DE1200649B

DE1200649B - Storage and drive for the tool of a machine for deburring and shaping the tooth ends of face and bevel gears

Info

Publication number: DE1200649B
Application number: DEH55474A
Authority: DE
Inventors: Otto Rogg; Max Stoeckl
Original assignee: Carl Hurth Maschinen und Zahnradfabrik GmbH and Co
Current assignee: Gleason Hurth Tooling GmbH
Priority date: 1962-06-13
Filing date: 1962-06-13
Publication date: 1965-09-09

Description

Lagerung und Antrieb für das Werkzeug einer Maschine zum Entgraten und Formender Zahnenden von Stirn- und Kegelrädern Die Erfindung bezieht sich auf eine Maschine zum spanabhebenden Entgraten und Formen der Zahnenden von Stirn- und Kegelrädern, bei denen ein eine schrittweise Teilungsbewegung ausführendes Werkstück von mindestens einem rotierenden, in einer zur Freigabe der Teilungsbewegung axial hin- und herbewegbaren Werkzeugspindel eingespannten Werkzeug bearbeitet wird, das auf einem Kreuzschlitten od. dgl. gelagert ist.Bearing and drive for the tool of a machine for deburring and shaping the tooth ends of spur and bevel gears The invention relates to a machine for the cutting deburring and shaping of the tooth ends of the face and Bevel gears in which a workpiece executing a gradual indexing movement of at least one rotating, in one to release the dividing movement axially reciprocating tool spindle clamped tool is machined that Is mounted on a cross slide or the like.

Bei einer bekannten Maschine der Gattung, zu der die Maschine nach der Erfindung gehört, steht der Stoßhub des Werkzeugs nicht im Einklang mit der für den Ladevorgang notwendigen Freiheit zwischen Werkstück und Werkzeug. Entweder hat nämlich der Stoßhub eine für die Bearbeitung erforderliche Mindestlänge und ist wirtschaftlich, dann reicht die Freiheit nicht für den Ladevorgang aus, oder der Stoßhub ist für das Zuführen des Werkstücks groß genug, dann wird für das Bearbeiten eine unwirtschaftlich lange Zeit benötigt.In a known machine of the type to which the machine is after belongs to the invention, the stroke of the tool is inconsistent with that The necessary freedom between the workpiece and the tool for the loading process. Either namely, the push stroke has a minimum length and required for machining is economical, then the freedom is not enough for the charging process, right the push stroke is long enough for the workpiece to be fed in, then for machining takes an uneconomically long time.

Es ist noch eine andere Maschine zum Bearbeiten der Zahnkanten bekannt, bei der das Werkstück relativ zum Werkzeug im Rhythmus der Verzahnung hin-und hergeschoben wird. Diese Maschine hat jedoch das Merkmal, daß die Hin- und Herbewegung das Werkstück ausführt, was wegen der eventuell großen Masse des Werkstücks nicht vorteilhaft ist. Ferner muß zum Zurückfahren des Werkzeugs der ganze den Werkzeugspindelstock tragende Schlitten bewegt werden, was wegen der großen Masse eine verhältnismäßig lange Zeit erfordert.Another machine for machining the tooth edges is known, in which the workpiece is pushed back and forth relative to the tool in the rhythm of the toothing will. However, this machine has a feature that the reciprocating motion of the workpiece executes, which is not advantageous because of the possibly large mass of the workpiece is. Furthermore, the entire tool headstock must be used to retract the tool bearing carriage are moved, which because of the large mass is a relatively takes a long time.

Aufgabe der Erfindung ist, den Stoßfräshub des Werkzeugs so klein wie möglich und andererseits das Werkzeug für den Ladevorgang vom Werkstück so weit wie erforderlich abzurücken, wobei der Werkstücksspindelkasten selbst aber auf der eingestellten Stellung festgeklemmt bleiben soll, damit dieser den hin- und hergehenden Massen beim Stoßfräsen gewachsen ist.The object of the invention is to make the milling stroke of the tool so small as far as possible and on the other hand the tool for loading from the workpiece as far to move away as necessary, with the workpiece headstock itself but on the set position should remain clamped, so that this reciprocating Masses in butt milling has grown.

