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DE1267164B - Automatic feeding device for workpieces of the same type - Google Patents

Automatic feeding device for workpieces of the same type

Info

Publication number
DE1267164B
DE1267164B DE1963L0044450 DEL0044450A DE1267164B DE 1267164 B DE1267164 B DE 1267164B DE 1963L0044450 DE1963L0044450 DE 1963L0044450 DE L0044450 A DEL0044450 A DE L0044450A DE 1267164 B DE1267164 B DE 1267164B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
workpieces
workpiece
arriving
ahead
aligned
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1963L0044450
Other languages
German (de)
Inventor
Wilhelm Lauterbach
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to DE1963L0044450 priority Critical patent/DE1267164B/en
Priority to CH346364A priority patent/CH411525A/en
Priority to DE1964L0047632 priority patent/DE1280143B/en
Publication of DE1267164B publication Critical patent/DE1267164B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42AMMUNITION; BLASTING
    • F42BEXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B33/00Manufacture of ammunition; Dismantling of ammunition; Apparatus therefor
    • F42B33/002Orienting or guiding means for cartridges or cartridge parts during the manufacturing or packaging process; Feeding cartridge elements to automatic machines
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/22Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
    • B65G47/24Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)

Description

Selbsttätiger Zuführungsapparat für gleichartige Werkstücke Die Erfindung betrifft einen selbsttätigen Zuführungsapparat für gleichartige, vorzugsweise einendig geschlossene hohle Werkstücke, wie z. B. Patronenhülsen oder Stadien, bestehend aus einem schrägstehenden bzw. mit schrägem Boden versehenen Werkstückaufnahmebehälter und einer in diesem sich drehenden Schrägscheibe mit auf dem Umfang angeordneten Kammern oder Durchbrüchen zur Aufnahme der Werkstücke.Automatic feeding device for workpieces of the same type The invention relates to an automatic feeding device for similar, preferably single-ended closed hollow workpieces such. B. cartridge cases or stages, consisting from a sloping or sloping bottom workpiece holder and a swash plate rotating in it, arranged on the circumference Chambers or breakthroughs for receiving the workpieces.

Bei vielen Zuführungsapparaten dieser Art ist die im Scheitelpunkt der Transportscheibe befindliche Ausfallöffnung durch einen Schieber verschlossen, der im Takt der Maschine geöffnet wird. Das in der entsprechenden Kammer befindliche Werkstück fällt dann nach unten aus dem Bereich der Transportscheibe heraus und wird der Gleichrichteeinrichtung zugeführt, die im allgemeinen so ausgebildet ist, daß das Werkstück in horizontaler Lage senkrecht zu seiner Längsachse eingeführt werden muß. Der Schieber hat außerdem noch die Funktion einer Steuerung der Abgabeleistung, indem er durch einen taktmäßig in das Ausfallrohr eintretenden Fühlhebel in der Schließstellung verriegelt wird, wenn der Werkstückstand in diesem Rohr bis zum Fühlhebel reicht. Die genannten Funktionen des Verschlußschiebers bedingen eine verhältnismäßig aufwendige z. B. aus Kurven bestehende Steuerung, die besonders bei hohen Tourenzahlen leicht zu Störungen Anlaß gibt. In many feeders of this type, this is at the apex the opening of the transport disc is closed by a slider, which is opened in time with the machine. The one in the appropriate chamber The workpiece then falls down out of the area of the transport disk and is fed to the rectifying device, which is generally designed so that the workpiece is inserted in a horizontal position perpendicular to its longitudinal axis must become. The slide also has the function of controlling the output power, by using a tactile sensor lever entering the dropout tube in the The closed position is locked when the workpiece is in this tube up to Feeler lever is enough. The mentioned functions of the locking slide require one relatively expensive z. B. consisting of curves control that is particularly easily gives rise to malfunctions in the case of high numbers of revolutions.

