DE1201524B

DE1201524B - Device for the automatic vertical holding of a load carrier

Info

Publication number: DE1201524B
Application number: DEM54928A
Authority: DE
Inventors: Johannes Carlsen
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie GmbH
Priority date: 1962-11-26
Filing date: 1962-11-26
Publication date: 1965-09-23

Description

Vorrichtung zum selbsttätigen Lotrechthalten eines Lastträgers Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum selbsttätigen Lotrechthalten eines Lastträgers, der an einem Kranhaken aufgehängt ist. Der Lastträger weist in bekannter Weise unten Tragarme für die Last und oben einen waagerechten Schenkel auf, der als Führung für einen Schlitten oder Rollenbock ausgebildet ist. Die Vorrichtung ist mittels des Rollenbocks aufgehängt, und dieser ist im oberen Schenkel verschiebbar und an beliebiger Stelle feststellbar.Device for automatic vertical holding of a load carrier Die The invention relates to a device for automatically holding a perpendicular Load carrier suspended from a crane hook. The load carrier exhibits in well-known Have support arms for the load at the bottom and a horizontal leg at the top, which is designed as a guide for a slide or roller block. The device is suspended by means of the roller block, and this can be moved in the upper leg and can be determined at any point.

Es ist bereits eine Ladegabel bekannt, die gegenüber ihrem Aufhängepunkt verschiebbar angeordnet ist. Die Verschiebung erfolgt gleitend oder rollend, z. B. in Verbindung mit Anschlägen und Sperrklinken. Bei einer anderen bekannten Ladegabel ist zwischen der Aufhängevorrichtung und dem Gabelträger eine hydraulische Presse mit senkrechter Mittelachse so angeordnet, daß der Gabelträger an der Presse hängt und sein Gewicht das Druckmittel komprimiert. Die Presse ist mit Klemmgliedern für die Last und mit Klenungliedern für den Rollenbock verbunden. Die Auffiängevorrichtung soll dabei vor Anheben der Last durch Verschieben des Rollenbock von Hand in eine Lage über dem vermutlichen Gesamtschwerpunkt eingestellt werden und wird erst beim Anheben der Last blockiert. Eine Korrektur der Stellung des Rollenbocks ist nur nach Absetzen der Last möglich.A loading fork is already known that is opposite its suspension point is arranged displaceably. The shift is sliding or rolling, e.g. B. in connection with stops and pawls. In another known loading fork is a hydraulic press between the suspension device and the fork carriage arranged with a vertical central axis so that the fork carriage hangs on the press and its weight compresses the pressure medium. The press is with clamping links for the load and connected with Klenung links for the pulley block. The catching device should be done before lifting the load by moving the roller block by hand into a Position above the presumed overall center of gravity and will only be set when Lifting of the load blocked. A correction of the position of the roller block is only possible after the load has been set down.

Außerdem ist eine Ladegabel zum Umsetzen von Bausteinstapeln bekannt, deren Rollenbock in dem schräg ansteigenden oberen Schenkel des Lastträgers verschiebbar angeordnet ist. Im unbelasteten Zustand zieht ein Zugseil den Bock mittels einer Feder stets in eine Grundstellung. Schiebt man die Gabelzinken unter einen Bausteinstapel, so wird die Rückseite des Stapels von zwei Schwenktastern abgetastet, die je nach ein Drittel-, zwei Drittel- oder drei Drittel-Füllung der Gabel Anschläge für den Rollenbock einschalten, so daß dieser beim Anheben der Last in eine Stellung gezogen wird, die entsprechend der Gewichtsverteilung über dem Gesamtschwerpunkt liegt. Die Anpassungsfähigkeit der Vorrichtung bleibt also auf drei Stellungen beschränkt, eine zÜ-sätzliche oder stufenlose Verstellmöglichkeit unter Last ist nicht vorhanden.In addition, a loading fork for moving stacks of building blocks is known, the roller block of which is arranged displaceably in the sloping upper leg of the load carrier. In the unloaded state, a pull rope always pulls the bracket into a basic position by means of a spring. If you push the forks under a stack of building blocks, the back of the stack is scanned by two swivel buttons, which, depending on the one-third, two-thirds or three-thirds full of the fork, switch on stops for the roller block, so that it moves in when the load is lifted a position is drawn that, according to the weight distribution, lies above the overall center of gravity. The adaptability of the device remains limited to three positions, there is no additional or stepless adjustment option under load.

