DE1200327B

DE1200327B - Sheet feeder for the individual removal of the foremost sheet of a stack of sheets

Info

Publication number: DE1200327B
Application number: DEV25526A
Authority: DE
Inventors: Gerd Mueller
Original assignee: Leipziger Buchbinderei Maschinenwerke VEB
Current assignee: Leipziger Buchbinderei Maschinenwerke VEB
Priority date: 1964-03-02
Filing date: 1964-03-02
Publication date: 1965-09-09

Description

Bogenanleger zum vereinzelten Abziehen des jeweils vordersten Bogens eines Bogenstapels Die Erfindung geht aus von einem bekannten Bogenanleger zum vereinzelten Abziehen des jeweils vordersten Bogens eines Bogenstapels und zum Uberführen des vereinzelten Bogens in eine Ebene, die mit der ursprünglichen Bogenebene einen Winkel von etwa 900 einschließt, mit Hilfe eines schwenkbaren Saugorgans.Sheet feeder for the individual removal of the foremost sheet of a stack of sheets The invention is based on a known sheet feeder for the separated Removal of the foremost sheet of a stack of sheets and for transferring the isolated arc in a plane that forms an angle with the original arc plane of about 900 includes, with the help of a swiveling suction member.

Es sind Anleger bekannt, die mittels mehrerer Sauger bogenförmiges, steifes Material von einem Stapel abheben und einer unmittelbar benachbarten Förder- oder Bearbeitungsstation zuführen. Diese Anleger saugen das auf einem Stapel zu oberst liegende Material nach dem Absenken der Sauger auf ihre Oberfläche an, heben es an und schieben es parallel zu ihrer Oberfläche bis zu einer Förder- oder Bearbeitungsstation. Derartige Anleger arbeiten bei niedrigen Anlegegeschwindigkeiten und ebener sowie ständig auf gleicher Höhe liegender Stapeloberfläche einwandfrei, jedoch bei unebener oder rauher Oberfläche und hohen Arbeitsgeschwindigkeiten kommt es leicht zu Störungen, da das Material beim Anheben von den Saugern abreißt. Nachteilig ist bei diesen Anlegern weiter, daß durch den Kurvenantrieb der Sauger ein hoher Verschleiß auftritt. There are known investors that by means of several suction cups arc-shaped, lift stiff material from a stack and transfer it to an immediately adjacent conveyor or feed processing station. These feeders suck it up in a pile Lift the topmost material after lowering the suction cup onto its surface it and push it parallel to its surface up to a conveyor or processing station. Such investors operate at low docking speeds and are level as well Stacking surface that is constantly at the same height is flawless, but if it is uneven or a rough surface and high working speeds, faults easily occur, because the material tears off when the suction cups are lifted. This is a disadvantage Investors further that a high wear occurs due to the cam drive of the suction cup.

Auch gibt es Vereinzelungsvorrichtungen, die zu vereinzelnde biegesteife Bogen, z. B. Pappen für Buchdecken, von einem Flachstapel von unten unter dem Stapeldruck abschieben und in dieser Ebene einer Transportvorrichtung zur Weiterförderung zuführen. Hierbei entsteht jedoch eine erhebliche Reibung zwischen den zu vereinzelnden Bogen. There are also separating devices that are rigid to be separated Bow, e.g. B. cardboard for book covers, from a flat pile from below under the pile pressure Push it off and feed it to a transport device at this level for further conveyance. However, this creates considerable friction between the sheets to be separated.

Es wurden deshalb Vereinzelungsvorrichtungen mit senkrecht stehendem Stapel entwickelt. Die Bogenabnahme erfolgt dort durch auf einer Kreisbahn bewegte Sauger, die die biegesteifen Bogen von dem Stapel entnehmen und nach einer Schwenkbewegung um etwa 900 zur Weiterförderung abgeben. Obwohl hierbei das unterste Ende des jeweils vereinzelten Blattes bereits nach einer kleinen Verschiebung in der Blattebene eine Bewegungskomponente senkrecht zu dieser Blattebene aufweist, was sich durch die Zerlegung der kreisförmigen Bewegung in eine Komponente in der bisherigen Blattebene und in eine zweite Komponente senkrecht dazu begründet, ist auch bei diesen Konstruktionen zu Beginn der Vereinzelung die Reibung nicht restlos aufgehoben. There were therefore isolation devices with a vertical Stack developed. The sheet removal takes place there by moving on a circular path Suction cups, which remove the rigid sheets from the stack and after a pivoting movement around 900 for further funding. Although here the lowest end of each individual leaf already after a small shift in the leaf plane one Movement component perpendicular to this plane of the sheet, which is reflected by the Decomposition of the circular movement into a component in the previous page level and based on a second component perpendicular to it is also found in these constructions at the beginning of the separation the friction is not completely eliminated.

