 at n4, which is below the associated switch-on speed n., But still with a sufficient margin above the idling speed n. Of the internal combustion engine, the relay 49 drops out again.

Während es für das Anlaßsperrelais günstig ist, wenn die Aussehaltdrehzahl ni weit oberhalb der die Wiedereinschaltung bewirkenden Drehzahl n', liegt, ist es erwünscht, daß das zur Steuerung der Bremsklappe 14 der Brennkraftmaschine verwendete Relais bei einer möglichst wenig über der Leerlaufdrehzahl n. der Brennkraftmaschine liegenden Drehzahl den Stromkreis zum Betätigungsmagneten der Bremsklappe schließt, wenn die Brennkraftmaschine über die Leerlaufdrehzahl hinaus beschleunigt wird. Außerdem soll das Relais beim Abbremsen des Fahrzeugs ebenfalls bei einer dicht oberhalb der Leerlaufdrebzahl n. liegenden Drehgeschwindigkeit diesen Stromkreis wieder unterbrechen. Dies kann durch geschickte Ausnutzung der Welligkeit des über die Erregerwicklung 49 fließenden Stromes J, bewirkt werden, wenn man das Relais so einstellt, daß die Differenz zwischen dem Einzugsstromwert und dem Abfallstromwert des Relais nur geringfügig größer als die Welligkeit des Stromes J" ist. In F i g. 3 ist mit einem gebrochenen Linienzug 77 der zeitliche Verlauf des Stromes J2 angedeutet. Dieser pendelt um den mit einer strichpunktierten Linie 78 angedeuteten zeitlichen Mittelwert herum. Der dargestellte Mittelwert soll sich bei einer geringfügig oberhalb der Leerlaufdrehzahl no liegenden Drehzahl n 5 in der oben beschriebenen Weise einstellen. In Fig. 3 ist weiterhin mit einer Linie 79 der bereits definierte Einzugsstromwert JE der Relaiswicklung 49 und der bei niedrigeren Werten liegende Abfallstromwert JA mit der Linie 80 angedeutet. Zwischen diesen beiden Werten pendelt der Magnetisierungsstrom J2 der Relaiswicklung 49 hin und her, ohne bei der genannten Drehzahl n 5 den Einzugswert JE zu erreichen und den Abfallwert JA zu unterschreiten. Sobald jedoch die Brennkraftmaschine über n. hinaus beschleunigt wird, verschiebt sich die Stromkurve 77 nach oben und schneidet dabei die Linie 79. In diesem Fall wird der Schaltarin 50 in seine Einzugsstellung gelangen. Er wird jedoch bereits dann wieder in die Abfallstellung zurückgeführt werden, wenn die bei 77 angedeutete Stromkennlinie bei geringfügigem Absinken der Drehzahl nach unten hin verschoben wird und dabei während der durch schraffierte Flächen angedeuteten Zeiten den Abfallwert JA der Relaiswicklung 49 unterschreitet. Hierdurch wird erreicht, daß trotz einer verhältnismäßig großen Differenz zwischen dem Einzugswert JF und dem Abfallwert JA bereits bei sehr kleinen Unter- oder Überschreitungen der Drehzahl n 5 das Relais in die eine oder die andere Schaltstellung gebracht wird und dort verbleibt. Das Relais schaltet in diesem Fall praktisch bei der gleichen Drehzahl n.' und zwar unabhängig davon, ob diese Drehzahl beim Beschleunigen oder beim Abbremsen erreicht wird. Es ist deshalb möglich, für die Drehzahl n. einen dicht oberhalb der Leerlaufdrehzahl n. liegenden Wert zu wählen.While it is favorable for the starter lock relay if the shutdown speed ni is far above the speed n 'causing the restart, it is desirable that the relay used to control the brake flap 14 of the internal combustion engine should be as little as possible above the idle speed n of the internal combustion engine lying speed closes the circuit to the actuating magnet of the brake flap when the internal combustion engine is accelerated beyond the idle speed. In addition, when the vehicle is braked, the relay should also interrupt this circuit again at a rotational speed just above the idling speed n. This can be achieved by clever use of the ripple of the current J, flowing through the excitation winding 49, if the relay is set so that the difference between the pull-in current value and the drop-out current value of the relay is only slightly greater than the ripple of the current J " . In 3 shows the course of the current J2 over time with a broken line 77. This fluctuates around the mean value indicated by a dash-dotted line 78. The mean value shown should be at a speed n 5 in slightly above the idle speed no set in the manner described above. In Fig. 3 is further provided with a line 79 of the previously defined pull-in current value per the relay coil 49 and the lying at lower values waste stream YES value indicated by the line 80.. between these two values of the magnetizing current J2 shuttling back of the relay winding 49 and here, without the said speed n 5 den Achieve draw-in value JE and fall below the waste value JA . However, as soon as the internal combustion engine is accelerated beyond n., The current curve 77 shifts upwards and intersects the line 79 in the process. In this case, the switch gear 50 will move into its retracted position. However, it will already be returned to the drop position when the current characteristic curve indicated at 77 is shifted downwards with a slight drop in speed and falls below the drop value YES of the relay winding 49 during the times indicated by hatched areas. This ensures that, despite a relatively large difference between the pull-in value JF and the drop-out value JA, the relay is brought into one or the other switch position and remains there even if the speed n 5 is very slightly exceeded or not reached. In this case the relay switches practically at the same speed n. ' regardless of whether this speed is reached when accelerating or braking. It is therefore possible to choose a value for the speed n. Which is just above the idling speed n.