Bei der vorliegenden Erfindung soll die lotrechte Lage eines Lastträgers selbsttätig sowohl mit als auch ohne Last gewährleistet sein. Die Aufgabe wird unter Vermeidung der erwähnten Nachteile dadurch gelöst, daß der Rollenbock längs des oberen Schenkels mittels einer Verstellpresse verfahrbar ist, die mittels eines an sich bekannten, auf eine Schräglage des Lastträgers ansprechenden Steuergeräts für die Lage mit Druckmittel beaufschlagt wird. Das Steuergerät für die Lage kann dabei gemäß der Erfindung so eingerichtet sein, daß nur bei waagerechter Lage des oberen Schenkels über ein dem Steuergerät für die Lage nachgeschaltetes Steuergerät für hydraulische Klemmglieder für die Last die Klemmglieder mit Druckmittel beaufschlagbar sind.In the present invention, the vertical position of a load carrier be guaranteed automatically both with and without load. The task is under Avoidance of the disadvantages mentioned solved in that the roller block along the upper leg can be moved by means of an adjusting press, which by means of a known control device responding to an inclined position of the load carrier is acted upon with pressure medium for the position. The controller for the location can be set up according to the invention so that only in the horizontal position of the upper leg via a control device connected downstream of the control device for the position for hydraulic clamping members for the load the clamping members can be acted upon with pressure medium are.

Für einen Senkrechtförderer zum Beladen von Schiffen ist bereits eine Vorrichtung bekannt, bei der ein Pendel an einer Steuereinrichtung angreift, um die Vorrichtung lotrecht zu halten. Der Senkrechtförderer wird durch einen hydraulischen Motor um sein Aufhängegelenk geschwenkt. Eine waagerechte Verschiebung der Aufhängevorrichtung findet dabei nicht statt, und eine Koppelung mit Klemmvorrichtungen für die Last ist nicht vorgesehen.There is already one for a vertical conveyor for loading ships Known device in which a pendulum acts on a control device to to keep the device plumb. The vertical conveyor is operated by a hydraulic Motor swiveled around its suspension joint. A horizontal shift of the suspension device does not take place, and a coupling with clamping devices for the load is not scheduled.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel einer Vorrichtung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt Ab b. 1 eine Seitenansicht der Vorrichtung ohne eine Last, Abb. 2 einen Schnitt nach Linie II-II von Ab b. 1, Ab b. 3 ein Steuergerät in Mittelstellung, Ab b. 4 dasselbe Steuergerät in einer Endstellung, Ab b. 5 ein Schema der hydraulischen Steuerung. An einem Kranhaken 1 hängt ein Gelenkträger 2 mit einem Bolzen 3, an dem ein Rollenbock 4 gelenkig aufgehängt ist. Laufräder 5 des Rollenbocks 4 führen einen aus U-Profilen bestehenden oberen Schenkel 6 eines Lastträgers 7. Dies bedeutet, daß zwischen dem Kranhaken 1 und dem Lastträger 7 ein Gelenkstück eingeschaltet ist, das unabhängig von einer Schrägstellung des Lastträgers 7 seine lotrechte Lage beibehalten kann. An Winkelleisten 8 des Lastträgers 7 sind Tragarine 9 befestigt, die in bekannter Weise mit hydraulischen Klemmgliedem 10 ausgerüstet sind. Zur Verschiebung des Lastträgers 7 gegenüber dem Rollenbock4 dient eine hydraulische Verstellpresse 11, deren Zylinder im Rollenbock angeordnet und beispielsweise an einen Bolzen 12 angelenkt ist. Ihre Kolbenstange 45 greift mittels eines Bolzens 13 am oberen Schenkel 6 an. Mittels einer Halterung 14 ist am Rollenbock 4 ein Steuergerät 15 für die Lage der Vorrichtung befestigt. Eine am Steuergerät 15 angeordnete Kolbenstange mit einem Steuerkolben 20 steht unter Wirkung einer Feder 16 und liegt mit einer Steuerrolle 17 an einem lotrechten Anschlag 18 an, der am Gelenkträger 2 angebracht ist.In the drawing, an embodiment of a device according to the invention is shown. It shows Ab b. 1 shows a side view of the device without a load, FIG. 2 shows a section along line II-II from Ab b. 1, from b. 3 a control unit in the middle position, from b. 4 the same control unit in one end position, from b. 5 is a schematic of the hydraulic control. An articulated support 2 with a bolt 3, on which a roller block 4 is articulated, hangs from a crane hook 1. Wheels 5 of the roller block 4 lead an upper leg 6 of a load carrier 7 consisting of U-profiles. This means that between the crane hook 1 and the load carrier 7 a joint is switched on, which can maintain its vertical position regardless of an inclined position of the load carrier 7. Carrying lines 9 , which are equipped with hydraulic clamping members 10 in a known manner, are fastened to angle strips 8 of the load carrier 7. A hydraulic adjusting press 11, the cylinder of which is arranged in the roller bracket and is articulated to a bolt 12, for example, is used to move the load carrier 7 with respect to the roller bracket 4. Its piston rod 45 engages the upper leg 6 by means of a bolt 13 . A control unit 15 for the position of the device is fastened to the roller block 4 by means of a holder 14. A piston rod arranged on the control unit 15 with a control piston 20 is under the action of a spring 16 and rests with a control roller 17 on a vertical stop 18 which is attached to the joint support 2.

