DE1556560C

DE1556560C - Ship loader

Info

Publication number: DE1556560C
Authority: DE
Inventors: Peter John Sunset Beach Calif. BiIy (V.StA.)
Original assignee: FMC Corp
Current assignee: FMC Corp
Publication date: 1972-04-06

Description

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Die Erfindung betrifft eine Schiffsladevorrichtung zum Verstellen der Zylinder des zweiten Kraft-The invention relates to a ship loading device for adjusting the cylinder of the second power

mit einem inneren Schwenkarm, der mit einem Ende antriebes erforderlichen .Mindestdruckes in der ihmwith an inner swivel arm that drives one end of the required minimum pressure in it

gelenkig mit einem feststehenden Untergestell ver- zugeordneten druckgespeisten Leitung öffnet undarticulated pressure-fed line associated with a stationary underframe opens and

bunden ist, mit einem äußeren Schwenkarm, der Druckflüssigkeit zu dem doppeltwirkenden Zylinderis bound, with an outer swivel arm, the hydraulic fluid to the double-acting cylinder

gelenkig mit dem anderen Ende des inneren Schwenk- 5 durchläßt.articulated with the other end of the inner pivot 5 lets through.

armes verbunden ist, mit einem mit dem inneren Eine derartige Anordnung weist den Vorteil auf, Schwenkarm verbundenen Gegengewichtsarm, auf daß durch sie bei einer Bewegung der Schiffsladedem ein Gegengewicht durch einen ersten Kraft- vorrichtung und ihrer zugehörigen Teile bis zur Anantrieb verstellbar gehaltert ist, und mit einem zwei- schlußkupplung des äußeren Schwenkarmes an einer ten Kraftantrieb zur Verschwenkung des inneren io entsprechenden Verbindungsleitung automatisch das Schwenkarmes in bezug auf das Untergestell mit Ausgleichsgewicht auf dem Gegengewichtsarm in zwei hydraulisch. betätigten, gegensinnig wirkenden eine solche Stellung gebracht wird, daß hierdurch Zylindern und mit zwei wahlweise mit Druckflüssig- die für einen Drehmomentabgleich erforderliche keit versorgbaren Leitungen, von denen jeweils eine Gegenkraft geliefert wird. Mit dieser Anordnung läßt an die den Krafthub eines Zylinders bewirkende 15 sich für alle Stellungen der Ladevorrichtung und Seite eines Zylinders angeschlossen ist. ungeachtet der Tatsache, ob speziell bei einer Lade-Schiffsladearme zum Umladen von flüssiger La- vorrichtung für Flüssigkeiten die einzelnen Rohre dung in und aus Schiffen sind derzeit weit verbreitet, voll, teilweise gefüllt oder leer sind, ein nahezu hauptsächlich weil sie leistungsfähiger und sicherer optimaler Gewichtsausgleich erzielen,
sind als Schlauchleitungen. Sie lassen sich außerdem 20 Im folgenden soll die Erfindung näher an Hand in gedrängten Batterien von mehreren Ladearm- einer in der Zeichnung als Beispiel dargestellten einheiten installieren. Es sind bereits verschiedene Ausführungsform erläutert werden. In der Zeichnung Systeme zur Fernsteuerung der Stellung der Lade- zeigtarm is connected with a counterweight arm connected to the inner one. Such an arrangement has the advantage of a counterweight arm connected to the swivel arm, so that when the ship's loader moves, a counterweight is adjustable by a first power device and its associated parts up to the drive, and with a two-way coupling of the outer swivel arm to a th power drive for swiveling the inner io corresponding connecting line automatically the swivel arm with respect to the underframe with counterweight on the counterweight arm in two hydraulic. actuated, acting in opposite directions is brought into such a position that, as a result, cylinders and two lines which can optionally be supplied with hydraulic fluid, the speed required for a torque adjustment, from each of which a counterforce is supplied. With this arrangement, the 15 causing the power stroke of a cylinder can be connected for all positions of the loading device and side of a cylinder. Regardless of the fact whether the individual pipes in and out of ships are currently widespread, full, partially filled or empty, almost mainly because they are more powerful and safer, especially in a loading ship loading arm for reloading liquid loading equipment for liquids Achieve weight balance,
are available as hose lines. They can also be 20 In the following, the invention is to be installed more closely by hand in packed batteries of several charging arms, one shown in the drawing as an example of the units. Various embodiments have already been explained. The drawing shows systems for remote control of the position of the loading device

arme vorgeschlagen worden. Eines davon verwendet Fig. 1 eine schematische Seitenansicht des Ladeein bewegliches Ausgleichsgewicht, das das beträcht- 25 armes,poor have been proposed. One of them uses Fig. 1, a schematic side view of the loader movable counterweight, which supports the considerable 25 poor,

liehe Gewicht des ausgestreckten Ladearmes aus- Fig. 2 eine schematische Rückansicht der inborrowed weight of the extended loading arm from Fig. 2 is a schematic rear view of the in

balanciert, so daß Druckzylinder in vernünftiger F i g. 1 gezeigten Vorrichtung,balanced so that printing cylinder in reasonable fig. 1 shown device,

Größe verwendet werden können und die gelenkig F i g. 3 eine vergrößerte Teilseitenansicht des inSize can be used and the articulated F i g. 3 is an enlarged partial side view of the FIG

miteinander verbundenen Rohrleitungen zum größten F i g. 2 durch den Pfeil 3 gekennzeichneten Bereiches,interconnected pipelines to the largest F i g. 2 by the arrow 3 marked area,

Teil selbsttragend sind und nur eine sehr geringe 30 Fig. 4A und 4B Schemata der hydraulischen An-Partly self-supporting and only a very small 30 Fig. 4A and 4B Schematic of the hydraulic connection

Abstützung benötigen. Eine Schwierigkeit bei der- lage zum Steuern des Ausfahrens und EinziehensNeed support. A difficulty with being able to control the extension and retraction

artigen Verladevorrichtungen besteht darin, daß die des Ladearmes und zum- Verschieben des Ausgleichs-like loading devices is that the loading arm and to move the compensation

Ausgleichskraft für einen optimalen Gewichts- gewichtes undBalancing force for an optimal weight and

ausgleich nicht konstant ist, weil die Rohrleitungen Fig. 4C ein der Fig. 4B entsprechendes Schema, beim Überführen in die gewünschte Stellung unter- 35 das jedoch einen anderen Betriebszustand zeigt,
schiedliche Lagen annehmen und auch weil sie voll, Wie die F i g. 1 und 2 zeigen, weist der Schiffsteilweise gefüllt oder leer sein können. Diese Zu- ladearm 10, wie üblich, ein Steigrohrteil 12 auf, das stände fallen besonders bei Ladearmen mit Rohr- auf einem Deck od. dgl. nahe einem Anlageplatz für leitungen großen Durchmessers und mit großer einen Tanker angebracht ist. Das Steigrohrteil ist am Reichweite ins Gewicht. 40 Einlaß mit einem geflanschten Knie 13 versehen, an Es ist bereits durch die USA.-Patentschrift das eine nicht gezeigte Pipeline anschließbar ist. 2 368 268 eine Vorrichtung zum Ausgleich des Dreh- Durch ein vertikales Steigrohr 14 strömt die flüssige momentes eines mit einem starken Schwenkarm ver- Ladung in den Schiffsladearm 10 oder aus diesem sehenen Kranes bekanntgeworden, bei der ein Ab- in die Pipeline.compensation is not constant, because the pipelines Fig. 4C shows a diagram corresponding to Fig. 4B, but when moving to the desired position, this shows a different operating state,
assume different locations and also because they are full, As the F i g. 1 and 2 show, the ship may be partially filled or empty. This loading arm 10, as usual, has a riser pipe part 12, which stands particularly in the case of loading arms with pipe on a deck or the like. The riser part is at range in weight. 40 inlet provided with a flanged knee 13 to It is already through the USA patent that a pipeline, not shown, can be connected. 2 368 268 a device to compensate for the rotating through a vertical riser pipe 14, the liquid moment of a load with a strong swivel arm flows into the ship loading arm 10 or from this crane has become known, in which a down into the pipeline.