Letztere erhöht sich noch durch die meist rauhe Beschaffenheit des Überzugsmaterials.The latter is increased by the mostly rough texture of the Coating material.

Der Erfindung liegt nun die Aufgabe zugrunde, einen Bogenanleger für biegesteifes Material zu entwickeln, der bereits im ersten Teil der Abziehbewegung eine relativ starke Bewegungskomponente des schwenkbaren Saugorgans vom Blattstapel weg, also senkrecht zur Blattebene erzeugt, um die Reibung auf diese Weise niedrig zu halten. The invention is now based on the object of a sheet feeder for rigid material to be developed already in the first part of the pull-off movement a relatively strong movement component of the pivotable suction member from the stack of sheets away, i.e. perpendicular to the plane of the sheet, to keep the friction low in this way to keep.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Saugorgan eines Bogenanlegers, der den jeweils vordersten Bogen eines Bogenstapels von der Abzugsebene in eine zu dieser etwa um 900 versetzten Ebene überführt, an einer in Ruhestellung parallel zur ursprünglichen Bogenebene verlaufenden Koppel angeordnet ist, der seinerseits mit seinem anderen Ende um einen Drehpunkt schwenkbar ist, wobei der Winkel zwischen der Koppel und dem Lenker kleiner als 450 ist, und dessen anderes Ende mit einem Hebel gelenkig verbunden ist, der kraftangetrieben um einen ortsfesten Drehpunkt verschwenkbar ist, der in Bogenförderrichtung hinter der Ebene des vorderen Bogens des Stapels liegt. Das um den Drehpunkt schwenkbare Ende des Lenkers kann hierbei an einem zweiarmigen, im Gestell gelagerten Rollenhebel angelenkt sein. Der freie Arm des Rollenhebels ist hier durch Federkraft mit einer Kurve kraftschlüssig verbunden. This object is achieved according to the invention in that the suction element a sheet feeder, which takes the foremost sheet of a stack of sheets from the The deduction level has been transferred to a level offset by approximately 900 from this level, at an in Rest position arranged parallel to the original arch plane extending coupling which in turn can be pivoted with its other end about a pivot point, where the angle between the coupling and the handlebar is less than 450, and its the other end is articulated to a lever that is powered by a stationary fulcrum is pivotable in the sheet conveying direction behind the plane of the front sheet of the stack. The end of the The handlebar can be linked to a two-armed roller lever mounted in the frame be. The free arm of the roller lever is frictionally engaged with a curve by spring force tied together.

In den Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Gegenstandes der Erfindung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 einen Anleger mit einem sechsgliedrigen Gelenkmechanismus zur Bewegung der Sauger in Abnahmestellung, Fig. 2 den Anleger nach F i g. 1 in Übergabestellung, Fig. 3 einen Anleger mit achtgliedrigem Gelenkmechanismus in Abnahmestellung, Fig. 4 den Anleger nach F i g. 3 in tSbergabestellung. In the drawings, an embodiment of the subject matter is shown in FIG Invention shown. 1 shows a feeder with a six-link joint mechanism for moving the suction cups in the removal position, FIG. 2 shows the feeder according to FIG. 1 in Transfer position, FIG. 3 shows a feeder with an eight-link mechanism in the removal position, 4 shows the investor according to FIG. 3 in delivery order.

Der Anleger nach F i g. 1 und 2 besteht aus einem Gestell 1, einem oder mehreren höhenverstellbaren Stapelhaltem 2, einem Stapelträger 3, auf dem ein Bogenstapel 4 hochkant stehend und leicht nach hinten geneigt gestapelt ist und dessen vorderster anzulegender Bogen 5 durch eine Haltevorrichtung 6 am unbeabsichtigten Hervorkippen gesichert ist, und einem Stapelwinkel 7, der den Bogenstapel 4 hochkant stehend hält, sowie dem eigentlichen Anlegemechanismus. The investor according to FIG. 1 and 2 consists of a frame 1, a or more height-adjustable stack holders 2, a stack carrier 3 on which a Stack of sheets 4 is stacked upright and tilted slightly backwards and whose foremost sheet 5 to be applied by a holding device 6 on unintended Hervorkippen is secured, and a stacking angle 7, which upright the stack of sheets 4 upright, as well as the actual docking mechanism.

