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DE1298812B - Pawl control - Google Patents

Pawl control

Info

Publication number
DE1298812B
DE1298812B DE1966V0032103 DEV0032103A DE1298812B DE 1298812 B DE1298812 B DE 1298812B DE 1966V0032103 DE1966V0032103 DE 1966V0032103 DE V0032103 A DEV0032103 A DE V0032103A DE 1298812 B DE1298812 B DE 1298812B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
pawl
ratchet wheel
thrust
ratchet
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DE1966V0032103
Other languages
German (de)
Inventor
Kaden Eberhard
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Glashuetter Uhrenbetrieb GmbH
Original Assignee
Glashuetter Uhrenbetrieb GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Glashuetter Uhrenbetrieb GmbH filed Critical Glashuetter Uhrenbetrieb GmbH
Priority to DE1966V0032103 priority Critical patent/DE1298812B/en
Publication of DE1298812B publication Critical patent/DE1298812B/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H31/00Other gearings with freewheeling members or other intermittently driving members
    • F16H31/003Step-by-step mechanisms for rotary motion
    • F16H31/005Step-by-step mechanisms for rotary motion with pawls driven by a reciprocating or oscillating transmission member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Description

Die Erfindung betrifft ein Schubklinkenschaltwerk, insbesondere für die Fortschaltung eines Räderwerks in Uhren, das bei der Umsetzung oszillierender Bewegungen in eine Rotationsbewegung Verwendung findet.The invention relates to a pawl control mechanism, in particular for the progression of a gear train in clocks, which is oscillating when it is implemented Movements in a rotational movement is used.

Schubklinkenanordnungensind in vielfältiger Form bekannt. Eine z. B. auch in Uhren mit derartigen Anordnungen zu lösende Aufgabe besteht darin, die Bewegungen des Ankers eines elektromechanischen Wandlers (Relais,_ Zugmagnet od. dgl.) derart zu zählen, daß ein Bewegungsvorgang dieses Ankers die Fortbewegung eines mit einer Verzahnung versehenen Rads um nur eine Zahnteilung verursacht.Pusher pawl assemblies are known in a variety of forms. A z. B. also in clocks with such arrangements task to be solved is to count the movements of the armature of an electromechanical transducer (relay, _ pull magnet od causes a tooth division.

Die Schwierigkeit der Realisierung dieses Vorhabens besteht oft darin, daß die Bewegungsamplitude des Ankers nicht konstant ist. Es entsteht hierdurch die Gefahr, daß die Weiterbewegung des Rads nicht nur um den Betrag einer Zahnteilung, sondern um zwei oder mehr erfolgen kann. Dieser Fehler kann sowohl durch eine zu weit verschobene Eingriffsstellung, als auch durch eine zu weit ausgeführte Schubbewegung der Klinke entstehen. Weiterhin ist eine Abweichung von der gewünschten Funktion der Anordnung einerseits dadurch möglich, daß sich das durch den Bewegungsvorgang des Ankers in Bewegung gesetzte Rad infolge seiner Trägheit um mehr als nur eine Zahnteilung vorwärtsdreht, andererseits aber auch dadurch, daß das Rad bei Bewegung des Ankers des elektromagnetischen Wandlers entgegen der Fortschaltrichtung durch die Übertragungsmittel (Schubklinke od. dgl.) wieder rückläufig bewegt wird.The difficulty in realizing this project is often that the amplitude of movement of the armature is not constant. It arises from this the danger that the further movement of the wheel not only by the amount of one tooth pitch, but can be done by two or more. This error can be caused by either far displaced engagement position, as well as by a pushing movement carried out too far the latch arise. There is also a deviation from the desired function the arrangement is possible on the one hand that the movement process of the armature by more than one wheel due to its inertia Tooth pitch rotates forward, but also because the wheel moves when it is moving of the armature of the electromagnetic converter against the direction of advance the transmission means (pawl or the like.) is moved backwards again.

Bekannt sind Schubklinkeneinrichtungen, bei denen die ursprünglich unterschiedliche Bewegungsamplitude durch den Einsatz spezieller Anschlagmittel für den Anker begrenzt wird und auf diese Weise die Möglichkeit der Erfassung zweier Sperradzähne ausgeschlossen wird.Thrust pawl devices are known in which the originally different amplitudes of movement through the use of special lifting gear for the anchor is limited and in this way the possibility of capturing two Ratchet teeth is excluded.