Ferner ist es bei Zuführungsapparaten der eingangs genannten Art bekannt, im Scheitelpunkt eines mit einer Schrägscheibe arbeitenden Zuführungsapparates eine tangentiale Auslaßöffnung vorzusehen, durch die die Werkstücke, nach unten abkippend, einer Rutsche zugeführt werden, die an ihrem unteren Ende in eine Gleichrichteeinrichtung übergeht, welche mit Mitteln zum Gleichrichten der nicht lagerichtig ankommenden Werkstücke zusammenarbeitet. Bei dieser bekannten Ausführung behindern die auf der Rutsche frei herabgleitenden Werkstücke das einwandfreie Arbeiten der Gleichrichteeinrichtung, da die Bewegungsgeschwindigkeit der Werkstücke beim Gleichrichten bis auf Null abgebremst wird und damit von einer bestimmten Zuführgeschwindigkeit ab die nachfolgenden Werkstücke die vorausgehenden erreichen können, bevor diese die Gleichrichteeinrichtung verlassen haben. Furthermore, it is in the case of feeding devices of the type mentioned at the beginning known, at the apex of a swashplate working feeding apparatus to provide a tangential outlet opening through which the workpieces, downwards tipping, are fed to a chute, which at its lower end in a rectifying device passes over, which with means for rectifying the not correctly positioned arriving Workpieces working together. In this known embodiment, the hinder on the Slide freely sliding down workpieces the correct functioning of the rectification device, since the speed of movement of the workpieces is slowed down to zero during straightening and thus the following workpieces from a certain feed speed can reach the preceding before they leave the rectifier to have.

Die Erfindung geht aus von einem solchen Zuführungsapparat, bei dem die Schrägscheibe an oder in der Nähe ihres Scheitelpunktes in offener Verbindung mit einer zu einer Gleichrichteeinrichtung führenden tangentialen Führung steht. Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einem Zuführapparat der behandelten schieberlosen Art eine wesentliche Erhöhung der Taktzahl bei gleichzeitiger Verbesserung der Betriebssicherheit zu erzielen. The invention is based on such a feeding apparatus in which the swash plate at or near its apex in an open connection stands with a leading to a rectifying device tangential guide. The invention is based on the object of a feeding apparatus the treated slide-less type a significant increase in the number of cycles while improving at the same time to achieve operational safety.

Gemäß der Erfindung wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß die tangentiale Führung in der Ebene der Schrägscheibe liegt und in ihrem Anfang aus einer in den feststehenden Behälterboden eingearbeiteten, spitz beginnenden Mulde besteht, daß die Gleichrichteeinrichtung in an sich bekannter Weise eine mit den Mitteln zum Wenden der nicht lagerichtig ankommenden Werkstücke zusammenarbeitende Abstürzkante aufweist und daß die zur Gleichrichteeinrichtung gehörende Abstürzkante im Bahnbereich der Kammern der Schrägscheibe liegt und radial zur Scheibendrehachse gerichtet ist. According to the invention, this object is achieved in that the tangential Leadership is in the plane of the swashplate and in its beginning from one to the fixed container bottom incorporated, pointed beginning hollow that the rectifying device in a manner known per se with the means for Turning the not correctly positioned workpieces working together falling edge and that the leading edge belonging to the rectifying device in the web area the chambers of the swash plate and is directed radially to the disk axis of rotation.

Durch die tangentiale Herausführung des Werkstückes aus dem Bereich der Schrägscheibe wird die Gefahr des Einklemmens der Werkstücke beseitigt, während andererseits durch die besondere Lage der Abstützkante zu den Kammern der Schrägscheibe gewährleistet ist, daß die Werkstücke bis zur Beendigung des Gleichrichtvorganges unter Einwirkung der Schrägscheibe verbleiben. Infolgedessen kann immer nur ein Werkstück in die Gleichrichteeinrichtung gelangen, da das nächstfolgende Werkstück sich noch in der Kammer der Schrägscheibe befindet, und außerdem können durch entsprechende Bemessung der Schrägscheibendrehzahl optimale Bedingungen für den Gleichrichtvorgang eingestellt werden. Due to the tangential removal of the workpiece from the area while the swashplate eliminates the risk of workpieces becoming trapped on the other hand, due to the special position of the supporting edge in relation to the chambers of the swashplate it is guaranteed that the workpieces are processed until the end of the rectification process remain under the action of the swashplate. As a result, only one can at a time Workpiece get into the rectification device because the next workpiece is still in the chamber of the swash plate, and can also be made by appropriate Dimensioning of the swash plate speed optimal conditions for the rectification process can be set.