gleich des wirkenden Drehmomentes dadurch 45 Am Oberende des Steigrohres 14 ist ein Dreherfolgt, daß ein Gegengewicht entsprechend dem gelenk 16 angebracht, an das ein 90°-Knierohr 18 Neigungswinkel des Fahrgestelles des Kranes ein- angeschlossen ist. Das Knierohr 18 haltert die noch oder ausgefahren wird. Eine derartige Vorrichtung aufzuzählenden Teile des Schiffsladearmes 10 für weist jedoch den Nachteil auf, daß sie prinzipiell eine Drehung um die vertikale Achse des Steignicht auf Verladevorrichtungen anwendbar ist, die 50 rohres 14. Um eine zu hohe Belastung an dem Drehein feststehendes Untergestell aufweisen, da hier ein gelenk 16 zu vermeiden, ist eine senkrechte Stütze zu großes Drehmoment nicht zu einer Verstellung 20 vorgesehen, die zwischen einem Flansch 22 der Winkellage des Untergestelles sondern höchstens (Fig. 3) des Knierohres 18 und einem seitlichen zu einer Zerstörung des Untergestelles führt. Vorsprung 24 (Fig. 2) eingefügt ist. Der Vorsprungequal to the acting torque thereby 45 At the upper end of the riser pipe 14 a rotation has taken place, that a counterweight corresponding to the joint 16 is attached to which a 90 ° knee tube 18 Inclination angle of the chassis of the crane is included. The knee tube 18 still holds it or is extended. Such a device to be enumerated parts of the ship loading arm 10 for however, it has the disadvantage that in principle it does not allow a rotation about the vertical axis of the climb is applicable to loading devices, the 50 pipe 14. In order to put too much load on the turntable have a fixed undercarriage, since a joint 16 is to be avoided here, is a vertical support Too great a torque is not provided for an adjustment 20 between a flange 22 the angular position of the underframe but at most (Fig. 3) of the knee tube 18 and a lateral leads to destruction of the underframe. Protrusion 24 (Fig. 2) is inserted. The lead

Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, 55 umgibt eine Manschette 26 auf dem Steigrohr 14.The invention is therefore based on the object 55 surrounding a sleeve 26 on the riser pipe 14.

eine Vorrichtung der oben angegebenen Art zu ver- Ein weiteres Drehgelenk 28 (Fig. 3) und eina device of the type indicated above to A further swivel joint 28 (Fig. 3) and a

bessern, daß ein automatischer Drehmomentabgleich Knierohr 29 verbinden das Knierohr 18 mit einembetter that an automatic torque adjustment knee tube 29 connect the knee tube 18 with a

zwischen der eigentlichen Verladevorrichtung und inneren Rohrarm 30. Auf diese Weise ist der innerebetween the actual loading device and inner pipe arm 30. In this way, the inner

einem Gegengewicht erfolgt. Rohrarm um die horizontale Achse des Drehgelenkesa counterweight takes place. Pipe arm around the horizontal axis of the swivel joint

Dies wird bei einer Vorrichtung der oben an- 60 28 schwenkbar. Entsprechend trägt ein 90°-KnierohrIn the case of a device as shown above, this can be pivoted on. Correspondingly, a 90 ° knee tube carries

gegebenen Art erfindungsgemäß dadurch erreicht, 32 (Fig. 2) auf dem äußeren Ende des innerengiven type according to the invention thereby achieved 32 (Fig. 2) on the outer end of the inner

daß der erste Kraftantrieb aus einem doppelt- Rohrarmes 30 ein Drehgelenk 34, welches über einthat the first power drive from a double tubular arm 30 is a swivel joint 34, which has a

wirkenden hydraulischen Zylinder besteht, an dessen Knierohr 36 mit einem äußeren Rohrarm 38 verbun-acting hydraulic cylinder, on the elbow pipe 36 of which is connected to an outer pipe arm 38

beiden Seiten je eine Zweigleitung von jeweils einer den ist. Der äußere Rohrarm ist also relativ zumeach side has a branch line of one each. So the outer tube arm is relative to the

der wahlweise druckgespeisten Leitungen angeschlos- 65 inneren Rohrarm 30 um eine zweite horizontaleof the optionally pressure-fed lines connected to 65 inner pipe arm 30 around a second horizontal

sen ist, und daß in jeder Zweigleitung jeweils ein Achse durch das Drehgelenk 34 verschwenkbar.is sen, and that in each branch line one axis can be pivoted through the swivel joint 34.

Widerstandsventil für nur eine Strömungsrichtung Das freie Ende des äußeren Rohrarmes 38 ist mitResistance valve for only one direction of flow The free end of the outer pipe arm 38 is with

eingeschaltet ist, das sich bei der Überschreitung des einer Kupplung 40 (F i g. 1) versehen, die einen Ver-is switched on, which is provided when the one clutch 40 (Fig. 1) is exceeded, which has a