Die erwähnten Teile des Anlegers sind in gleicher oder ähnlicher Form auch an den Ausführungsbeispielen nach Fig.3 und 4 vorhanden, sie werden daher bei der Beschreibung dieser nicht erneut erwähnt. Allen beschriebenen Ausführungsbeispielen sind weiter die Sauger 8, der Saugerträger 9, die Saugleitung 10 sowie eine Kurbel 11 zum Antrieb der Anlegemechanismen gemeinsam. Bei den Ausführungsbeispielen der F i g. 1 bis 4 bewegt die Kurbel 11 über eine Koppel 12 eine Schwinge 13, die über eine Lenkerkoppel 14 mit einem Lenker 15 verbunden ist. The mentioned parts of the investor are the same or similar Shape also present in the exemplary embodiments according to FIGS. 3 and 4, they are therefore not mentioned again in the description of this. All of the exemplary embodiments described are also the suction cups 8, the suction cup support 9, the suction line 10 and a crank 11 common to drive the docking mechanisms. In the embodiments of F i g. 1 to 4 moves the crank 11 via a coupling 12 a rocker 13, which over a link coupling 14 is connected to a link 15.

An der Lenkerkoppel 14 ist der Saugerträger 9 mit den zweckmäßigerweise verstellbar befestigten Saugern 8 angeordnet.At the link coupling 14 of the suction support 9 is expediently with the adjustably attached suction cups 8 arranged.

Im Ausführungsbeispiel nach F i g. 1 und 2 ist der Lenker 15 am Gestell 1 befestigt. In Fig. 1 ist die Stellung des Anlegemechanismus beim Ansaugen des Bogens 5 dargestellt. Wenn sich die Kurbel 11 in Pfeilrichtung in die in Fig. 2 gezeigt Lage bewegt, wird der Bogen 5 aus der Haltevorrichtung 6 herausgekippt und leicht angehoben. Die gestrichelte Linie oberhalb des Bogens 5 in F i g. 2 zeigt den Weg, den die vordere Bogenkante zurücklegt, die gestrichelte Linie vor dem Bogenstapel 4 zeigt den Weg der unteren Bogenkante. In the embodiment according to FIG. 1 and 2 is the handlebar 15 on the frame 1 attached. In Fig. 1, the position of the application mechanism when sucking the Arch 5 shown. When the crank 11 moves in the direction of the arrow into the position shown in FIG Moved position shown, the sheet 5 is tilted out of the holding device 6 and slightly raised. The dashed line above the arch 5 in F i g. 2 shows the path that the leading edge of the sheet travels, the dashed line in front of the stack of sheets 4 shows the path of the lower sheet edge.

Kurz nachdem die vordere Kante des Bogens 5 zwischen die Walzen 16 a und 16 b, die beispielsweise Ausbiegewalzen einer Ausbiegestation für Buchdecken in einer Bucheinhängemaschine sein können, eingeführt worden ist, klemmen die Walzen 16 a und 16 b die vordere Bogenkante zwischen sich ein, und die Sauger 8 werden entlüftet, so daß sie den Bogen 5 zur Weiterverarbeitung freigeben. Diese Stellung ist in den F i g. 2 und 4 dargestellt. Shortly after the leading edge of the sheet 5 between the rollers 16 a and 16 b, the bending rollers of a bending station for book covers, for example in a book hanging machine, the rollers jam 16 a and 16 b the front edge of the sheet between them, and the suction cups 8 are vented so that they release the sheet 5 for further processing. This position is shown in Figs. 2 and 4 shown.

Das Ausführungsbeispiel nach den Fig. 3 und4 unterscheidet sich hinsichtlich seines Aufbaues vom beschriebenen Ausführungsbeispiel dadurch, daß der Lenker 15 nicht unmittelbar am Gestell 1 befestigt, sondern über einen zweiarmigen Hebel 17 mit dem Gestell 1 verbunden ist. Der freie Arm des Hebels 17 wird durch eine Kurve 18 synchron zur Bewegung der Kurbel 11 bewegt, eine Feder 19 sorgt für ständige Anlage des Hebels 17 an der Kurve 18. The embodiment according to FIGS. 3 and 4 differs in terms of its structure from the embodiment described in that the handlebars 15 not attached directly to the frame 1, but rather via a two-armed lever 17 is connected to the frame 1. The free arm of the lever 17 is curved 18 moved synchronously to the movement of the crank 11, a spring 19 ensures constant Position of lever 17 on curve 18.

Durcll die Wirkung der Kurve 18 wird der Saugerträger 9 mit den Saugern 8 bei der in Fig. 3 dargestellten Abnahme des Bogens 5 fest gegen den Stapel 4 bzw. gegen den Bogen 5 gedrückt, weiter ergeben sich unterschiedliche Bewegungsbahnen des Saugerträgers 9 bei Anlage und Rücklauf. Bei der Anlage eines Bogens entspricht die Bahn der Bogenvorderkante der in Fig. 4 dargestellten oberen gestrichelten Linie, eine entsprechende Linie für den Rücklauf des Saugerträgers 9 ist darunter ebenfalls eingezeichnet. The effect of the curve 18 is the nipple support 9 with the nipples 8 with the removal of the sheet 5 shown in Fig. 3 firmly against the stack 4 or pressed against the sheet 5, there are also different trajectories of the suction holder 9 with system and return. When creating an arch corresponds to the path of the sheet leading edge of the upper dashed line shown in Fig. 4, a corresponding line for the return of the nipple carrier 9 is also underneath drawn.