Hängt der Lastträger 7 lotrecht, so liegt der obere Schenkel 6 waagerecht, und der Anschlag 18 hält die Steuerrolle 17 und damit den Steuerkolben 20 des Steuergeräts 15 in seiner Mittellage. Bei Verlagerungen des Gesamtschwerpunktes schwenkt die ganze Vorrichtung zusammen mit dem Rollenbock 4 und dem Steuergerät 15 um den Bolzen 3 in eine Schräglage, wogegen der Anschlag 18 zusammen mit dem Gelenkträger 2 in lotrechter Stellung verbleibt. Die Relativbewegung beider Teile gegeneinander führt eine Verschiebung des Steuerkolbens 20 in der einen oder anderen Richtung herbei, die zur Korrektur der Lage benutzt wird.If the load carrier 7 hangs vertically, the upper leg 6 lies horizontally, and the stop 18 holds the control roller 17 and thus the control piston 20 of the control unit 15 in its central position. When the overall center of gravity is shifted, the entire device pivots together with the roller block 4 and the control unit 15 around the bolt 3 in an inclined position, whereas the stop 18 remains in a vertical position together with the joint support 2. The relative movement of the two parts against each other leads to a displacement of the control piston 20 in one direction or the other, which is used to correct the position.

Von einer Pumpe 21 führt eine Leitung 22 zu einem Anschluß P (Pumpe) des Steuergeräts 15. Ist die Vorrichtung lotrecht und der Kolben 20 in seiner in Ab b. 3 gezeigten Mittellage, so gelangt Drucköl durch eine Mittelbohrung 23 und Querbohrungen 24 zu einem »Rücklauf«-Anschluß R und von dort durch eine Leitung 26 zum Anschluß P eines gleichartigen Steuergeräts 25 für die Klemmvorrichtung. Von dessen Anschluß R fährt eine Rücklaufleitung 27 über ein Filter 28 zu einem ölbehälter 29. F-in mit einer einstellbaren Speicherkraft ausgestattetes Maximaldruckventil 30 dient als Druckregler.A line 22 leads from a pump 21 to a connection P (pump) of the control unit 15. If the device is vertical and the piston 20 is in its position in Ab b. 3 , pressurized oil passes through a central bore 23 and transverse bores 24 to a "return" connection R and from there through a line 26 to the connection P of a similar control device 25 for the clamping device. A return line 27 runs from its connection R via a filter 28 to an oil container 29. F-in maximum pressure valve 30 equipped with an adjustable storage force serves as a pressure regulator.

Der Steuerkolben des Steuergeräts 25 läßt lich durch einen Elektromagneten 31 in drei Stellungen bringen. In der Mittelstellung fließt das Druckmittel von Anschluß P nach Anschluß R zurück, in der rechten Endstellung wird durch eine Leitung 32 ein Ventil 33 beaufschlagt und von dort aus Drucköl den Klemmgliedem 10 zugeführt. Zum Lösen der Klemmvorrichtung wird dagegen Drucköl durch eine Leitung 34 unter den Steuerkolben des als Sicherheits-Sperrventil wirkenden Ventils 33 geleitet und dessen Ventilkugel 36 vom Sitz abgehoben, so daß öl von den Klemmgliedern 10 zurückströmen kann.The control piston of the control unit 25 can be brought Lich by an electromagnet 31 in three positions. In the middle position the pressure medium flows back from connection P to connection R, in the right end position a valve 33 is acted upon by a line 32 and from there pressure oil is fed to the clamping members 10. To release the clamping device, however, pressurized oil is passed through a line 34 under the control piston of the valve 33 , which acts as a safety shut-off valve, and its valve ball 36 is lifted from the seat so that oil can flow back from the clamping members 10.