Ein weiterer wesentlicher Vorteil des Zuführungsapparates nach der Erfindung besteht darin, daß dieser durch entsprechende, zumindest im wesentlichen an sich bekannte Ausbildung der Mittel zum Wenden der nicht lagerichtig ankommenden Werkstücke für eine Vielzahl verschiedenartiger Werkstücke verwendet werden kann. Another major advantage of the feeder after the Invention consists in that this by appropriate, at least substantially known training of the means for turning the not correctly positioned arriving Workpieces can be used for a variety of different workpieces.

Diese Mittel können z. B. bei der Verarbeitung von Werkstücken mit ausgeprägter Schwerpunktlage und Ausrichtung derselben mit dem Boden voraus aus einer in einem von der Schwerpunktlage des Werkstückes abhängigen Abstand von der Abstürzkante angeordneten Unterstützungsfläche bestehen, welche das vordere Ende der mit der Öffnung voraus ankommenden Werkstücke nach dem Sich auflegen so lange hält, bis der Boden dieser Werkstücke von der Abstürzkante abgleitet. These funds can e.g. B. when processing workpieces with pronounced center of gravity and alignment of the same with the ground ahead a distance from the depending on the center of gravity of the workpiece Falling edge arranged support surface exist, which is the front end of the workpieces arriving with the opening ahead for as long after they have been placed on the table holds until the bottom of these workpieces slides off the leading edge.

Zum Gleichrichten von Werkstücken, deren Schwerpunkt in der Nähe ihres einen Endes liegt, insbesondere Patronenhülsen, ist es bekannt, die auf einer geneigten Förderbahn herabgleitenden, an ihrem vorderen Ende durch die Mitnehmer einer Fördervorrichtung abgestützten Werkstücke einer Gleichrichteeinrichtung zuzuführen, die im wesentlichen aus einer Abstürzkante besteht, über die die lagerichtig, d. h. mit dem Boden voraus ankommenden Hülsen unmittelbar herabfallen, während die mit dem offenen Ende voraus zugeführten Hülsen durch die Reibung an dem Mitnehmer so lange gehalten werden, bis der Boden derselben ebenfalls die Abstürzkante passiert hat. Die vorgenannten Mitnehmer können aus den Zapfen einer Förderkette oder den Zähnen eines in die Förderbahn hineinragenden Zahnrades bestehen. Auch bei dieser Einrichtung treten insofern wesentliche Schwierigkeiten auf, als die Hülsen sich im Augenblick des Abkippens über die Abstürzkante noch voll im Bereich der Fördermittel befinden und infolgedessen die Gefahr besteht, daß bei höheren Zuführgeschwindigkeiten die nachfolgenden Mitnehmer die Hülsen einklemmen. For straightening workpieces whose center of gravity is close one of its ends is, in particular cartridge cases, it is known that on a inclined conveyor track sliding down, at its front end by the driver to feed workpieces supported by a conveyor device to a rectifying device, which consists essentially of a falling edge over which the correctly positioned, d. H. pods arriving with the ground first fall immediately, while the with the open end fed in front sleeves by the friction on the driver be held until the bottom of the same also passes the leading edge Has. The aforementioned drivers can be made from the pin of a conveyor chain or the There are teeth of a gear protruding into the conveyor track. Even with this one Establishment to the extent that significant difficulties arise as the sleeves at the moment of tipping over the edge, still fully in the area of the conveyor are located and as a result there is a risk that at higher feed speeds the following drivers clamp the sleeves.