Die erfindungsgemäßen Anleger weisen den herkömmlichen Anlegern gegenüber einige wesentliche Vorteile auf. Die Rückführung der Sauger 8 aus der tÇbergabe- in die Übernahmestellung erfolgt bei gleichmäßiger Winkelgeschwindigkeit der Kurbel 11 wesentlich schneller als der Bogentransport; dadurch ist eine hohe Leistung des Anlegers gewährleistet. The investors according to the invention are compared to the conventional investors some major advantages. The return of the suction cups 8 from the transfer into the takeover position takes place at a constant angular speed of the crank 11 much faster than the sheet transport; this means that the Investor guaranteed.

Die Anleger lassen sich weiter ohne wesentliche Anderungen auch zur Bogenauslage verwenden, die Haltevorrichtung 6 wird in diesem Fall zweckmäßig durch eine entgegen dem Uhrzeigersinn rotierende Bürste ersetzt. Die untere gestrichelte Kurve in F i g. 2 läßt erkennen, daß die untere Bogenkante keilartig zwischen den Stapel 4 und den Stapelträger 3 eingeschoben wird, so daß der Stapel 4 ohne Schwierigkeiten zurückgedrängt wird. Durch entsprechende Neigung des Stapelträgers 3 mit gegenüber der Vorderkante abgesenkter Hinterkante kann die Verschiebebewegung des Stapels 4 weiter erleichtert werden. Durch stufenlose Regelung der Drehzahl der Kurbel 11 läßt sich der Abstand von Bogen zu Boden dem Format entsprechend von überlappter Anlage bis zu beliebigen Abständen bequem einstellen, ebenso ist eine bequeme Einstellung der Angriffshöhe der Sauger 8 durch Höhenverstellung des Stapelträgers 3 auch während des Betriebes möglich. Investors can continue to use without significant changes Use sheet delivery, the holding device 6 is useful in this case replaced a counter-clockwise rotating brush. The lower one dashed Curve in FIG. 2 shows that the lower edge of the sheet is wedge-like between the Stack 4 and the stack carrier 3 is inserted, so that the stack 4 without difficulty is pushed back. By corresponding inclination of the stack carrier 3 with opposite the leading edge of the lowered trailing edge can control the shifting movement of the stack 4 can be further facilitated. By continuously regulating the speed of the crank 11 the distance from sheet to floor can be overlapped according to the format The system can be conveniently set up to any distance, as is a convenient setting the attack height of the suction cup 8 by adjusting the height of the stack carrier 3 even during of the company possible.

Während des Betriebes läßt sich der Bogenstapel 4 in bekannter Weise auffüllen, wenn der Stapelwinkel durch herausziehbare Rechen od. dgl. ersetzt wird.During operation, the stack of sheets 4 can be in a known manner fill up when the stacking bracket is replaced by a pull-out rake or the like.

Auch können die Antriebs- und Bewegungsmittel für den Anleger sowohl an einer Stapelseite als auch paarweise an jeder Seite des Stapels angeordnet sein. The drive and movement means for the investor can both be arranged on one side of the stack as well as in pairs on each side of the stack.

Es ist weiter möglich, an jeder Seite des Stapels einen Anleger anzuordnen, der im Gegentakt zum gegenüberliegenden Anleger arbeitet, so daß ein Anleger einen Bogen vom Stapel übernimmt, während der andere Anleger den geförderten Bogen an die Weiterbearbeitungsstation übergibt.It is also possible to arrange a feeder on each side of the stack, who works in reverse to the opposite investor, so that an investor a Sheets from the stack takes over while the other feeder feeds on the sheet being conveyed the further processing station hands over.

Claims

Claims: 1. Sheet feeder for the individual removal of each foremost sheet of a stack of sheets and for transferring the separated sheet in a plane that forms an angle of 900 with the original arc plane, with the help of a swiveling suction element, d a d u r c h g e - indicates that the Suction organ on a parallel to the original sheet plane in the rest position Coupling (14) is arranged, one end of which is articulated to a link (15) which in turn can be pivoted with its other end about a pivot point, wherein the angle between the coupling (14) and the handlebar (15) is less than 450, and the other end of which is articulated to a lever (13) which is power driven Can be pivoted about a fixed pivot point which is behind in the sheet conveying direction lies at the level of the front sheet of the stack.

2. sheet feeder according to claim 1, characterized in that the The end of the handlebar (15) pivotable about the pivot point on a two-armed, in the frame (1) hinged roller lever (17) and the free arm of the roller lever (17) is positively connected to a curve (18) by spring force (19).

Documents considered: German Patent No. 846 059; German Auslegeschrift No. 1 108 965; British Patent No. 920,464.