Bei unbelasteter Vorrichtung steht der Rollenbock4 etwa in der in A b b. 1 gezeigten Relativstellung zum Lastträger 7, d. h. verhältnismäßig nahe an dessen senkrechtem Arm. Werden die Tragarme 9 nun belastet, so verlagert sich der Gesamtschwerpunkt im allgemeinen nach links. Der Lastträger 7 schwenkt daher entgegen dem Uhrzeigersinn um den Bolzen 3. Der Anschlag 18 drückt infolgedessen den Kolben 20 des Steuergeräts 15 gegen die Kraft der Feder 16 in seine linke Endstellung, die in Ab b. 4 dargestellt ist. Dadurch werden Anschlüsse Z 1 und Z 2, die nach Ab b. 3 abgeschlossen waren, geöffnet. Der Anschluß Z 1 ist durch eine Leitung 37 mit der linken Seite der Verstellpresse 11 verbunden, über den Bolzen 13 wird also der Schenkel 6 und damit der ganze Lastträger 7 nach rechts verschoben, bis seine senkrechte Lage wiederhergestellt ist. Das verdrängte 01 fließt von der rechten Zylinderseite über eine Leitung 38, die Anschlüsse Z2 und R und über das zweite Steuergerät 25 zum ölbehälter 29 zurück. Bei Entlastung der Tragarme 9 tritt dagegen Rechtsdrehung des Rollenbocks 4 ein, die Feder 16 wird entlastet und drückt den Steuerkolben 20 in seine rechte Endstellung, woraufhin die Entfernung zwischen den Bolzen 12 und 13 wieder vergrößert wird.When the device is unloaded, the roller block 4 is approximately in the position shown in A b b. 1 relative position to the load carrier 7, d. H. relatively close to its vertical arm. If the support arms 9 are now loaded, the overall center of gravity is generally shifted to the left. The load carrier 7 therefore pivots counterclockwise about the bolt 3. The stop 18 consequently presses the piston 20 of the control device 15 against the force of the spring 16 into its left end position, which is shown in Ab b. 4 is shown. As a result, connections Z 1 and Z 2, which according to Ab b. 3 were completed, opened. The connection Z 1 is connected by a line 37 to the left side of the adjusting press 11 , so the leg 6 and thus the entire load carrier 7 is shifted to the right via the bolt 13 until its vertical position is restored. The displaced 01 flows from the right cylinder side via a line 38, the connections Z2 and R and via the second control unit 25 back to the oil container 29 . On the other hand, when the load on the support arms 9 is relieved, the roller block 4 rotates to the right, the spring 16 is relieved and pushes the control piston 20 into its right end position, whereupon the distance between the bolts 12 and 13 is increased again.

Durch Absperren der Anschlüsse Z 1 und Z2 des Geräts 15 wird also der Rollenbock 4 dann mittels der Verstellpresse 11 in seiner Führung festgehalten, wenn der Lastträger 7 lotrecht hängt. Nur dann ist dem Drucköl der Weg durch das Steuergerät 15 zum zweiten Steuergerät 25 freigegeben. Nur dann können die Klemmglieder 10 durch den Elektromagneten 31 betätigt werden. Bei Aufnahme der Last ist also die richtige Ausgangslage der Tragarme 9 selbsttätig sichergestellt. Ist der Steuerkolben 20 des Steuergeräts 15 dagegen in einer Endlage, so kann nach A b b. 4 und 5 nur praktisch druckloses Rücklauföl zum zweiten Steuergerät 25 gelangen.By shutting off the connections Z 1 and Z2 of the device 15 , the roller block 4 is then held in its guide by means of the adjusting press 11 when the load carrier 7 is hanging vertically. Only then is the path through the control unit 15 to the second control unit 25 released for the pressurized oil. Only then can the clamping members 10 be actuated by the electromagnet 31. When the load is picked up, the correct starting position of the support arms 9 is automatically ensured. If, on the other hand, the control piston 20 of the control unit 15 is in an end position, then according to A b b. 4 and 5 reach the second control unit 25 only practically unpressurized return oil.