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Schlußschieber 42 hat, der an der Zuleitung eines ren Gußplatten verschieblich ist. Diese Gußplatten Tankers anschraubbar ist, wenn der Schiffsladearm stellen das Ausgleichsgewicht 80 dar. Wie bei gleich-10 die flüssige Ladung umlädt. Die Kupplung 40 hat artigen Schiffsladearmen ist das Ausgleichsgewicht auch noch ein horizontal angeordnetes Drehgelenk- 80 längs des Balkens 78 verstellbar. Im vorliegenden kupplungsteil 44 (Fig. 1) und eine Seilscheibe 46, 5 Beispiel geschieht dies mit Hilfe zweier hydraulischer die die Kupplung 40 für eine ferngesteuerte Bewe- Zylinder 81, die am Balken 78 verankert sind und gung um die Drehachse des Drehgelenkkupplungs- deren Kolbenstangen mit dem Ausgleichsgewicht teiles 44 haltert. Hierzu ist die Seilscheibe 46 an der verbunden sind, so daß das Drehmoment: Ausgleichs-Kupplung 40 befestigt, und das eine Ende eines gewicht mal seinem Hebelarm (Balken 78) dem von Seils 48 ist an der Seilscheibe festgemacht. Das Seil io dem gesamten Schiffsladearm mal seinem wirksamen 48 ist um eine frei drehbare Seilscheibe 50 geführt, Hebelarm ausgeübten Drehmoment angenähert wird, die dem Drehgelenk 34 (F i g. 2) beigegeben ist, und Der wirksame Hebelarm für den inneren und den läuft an dem inneren Rohrarm 30 entlang bis zu äußeren Rohrarm 30 und 38 ändert sich mit der einer unteren Seilscheibe 52 (Fig. 3) und ein Stück relativen Stellung der beiden Rohrarme zueinander um diese herum. Die untere Seilscheibe 52 umgibt 15 und je nachdem, ob die Rohrarme voll, halbvoll die Drehachse des inneren Rohrarmes 30 und dreht oder leer sind. Herkömmliche Schiffsladevorrichtunsich mit letzterem mit, wobei das Seil 48 abgerollt gen mögen zwar mit einer Verschiebemöglichkeit oder eingeholt wird, um in bekannter Weise auto- für das Ausgleichsgewicht zum Ausbalancieren des matisch den Befestigungsflansch des Schiebers 42 in Systems innerhalb des Bereiches der Armstellungen senkrechter Stellung zu halten. ao ausgerüstet sein, das Vorhandensein oder FehlenEnd slide 42 has which is displaceable on the supply line of a cast iron plate Ren. These cast plates Tankers can be screwed on if the ship's loading arm represents the balance weight 80. As with equal-10 reloads the liquid cargo. The coupling 40 has like ship loading arms is the counterweight also a horizontally arranged swivel joint 80 adjustable along the beam 78. In the present coupling part 44 (Fig. 1) and a pulley 46, 5 example, this is done with the help of two hydraulic which the coupling 40 for a remote-controlled moving cylinder 81, which are anchored on the beam 78 and movement around the axis of rotation of the swivel coupling - its piston rods with the counterweight part 44 supports. For this purpose, the pulley 46 is connected to the, so that the torque: compensating clutch 40 attached, and one end of a weight times its lever arm (bar 78) that of Rope 48 is tied to the sheave. The rope io the entire ship's loading arm times its effective one 48 is guided around a freely rotatable pulley 50, the torque exerted by the lever arm is approximated, which is attached to the swivel joint 34 (FIG. 2), and the effective lever arm for the inner and the runs along the inner pipe arm 30 to the outer pipe arm 30 and 38 changes with the a lower pulley 52 (Fig. 3) and a piece of the relative position of the two tubular arms to one another around this. The lower pulley 52 surrounds 15 and depending on whether the tube arms are full, half full the axis of rotation of the inner tubular arm 30 and rotates or are empty. Conventional ship loader insecure with the latter with, the rope 48 unrolled gene may indeed with a possibility of displacement or is obtained in a known manner to auto- for the balance weight to balance the automatically the fastening flange of the slide 42 in systems within the range of the arm positions in a vertical position. ao be equipped, the presence or absence

Der äußere Rohrarm 38 wird auch in bekannter von Flüssigkeit in dem Ladearm stört jedoch das Weise gegenüber dem inneren Rohrarm 30 ver- Gleichgewicht, je nachdem, ob der Ausgleich für schwenkt. Zu diesem Zweck ist in der Gegend des einen vollen, leeren oder halbgefüllten Ladearm beinneren Endes des äußeren Rohrarmes 38 eine Seil- rechnet ist. Herkömmliche Schiffsladearme erzielen scheibe 54 verankert, und eine weitere Seilscheibe 25 den optimalen Gewichtsausgleich also nur unter 56 (F i g. 3) ist am Flansch 22 nahe der unteren Seil- einem von vielen verschiedenen Zuständen bezügscheibe 52 festgemacht. Ein Seil 58 umläuft die lieh der Kombination der Ladearmstellung und dem beiden Seilscheiben 54 und 56 und ist an der Seil- Vorhandensein oder Fehlen von Flüssigkeit in den scheibe 56 befestigt. In jeder Bahn des Seils ist zwi- Rohren des Schiffsladearmes. Bei dem vorliegenden sehen den beiden Seilscheiben ein einfach wirkender 30 Ladearm wird automatisch ein nahezu perfekter Gehydraulischer Zylinder 60 eingefügt. Mittels einer wichtsausgleich für alle erwähnten Zustände erspäter noch zu beschreibenden hydraulischen Steue- reicht, und zwar mit Hilfe des verschieblichen Ausrung werden die Zylinder 60 abwechselnd beauf- gleichgewichtes 80 (F i g. 1) und der in den F i g. 4 B schlagt, so daß entweder das eine oder das andere und 4 C gezeigten speziellen hydraulischen Schaltung. Seiltrum zu dem Zylinder 60 gezogen wird, wobei 35 Die hydraulische Schaltung der Fig. 4A steuert der äußere Rohrarm 38 zum inneren Rohrarm 30 die Bewegung des äußeren Rohrarmes 38 über ein verschwenkt wird. manuell betätigbares hydraulisches Steuerventil 82,The outer tubular arm 38 is also known of liquid in the loading arm, however, this bothers Way towards the inner tubular arm 30 balance, depending on whether the balance for pivots. For this purpose there is a full, empty or half-full loading arm in the area of one At the end of the outer tubular arm 38 is a rope. Conventional ship loading arms achieve pulley 54 anchored, and another pulley 25 the optimal weight compensation so only under 56 (Fig. 3) is one of many different conditions on the flange 22 near the lower cable sheave 52 moored. A rope 58 runs around the lent the combination of the loading arm position and the two pulleys 54 and 56 and is due to the presence or absence of fluid in the rope washer 56 attached. In each lane of the rope is between tubes of the ship's loading arm. With this one If you see the two pulleys, a single-acting loading arm automatically becomes an almost perfect hydraulic arm Cylinder 60 inserted. By means of a weight compensation for all mentioned conditions later Hydraulic control, which has yet to be described, is done with the aid of the movable Ausrung the cylinders 60 are alternately balanced 80 (FIG. 1) and the one shown in FIGS. 4 B beats so that either one or the other and 4 C shown special hydraulic circuit. Cable run to the cylinder 60 is pulled, wherein 35 controls the hydraulic circuit of Fig. 4A the outer pipe arm 38 to the inner pipe arm 30 the movement of the outer pipe arm 38 via a is pivoted. manually operated hydraulic control valve 82,

Der Antrieb zum Schwenken des inneren Rohr- das zusammen mit den anderen dargestellten Bearmes 30 ist in der Hauptsache von üblicher Art, standteilen der Schaltung an einer von dem Schiffssoweit es sich um die Kraftquelle und das Antriebs- 40 ladearm entfernten Stelle angeordnet sein kann. Das verfahren handelt. Er weist ein Kettenrad 62 auf Steuerventil 82 ist in einer Arbeitsstellung gezeigt, (F i g. 3), das gegenüber dem inneren Rohrarm 30 in der die parallelen Durchlässe 84 die Druckflüssignicht drehbar und an der unteren Seilscheibe 52 keit in den linken hydraulischen Zylinder 60 leiten, festgeschraubt ist. Eine Kette 64 ist um dieses Ketten- um den äußeren Rohrarm 38 aus einer angehobenen rad 62 gelegt; beide Bahnen der Kette erstrecken 45 Stellung zu senken.The drive for swiveling the inner tube - that together with the other Bearmes shown 30 is mainly of the usual type, part of the circuit on one of the ship it can be arranged around the power source and the drive 40 loading arm remote location. The procedure. It has a sprocket 62. Control valve 82 is shown in a working position. (Fig. 3), opposite to the inner pipe arm 30 in which the parallel passages 84 do not have the pressurized fluid rotatable and guide speed on the lower pulley 52 into the left hydraulic cylinder 60, is screwed tight. A chain 64 is raised around this chain to the outer tubular arm 38 from a wheel 62 placed; Both lanes of the chain extend 45 lower position.

