DE1201761B

DE1201761B - Device for separating and straightening axially symmetrical workpieces

Info

Publication number: DE1201761B
Application number: DEL41537A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Lauterbach
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1962-03-21
Filing date: 1962-03-21
Publication date: 1965-09-23

Description

Vorrichtung zum Sondern und Gleichrichten axialsymmetrischer Werkstücke Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung mit einem gegen eine Rückstellkraft in eine Verschlußstellung bewegten Schieber zur geregelten Abgabe von vorzugsweise axialsymmetrischen Werkstücken, insbesondere Patronenhülsen oder Stadien, bei der zum Vereinzeln ein selbsttätiger Zuführungsapparat dient, dessen geneigt liegende Transportscheibe auf ihrem Umfang Kammern oder Durchbrüche zur Aufnahme der Werkstücke enthält, und die vereinzelten Werkstücke durch eine im Scheitelpunkt der Scheibe liegende, durch den Schieber gesteuerte Ausfallöffnung in ein geneigtes, zur Verarbeitungsmaschine führendes Ausfallrohr gelangen.Device for separating and straightening axially symmetrical workpieces The invention relates to a device with a counter to a restoring force in a Closed position moving slide for controlled delivery of preferably axially symmetrical Workpieces, in particular cartridge cases or stadiums, in which to isolate automatic feeding device is used, its inclined transport disc contains chambers or openings for receiving the workpieces on its circumference, and the separated workpieces through one lying at the apex of the disc the slide controlled discharge opening in an inclined, to the processing machine get leading drop pipe.

Bei den bekannten Einrichtungen dieser Art wird im allgemeinen der Antrieb von der Maschine abgeleitet, an der der Zuführungsapparat angebracht ist und die Unterbrechung der Werkstückentnahme durch den Verschlußschieber erreicht. Dieser Schieber bewegt sich im Takt der Maschine hin und her und wird durch einen in das Ausfallrohr hineinragenden Taster in der Verschlußstellung gehalten, wenn der Werkstückstau im Ausfallrohr bis zum Taster reicht. Die Erfahrung hat nun gezeigt, daß bei dem bekannten Zuführungsapparat eine Taktzahl von etwa 60-70 in der Minute nicht wesentlich überschritten werden kann, da sonst die Folge der in dem Ausfallrohr herabgleitenden Werkstücke so dicht wird, daß der Taster die Werkstücke ganz oder teilweise erfaßt, was zu Störungen Anlaß gibt. In the known devices of this type is generally the Drive derived from the machine on which the feeding device is attached and the interruption of the workpiece removal is achieved by the locking slide. This slide moves back and forth in time with the machine and is controlled by a in the dropout tube protruding button held in the locked position when the workpiece jam in the drop tube extends to the button. Experience has now shown that with the known feeding apparatus a cycle rate of about 60-70 per minute cannot be exceeded significantly, otherwise the consequence of in the drop tube sliding down workpieces is so tight that the button completely or partially recorded what gives rise to disturbances.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Vorrichtung der behandelten Art die Taktzahl, d. h. die Zahl der in der Zeiteinheit abgegebenen Werkstücke zu erhöhen. The invention is based on the object in a device of treated type the cycle number, d. H. the number of those given in the unit of time Increase workpieces.

Es ist zwar bekannt, im Ausfallrohr eines Zuführungsapparates zwei aus Lichtquelle und Fotozelle bestehende Lichtschranken vorzusehen, von denen die obere den ganzen Apparat stillsetzt, wenn der Werkstückstau in ihren Bereich gelangt und die untere Lichtschranke ihn wieder einschaltet, wenn die Werkstücke so weit verbraucht sind, daß diese Schranke freigegeben wird. It is known to have two in the drop tube of a feeding apparatus light barriers consisting of a light source and a photocell are to be provided, of which the upper stops the entire apparatus when the workpiece jam gets into its area and the lower light barrier switches it on again when the workpieces are ready are consumed that this barrier is released.

Bei diesem Zuführungsapparat ist jedoch zum Antrieb desselben ein besonderer Elektromotor vorgesehen, der durch die Lichtschranke stillgesetzt werden kann. Es ist daher nicht möglich, den Antrieb von der Maschine abzuzweigen, an der der Zuführungsapparat angebracht ist und die Regelung der Abgabeleistung mittels eines Verschlußschiebers vorzunehmen. In this feeding apparatus, however, one is required to drive the same special electric motor is provided, which can be stopped by the light barrier can. It is therefore not possible to branch off the drive from the machine on which the feeding device is attached and the regulation of the output power by means of a locking slide.

Gemäß der Erfindung wird die vorgenannte Aufgabe dadurch gelöst, daß ein von einer aus Lichtquelle und Fotozelle oder Fotowiderstand bestehen- den Lichtschranke gesteuerter Elektromagnet vorgesehen ist, der den Schieber in die Verschlußstellung überführt oder ihn in dieser verriegelt. According to the invention, the aforementioned object is achieved by that one consists of a light source and photo cell or photo resistor- the Light barrier controlled electromagnet is provided, which the slide in the Locked position or locked it in this.

Es hat sich gezeigt, daß in dieser Weise die Taktzahl etwa auf das doppelte erhöht werden kann, ohne daß die Störanfälligkeit des Zuführungsapparates zunimmt. It has been shown that in this way the cycle rate is approximately on the can be doubled without reducing the susceptibility of the feeder to failure increases.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing.