Auch können zur Verarbeitung der gleichen Werkstücke bzw. auch solcher ohne ausgeprägte Schwerpunktlage diese Mittel im wesentlichen in bekannter Weise aus einem an seinem einen Ende frei beweglich aufgehängten Pendelhaken bestehen, der in das offene Ende der mit der Öffnung voraus ankommenden Werkstücke eingreift und sie bis zum Abgleiten des Bodens von der Abstürzkante unterstützt. You can also process the same workpieces or such without a pronounced center of gravity these means essentially in a known manner consist of a pendulum hook suspended freely at one end, which engages in the open end of the workpieces arriving with the opening first and supports them from the leading edge until the ground slides off.

Sollen die Werkstücke mit der Öffnung nach vorn ausgerichtet werden, so empfiehlt es sich bekanntlich, im Wege der tangential ausgesteuerten Werkstücke ein Pendel anzuordnen, das an seinem freien Ende auf der der Tangentialführung zugekehrten Seite eine Werkstückaufnahme mit einer Form besitzt, welche den Boden der ankommenden Werkstücke unterstützt, das verjüngte vordere Ende derselben jedoch frei hindurchfallen läßt. If the workpieces are to be aligned with the opening facing forward, as is known, it is advisable to use the tangentially controlled workpieces to arrange a pendulum, which faces at its free end on the tangential guide Side has a workpiece holder with a shape that corresponds to the bottom of the incoming Workpieces supported, but the tapered front end of the same fall freely leaves.

In den Zeichnungen sind verschiedene Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Es zeigt Abt. 1 einen Längsschnitt durch den nach der Erfindung ausgebildeten Zuführungsapparat, Abt. 2 einen Teil der Schräg- oder Transportscheibe mit der annähernd tangential angeordneten Führung in Draufsicht, A b b. 3 und 4 eine Gleichrichteeinrichtung für mit dem Boden voraus auszurichtende Werkstücke mit ausgeprägter Schwerpunktlage, A b b. 5 und 6 eine Gleichrichteeinrichtung für mit dem Boden voraus auszurichtende Werkstücke ohne ausgeprägte Schwerpunktlage, A b b. 7 und 8 eine Gleichrichteeinrichtung für mit dem offenen Ende voraus auszurichtende Werkstücke, Abb. 7 a und 8 a den schwenkbaren Hebel der A b b. 7 und 8 in Vorderansicht. In the drawings are various embodiments of the invention shown. It shows Dept. 1 a longitudinal section through the formed according to the invention Feeder, Dept. 2 a part of the inclined or transport disk with the approximate tangentially arranged guide in plan view, A b b. 3 and 4 a rectifying device for workpieces with a pronounced center of gravity to be aligned with the floor in front, A b b. 5 and 6 a rectifying device for those to be aligned with the ground ahead Workpieces without a pronounced center of gravity, A b b. 7 and 8 a rectifying device for workpieces to be aligned with the open end first, Fig. 7 a and 8 a pivotable lever of A b b. 7 and 8 in front view.

Die im schrägliegenden Behälter 1 angeordnete Schrägscheibe 2 wird über Schnecke 3 und Schnekkenrad 4 mit konstanter Geschwindigkeit angetrieben. Die Schrägscheibe weist am Rand Durchbrüche oder Kammern 5 auf, in denen die im Behälter regellos liegenden Werkstücke aufgenommen werden. Der Antrieb der Schnecke und damit der Schrägscheibe erfolgt durch einen nicht dargestellten Elektromotor. The swash plate 2 arranged in the inclined container 1 is Driven by worm 3 and worm wheel 4 at constant speed. the Swashplate has openings or chambers 5 on the edge, in which the in the container randomly lying workpieces are recorded. The drive of the worm and thus the swash plate is carried out by an electric motor, not shown.