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe wird dadurch gelöst, daß ein das Werkstück tragender auf dem Oberschlitten oder dem Schieber angeordneter Teil der Maschine, beispielsweise das Werkzeugspindellager, zusätzlich zur Hin- und Herbewegung der Werkzeugspindel und zusätzlich zur Einstellbarkeit des Unterschlittens in Richtung der Werkzeugspindelachse längsverschiebbar antreibbar ist. An sich liegt es nahe, denUnterschlitten des Kreuzschlittens dieZusatzbewegung ausführen zu lassen; doch das Beschleunigen der großen Masse des Kreuzschlittens mit den dazugehörigen Teilen und das Lösen und Festziehen der Klemmung erfordert unwirtschaftlich viel Zeit. Um den Arbeitsablauf durch einen Kuppelvorgang nicht zu vergrößern, wird die Erfindung dahingehend ausgestaltet, daß die hin- und hergehende Bewegung und die zusätzliche Hubbewegung der Werkzeugspindel von je einem formschlüssigen, eine drehende Bewegung in eine hin- und hergehende Bewegung umwandelndes Getriebe erzeugt wird, wobei der Formschluß des einen Getriebes bei der Betätigung des anderen erhalten bleibt. Es wird weiterhin vorgeschlagen, die Erfindung so auszubauen, daß die hin- und hergehende Bewegung der Werkzeugspindel von einer sich drehenden Kurvenscheibe aus über einen schwenkbaren, relativ zur Kurvenscheibe ortsfest gelagerten Hebel, der gegen Abheben von der Kurvenscheibe gesichert ist, gesteuert wird, an dem eine Koppelstange aasgelenkt ist, die mit dem freien Ende an einem Hebel angreift, der relativ zur Werkzeugspindel ortsfest gelagert ist und der ein die Werkzeugspindel axial antreibendes Getriebeglied, beispielsweise ein in eine die Werkzeugspindel axial treibende Zahnstange eingreifendes Ritzel, antreibt. Hierbei ist zu beachten, daß die Steuerung der zum eigentlichen Stoßfräsverfahren gehörenden hin- und hergehenden Bewegung trotz der Möglichkeit, dieser noch eine zusätzliche Hubbewegung zu erteilen, über eine Getriebekette erfolgt, die kein auskuppelbares Element ausweist. Statt eines Kurbeltriebs, an den der Formschluß durch eine Steuerrolle und eine das Abheben verhindernde Gegenrolle aufrechterhalten wird, können auch andere Getriebe vorgesehen sein. Sehr günstig ist beispielsweise ein Kurbeltrieb mit oder ohne einstellbaren Kurbelradius oder eine Kurbelschwinge oder Kurbelschleife oder ein Schubkurbelgetriebe. Zur überlagerung des hin- und hergehenden Antriebs und des Antriebs zur zusätzlichen Hubbewegung wird vorgeschlagen, daß für die zusätzliche Hubbewegung des Werkzeugs das Lager des die hin- und hergehende Bewegung derWerkzeugspindel antreibendenGetriebeglieds, beispielsweise das Ritzel, verschiebbar ist.The object on which the invention is based is achieved in that one that carries the workpiece and is arranged on the top slide or the slide Part of the machine, for example the tool spindle bearing, in addition to the and backward movement of the tool spindle and in addition to the adjustability of the lower slide can be driven longitudinally displaceably in the direction of the tool spindle axis. Is up to you it is advisable to let the sub-slide of the compound slide perform the additional movement; but the acceleration of the large mass of the cross slide with the associated Dividing and loosening and tightening the clamp requires a lot inefficiently Time. In order not to increase the workflow through a coupling process, the Invention designed to the effect that the reciprocating movement and the additional stroke movement of the tool spindle by one positive locking and one rotating Movement is generated into a reciprocating motion converting gear, whereby the positive locking of one gear is maintained when the other is actuated remain. It is also proposed to expand the invention so that the back and moving the tool spindle forward from a rotating cam from a pivotable lever that is fixedly mounted relative to the cam disk, which is secured against lifting off the cam, is controlled by a Coupling rod is aasgelenken which engages with the free end of a lever that is mounted stationary relative to the tool spindle and the one the tool spindle axially driving gear member, for example one in a tool spindle axially driving rack engaging pinion, drives. It should be noted that that the control of the back and forth belonging to the actual butt milling process Movement despite the possibility of giving it an additional lifting movement, takes place via a gear chain that has no disengageable element. Instead of a crank drive, to which the form fit by a control roller and a lift-off preventive counter-role is maintained, other gears can also be provided be. For example, a crank drive with or without an adjustable one is very favorable Crank radius or a crank arm or crank loop or a slider crank gear. To the superposition of the reciprocating drive and the drive for additional Stroke movement is proposed that for the additional stroke movement of the tool the bearing of the gear member driving the reciprocating movement of the tool spindle, for example the pinion, is displaceable.