Die im geneigt stehenden Behälter 1 angeordnete Transportscheibe 2 wird über Schnecke 3 und Schneckenrad 4 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Die Scheibe 2 weist am Rand Durchbrüche oder Kammern 5 auf, in denen die im Behälter regellos liegenden Werkstücke stehend aufgenommen werden. Das Gleichrichten erfolgt in diesem Fall während des Hochförderns der durch die Scheibe 2 mitgenommenen Werkstücke, indem die falsch, d. h. mit dem Boden nach oben zeigenden Werkstücke das Übergewicht bekommen und in den Behälter zurückfallen. Wird mit liegender Aufnahme der Werkstücke gearbeitet, so muß der Förderscheibe 2 eine an sich bekannte Gleichrichteeinrichtung nachgeschaltet sein. The transport disk arranged in the inclined container 1 2 is driven by worm 3 and worm wheel 4 at constant speed. The disc 2 has openings or chambers 5 on the edge, in which the in the container randomly lying workpieces can be picked up in an upright position. The rectification takes place in this case during the upward conveyance of the workpieces carried along by the disc 2, by the wrong, d. H. with workpieces pointing upwards, the excess weight get and fall back into the container. Is used with the workpieces in a horizontal position worked, the conveyor disk 2 must have a rectifying device known per se be downstream.

Die im oberen Scheitelpunkt der Scheibe 2 befindliche Ausfallöffnung ist durch einen Schieber 6 verschließbar. Dieser Schieber wird entweder im Takt der Bearbeitungsmaschine hin und her bewegt oder normalerweise offengehalten. The dropout opening located in the upper vertex of the disc 2 can be closed by a slide 6. This slide is either in time the processing machine moved back and forth or normally kept open.

Die das Ausfallrohr 8 herabgleitenden Werkstücke passieren eine Lichtschranke, die in an sich bekannter Weise aus einer Lichtquelle 9 und einem Fotowiderstand oder einer Fotozelle 10 besteht. The workpieces sliding down the drop tube 8 pass a light barrier, in a manner known per se from a light source 9 and a photoresistor or a photocell 10.

Solange das Ausfallrohr 8 nicht bis zur Lichtschranke9, 10 gefüllt ist, wird im Fall des Fotowiderstandes 10 durch Verringerung des Widerstandes ein Stromffuß ausgelöst - bzw. bei Verwendung der Fotozelle 10 ein Strom erzeugt -, der nach Verstärkung in dem schematisch bei 11 angedeuteten Verstärker einen Elektromagneten 7 ausschaltet, dessen Anker mit dem Schieber 6 verbunden ist. Der Schieber 6 wird durch die Feder 12 in Richtung des eingezeichneten Pfeils in die Offenstellung gebracht, so daß die Werkstücke in dem Maße, wie sie durch die Scheibe 2 hochgefördert werden, in das Ausfallrohr 8 gelangen. Haben sich die Werkstücke im Rohr 8 so weit gestaut, daß das obere Werkstück längere Zeit im Bereich der Lichtschranke verharrt, wie in der Abbildung dargestellt, so wird der durch die Fotozelle erzeugte bzw. den Fotowiderstand gesteuerte Strom unterbrochen. Der Elektromagnet 7 zieht an und schließt oder verriegelt den bis dahin offenen bzw. durch einen im Takt der Bearbeitungsmaschine wirksamen Antrieb gerade geschlossenen Schieber 6, so daß keine weiteren Werkstücke in das Ausfallrohr 8 gelangen können, bis durch Senkung des Werkstückstandes die Lichtschranke wieder freigegeben wird. As long as the drop tube 8 is not filled up to the light barrier 9, 10 is, in the case of the photoresistor 10, by reducing the resistance a Current foot triggered - or when using the photocell 10 generates a current -, after amplification in the amplifier indicated schematically at 11, an electromagnet 7 switches off, the armature of which is connected to the slide 6. The slide 6 is brought into the open position by the spring 12 in the direction of the arrow shown, so that the workpieces to the extent that they are conveyed up through the disc 2, get into the drop tube 8. If the workpieces have jammed so far in the pipe 8, that the upper workpiece remains in the area of the light barrier for a long time, like shown in the figure, the generated by the photocell or the Photoresistor controlled current interrupted. The electromagnet 7 attracts and closes or locks the one that has been open until then or one in time with the processing machine effective drive just closed slide 6, so that no more workpieces can get into the drop tube 8 until the lowering of the workpiece stand Light barrier is released again.

Zur Auslösung des vorgenannten Vorganges ist eine gewisse Verweilzeit des Werkstückes innerhalb der Lichtschranke erforderlich. Solange der in der Abbildung dargestellte Füllungsstand nicht erreicht ist, gleiten die Werkstücke mit einer gewissen Geschwindigkeit durch die Lichtschranke hindurch, so daß die zum Ansprechen der Lichtschranke erforderliche Zeit nicht erreicht wird. A certain dwell time is required to initiate the aforementioned process of the workpiece is required within the light barrier. As long as the one in the picture The fill level shown is not reached, the workpieces slide with a certain speed through the light barrier, so that the response the time required by the light barrier is not reached.

Claims

Claim: Device with a counteracting a restoring force in a closed position moving slide for controlled dispensing of preferably axially symmetrical workpieces, in particular cartridge cases or stages in which an automatic feeder is used for separating the inclined Transport disc chambers or openings on its circumference for receiving the workpieces contains, and the discharge opening controlled by the slide at the apex of the Disc lies, and the separated workpieces in an inclined, to the processing machine leading failure pipe arrive, and the output power of the separating device by one that controls the slide depending on the workpiece jam in the drop tube Scanning device is regulated, characterized by one of a light source and photocell or photoresistor existing light barrier controlled electromagnets (7), which moves the slide into the closed position or locks it in this.

Documents considered: German Patent No. 1 010 353; German utility model No. 1 831 184; British Patent No. 562061; U.S. Patent No. 2571 576.