sich entlang dem inneren Rohrarm 30 nach außen Das Steuerventil 82 hat in der Mitte ein Sperrteil zu einer Querstrebe 66, die mit dem Rohrarm ver- 86 sowie gekreuzte Durchgänge 88. Wenn das Mittelschweißt ist. Zwischen der Querstrebe 66 und jedem teil des Ventils mit einer Druckleitung 80 und einer Kettentrum 64 ist ein einfach wirkender hydraulischer Rückleitung 92 zu einem Reservoir 94 gefluchtet ist, Zylinder 68 eingefügt. Die Zylinder 68 werden mit 5° wird die Strömung von der Hauptleitung 96 in den Hilfe der noch zu beschreibenden hydraulischen Schaltkreis blockiert. Wenn die gekreuzten Durch-Steuerschaltung der Fig. 4B und 4C abwechselnd gänge mit den genannten Leitungen in Deckung gein gleicher Weise beaufschlagt wie die Zylinder 60 bracht werden, kehrt sich.die Strömungsrichtung um, und schwenken dabei auf herkömmliche Art den und der äußere Rohrarm 38 wird angehoben. Im inneren Rohrarm 30 um die horizontale Achse des 55 gezeigten Fall wird Druckflüssigkeit von etwa 84 atü Drehgelenkes 28 (F i g. 3). aus der Hauptleitung 96 durch die Durchlässe 84outwards along the inner pipe arm 30. The control valve 82 has a blocking part in the middle to a cross strut 66 which connects to the pipe arm 86 and crossed passages 88. When the center is welded. Between the cross strut 66 and each part of the valve with a pressure line 80 and a chain strand 64, a single-acting hydraulic return line 92 is aligned with a reservoir 94, cylinder 68 is inserted. The cylinders 68 are at 5 °, the flow from the main line 96 in the aid of the hydraulic circuit to be described is blocked. When the crossed through-control circuit of FIGS. 4B and 4C alternately gears with said lines in congruence g in the same way as the cylinders 60 are brought, the direction of flow is reversed, and pivot in the conventional manner the and the outer pipe arm 38 is raised. In the inner tubular arm 30 around the horizontal axis of the case shown 55 is pressure fluid from about 84 atmospheres swivel joint 28 (Fig. 3). from main line 96 through passages 84

Weitere Einzelheiten, die zum Stand der Technik und durch eine Leitung 98 in den linken Zylinder 60Further details pertaining to the prior art and through a conduit 98 into the left cylinder 60

gehören, betreffen eine diagonale Spannstrebe 70 geleitet; dabei kehrt Rücköl über eine Leitung 100 belong, concern a diagonal tensioning strut 70 directed; in the process, return oil returns via a line 100

(F i g. 2) zwischen der Querstrebe 66 und der senk- aus dem rechten Zylinder 60 in das Reservoir 94 (Fig. 2) between the cross strut 66 and the vertical from the right cylinder 60 into the reservoir 94

rechten Stütze 20, eine gleiche Strebe 72 (F i g. 1) 60 zurück. right support 20, an identical strut 72 ( Fig. 1) 60 back.

zwischen der Seilscheibe 54 und dem äußeren Rohr- Zum Anheben des äußeren Rohrarmes 38 wird arm 38 und weitere Versteifungsmittel, wie verschie- das Steuerventil 82 so weit verschoben, daß die. gedene Rippen und Flansche bei 74 (Fig. 1 und 2), kreuzten Durchgänge 88 an die Stelle der Durchlässe die miteinander und mit dem inneren Rohrarm 30 84 treten, worauf Druckflüssigkeit durch ein Nadel verschweißt sind. 65 ventil 102, welches die Strömung begrenzt, in den between the pulley 54 and the outer tube To raise the outer tube arm 38, arm 38 and other stiffening means, such as various, the control valve 82 is moved so far that the. ge dene ribs and flanges at 74 (Fig. 1 and 2), crossed passages 88 in the place of the passages which occur with each other and with the inner tubular arm 30 84, whereupon pressure fluid are welded by a needle. 65 valve 102, which limits the flow, in the

Vom inneren Ende des inneren Rohrarmes 30 ragt rechten Zylinder 60 geschickt wird. Wenn der äußereFrom the inner end of the inner tubular arm 30 protrudes right cylinder 60 is sent. If the outer

ein starrer, etwa mit dem Rohrarm fluchtender BaI- Rohrarm 38 auf die gewünschte Höhe gebracht ist,a rigid BaI tubular arm 38, roughly aligned with the tubular arm, is brought to the desired height,

ken 78 nach hinten, auf dem eine Gruppe von schwe- wird das Steuerventil 82 freigegeben, und sein mitt-ken 78 to the rear, on which a group of heavy- the control valve 82 is released, and its central

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leres Sperrteil 86 wird von einer Feder in die Sperr- draulische Schaltung noch nicht betätigt worden ist.The empty locking part 86 is actuated by a spring in which the hydraulic locking circuit has not yet been actuated.

stellung für die Leitungen 98 und 100 gebracht. Eine mögliche Stellung des Ausgleichsgewichtes 80 position for lines 98 and 100 brought. One possible position of the balance weight 80

Die Leitungen 98 und 100 stehen über eine Lei- ist dann in der voll ausgefahrenen Position mit der tung 104 miteinander in Verbindung, die von einem größten Entfernung von der Drehachse des Rohrsolenoidbetätigten, normalerweise offenen Ventil 106 5 armes 30. Eine zweite Möglichkeit ist die am weiüberwacht wird. Das Solenoid 108 des Ventils 106 testen zurückgezogene Position des Ausgleichswird automatisch erregt, wenn die nicht gezeigte gewichtes, die in den F i g. 1 und 2 gezeigt ist. Wenn Energiequelle eingeschaltet wird, um die Druck- die Energiequelle eingeschaltet wird, um der Steuerflüssigkeit von 84 atü zu liefern, bevor der äußere schaltung Druckflüssigkeit zuzuführen, wird das Rohrarm 38 angehoben wird. Die angehobene Stel- io Solenoid 117 eines normalerweise offenen Ventils lung des äußeren Rohrarmes wird demnach so lange 118 erregt und blockiert die Verbindung zwischen beibehalten, wie das Solenoid 108 erregt ist und das Leitungen 120 und 122, die jeweils an einen der Ventil 106 geschlossen hält, und so lange, wie der hydraulischen Zylinder 68 angeschlossen sind, welche Druck in den Leitungen 98 und 100 einen Wert von die maschinelle Bewegung des inneren Rohrarmes 30 87,5 atü nicht übersteigt. Auf diesen Höchstdruck 15 steuern.The conduits 98 and 100 are connected via a LEI is then in the fully extended position with the tung 104 communicate with each other by a largest distance from the axis of rotation of Rohrsolenoidbetätigten, normally open valve 106 5 arm 30. A second possibility is the most is monitored. The solenoid 108 of the valve 106 test retracted position of the balance is automatically energized when the weight, not shown, shown in FIGS. 1 and 2 is shown. When the power source is turned on to pressure the power source is turned on to deliver the control fluid of 84 atmospheres before the external circuit supplies pressure fluid, the pipe arm 38 is raised. The raised position solenoid 117 of a normally open valve development of the outer pipe arm is therefore energized as long as 118 and blocks the connection between maintained as the solenoid 108 is energized and the lines 120 and 122, each of which keeps one of the valves 106 closed , and as long as the hydraulic cylinder 68 is connected, which pressure in the lines 98 and 100 does not exceed a value of the mechanical movement of the inner tubular arm 30 87.5 atmospheres. Steer to this maximum pressure 15.