Um den Fräshub der erfindungsgemäßen Maschine so, wie sie bisher beschrieben wurde, in einfacher Weise auf verschiedene Werkstücke einrichten zu können, wird sie zweckmäßig so ausgestaltet, daß das die hin- und hergehende Bewegung der Werkzeugspindel unmittelbar antreibende Getriebeglied, beispielsweise das Ritzel, relativ zu dem ihn tragenden Hebel einstellbar ist. Insbesondere für eine Feineinstellung wird ferner vorgeschlagen, daß die Koppelstange relativ zum von der Kurvenscheibe angetriebenen Hebel einstellbar ist, was sich besonders günstig durchführen läßt, wenn zur Verbindung zwischen Koppelstange und Hebel ein exzentrischer Bolzen vorgesehen ist. Wichtig ist es, die Feineinstellung während des Laufs der Maschine vornehmen zu können, wozu der exzentrische Bolzen von einem im Gehäuse gelagerten Handrad über Gelenkglieder verdreht werden kann. Damit die besagte Feineinstellung nicht dauernd durch die vom Fräshub herrührenden Massenkräfte belastet ist und hierdurch ausgeschlagen werdea kann, wird empfohlen, eine Klemmvorrichtung vorzusehen, mit der die Feineinstellung nach dem Einrichten der Maschine festgestellt werden kann.To the milling stroke of the machine according to the invention as described so far was to be able to set up in a simple manner on different workpieces they are expediently designed so that the reciprocating movement of the tool spindle directly driving gear member, for example the pinion, relative to the lever carrying him is adjustable. Especially for fine adjustments also proposed that the coupling rod relative to the driven by the cam Lever is adjustable, which can be carried out particularly favorably when the connection an eccentric bolt is provided between the coupling rod and the lever. Important is to be able to make fine adjustments while the machine is running, including the eccentric bolt from a handwheel mounted in the housing via articulated links can be twisted. So that the said fine adjustment is not constantly caused by the inertia forces resulting from the milling stroke are loaded and thereby knocked out it is recommended to provide a clamping device with which the fine adjustment can be determined after setting up the machine.

Die Erfindung wird mit den F i g. 1 bis 11 erläutert. F i g. 1 zeigt als Bearbeitungsbeispiel einen Ausschnitt aus einem entgrateten Kegelritzel; F i g. 2 zeigt als weiteres Arbeitsbeispiel ein Stirnrad, dessen Zähne zur Schalterleichterung dachförmig angespitzt sind; F i g. 3 zeigt eine im Stoßfräsverfahren arbeitende Werkzeugmaschine zum Entgraten und Formen der Zahnbrust von Stirn- und Kegelrädern; F i g. 4 zeigt die gleiche Maschine von vorn; F i g. 5 zeigt die Maschine der F i g. 3 und 4 von oben; F i g. 6 zeigt einen Längsschnitt durch die Werkstückspindel und entlang der Linie VI-VI in F i g. 5; F i g. 7 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VII-VII in F i g. 5 und den Antrieb für den Stol3fräshub der Werkzeugspindel; F i g. 8 zeigt einen Schnitt entlang der Linie VIII-VIII in F i g. 9; F i g. 9 zeigt eine Ansicht auf den die Werkzeugspindel enthaltenden Prässchlitten und einige Teilschnitte, wobei die für das Stoßfräsverfahren notwendige hin- und hergehende Bewegung des Werkzeugs mit einem Kurventrieb gesteuert wird; F i g. 10 zeigt eine Ansicht entsprechend der F i g. 9, jedoch wird die hin- und hergehende $ewegung des Werkzeugs mit einem Kurbeltrieb gesteuert; F i g. 11 zeigt eine Ansicht entsprechend F i g. 9 und 10, jedoch wird die hin- und hergehende Bewegung mit Hilfe einer Kurbelschwinge gesteuert.The invention is illustrated with FIGS. 1 to 11 explained. F i g. 1 shows as a machining example, a section from a deburred bevel pinion; F i G. As a further working example, FIG. 2 shows a spur gear, the teeth of which are used to facilitate switching are pointed like a roof; F i g. 3 shows an operating in the butt milling process Machine tool for deburring and shaping the face of spur and bevel gears; F i g. 4 shows the same machine from the front; F i g. 5 shows the machine of the F i g. 3 and 4 from above; F i g. 6 shows a longitudinal section through the workpiece spindle and along the line VI-VI in FIG. 5; F i g. 7 shows a section along FIG Line VII-VII in FIG. 5 and the drive for the Stol3fräshub the tool spindle; F i g. 8 shows a section along the line VIII-VIII in FIG. 9; F i g. 9 shows a view of the pre-slide containing the tool spindle and some partial sections, where the back and forth movement of the Tool is controlled with a cam drive; F i g. 10 shows a view accordingly the F i g. 9, however, the reciprocating motion of the tool is controlled with a Controlled crank drive; F i g. 11 shows a view corresponding to FIG. 9 and 10, however, the reciprocating movement is controlled with the aid of a crank arm.

Die F i g. 1 zeigt als Bearbeitungsbeispiel einen Ausschnitt aus einem Kegelritzel 20, dessen Zähne 21 mit Hilfe einer Vorrichtung nach der Erfindung vom Bearbeitungsgrat befreit wurden, so daß an den Zahnenden eine Fase 22 entstand. Statt nur eine Seite eines Zahnendes mit einer Fase zu versehen, können selbstverständlich auch alle Zahnkanten entgratet werden. Als zweites Bearbeitungsbeispiel zeigt die F i g. 2 einen Ausschnitt aus einem Stirnrad 23, dessen Zähne 23a an einem Ende zum Zwecke der Schalterleichterung dachförmig angespitzt sind, wie mit den Flächen 24 angedeutet ist.The F i g. As a machining example, FIG. 1 shows a section from a bevel pinion 20, the teeth 21 of which have been freed from machining burr with the aid of a device according to the invention, so that a bevel 22 was created at the tooth ends. Instead of only providing a bevel on one side of a tooth end, all tooth edges can of course also be deburred. As a second machining example, FIG. 2 shows a section of a spur gear 23, the teeth 23a of which are pointed at one end in a roof-shaped manner for the purpose of facilitating the switch, as indicated by the surfaces 24.