In ihrem Scheitelpunkt steht die Schrägscheibe in offener Verbindung mit der nachgeschalteten Gleichrichteeinrichtung. Zur Überleitung von der Schrägscheibe zur Gleichrichteeinrichtung ist eine annähernd tangential zur Schrägscheibe angeordnete Führung 6 vorgesehen, welche die Werkstücke allmählich aus dem Bereich der Schrägscheibe heraus- und in Richtung ihrer Längsachse in eine der nach den Abb. 3 bis 8 ausgebildeten Gleichrichteeinrichtungen einführt. Das Werkstück bleibt dabei unter Einwirkung der Schrägscheibe, bis es in der Gleichrichteeinrichtung abstürzt. Es wird daher dieser Einrichtung unter Vermeidung der sonst im allgemeinen auftretenden Beschleunigungen mit konstanter Geschwindigkeit zugeführt, so daß man besonders günstige Verhältnisse für das Gleichrichten erhält. The swash plate is in open connection at its apex with the downstream rectifier. For transferring from the swashplate the rectifying device is arranged approximately tangentially to the swash plate Guide 6 is provided, which gradually moves the workpieces out of the area of the swash plate out and in the direction of its longitudinal axis in one of the FIGS. 3 to 8 formed Introduces rectifying devices. The workpiece remains under action the swash plate until it crashes in the rectification device. It will therefore this device while avoiding the accelerations that otherwise generally occur fed at a constant speed, so that you get particularly favorable conditions for rectifying.

Die axiale Einführung der Werkstücke in die Gleichrichteeinrichtung bedingt eine Ausbildung, die sich nach der gewünschten Orientierung der Werkstücke und nach der Schwerpunktlage derselben richtet. The axial introduction of the workpieces into the rectification device requires training that depends on the desired orientation of the workpieces and according to the center of gravity of the same.

Bei dem Ausführungsbeispiel der A b b. 3 und 4 wurde angenommen, daß die Werkstücke eine ausgeprägte Schwerpunktlage haben, wie es z. B. bei den Stadien und Hülsen für Patronen der Fall ist, und daß diese mit dem Boden voraus auszurichten sind. In the embodiment of A b b. 3 and 4 were adopted that the workpieces have a pronounced center of gravity, as z. B. at the Stages and cases for cartridges is the case, and that these are bottom-first are to be aligned.

Wie A b b. 4 zeigt, stürzen die in der richtigen Lage, also mit dem Boden voraus ankommenden Werkstücke 7 über die Vorderkante 8 der Führung 6 ab. Ihre Lage ändert sich dabei nicht, so daß sie ohne Anwendung besonderer Hilfsmittel in der gewünschten Orientierung in das Ausfallrohr 9 gelangen. Like A b b. 4 shows, they fall in the correct position, i.e. with the Workpieces 7 arriving in front of the ground over the front edge 8 of the guide 6. Her The position does not change, so that it can be moved into get into the drop tube 9 in the desired orientation.

Die mit dem offenen Ende voraus ankommenden Werkstücke müssen jedoch gewendet werden. Wie Ab b. 3 zeigt, geschieht dies, indem das Werkstück 7 sich mit seinem vorderen Ende zunächst auf die entsprechend angeordnete Unterstützungsfläche 10 legt. However, the workpieces arriving with the open end first must be turned. Like Ab b. 3 shows, this is done by the workpiece 7 itself with its front end first on the correspondingly arranged support surface 10 sets.

Von dieser wird es dann während der Weiterbewegung durch die Schräg- oder Transportscheibe 2 gehalten, bis der Boden von der Kante 8 abgleitet und es daher ebenfalls mit dem Boden voraus in das Ausfallrohr9 fällt.From this it is then during the further movement through the oblique or transport disk 2 held until the bottom slides off the edge 8 and it therefore also falls bottom first into the drop tube 9.

In der Gleichrichteeinrichtung der A b b. 5 und 6 sollen Werkstücke verarbeitet werden, die ebenfalls mit dem Boden voraus auszurichten sind, jedoch keine ausgeprägte Schwerpunktlage haben. Als Beispiel sind Stadien 11 für Geschoßmäntel dargestellt, die keinen verstärkten Boden und infolgedessen auch keine ausgeprägte axiale Schwerpunktlage besitzen. In the rectifier of A b b. 5 and 6 should work pieces processed, which must also be aligned with the ground ahead, however do not have a pronounced center of gravity. As an example, stages 11 are for bullet jackets shown, which does not have a reinforced base and consequently also no pronounced one have an axial center of gravity.