sind übliche Sicherheitsventile 110 eingestellt, die mit Um die Senkbewegung des Rohrarmes 30 einzu-the usual safety valves 110 are set, which with To start the lowering movement of the tubular arm 30

zugehörigen Rückschlagventilen 112 zwsichen den leiten, wird das Absenkventil 114 so geschaltet, daßassociated check valves 112 between the guide, the lowering valve 114 is switched so that

Leitungen 98 und 100 eingeschaltet sind. Wenn der seine geraden Durchlässe 124 Druckflüssigkeit vonLines 98 and 100 are switched on. When its straight passages 124 pressurized fluid from

eingestellte Höchstdruck überschritten werden sollte, der Hauptleitung 96 in eine Leitung 126 strömenSet maximum pressure should be exceeded, the main line 96 flow into a line 126

beispielsweise dadurch, daß der Rohrarm während 20 lassen bzw. einen Rückweg in einer Rückleitung 128 for example, by leaving the pipe arm during 20 or a return path in a return line 128

seiner maschinellen Bewegung auf ein unnachgiebiges zum Reservoir 94 freigeben. Ein Teil der Flüssigkeitits mechanical movement to release an unyielding to reservoir 94. Part of the liquid

Hindernis stößt, werden die Leitungen 98 und 100 in der Leitung 126 strömt durch ein Rückschlag-Obstacle, the lines 98 and 100 in the line 126 flows through a non-return

miteinander über eines der Sicherheitsventile 110 ventil 130 und einen Strömungsregler 132, der vonwith each other via one of the safety valves 110 valve 130 and a flow regulator 132, which is of

und sein zugehöriges Rückschlagventil 112 verbun- einem Rückschlagventil 134 überbrückt ist, in dieand its associated check valve 112 connected to a check valve 134 is bridged into which

den, so daß die Ladevorrichtung nicht beschädigt 25 Leitung 120, welche den linken Zylinder 68 im Sinnthe so that the loading device is not damaged 25 line 120, which the left cylinder 68 in mind

wird'. einer Senkbewegung des Rohrarmes 30 beaufschlagt.will'. a lowering movement of the tubular arm 30 is applied.

Wenn der äußere Rohrarm 38 in die gewünschte Da jedoch das Ausgleichsgewicht 80 am weitestenWhen the outer tubular arm 38 is in the desired Da, however, the counterweight 80 is furthest

Stellung gebracht und die Kupplung an die Speise- ausgefahren ist, reicht der in dem Zylinder 68 ver-Is brought into position and the coupling is extended to the feeder, the in the cylinder 68 is enough

leitung eines Tankers angeschlossen ist, schaltet der fügbare Druck nicht aus, um die Kolbenstange diesesline of a tanker is connected, the available pressure does not switch off to the piston rod of this

Bedienungsmann des Schiffsladearmes die Energie- 30 Zylinders zurückzuziehen.Operator of the ship's loading arm to withdraw the power cylinder.

quelle ab, um das Solenoid 108 stromlos zu machen, Demzufolge wird die Druckflüssigkeit (mit 84 atü)source to de-energize the solenoid 108 , as a result, the pressure fluid (with 84 atü)

worauf das Ventil 106 in seine normale öffnungs- durch ein verstellbares Widerstandsventil 136, daswhereupon the valve 106 in its normal opening through an adjustable resistance valve 136, the

stellung zurückkehrt und der äußere Rohrarm 38 bei einem Druck über 21 atü aufmacht, und durchposition returns and the outer tubular arm 38 opens at a pressure above 21 atmospheres, and through

sich ungehindert mit dem Tanker nach oben und eine Leitung 138 in die Zylinder 81 für das Aus-unhindered with the tanker up and a line 138 in the cylinder 81 for the exit

unten bewegen kann. Zugleich hat auch der innere 35 gleichsgewicht in dem Strömungssinn geleitet, daßcan move down. At the same time, the inner 35 has also passed equilibrium in the sense of flow that

Rohrarm 30 die notwendige Bewegungsfreiheit. deren Kolbenstangen zurückgezogen werden. DasTube arm 30 the necessary freedom of movement. whose piston rods are withdrawn. The

Die bisher beschriebene Konstruktion des Schiffs- Ausgleichsgewicht 80 wird also nach innen zur Drehladearmes 10 und die hydraulische Schaltung der achse des inneren Rohrabschnittes 30 hin verscho-Fig. 4A stimmen im wesentlichen mit bisher be- ben. In Fig. 4B ist nur der nächstgelegene Zylinder kannten Ladevorrichtungen überein. 40 81 gezeigt, ein zweiter Zylinder 81 ist mit dem ge-The construction of the ship's counterweight 80 described so far is thus shifted inwardly to the rotating loading arm 10 and the hydraulic circuit of the axis of the inner pipe section 30 is displaced towards FIG. 4A essentially agree with the previous quake. In Fig. 4B, only the closest cylinder matches known loaders. 40 81 shown, a second cylinder 81 is connected to the