Die Vorrichtung nach der Erfindung arbeitet nach dem bekannten Stoßfräsverfahren. Ein rotierendes Werkzeug 29 wird mit axialem Vorschub an das zu bearbeitende Ende eines Zahnes 23a herangeführt und bearbeitet dabei beispielsweise die Fläche 24. Während des Rückhubs des Werkzeugs führt das Werkstück eine Teilungsbewegung z. B. in Richtung des Pfeiles 24a aus, so daß der Zahn 25 in den Wirkungsbereich des Werkzeugs kommt und die Fläche 26 erzeugt werden kann. Im Teilungsverfahren wird so Zahn für Zahn bearbeitet. Die auf der anderen Zahnseite liegenden Flächen 27, 28 werden entweder mit einem in einer anderen Werkstückspindel eingespannten Werkzeug bearbeitet, oder die Flächen 24, 27 bzw. 26, 28 werden von einer einzigen Werkstückspindel aus mit Hilfe eines Mehrspindel-Werkzeugkopfes mit zwei Werkzeugen gleichzeitig bearbeitet.The device according to the invention works according to the known butt milling method. A rotating tool 29 is brought up to the end of a tooth 23a to be machined at an axial feed rate and, in doing so, works, for example, the surface 24. During the return stroke of the tool, the workpiece performs a dividing movement, e.g. B. in the direction of arrow 24a, so that the tooth 25 comes into the area of action of the tool and the surface 26 can be generated. In this way, tooth by tooth is processed in the division process. The surfaces 27, 28 on the other side of the tooth are either machined with a tool clamped in another workpiece spindle, or the surfaces 24, 27 or 26, 28 are machined simultaneously from a single workpiece spindle using a multi-spindle tool head with two tools .

Die F i g. 3 bis 5 zeigen das Gesamtbild einer Maschine nach der Erfindung. Auf einem Maschinengestell 30 ist in einer Längsführung 31 ein Werkstückspindelkasten 32 längsverschiebbar geführt und feststellbar gelagert. Der Werkstückspindelkasten trägt mit Hilfe einer Werkstückspindel 33 das Werkstück, beispielsweise ein Kegelrad 20 oder ein Stirnrad 23. Auf einer senkrecht auf der Achse der Werkstückspindel 33 stehenden Ebene 34 des Maschinengestells ist in einer Längsführung 35 der Unterschlitten eines Kreuzschlittens 41 geführt. Der Unterschlitten kann von Hand oder mit einem Motor in eine gewünschte Position gefahren und festgeklemmt werden. Die Mittel hierfür sind bekannt.The F i g. 3 to 5 show the overall picture of a machine according to the invention. On a machine frame 30, a workpiece spindle box 32 is guided in a longitudinally displaceable manner in a longitudinal guide 31 and is mounted in a lockable manner. The workpiece headstock carries by means of a workpiece spindle 33, the workpiece, for example a bevel gear 20 or a spur gear 23 on a plane perpendicular to the axis of the workpiece spindle 33 Level 34 of the machine frame is guided in a cross-slide 41 in a longitudinal guide 35 of the lower slide. The lower slide can be moved to a desired position and clamped by hand or with a motor. The means for this are known.

Die Bewegungsrichtung verläuft senkrecht zur Achse der Werkstückspindel. In dem Unterschlitten ist gewissermaßen als Oberschlitten eine Säule 37 so geführt, daß sie in einer zur Bewegungsrichtung des Unterschlittens senkrechten Richtung verschiebbar ist. Diese Bewegungsrichtung verläuft gleichzeitig parallel zur zweiten senkrecht auf der Achse der Werkstückspindel stehenden Koordinate. Die Säule ist mit bekannten Mitteln in einer gewünschten Position festklemmbar. Die Säule ist an ihrem oberen Ende mit einer Plattform 38 versehen, auf die ein Werkzeugspindelkasten 39 aufgebaut ist. Der Werkzeugspindelkasten trägt eine Werkstückspindel40, in der das Werkzeug 29 eingespannt ist.The direction of movement is perpendicular to the axis of the workpiece spindle. In the lower slide, a column 37 is so to speak guided as an upper slide, that they are in a direction perpendicular to the direction of movement of the sub-slide is movable. This direction of movement is parallel to the second Coordinate perpendicular to the axis of the workpiece spindle. The pillar is can be clamped in a desired position by known means. The pillar is provided at its upper end with a platform 38 on which a tool headstock 39 is built. The tool headstock carries a workpiece spindle 40 in which the tool 29 is clamped.