Die Druckknöpfe zur Betätigung des Elektromagneten 31 für die Klemmvorrichtung und des Hebezeuges, an dem die Vorrichtung hängt, sind an einem Kopfstück 39 einer schwenkbaren Steuersäule untergebracht. Der lotrechte Anschlag 18 ist als Blattfeder ausgebildet, um überbeanspruchungen der Teile auszuschalten. Der Anschlag 18 muß übrigens nicht lotrecht angeordnet sein, sondern kann um einen beliebigen Winkel gedreht werden. Das Steuergerät 15 muß dann um den gleichen Winkel verdreht am Rollenbock angebaut werden. Die Verstellpresse 11 könnte auch im Schenkel 6 liegen und mit der Kolbenstange am Rollenbock angreifen. Die dargestellte Unterbringung im Rollenbock 4 hat je- doch den Vorteil, daß die Leitungen 37 und 38 zwischen dem ersten Steuergerät 15 und der Verstellpresse 11 als festliegende Rohre verlegt werden können. Eine gestrichelte Linie 40 in A b b. 5 deutet den Rollenbock 4 an, der gegenüber den übrigen Teilen des Schemas zu bewegen ist. Nur die Leitungen 22 und 26 müssen als druckfeste flexible Schläuche ausgebildet sein. Außerdem ist die nötige Länge des Schenkels 6, d. h. der Bauaufwand, bei der gewählten Anordnung kleiner.The push buttons for actuating the electromagnet 31 for the clamping device and the hoist on which the device is suspended are accommodated on a head piece 39 of a pivotable control column. The vertical stop 18 is designed as a leaf spring in order to eliminate overstressing of the parts. Incidentally, the stop 18 does not have to be arranged vertically, but can be rotated through any angle. The control unit 15 must then be attached to the roller block rotated by the same angle. The adjusting press 11 could also lie in the leg 6 and engage the roller block with the piston rod. The housing shown in the roller block 4 has JE but the advantage that the conduits 37 and 38 are moved between the first control unit 15 and the Verstellpresse 11 as a fixed horizontal pipes. Dashed line 40 in A b b. 5 indicates the roller block 4, which is to be moved in relation to the other parts of the diagram. Only the lines 22 and 26 have to be designed as pressure-resistant flexible hoses. In addition, the necessary length of the leg 6, i. H. the construction effort, smaller with the chosen arrangement.

Wird der Lastträger zum Transport von Bausteinen benutzt, so kann ein Haltedach 41 vorgesehen werden, das um eine Achse 42 schwenkbar ist. Das freie Ende ist an einem Zugmittel 43 aufgehängt, das über eine Rolle 44 geführt und an der Halterung 14 befestigt ist. Beim Anheben der Last verschiebt sich der Rollenbock 4 relativ zum Lastträger 7 nach links, das Haltedach 41 wird also auf die Oberseite des Stapels abgesenkt.If the load carrier is used to transport building blocks, a holding roof 41 can be provided which can be pivoted about an axis 42. The free end is suspended from a traction means 43 which is guided over a roller 44 and fastened to the holder 14. When the load is lifted, the roller block 4 moves to the left relative to the load carrier 7 , so the holding roof 41 is lowered onto the top of the stack.

Der beschriebene Lastträger kann beispielsweise zum Aufnehmen und Stapeln von Ziegelsteinpaketen in Ziegeleien dienen, in denen der Einsatz von Gabelstaplem wegen der örtlichen Verhältnisse nicht möglich ist.The load carrier described can be used, for example, to pick up and Stacking of brick packages is used in brickworks, in which the use of forklifts is not possible due to local conditions.

Claims

Claims: 1. Device for automatically holding a load carrier vertically, which has an upper, approximately horizontal leg and is suspended from a crane hook by means of a roller bracket which can be moved along this leg, characterized in that the roller bracket (4) can be moved by means of an adjusting press (11) which is acted upon by pressure medium for the position by means of a control device (15) which is known per se and which responds to an inclined position of the load carrier.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the roller block (4) by means of a joint (2, 3) on the crane hook (1) is suspended, that the joint support (2) has a vertical stop (18) and that with a from the stop (18) actuated control roller (17) provided control device (15) for the position on the roller block (4) is arranged. 3. Device according to claims 1 and 2, characterized in that the control device (15) for the position has a against the force of a spring (16) displaceable control piston (20) which in the central position (Ab b. 3) the pressure medium Path (22, 26) from a pump (21) to a control unit (25) for hydraulic clamping members (10) for the load and paths (37, 38) to the adjusting press (11) closes and a path to one side in each end position the adjusting press (11) releases. 4. Apparatus according to claim 1, characterized in that the adjusting press (11) is arranged on the roller block (4) and its piston rod (45) is articulated on the upper leg (6) of the load carrier (7). 5. Device according to claims 1 and 3, characterized in that the stop (18) for the control roller (17) of the control device (15) is designed to be resilient for the position. References considered: U.S. Patent Nos. 2,624,608, 2,849,253.