Ein Absenkventil 114 und ein Anhebeventil 116 zeigten Zylinder parallel geschaltet,
(s. Fig. 4B und 4C) steuern die Abwärts- bzw. Nachdem das Ausgleichsgewicht 80 weit genug zur Aufwärtsbewegung des inneren Rohrarmes 30. Beide Drehachse des Rohrabschnittes 30 hingerückt ist, um Ventile sind von Hand bedienbar. Wenn sich das die Ladevorrichtung so weit auszugleichen, daß der Ausgleichsgewicht 80 in einer unbalancierten Stel- 45 Rohrarm 30 mit dem Druck von 21 atü gesenkt lung befindet, wird bei Betätigung eines dieser beiden werden kann, der auf den Kolben des Absenkzylinsteuernden Ventile zum Verschwenken des inneren ders 68 einwirkt, macht das Ventil 136 zu, und die Rohrarmes der Ausgleichsgewicht-Zylinder 81 be- Druckflüssigkeit wird ausschließlich in den Absenktätigt und bewirkt eine dem optimalen Gewichts- zylinder 68 geleitet. Wenn der Ausgleichsgewichtaustjleich angemessene Verschiebung des Ausgleichs- 50 Zylinder das Ausgleichsgewicht verschiebt, wird die gewichtes 80 (F i g. 1 und 2) längs des Balkens 78. hinter dem Kolben dieses Zylinders befindliche Folglich justiert die hydraulische Schaltung das Aus- Druckflüssigkeit durch eine Leitung 140, ein Rückgleichsgewicht entsprechend einer Korrektur der schlagventil 142, eine Leitung 144 und ein weiteres Gleichgewichtsabweichung, die durch das Vor- Rückschlagventil 146 in das Reservoir 94 zurückhandensein oder Fehlen von Flüssigkeit in. dem 55 geleitet, wobei sie durch die Rückleitung 128 und Schiffsladearm verursacht ist, bevor dieser in seine einen der parallelen Durchlässe 124 des Absenk-Ruheposition oder in seine Betriebsstellung gebracht vcntils 114 strömt. Wenn der Absenkzylinder 68 arwird. beitet, entläßt der Anhebzylinder 68 Flüssigkeit durchA lowering valve 114 and a raising valve 116 showed cylinders connected in parallel,
(See FIGS. 4B and 4C) control the downward or after the balance weight 80 has moved far enough for the upward movement of the inner pipe arm 30. Both axes of rotation of the pipe section 30 are operated around the valves by hand. If the loading device is balanced so far that the counterweight 80 is in an unbalanced position 45 tubular arm 30 with the pressure of 21 atmospheres lowered development, when one of these two is actuated, the valve on the piston of the lowering cylinder to pivot the inner ders 68 acts, closes the valve 136 , and the pipe arm of the balance weight cylinder 81 loading. When the counterweight balance moves the counterweight, the weight 80 (Figs. 1 and 2) is positioned along the bar 78. Behind the piston of this cylinder, the hydraulic circuit adjusts the pressure fluid through a line 140, a backbalance corresponding to a correction of the check valve 142, a line 144 and another equilibrium deviation caused by the forward check valve 146 in the reservoir 94 backward or lack of liquid in. The 55, being passed through the return line 128 and ship's loading arm is before it flows into its one of the parallel passages 124 of the lowering rest position or brought into its operating position vcntils 114 . When the lowering cylinder 68 becomes ar. is working, the lifting cylinder 68 discharges liquid

Der verbesserte Gewichtsausgleich liefert den un- die Leitung 122, einen Strömungsregler 150 mitThe improved weight compensation provides the line 122, a flow regulator 150 with

mittelbaren Vorteil, daß die Rohrarme 30 und 38 60 einem überbrückenden Rückschlagventil 152 undindirect advantage that the pipe arms 30 and 38 60 a bridging check valve 152 and

des SchifTsladearmes ein größeres Fassungsvermögen eine an die Leitung 144 angeschlossene Leitung 154 of the ship loading arm has a larger capacity, a line 154 connected to line 144

(großer Durchmesser und große Länge) haben kön- in das Reservoir 94.(large diameter and large length) into the reservoir 94.

nen, ohne daß dadurch die bisher mit Ladearmen Demnach erreicht man durch Voreinstellung deswithout the hitherto with loading arms

kleinerer Kapazität erreichbare Gedrängtheit und Widerstandsventils 136, daß dieses Ventil gerade sosmaller capacity achievable compactness and resistance valve 136, that this valve just so

Beweglichkeit beeinträchtigt wird. 65 viel Druck (21 atü) aushält, wie für den Absenk-Mobility is impaired. 65 withstands a lot of pressure (21 atmospheres), as for the lowering

Es sei von einer angenommenen Ruheposition zylinder 68 genügt, um den inneren Rohrarm 30 zuAssuming an assumed rest position cylinder 68 is sufficient to close the inner tubular arm 30

(Fig. 4B) ausgegangen, in der der innere Rohrarm senken, wenn der Schiffsarm zufolge der automati-(Fig. 4B) assumed in which the inner tubular arm lower when the ship arm according to the automatic

30 des SchifTsladcarmes 10 aufgerichtet und die hy- sehen Justierung des Ausgleichsgewichtes 80 aus-30 of the SchifTsladcarmes 10 erected and the hy- see adjustment of the balance weight 80

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balanciert ist. Wenn der Rohrarm 30 sich senkt, er- Stellung bei, während der Schieber 42 von der höht sich sein Drehmoment; durch das Anheben des Schiffsladeleitung abgekuppelt wird.
Ausgleichsgewichtsbalkens 78 vergrößert sich jedoch Jetzt muß das Ausgleichsgewicht 80 von der Drehauch das von dem Ausgleichsgewicht ausgeübte achse des Rohrarmes 30 weggeschoben werden, um Drehmoment, und die beiden Drehmomente bleiben 5 den Gewichtsausgleich wiederherzustellen; dies gepraktisch gleich. Eine Steuerschaltung ist also in der schieht automatisch in ähnlicher Weise, wie vorher Lage, die Drehmomentdifferenz zwischen dem für die Verschiebung des Ausgleichsgewichtes be-Schiffsladearm 10 und dem Ausgleichsgewicht 80 be- schrieben, wenn das Anhebventil 116 in die in züglich der Drehachse des Rohrarmes 30 wahr- Fig. 4C gezeigte Stellung umgeschaltet wird. Die zunehmen und dafür zu sorgen, daß diese beiden io parallelen Durchlässe 164 (Fig. 4C) sind nun mit Drehmomente genau ausgeglichen werden. einer Druckleitung 166 und einer Rückleitung 168 is balanced. When the tubular arm 30 lowers, position at, while the slide 42 increases its torque; is uncoupled by lifting the ship's loading line.
The balance weight bar 78 increases, however. Now the balance weight 80 has to be pushed away from the rotating breath the axis of the pipe arm 30 exerted by the balance weight in order to restore the torque, and the two torques remain 5 to restore the weight balance; practically the same. A control circuit is thus described automatically in a manner similar to the previous position, the torque difference between the loading arm 10 and the counterweight 80 being used for the displacement of the counterweight when the lifting valve 116 is in the direction of the axis of rotation of the tubular arm 30 true position shown in Fig. 4C is switched. The increase and ensure that these two io parallel passages 164 (Fig. 4C) are now precisely balanced with torques. a pressure line 166 and a return line 168