Der in der Längsführung 35 geführte Unterschlitten 36 (F i g. 12) kann mit Hilfe einer am Maschinengestell 30 befestigten Zahnstange 80 und einem im Unterschlitten gelagerten und nicht gezeichneten Ritzel verschoben und mit in T-Nuten 81 ragenden Schrauben 82 (F i g. 4) festgeklemmt werden. Damit wird der horizontale Abstand des Werkzeugs vom Werkstück eingestellt. Zur Höheneinstellung des Werkzeugs ist ein als Säule 37 ausgebildeter Oberschlitten vorgesehen. Die Säule wird mit Hilfe einer Einstellspindel 83 (F i g. 6) gehoben oder gesenkt. Zu diesem Zweck greift die Einstellspindel in eine im Unterschlitten nicht drehbar, aber längsverschiebbar gelagerte Spindelmutter 84 ein, die an ihrem oberen Ende eine Rolle 85 trägt, auf der die Säule 37 mit der Plattform 38 ruht. Durch Drehen der Säule innerhalb ihrer Führung 86 kann das Werkzeug im Winkel zur Achse der Werkstückspindel eingestellt werden. Nach erfolgter Höhen- und Winkeleinstellung wird die Säule mit Hilfe irgendeiner bekannten Klemmvorrichtung festgestellt (s. 82 a in F i g. 4).The lower slide 36 guided in the longitudinal guide 35 (FIG. 12) can be moved with the aid of a rack 80 attached to the machine frame 30 and a pinion (not shown) mounted in the lower slide and secured with screws 82 (FIG. 4) to be clamped. This sets the horizontal distance between the tool and the workpiece. To adjust the height of the tool, an upper slide designed as a column 37 is provided. The column is raised or lowered with the aid of an adjusting spindle 83 (FIG. 6). For this purpose, the adjusting spindle engages in a spindle nut 84 which is not rotatably but longitudinally displaceable in the lower slide and which carries a roller 85 at its upper end, on which the column 37 with the platform 38 rests. By rotating the column within its guide 86, the tool can be adjusted at an angle to the axis of the workpiece spindle. After the height and angle have been adjusted, the column is fixed with the aid of any known clamping device (see 82 a in FIG. 4).

Eine sich entlang der Längsführung 35 erstreckende Keilwelle 52 durchdringt ein Kegelrad 87, das im Unterschlitten 36 gelagert ist und das in ein weiteres Kegelrad 88 eingreift. Von diesem Kegelradpaar verläuft ein Antrieb über eine Welle 88a und ein zweites Kegelradpaar 88b, 88c auf eine in der Achse dei Säule 37 gelagerte Nockenwelle 88d, die in den Werkzeugspindelkasten hineinragt und am oberen Ende eine Kurvenscheibe 89 und eine Gegenscheibe 90 trägt. Diese beiden Scheiben steuern den Stoßfräshub des Werkzeugs und können ausgewechselt werden. Ihre Funktion wird später beschrieben. In dem Werkzeugspindelkasten 39 ist ein Frässchlitten 91 in einer Führung 92, die mit einer Keilleiste 92a od. dgl. nachstellbar ausgebildet ist, geführt und mit übergriffleisten 93 gehalten. Der Hub des Frässchlittens kann mit zwei einstellbaren Anschlägen 94, 95, die durch Endschalter ersetzt oder mit solchen kombiniert sein können, begrenzt sein. Zum Antrieb der Längsverschiebung des Frässchlittens ist an dieser eine Vorschubspindel 96 befestigt, die in eine relativ zum Frässchlitten ortsfest gelagerte Vorschubmutter 97 eingreift. Letztere ist von einem Motor 98 (F i g. 6) aus über Kettenräder 99, 100 oder über ein anderes Getriebe antreibbar. Mit einem oder mehreren Schaltern 144, die von einer Nocken- oder Kurvenleiste 145 betätigt werden können, welche auf dem Frässchlitten 91 selbst befestigt oder mit diesem zusammen angetrieben sein können, können Steuerimpulse gegeben werden, die von der Zusatzbewegung des Werkzeugs abhängen und so beispielsweise den Ladevorgang beeinflussen.A splined shaft 52 extending along the longitudinal guide 35 penetrates a bevel gear 87 which is mounted in the lower slide 36 and which engages in a further bevel gear 88. A drive from this pair of bevel gears runs via a shaft 88a and a second pair of bevel gears 88b, 88c to a camshaft 88d mounted in the axis of the column 37, which protrudes into the tool headstock and carries a cam disc 89 and a counter disc 90 at the upper end. These two discs control the milling stroke of the tool and can be exchanged. Their function will be described later. In the tool headstock 39 , a milling slide 91 is guided in a guide 92, which is designed to be adjustable with a wedge bar 92a or the like, and is held with overlapping bars 93 . The stroke of the milling carriage can be limited with two adjustable stops 94, 95, which can be replaced by limit switches or combined with such. To drive the longitudinal displacement of the milling slide, a feed spindle 96 is attached to it, which engages in a feed nut 97 which is mounted in a stationary manner relative to the milling slide. The latter can be driven by a motor 98 (FIG. 6) via chain wheels 99, 100 or via another transmission. With one or more switches 144, which can be actuated by a cam or cam strip 145 , which can be attached to the milling slide 91 itself or driven together with it, control pulses can be given that depend on the additional movement of the tool and so, for example, the Affect the charging process.