Beim zweiten Ausführungsbeispiel nach Fig. 4 werden die zur Steuerung der Schalteinrichtung dienenden Impulsströme durch einen nicht dargestellten Nocken und einen mit diesem zusammenarbeitenden Unterbrecherhebel 81 erzeugt, der über einen Vorwiderstand 82 und die Primärwicklung 83 eines Transformators 84 zwischen der Plus- und der Minusklemme einer Batterie 85 angeordnet ist. Auf der Sekundärseite des Transformators 84 sind zwei Wicklungen 86 und 87 vorgesehen, die über je einen von zwei Gleichrichtern 88 und 89 in jedem Schließungs- und öffnungsaugenblick des Unterbrechers 81 Ladestromstöße in den Kondensator 91 liefern. Dieser hat die gleiche Wirkung wie der in F i g. 1 mit 48 bezeichnete Kondensator und liegt zwischen der Basis B und dem Kollektor C eines Transistors 92, der abweichend von der in F i g. 1 dargestellten Anordnung mit seinem Emitter E an die Basis eines zweiten p-n-p-Transistors 93 angeschlossen ist. Die beiden Transistoren liegen mit ihren Kollektoren an dem Verbindungspunkt zwischen der Erregerwicklung 90 eines Relais und einem Widerstand 95, die miteinander in Reihe geschaltet zwischen der Plusklemme der Batterie 85 und der mit Masse verbundenen Minusklemme 97 angeordnet sind. Wie beim Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 ist die Basis B des Transistors 92 über einen Widerstand 96 an Masse angeschlossen.In the second embodiment according to FIG. 4, the pulse currents used to control the switching device are generated by a cam, not shown, and a breaker lever 81 cooperating with this, which is connected via a series resistor 82 and the primary winding 83 of a transformer 84 between the plus and minus terminals of a battery 85 is arranged. On the secondary side of the transformer 84 two windings 86 and 87 are provided, which each supply one of two rectifiers 88 and 89 in each closing and opening of the breaker 81 instantaneous charging current surges into the condenser 91 through. This has the same effect as that in FIG. 1 with 48 denoted capacitor and is located between the base B and the collector C of a transistor 92 which, unlike the one shown in FIG. 1 is connected with its emitter E to the base of a second pnp transistor 93 . The collectors of the two transistors are at the connection point between the excitation winding 90 of a relay and a resistor 95, which are connected in series with one another between the positive terminal of the battery 85 and the negative terminal 97 connected to ground. As in the embodiment according to FIG. 1 , the base B of the transistor 92 is connected to ground via a resistor 96.

Durch die Verwendung der beiden Sekundärwicklungen 86 und 87 erhält man bei der in F i g. 4 dargestellten Schalteinrichtung eine höhere Schaltgenauigkeit, die infolge der beiden in Kaskade geschalteten Transistoren 92 und 93 und der dadurch entstehenden hohen Stromverstärkung noch weiter gesteigert wird.By using the two secondary windings 86 and 87 , one obtains in the case of FIG. 4 a higher switching accuracy, which is further increased as a result of the two cascaded transistors 92 and 93 and the resulting high current gain.