In diesem Fall ist ein Winkelhebel 12 derart bei 13 beweglich aufgehängt, daß sein hakenförmiger kleinerer Arm in der Bahn der ankommenden Werkstücke liegt. In this case, an angle lever 12 is suspended so as to be movable at 13, that its hook-shaped smaller arm lies in the path of the incoming workpieces.

Wie A b b. 6 zeigt, greift der Hebell2 bei nicht lagerichtig ankommenden Werkstücken 11 in das vordere offene Ende derselben ein und hält das unter Einwirkung der Schrägscheibe 2 verbleibende Werkstück, bis sein Boden von der Kante 8 abgleitet und es mit dem Boden voraus in das Ausfallrohr 9 fällt. Like A b b. 6 shows, the Lever2 engages when arriving in the wrong position Workpieces 11 in the front open end of the same and holds it under action the workpiece remaining on the swashplate 2 until its bottom slides off the edge 8 and it falls, bottom first, into the drop tube 9.

Ab b. 5 zeigt ein lagerichtig, also mit dem Boden voraus ankommendes Werkstück 11. Der geschlossene Boden des Werkstückes schwenkt den Hebel 12 aus, so daß dieser ohne Einfluß auf das Werkstück bleibt. Das Werkstück stürzt vielmehr, sobald es das Übergewicht bekommt, unter Beibehaltung seiner Lage über die Kante 8 ab und gelangt somit unmittelbar mit der verlangten Orientierung in das Ausfallrohr 9. From b. 5 shows an arriving in the correct position, i.e. with the ground first Workpiece 11. The closed bottom of the workpiece swings the lever 12 out, so that it has no effect on the workpiece. Rather, the workpiece falls, as soon as it gets overweight, keeping its position over the edge 8 and thus enters the drop tube directly with the required orientation 9.

Die Einrichtung nach den A b b. 7 und 8 ist zum Gleichrichten von Hülsen 14 bestimmt, die mit dem offenen Ende voraus gestapelt werden müssen. The establishment according to A b b. 7 and 8 is for rectifying Sleeves 14 determined, which must be stacked with the open end first.

Ähnlich wie bei den vorstehenden Beispielen ist wieder in der Bahn der tangential ausgesteuerten Werkstücke 14 ein frei beweglicher Hebel angeordnet, der in diesem Fall mit 15 bezeichnet ist. Dieser Hebel besitzt an seinem unteren Ende auf der der Werkstückzuführung zugekehrten Seite eine Werkstückaufnahme 16, die, wie Ab b. 7 a und 8 a zeigen, so ausgebildet ist, daß der Boden 14 a der Hülse gehalten wird, das vordere verjüngte Ende 14 b derselben jedoch frei hindurchfallen kann. Similar to the previous examples is back on track a freely movable lever is arranged on the tangentially controlled workpieces 14, which is designated by 15 in this case. This lever has on its lower End on the side facing the workpiece feed a workpiece holder 16, which, like Ab b. 7 a and 8 a show, is designed so that the bottom 14 a of the sleeve is held, but the front tapered end 14 b of the same fall freely can.

Wie A b b. 7 erkennen läßt, wird bei einem falsch, also mit dem Boden voraus ankommenden Werkstück 14 der Boden desselben in der Aufnahme 16 so lange gehalten, bis das vordere Ende über die Kante 8 abgleitet und das Werkstück somit mit diesem Ende voraus in das Ausfallrohr 9 fällt. Bei den lagerichtig, also mit dem offenen Ende voraus ankommenden Hülsen gleitet das vordere verjüngte Ende durch die Aufnahme 16 hindurch, so daß die Hülse unter Beiseiteschwenken des Hebels 15 über die Kante 8 lagerichtig in das Ausfallrohr 9 fällt. Like A b b. 7 reveals, becomes wrong with one, i.e. with the ground ahead of incoming workpiece 14, the bottom of the same in the receptacle 16 for so long held until the front end slides over the edge 8 and thus the workpiece with this end ahead falls into the dropout tube 9. In the correct position, so with Sleeves arriving ahead of the open end slides through the front tapered end the receptacle 16 through, so that the sleeve by pivoting the lever 15 falls over the edge 8 in the correct position into the dropout tube 9.