In dem Frässchlitten 91 ist ein Werkzeugspindellager 101 gelagert, in dem drehbar, aber nicht längsverschiebbar die Werkzeugspindel 40 gelagert ist. Das Werkzeugspindellager 101 ist längsverschiebbar in dem Frässchlitten gelagert. Auf dem Frässchlitten sind zwei Führungsleisten 102,103 vorgesehen, von denen eine mit Hilfe von Schrauben 104 nachstellbar ist. Zwischen diesen beiden Führungsleisten laufen zwei Rollen 105, 106, die auf einem Zapfen 107 gelagert sind, der in dem Werkzeugspindellager befestigt ist. Auf diese Weise ist das Werkzeugspindellager gegen Drehung gesichert.A tool spindle bearing 101 , in which the tool spindle 40 is rotatably but not longitudinally displaceable, is mounted in the milling slide 91. The tool spindle bearing 101 is mounted to be longitudinally displaceable in the milling slide. Two guide strips 102 , 103 are provided on the milling slide, one of which can be readjusted with the aid of screws 104 . Two rollers 105, 106 run between these two guide strips, which are mounted on a pin 107 which is fastened in the tool spindle bearing. In this way, the tool spindle bearing is secured against rotation.

Das Werkzeugspindellager ist mit einer Zahnstangenverzahnung 108 versehen (F i g. 7), die in ein Ritzel 109 eingreift. Dieses Ritzel ist mit einer Welle 110 im Frässchlitten gelagert und trägt an seinem oberen Ende ein Schneckenrad 111, in das eine Schnecke 112 eingreift. Die Schnecke 112 ist von einem Hebel 113 aufgenommen, der drehbar auf der Ritzelwelle 110 gelagert ist. Die Schnecke ist mit einem Vierkant 112a versehen, so daß der Hebel relativ zum Ritzel mit Hilfe der Schnecke und des Schneckenrads eingestellt werden kann. Da der Hebel bei nicht arbeitender Maschine normalerweise festgehalten ist, kann durch Drehen des Vierkants bzw. der Schnecke das Werkzeugspindellager und damit die Werkzeugspindel relativ zum Frässchlitten eingestellt werden. Mit Hilfe eines Bolzens 114 ist am Hebel 113 eine Koppelstange 115 angelegt.The tool spindle bearing is provided with rack teeth 108 (FIG. 7) which mesh with a pinion 109 . This pinion is supported by a shaft 110 in the milling carriage and at its upper end carries a worm wheel 111 in which a worm 112 engages. The worm 112 is received by a lever 113 which is rotatably mounted on the pinion shaft 110 . The worm is provided with a square 112a so that the lever can be adjusted relative to the pinion with the aid of the worm and the worm wheel. Since the lever is normally held in place when the machine is not working, the tool spindle bearing and thus the tool spindle can be adjusted relative to the milling slide by turning the square or the worm. A coupling rod 115 is placed on the lever 113 with the aid of a bolt 114.

Mit dem anderen Ende sitzt die Koppelstange 115 drehbar auf einem Exzenterbolzen 116, der in einem Gehäuse 117 gelagert ist. Das Gehäuse 117 ist mit einem Rollenträger 118 verschraubt oder verschweißt oder mit diesem aus einem Stück gearbeitet. Auf dem Rollenträger 118 ist eine Steuerrolle 119 gelagert. Der Rollenträger sitzt drehbar, aber nicht längsverschiebbar, jedoch unter Umständen auswechselbar, auf einer Steuersäule 120. Auf der Steuersäule oder auf einem entsprechenden zylindrischen Ansatz des Rollenträgers 118 ist eine Rollenscheibe 121 zentriert, die eine Gegenrolle 122 trägt. Der Rollenträger 118 ist mit einem Ansatz 123 und die Rollenscheibe 121 mit zwei Knaggen 124 versehen, so daß Rollenträger und Rollenscheibe mit Hilfe von Einstellschrauben 125 relativ zueinander eingestellt werden können. Die Steuerrolle 119 liegt an der bereits erwähnten Kurvenscheibe 89 an, während Rollenträger und Rollenscheibe so zueinander eingestellt sind, daß zwischen Gegenscheibe 90 und Gegenrolle 122 ebenfalls Spielfreiheit herrscht.The other end of the coupling rod 115 is rotatably seated on an eccentric bolt 116 which is mounted in a housing 117. The housing 117 is screwed or welded to a roller carrier 118 or worked with this in one piece. A control roller 119 is mounted on the roller carrier 118. The roller carrier is not seated rotatably but longitudinally displaceably, but may be exchanged, to a steering column 120. On the steering column or on a corresponding cylindrical projection of the roller carrier 118 is centered a reel disc 121, which supports a counter-roller 122nd The roller carrier 118 is provided with a shoulder 123 and the roller disk 121 with two lugs 124 , so that the roller carrier and roller disk can be adjusted relative to one another with the aid of adjusting screws 125. The control roller 119 abuts against the above-mentioned cam 89, while the roller carrier and pulley disc are adjusted to each other such that between backing disc 90 and counter-roller 122 also freedom from play prevails.