Während sich der Rohrarm 30 senkt, wird der in Deckung, so daß die Druckflüssigkeit in eine Leivon dem ablassenden Anhebzylinder 68 herkommen- tung 170 zum Ingangsetzen des Anhebzylinders 68 den Strömung von dem Strömungsregler 150 Wider- und der Ausgleichsgewichtszylinder 81 geschickt und stand geleistet, um die Bewegung des Armes abzu- 15 ein Abflußweg für den Absenkzylinder 68 durch eine federn. Wenn die gewünschte Lage annähernd er- Leitung 172 zum Reservoir 94 freigegeben wird,
reicht ist und der geflanschte Verschlußschieber 42 Der Leitungsdruck von 84 atü gelangt durch ein ■ (F i g. 1) mit. dem äußeren Rohrarm 38 manövriert Rückschlagventil 174 und die Leitung 122 in den wird, bis er an die Schiffsladeleitung angeschlossen Anhebzylinder 68; wegen des unausgeglichenen Zuwerden kann, wird der Betätiger des Absenkventils so Standes des Schiffsladearmes reicht jedoch dieser 114 freigegeben und der hydraulische Druck in der Druck nicht aus, um die Kolbenstange des Zylinders Hauptleitung 96 kann abgeschaltet werden. Dadurch zurückzuziehen. Folglich wird die Flüssigkeit durch wird das Solenoid 117 entregt, und das Ventil 118 ein Widerstandsventil 176, das auf einen öffnungskehrt in seine normale Durchlaßstellung zurück, um druck von 21 atü eingestellt ist, in die Leitung 140 eine Strömungsverbindung zwischen den Leitungen 35 abgeleitet, die an den Zylinder 81 des Ausgleichs- 120 und 122 herzustellen. Da sich das Absenkventil gewichtes angeschlossen ist. Wenn das Ausgleichs- 114 jetzt in seiner »Aus«-Stellung der Fig. 4C gewicht 80 auf dem Balken78 nach außen bis zu befindet, ist die Druckzuleitung in dem System blök- einer Stellung verschoben worden ist, in der es den kiert. Zwischen dem Absenk- und dem Anheb- Ladearm so ausbalanciert, daß ein Druck von 21 atü zylinder 68 ist jetzt über das nunmehr geöffnete Ven- 30 den Kolben des Anhebzylinders 68 zurückzieht und til 118 ein offener hydraulischer Kreis vorhanden, damit den Ladearm anhebt, sperrt das Widerstandsund eine Lageänderung des inneren Rohrarmes 30, ventil 176, und der gesamte Leitungsdruck beaufhervorgerufen durch ein etwaiges Driften, Steigen schlagt den Anhebzylinder 68.
oder Fallen des Tankers, wird durch die Zylinder 68 Beim Anheben aus der Senkstellung nimmt das kaum behindert. 35 wirksame Drehmoment des Ladearmes ab, und dasWhile the pipe arm 30 lowers, it is in cover, so that the pressure fluid comes from the draining lifting cylinder 68, 170 to start the lifting cylinder 68, the flow from the flow regulator 150 and the counterweight cylinder 81 are sent and stopped the movement of the arm to 15 a drainage path for the lowering cylinder 68 by a spring. When the desired position is approximately the line 172 is released to the reservoir 94,
is enough and the flanged slide valve 42. The line pressure of 84 atm is passed through a (Fig. 1) with. the outer tubular arm 38 is maneuvered into the check valve 174 and line 122 until it is connected to the ship's cargo line, lifting cylinder 68; Because of the unbalanced situation, the actuator of the lowering valve is released so that the ship loading arm is sufficient 114 and the hydraulic pressure in the pressure is not sufficient to switch off the piston rod of the cylinder main line 96. Thereby withdraw. As a result, the fluid is de-energized by solenoid 117 , and valve 118 a resistance valve 176, which is set to an orifice reversing to its normal flow position, to a pressure of 21 atmospheres, in line 140 a flow connection between lines 35 is diverted to produce the cylinder 81 of the balancer 120 and 122. Since the lowering valve is connected by weight. If the compensation 114 is now in its "off" position in FIG. 4C, weight 80 on the bar 78 outwards, the pressure supply line in the system has been moved to a position in which it kiert. Balanced between the lowering and the lifting loading arm so that a pressure of 21 atm. Cylinder 68 is now withdrawn via the now open valve 30 the piston of the lifting cylinder 68 and an open hydraulic circuit is present at 118 so that the loading arm is raised and locked the resistance and change in position of the inner pipe arm 30, valve 176, and all of the line pressure caused by any drifting, climbing strikes the lift cylinder 68.
or falling of the tanker, is hardly hindered by the cylinders 68 when it is raised from the lowered position. 35 effective torque of the loading arm, and that

Der Verschlußschieber 42 (F i g. 1) kann nun ge- Drehmoment des Ausgleichsgewichtes vermindert öffnet werden, um den Flüssigkeitsverladevorgang sich proportional, so daß ein nahezu vollkommener durch den Schiffsladearm 10 einzuleiten. Falls eine Gewichtsausgleich erhalten bleibt, bis der Rohrarm plötzliche Bewegung des Tankers einen starken Zug 30 die Ruhestellung der Fig. 1 erreicht. Falls nicht am Ladearm ausüben und den Rohrarm 30 so stark 40 die Flüssigkeit aus dem Ladearm abgezogen wird, ist bewegen sollte, daß in einem der Zylinder 68 ein der Ladearm auch für eine spätere Senkbewegung Druck über 105 atü entsteht, oder falls der Ladearm des Rohrarmes 30 im Balancezustand, weil der hybeim Manövrieren in die Anschlußstellung auf ein draulische Kreis für die Ausgleichsgewichtszylinder bewegtes Hindernis trifft, das denselben Zustand 81 durch, die geschlossenen Anheb- bzw. Absenkhervorruft, läßt eines von zwei Druckminderventilen 45 ventile 114 und 116 isoliert ist. Wenn jedoch der 160 die Druckflüssigkeit durch ein zugeordnetes Ladearm längere Zeit in der Ruhestellung bleiben Rückschlagventil 162 in die Leitung 120 bzw. 122 soll, ist es zweckmäßig, das Anhebventil 116 zu übertreten. Am Ende der Verladung wird der Schie- öffnen, um Flüssigkeit aus den Zylindern 81 abzuber 42 von Hand geschlossen, bevor der Schiffslade- lassen und das Ausgleichsgewicht 80 dadurch zu arm abgekuppelt und in seine dargestellte Ruhe- 50 senken. Wenn das Ausgleichsgewicht gesenkt wird, stellung zurückgezogen wird. sollte auch die Flüssigkeit aus dem Ladearm abge-The locking slide 42 (FIG. 1) can now be opened in a reduced torque of the balance weight in order to initiate the liquid loading process proportionally, so that an almost complete through the ship loading arm 10 is initiated. If a weight balance is maintained until the pipe arm suddenly moves the tanker a strong pull 30 reaches the rest position of FIG. If not exercising on the loading arm and the pipe arm 30 is drawn so strongly 40 the liquid from the loading arm, it should move that in one of the cylinders 68 a loading arm pressure above 105 atm also arises for a later lowering movement, or if the loading arm of the pipe arm 30 in the state of balance, because the maneuvering into the connection position meets a hydraulic circuit for the counterbalance cylinder moved obstacle, which causes the same state 81 through the closed raising and lowering, leaves one of two pressure reducing valves 45 valves 114 and 116 is isolated. However, if the target 160, the pressurized fluid through an associated loading arm extended period of time remain in the rest position, check valve 162 in the line 120 and 122, respectively, it is convenient to break the Anhebventil 116th At the end of loading of the rail is open to fluid from the cylinders 81 abzuber 42 closed by hand before the Schiffslade- blank and the balance weight 80 characterized uncoupled too poor and lower in its illustrated rest 50th When the counterweight is lowered, the position is withdrawn. the liquid should also be drained from the loading arm