Bei sämtlichen vorgenannten Beispielen ist zur Steuerung der Abgabeleistung des Apparates im Ausfallrohr 9 eine Lichtschranke angeordnet, die aus einer Lichtquelle 17 und einem Fotowiderstand bzw. einer Fotozelle 18 besteht und den Antriebsmotor abschaltet, wenn der Werkstückstau bis zu der Lichtschranke reicht und den Lichtdurchtritt unterbindet. In all of the above examples, it is used to control the output power of the apparatus in the failure tube 9 arranged a light barrier, which consists of a light source 17 and a photoresistor or a photocell 18 and the drive motor switches off when the workpiece jam reaches the light barrier and the light can pass through prevents.

Durch eine Verzögerungsschaltung bzw. Ausnutzung des verzögerten Ansprechens des Fotowiderstandes wird dabei erreicht, daß die Lichtschranke nur anspricht, wenn ein Werkstück eine bestimmte Zeit in ihrem Bereich verbleibt, dagegen auf frei hindurchfallende Werkstücke ohne Einfluß ist. By a delay circuit or by utilizing the delayed Response of the photo resistor is achieved that the light barrier only responds when a workpiece remains in its area for a certain time, on the other hand has no influence on workpieces falling through freely.

Lichtquelle 17 und Fotowiderstand oder Fotozelle 18 sind unter einem Winkel zum Ausfallrohr angeordnet. Durch diese Anordnung wird eine sichere Unterbrechung des Lichtstrahles auch dann erreicht wenn die Werkstücke einen konischen Kopf besitzen. Light source 17 and photoresistor or photocell 18 are under one Arranged angle to the drop tube. This arrangement ensures a safe interruption of the light beam is achieved even if the workpieces have a conical head.

Claims (4)