Die in F i g. 4 dargestellte Schalteinrichtung eignet sich besonders gut zur Sperrung des Anlasserstromkreises in solchen Fällen, bei denen der Anlasserstrom so groß ist, daß die Spannung der Batterie stark abfällt, wenn der Anlasser betätigt wird. Im Gegensatz zu der in F i g. 1 dargestellten Anordnung, bei der das Relais 47 mit seinem Arbeitskontaktpaar 63, 65 in den Anlasserstromkreis eingeschaltet ist und mit seiner Erregerwicklung in Reihe mit der Emitter-Kollektor-Strecke des Transistors 40 liegt, besteht bei der Anordnung nach F i g. 4 nicht die Gefahr, daß beim Einlegen des Druckknopfes 60 die infolge des hohen Anlasserstromes absinkende Batteriespannung das Relais zum Abfall bringt, so daß der Anlasserstromkreis unterbrochen wird und bei wiederkehrender Spannung erneut eingeschaltet wird. Diese Möglichkeit läßt sich dadurch verhindern, daß das Relais 90 mit seinem Ruhekontaktpaar in den Steuerstromkreis des Anlasserschützes eingeschaltet und parallel zu dem bzw. den durch die Impulse gesteuerten Transistoren angeschlossen wird.The in F i g. The switching device shown in FIG. 4 is particularly suitable for blocking the starter circuit in those cases in which the starter current is so great that the voltage of the battery drops sharply when the starter is operated. In contrast to the one shown in FIG. 1 , in which the relay 47 with its normally open contact pair 63, 65 is switched into the starter circuit and its excitation winding is in series with the emitter-collector path of the transistor 40, there is the arrangement according to FIG. 4 there is no danger that when the push button 60 is inserted, the battery voltage, which drops due to the high starter current, causes the relay to drop, so that the starter circuit is interrupted and is switched on again when the voltage returns. This possibility can be prevented in that the relay 90 with its normally closed contact pair is switched into the control circuit of the starter contactor and connected in parallel to the transistor or transistors controlled by the pulses.

Claims

Claims: 1. Pulse-controlled speed relay, in particular for use as a starter lock relay for motor vehicles, in which an interrupter switch is provided, which interrupts the current drawn from a current source via a series resistor with a repetition frequency corresponding to the speed, whereby the voltage jumps occurring when closing and opening are achieved a rising with the rotational speed charging voltage be utilized across a capacitor which receives a charging current pulse for each opening or closure of the switch via a rectifier, d a d u rch g e k e nn -zeichnet that in series with the switch (28) and the series resistor is the primary winding (35) of a transformer, the secondary winding (37) of which is connected in series with a rectifier (43) and is connected on the one hand to the base and on the other hand to the collector of a transistor (40) whose emitter is connected to a ( 42) of the two terminals of a direct current source (36) , would be nd the collector of the transistor (40) is also connected to one end of the winding of the excitation coil (47) of the relay and a capacitor (48) leading to the base of the transistor, and that a resistor (45) from the base of the transistor to the other terminal ( 46) of the power source leads.

2. Drebzahlrelais according to claim 1, characterized in that the excitation coil of the relay (47) is in series with the emitter-collector path of the transistor (40). 3. Speed relay according to claim 1, characterized in that the excitation coil (49) is connected in parallel to the emitter-collector path of the transistor (40). 4. Speed relay according to claim 1 to 3, characterized in that the transformer has two secondary windings (86, 87) which are connected at one of their winding ends with an assignment of the capacitor (91) and the base of the transistor (92) , while each the other of its winding ends is connected to the other configuration of the capacitor and the collector electrode of the transistor (92) via one of two rectifiers (88, 89) . 5. Speed relay according to spoke 4, characterized in that the emitter electrode of the transistor (92) is connected to the base of a second transistor (93) , the emitter electrode of which is connected to one of the two terminals of the current source, while its collector is together with the collector of the first Transistor (92) is connected to one end of the winding of the excitation winding of the relay (90) . 6. Speed relay according to claim 1 to 5, characterized in that to achieve the smallest possible distance between the switch-on speed and the switch-off speed of the relay, the difference between the pull-in current value (JE) and the waste current value (JA) is at least approximately the same as the ripple of the through the pulses caused, the current flowing to the excitation coil of the relay is selected ( FIG. 4). 7. Speed relay according to claim 1 to 3, characterized in that two relay excitation windings (47 and 49) are connected in series to the power source, each of the two excitation coils being connected with one of its winding ends to the collector of the transistor (40). Documents considered: German Auslegeschrift No. 1059 539.