Mit der Kurvenscheibe oder/und der Gegenscheibe können Schalter 139 zum Steuern des automatischen Arbeitsablaufs betätigt werden. Der Exzenterbolzen ist mit der Verzahnung eines Schneckenrades 126 versehen, in die eine im Gehäuse 117 gelagerte Schnecke 126a eingreift. Durch Drehen des Handrades 127, das über eine Gelenkwelle 128 od. dgl. mit der Schnecke in Verbindung steht, kann die Exzentrizität 129 des Exzenterbolzens 116 relativ zum Rollenträger 118 eingestellt werden. Da sich diese Einstellung auf das Ritze1109 überträgt, kann somit eine Feineinstellung des Werkstückspindellagers vorgenommen werden.With the cam disk and / or the counter disk, switches 139 can be operated to control the automatic workflow. The eccentric bolt is provided with the teeth of a worm wheel 126 , in which a worm 126a mounted in the housing 117 engages. By turning the handwheel 127, which is connected to the worm via a cardan shaft 128 or the like, the eccentricity 129 of the eccentric bolt 116 relative to the roller carrier 118 can be adjusted. Since this setting is transferred to the Ritze1109, a fine adjustment of the workpiece spindle bearing can be carried out.

Als Alternative zur Nockensteuerung 89, 90,117 bis 122 ist mit F i g. 10 ein Kurbeltrieb dargestellt. Von der Welle 88d (F i g. 7) wird eine Kurbel 130 mit verstellbarem Kurbelradius 131 angetrieben. Mit diesem Kurbelradius läuft ein Kurbelzapfen 132 um, an dem die Koppelstange 115 angelenkt ist. Die Funktion entspricht der vorher beschriebenen Nokkensteuerung.As an alternative to the cam control 89, 90, 117 to 122 , FIG. 10 shows a crank mechanism. A crank 130 with an adjustable crank radius 131 is driven by the shaft 88d (FIG. 7). A crank pin 132 to which the coupling rod 115 is articulated rotates with this crank radius. The function corresponds to the previously described cam control.

Als weitere Alternative zeigt F i g. 11 einen Antrieb mit Hilfe einer Kurbelschwinge. Ein Schwinghebel 133 ist mit einem Bolzen 134 im Gehäuse gelagert und wie die Koppelstange 115 am Hebel 113 angelenkt. Der Schwinghebel ist mit einem kulissenartigen Schlitz 135 versehen, in den der Kurbelzapfen 136 einer Kurbel 137 eingreift, die von der Nockenwelle 88d (F i g. 2) angetrieben wird. Der Kurbelradius des Kurbelzapfens kann mit einer Spindel 138 eingestellt werden. Eine derartige Einstellbarkeit kann auch für die Kurbel 130 vorgesehen sein. In den Führungen zum Einstellen der Kurbelradien sind bekannte und nicht gezeichnete Mittel, beispielsweise Keilleisten, zum Herausstellen des Spiels vorgesehen.As a further alternative, FIG. 11 a drive with the help of a crank arm. An oscillating lever 133 is mounted in the housing with a bolt 134 and, like the coupling rod 115, is articulated on the lever 113. The rocker arm is provided with a link-like slot 135 into which the crank pin 136 of a crank 137 engages, which is driven by the camshaft 88d (FIG. 2). The crank radius of the crank pin can be adjusted with a spindle 138. Such adjustability can also be provided for the crank 130 . In the guides for setting the crank radii, known and not shown means, for example wedge strips, are provided for bringing out the play.

Für den Antrieb des kreisenden Werkzeugs, d. h. für die Schnittbewegung, ist ein Elektromotor 140 (F i g. 7) vorgesehen, der über Keilriemen 141 und Riemenscheiben 142 (F i g. 9) die Werkstückspindel 33 antreibt. Die Verbindung zwischen den Riemenscheiben und der Werkstückspindel stellt eine als Keilwelle 143 ausgebildete Verlängerung der Werkstückspindel her.To drive the rotating tool, ie for the cutting movement, an electric motor 140 (FIG. 7) is provided which drives the workpiece spindle 33 via V-belts 141 and pulleys 142 (FIG. 9). The connection between the belt pulleys and the workpiece spindle is established by an extension of the workpiece spindle in the form of a splined shaft 143.