Patentansprüche: 1. Selbsttätiger Zuführungsapparat für gleichartige, vorzugsweise einendig geschlossene hohle Werkstücke, wie z. B. Patronenhülsen oder Stadien, bestehend aus einem schrägstehenden bzw. mit schrägem Boden versehenen Werkstückaufnahmebehälter und einer in diesem sich drehen- den Schrägscheibe mit auf dem Umfang angeordneten Kammern oder Durchbrüchen zur Aufnahme der Werkstücke, die an oder in der Nähe ihres Scheitelpunktes in offener Verbindung mit einer zu einer Gleichrichteeinrichtung führenden tangentialen Führung steht, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, daß die tangentiale Führung in der Ebene der Schrägscheibe (2) liegt und in ihrem Anfang aus einer in den feststehenden Behälterboden eingearbeiteten, spitz beginnenden Mulde besteht, daß die Gleichrichteeinrichtung in an sich bekannter Weise eine mit den Mitteln zum Wenden der nicht lagerichtig ankommenden Werkstücke zusammenarbeitenden Abstürzkante (8) aufweist und daß die zur Gleichrichteeinrichtung gehörende Abstürzkante (8) im Bahnbereich der Kammern (5) der Schrägscheibe liegt und radial zur Scheibendrehachse gerichtet ist. Claims: 1. Automatic feeding device for similar, preferably closed at one end hollow workpieces such. B. cartridge cases or Stages, consisting of a sloping or sloping bottom Workpiece receptacle and one rotating in it the swashplate with chambers or openings arranged on the circumference for receiving the workpieces, those at or near their apex in open communication with one too a rectifying device leading tangential guide is, d a d u r c h e k e k e n n n n e i n e t that the tangential guidance in the plane of the swash plate (2) and at its beginning consists of a built into the fixed container bottom, trough beginning at a point that the rectifying device is known per se Way one with the means to turn over the workpieces that are not in the correct position cooperating leading edge (8) and that the rectifying device belonging falling edge (8) lies in the path area of the chambers (5) of the swash plate and is directed radially to the disk axis of rotation. 2. Zuführungsapparat nach Anspruch 1, bei dem die Werkstücke mit dem geschlossenen Ende voraus auszurichten sind, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Wenden der nicht lagerichtig ankommenden Werkstücke aus einer in einem von der Schwerpunktlage des Werkstückes abhängigen Abstand von der Abstürzkante (8) angeordneten Unterstützungsfläche (10) bestehen, welche das vordere Ende der mit der Öffnung voraus ankommenden Werkstücke so lange unterstützt, bis der Boden dieser Werkstücke von der Abstürzkante abgleitet. 2. Feeding apparatus according to claim 1, wherein the workpieces with are to be aligned ahead of the closed end, characterized in that the Means for turning over the incorrectly positioned workpieces from one in one Distance from the falling edge depending on the center of gravity of the workpiece (8) arranged support surface (10), which is the front end of the Workpieces arriving with the opening in front are supported until the bottom this work piece slides off the leading edge. 3. Zuführungsapparat nach Anspruch 1, bei dem die mit dem geschlossenen Ende voraus auszurichtenden Werkstücke keine ausgeprägte Schwerpunktlage besitzen, dadurch gekennzeichnet, daß die Mittel zum Wenden der nicht lagerichtig ankommenden Werkstücke aus einem an seinem einen Ende frei beweglich aufgehängten Pendelhaken (12) bestehen, der in das offene Ende der mit der Öffnung voraus ankommenden Werkstücke eingreift und sie bis zum Abgleiten des Bodens von der Abstürzkante (8) unterstützt. 3. Feeding apparatus according to claim 1, wherein the with the closed Workpieces to be aligned end ahead do not have a pronounced center of gravity, characterized in that the means for turning the not correctly positioned arriving Workpieces from a pendulum hook suspended freely at one end (12) exist in the open end of the workpieces arriving with the opening ahead engages and supports them until the bottom slides off the leading edge (8). 4. Zuführungsapparat nach Anspruch 1, bei dem die Werkstücke mit der Öffnung nach vorn auszurichten sind, dadurch gekennzeichnet, daß im Wege der tangential ausgesteuerten Werkstücke ein Pendel (15) angeordnet ist, das an seinem freien Ende auf der der Tangentialführung zugekehrten Seite eine Werkstückaufnahme (16) mit einer Form besitzt, welche den Boden der ankommenden Werkstücke unterstützt, das verjüngte vordere Ende derselben jedoch frei hindurchfallen läßt. 4. Feeding apparatus according to claim 1, wherein the workpieces with the opening to be aligned to the front, characterized in that by way of tangentially controlled workpieces a pendulum (15) is arranged on his free end on the side facing the tangential guide a workpiece holder (16) has a shape that supports the bottom of the incoming workpieces, however, the tapered front end thereof can freely fall through. In Betracht gezogene Druckschriften: Deutsche Patentschriften Nr. 49486, 134 640, 437 350, 1 067 728; USA.-Patentschriften Nr. 1 558 079, 2379 717, 2571 576, 2 815 113, 2 858 930, 2901 088, 2981394. Considered publications: German Patent Specifications No. 49486, 134,640, 437,350, 1,067,728; U.S. Patent Nos. 1,558,079, 2,379,717, 2571 576, 2 815 113, 2 858 930, 2901 088, 2981394.
DE1963L0044450 1963-03-23 1963-03-23 Automatic feeding device for workpieces of the same type Pending DE1267164B (en)

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DE1963L0044450 DE1267164B (en) 1963-03-23 1963-03-23 Automatic feeding device for workpieces of the same type
CH346364A CH411525A (en) 1963-03-23 1964-03-18 Automatic feeding device for workpieces of the same type
DE1964L0047632 DE1280143B (en) 1963-03-23 1964-04-18 Automatic feeding device for workpieces of the same type

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