Der Schiffsladearm ist in dem gerade beschrie- zogen werden, so daß der Schiffsladearm beim näch-The ship loading arm is just described in the, so that the ship loading arm at the next

benen Zustand mit Flüssigkeit gefüllt und demzufolge sten Einsatz die gleichen Startbedingungen hat, wiebenen state filled with liquid and therefore most use has the same starting conditions as

nicht ausbalanciert, weil das Ausgleichsgewicht 80 für den oben beschriebenen Betrieb erläutert,unbalanced because the balance weight 80 explains for the operation described above,

eine Stellung einnimmt, in der es den leeren Schiffs- 55 Wenn der Rohrarm 30 angehoben wird, wie zuletztoccupies a position in which it is the empty ship 55 When the pipe arm 30 is raised, as last

ladearm ausbalanciert. Die Kraftmaschine wird an- beschrieben, wird der Absenkzylinder 68 durch dieLoad arm balanced. The engine is described, the lowering cylinder 68 is through the

geschaltet, um den Leitungsdruck in der Haupt- Leitung 120, den Strömungsregler 132, eine Leitungswitched to the line pressure in the main line 120, the flow regulator 132, a line

leitung 96 wiederherzustellen, und das Solenoid 117 178 und ein Rückschlagventil 180 zum Reservoir 94line 96 to restore, and solenoid 117 178 and check valve 180 to reservoir 94

(Fig. 4C) wird erregt und schließt das Ventil 118. entleert, wobei die Flüssigkeit durch die Leitungen(Fig. 4C) is energized and closes valve 118. emptied, the liquid flowing through the lines

Da das Ventil 118 sowie das Absenkventil 114 und 60 172, 168 und einen der parallelen Durchlässe 164 Since the valve 118 as well as the lowering valve 114 and 60 172, 168 and one of the parallel passages 164

das Anhebventil 116 sperren, gibt es keinen Weg für des Anhebventils 116 strömt. Wenn das Ausgleichs-block the lift valve 116 , there is no way for the lift valve 116 to flow. If the compensation

die Druckflüssigkeit aus dem Anhebzylinder 68. Der gewicht 80 nach außen geschoben wird, um den an-the pressure fluid from the lifting cylinder 68. The weight 80 is pushed outwards to

Druck dieser Flüssigkeit, wenn der Verschlußschieber fänglichen Balancezustand herzustellen, wie be-Pressure of this liquid when the slide gate to establish initial balance, such as loading

42 nicht angeschlossen ist (Fig. 1), steigt über den schrieben, führt die Leitung 138 die ausgestoßene Leitungsdruck, weil der Ladearm nicht ausbalanciert 63 Flüssigkeit zu einem Rückschlagventil 182, das mit42 is not connected (Fig. 1), increases above the written, the line 138 carries the ejected line pressure, because the loading arm is not balanced 63 fluid to a check valve 182, which with

ist; er bleibt aber unter (105 atü) dem Einstellwert einem Strömungsrcgier 184 verbunden ist. Da bei der Sicherheitsventile 160. Demzufolge behält der einem Ausbalancicrvorgang oder beim Verstauen des Ladearm, obwohl er nicht ausbalanciert ist, seine Ladearmes, wenn der Rohrarm 30 nach oben steht,is; however, it remains below (105 atm) the setting value and is connected to a flow demand 184. As in the case of the safety valves 160. As a result, the one balancing process or when stowing the loading arm, although it is not balanced, retains its loading arms when the tubular arm 30 is up,

das Ausgleichsgewicht 80 nach unten verschoben wird, unterstützt die Schwerkraft diese Verschiebung, und der Strömungsregler 184 beschränkt die Geschwindigkeit der Abwärtsbewegung des Ausgleichsgewichtes. the balance weight 80 is shifted downwards, gravity supports this shift, and flow regulator 184 limits the speed of downward movement of the counterweight.

Wenn der Ladearm im leeren und nicht ausbalancierten Zustand und mit voll ausgefahrenem Ausgleichsgewicht gesenkt wird, ist beim nachfolgenden Anheben des Ladearmes nach dem Abkuppeln von der Schiffsladeleitung keine neuerliche Ausbalancierung des Ausgleichsgewichtes notwendig, weil letzteres bereits den leeren Ladearm überbalanciert und folglich bestrebt ist, den Ladearm automatisch in seine Ruhestellung zurückzuführen, auch wenn die Steuerschaltung nicht in Tätigkeit gesetzt wird. Unter diesen Bedingungen besteht eine Sicherung gegen Fehlsteuerung, und das hydraulische System wirkt als Bremse, um die Rückbewegung des Ladearmes zu dämpfen, dadurch, daß der Absenkzylinder 68 durch den Strömungsregler 132 zum Reservoir entleert wird.When the loading arm is empty and unbalanced and with the counterweight fully extended is lowered when the loading arm is subsequently raised after uncoupling from the ship's loading line no new balancing of the counterweight is necessary because the latter already overbalances the empty loading arm and consequently strives to automatically move the loading arm returned to its rest position, even if the control circuit is not put into action. Under Under these conditions there is a safeguard against malfunction and the hydraulic system works as a brake to dampen the return movement of the loading arm, in that the lowering cylinder 68 is emptied through flow regulator 132 to the reservoir.

Die verschiedenen obenerwähnten Druckwerte sind selbstverständlich Größen, die mit Rücksicht auf die Abmessungen der verschiedenen Bestandteile des Schiffsladearmes gewählt sind. Zu erwähnen ist, daß z. B. der Schiffsladearm so konstruiert werden kann, daß ein Druck über oder unter den Einstelldrucken der Widerstandsventile 136 und 176 eine Druckübertragung von den Ausgleichsgewichtszylindern 81 auf die Absenk- und Anhebzylinder 68 bewirkt, um hintereinander die DreHmomentdifferenz festzustellen, die Drehmomente durch Justieren des Ausgleichsgewichtsmomentes auszubalancieren und dann den Rohrarm 30 zu heben oder zu senken.The various pressure values mentioned above are of course sizes that should be taken into account are chosen on the dimensions of the various components of the ship's loading arm. Mention should be made that z. B. the ship loading arm can be designed so that a pressure above or below the set pressures of the resistance valves 136 and 176 transfer pressure from the balance weight cylinders 81 on the lowering and lifting cylinders 68 causes the torque difference one after the other determine, balance the torques by adjusting the balancing weight torque and then to raise or lower the pipe arm 30.

Bei der oben beschriebenen automatischen Ausbalancierung ist es nicht erforderlich, daß der Ladearm mit Flüssigkeit gefüllt oder leer ist, ein optimaler Gewichtsausgleich wird jedoch für den Ladearm in jedem Füllungsgrad erzielt..With the automatic balancing described above, it is not necessary that the loading arm is filled with liquid or empty, but optimal weight compensation is required for the loading arm in every degree of filling achieved.

Claims

Claim:

Ship loading device with an inner swivel arm which is articulated with one end a stationary base is connected, with an outer swivel arm, which is articulated with the other end of the inner pivot arm is connected to one with the inner one Swivel arm connected counterweight arm, on which a counterweight through a first Power drive is mounted adjustable, and with a second power drive for pivoting of the inner swivel arm in relation to the underframe with two hydraulically operated, cylinders acting in opposite directions and with two cylinders that can be optionally supplied with hydraulic fluid Lines, one of which each to the side causing the power stroke of a cylinder Cylinder is connected, characterized in that the first power drive consists of a double-acting hydraulic cylinder (81), on both sides of which each a branch line (138, # 140) from each of the optionally pressure-fed lines (120, 122) is connected, and that in each branch line (138, 140) in each case a resistance valve (136, 176) is switched on for only one flow direction, which occurs when the to adjust the cylinder (68) of the second power drive required minimum pressure in the pressure-fed line assigned to it opens and pressure fluid to the double-acting one Cylinder lets through.

For this purpose 2 sheets of drawings