Zum Einrichten der Maschine wird das Werkstück auf dem in der Führung 31 verschiebbaren Werkstückspindelkasten 32 relativ zum Werkzeug und das Werkzeug mit Hilfe des Kreuzschlittens 41 und des schwenkbaren Werkzeugspindelkastens relativ zum Werkzeug eingestellt. Nachdem die Motore 42 und 140 eingeschaltet sind, läuft der Arbeitsgang mindestens bis zur Fertigstellung des Werkstücks, vorzugsweise aber einschließlich aller Lade- und Entladevorgänge, automatisch ab. Das Stoßfräsverfahren besteht aus folgenden Einzelvorgängen: Rotierende Schnittbewegung des Werkzeugs, hin- und hergehende Stoßbewegung des Werkzeugs in Richtung seiner Achse, Teilungsbewegung (Indexbewegung) des Werkstücks, Rückzugbewegung des Werkzeugs zum Werkstückwechsel.To set up the machine, the workpiece is set on the workpiece headstock 32, which can be displaced in the guide 31, relative to the tool and the tool is set relative to the tool with the aid of the compound slide 41 and the pivotable tool headstock. After the motors 42 and 140 are switched on, the operation runs automatically at least up to the completion of the workpiece, but preferably including all loading and unloading processes. The butt milling process consists of the following individual processes: rotating cutting movement of the tool, reciprocating impact movement of the tool in the direction of its axis, dividing movement (index movement) of the workpiece, retraction movement of the tool to change the workpiece.

Die rotierende Schnittbewegung des Werkzeugs wird vom Motor 140 aus über den Riementrieb 141, 142 der Werkzeugspindel 40 erteilt.The rotating cutting movement of the tool is generated by the motor 140 Issued via the belt drive 141, 142 of the tool spindle 40.

Die hin- und hergehende Stoßbewegung des Werkzeugs bzw. der Werkzeugspindel 40 wird vom Motor 42 aus über das Getriebe 43 bis 46, 51, 52, 88 angetrieben und von den Kurven- und Gegenscheiben 89, 90 aus über das Getriebe 108 bis 127 gesteuert.The reciprocating impact movement of the tool or the tool spindle 40 is driven by the motor 42 via the transmission 43 to 46, 51, 52, 88 and controlled by the cam and counter disks 89, 90 via the transmission 108 to 127.

Während des eigentlichen Bearbeitungsvorgangs wird die Werkstückspinde133 in einer bestimmten Position gehalten. Während des Rückhubs des Werkzeugs führt die Werkstückspindel die Teilungsbewegung aus. Die Teilungsbewegung wird vom Motor 42 aus über das Getriebe 43 bis 50 angetrieben.During the actual machining process, the workpiece spindle133 held in a certain position. During the return stroke of the tool leads the workpiece spindle executes the dividing movement. The dividing movement is made by the motor 42 driven from via the gear 43 to 50.

Claims

Claims: 1. Machine for cutting deburring and shaping the tooth ends of spur and bevel gears, which have a gradual indexing movement executing workpiece of at least one rotating, in one to release the Dividing movement axially reciprocable tool spindle clamped tool is processed, which is stored on a cross slide or the like, thereby marked e t that a tool carrying the tool on the top slide or the slide (37) arranged part of the machine, for example the tool spindle bearing (101), in addition for moving the tool spindle (40) back and forth and additionally for adjustability of the lower slide (36) can be moved longitudinally in the direction of the tool spindle axis is drivable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the reciprocating movement and the additional stroke movement of the tool spindle (40) of one positive fit, one rotating movement into one reciprocating Movement converting gear (89 to 125 or 96, 97) is generated, the Positive locking of one gear is retained when the other is actuated.

3. Device according to Claims 1 and 2, characterized in that the reciprocating Movement of the tool spindle (40) from a rotating cam disk (89) Via a pivotable lever (118) which is fixedly mounted relative to the cam disk, which is secured against lifting off the cam, is generated on which a Coupling rod (115) is articulated, which engages with the free end on a lever (113), which is mounted stationary relative to the tool spindle and the one the tool spindle axially driving gear member, for example, one in the tool spindle axially driving rack (108) drives engaging pinion (109).

4. Device according to claims 1 to 3, characterized in that for the additional lifting movement of the tool the bearing of the reciprocating movement of the tool spindle driving gear member, for example the pinion (109), is displaceable.

5. Apparatus according to claim 3, characterized in that the reciprocating Movement of the tool spindle (40) directly driving gear member, for example the pinion (109) is adjustable relative to the lever (113) driving it.

6th Device according to claim 3 or 4, characterized in that the coupling rod (115) is adjustable relative to the lever (118) driven by the cam disk.

7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the connection between Coupling rod (115) and lever (118) an eccentric bolt (116) is provided. $. Device according to Claims 6 and 7, characterized in that the eccentric Bolt (116) from a handwheel (127) mounted in the housing via articulated links (128) can be twisted.