Neben dem hierbei zu treibenden höheren konstruktiven Aufwand ist das durch das Zusammenspiel von Anker und der Anschlagmittel entstehende Geräusch vom Verbraucher unerwünscht.In addition to the higher design effort to be driven here the noise caused by the interaction of the anchor and the lifting gear undesirable by the consumer.

Bei einem weiteren bekannten Klinkenschaltwerk sind zwei unter Verspannung stehende Federn als Zugklinken eingesetzt, deren Eingriff in die Aussparungen des Schaltrads durch pockenbetätigte Klinkensteuerhebel gesteuert wird. Die Einrichtung vermeidet den Nachteil des möglichen Überlaufens und Rücklaufens nur durch einen großen Aufwand an Antriebs- und Übertragungsgliedern. Infolge des dadurch bedingten Raum- und Kraftbedarfs sind derartige Schallwerke nur bedingt einsetzbar. Zur Um- setzung oszillierender Bewegungen in eine Drehbewegung in nur einer Richtung mit kleinem Raum, wie beispielsweise in Uhren, ist der Einsatz technisch kaum zu verwirklichen.In a further known ratchet mechanism, two springs under tension are used as pull pawls, the engagement of which in the recesses of the ratchet wheel is controlled by pock-actuated pawl control levers. The device avoids the disadvantage of possible overflow and backflow only through a large amount of drive and transmission elements. As a result of the space and power required as a result, such soundworks can only be used to a limited extent. To imple- mentation oscillating movement into a rotary motion in one direction with a small space, such as in watches, the use is technically difficult to achieve.

Das oben beschriebene Überlaufen des Sperrads wird bei bekannten Konstruktionen durch Einrichtungen verhindert, bei denen eine dem Weiterschalten des Rads dienende Klinke mit Hilfe eines Anschlags am Ende des Schubvorgangs in den Grund der Sperrverzahnung gedrückt wird. Die bei diesem Vorgang entstehende Reibung und der Formschluß zwischen Klinke und Rad verhindert ein Überlaufen des Rads nach erfolgtem Schub.The above-described overrunning of the ratchet wheel is in known constructions prevented by devices in which one is used to advance the wheel Pawl with the help of a stop at the end of the pushing process in the base of the ratchet teeth is pressed. The resulting friction and the form fit between The pawl and wheel prevent the wheel from overrunning after a thrust.

Bekannte derartige Anordnungen mit Verwendung einer Feder als Schubklinke haben den Nachteil, daß die Abstützung durch einen Anschlag bei Hubende einseitig erfolgt und dadurch ein Verkanten der Schubklinkenfeder entstehen kann.Known such arrangements with the use of a spring as a thrust pawl have the disadvantage that the support is on one side by a stop at the end of the stroke takes place and thereby tilting of the pawl spring can occur.

Es sind auch Anordnungen bekannt, bei denen das Weiterschalten des Sperrads durch ein tangential bewegtes Schubteil geschieht. Dieses Schubteil ist mit einem plastischen Überzug versehen, so daß sich zwischen Schubteil und Sperrad eine sichere Reibkupplung ergibt. Auch durch diese Anordnung wird zwar sicher ein Überlaufen des Rads vermieden, jedoch ist bei der Rückwärtsbewegung des Schubteils ein großer Energieverlust zu verzeichnen und es entsteht ein' hoher mechanischer Verschleiß. Des weiteren ist das Weiterschalten des Sperrads um je einen Zahn pro Vorwärtshub des Schubteils nicht gewährleistet, bzw. es muß eine Amplitudenbegrenzung für das Schubteil vorgesehen werden, wodurch die bereits beschriebenen Nachteile entstehen. Darüber hinaus ist bei Beschleunigung des Sperrads mit Sicherheit ein nicht beherrschbarer Schlupf zu erwarten. Der Herstellungsaufwand ist größer als bei den üblichen Schubklinkenanordnungen.There are also known arrangements in which the switching of the Ratchet wheel happens through a tangentially moved thrust part. This push part is provided with a plastic coating, so that between the thrust part and ratchet wheel results in a secure friction clutch. This arrangement also makes a safe Overrunning of the wheel avoided, but is in the backward movement of the thrust part there is a great loss of energy and a 'high mechanical Wear and tear. Furthermore, the ratchet wheel can be indexed by one tooth per Forward stroke of the thrust part is not guaranteed, or there must be an amplitude limitation be provided for the thrust part, eliminating the disadvantages already described develop. In addition, when the ratchet wheel is accelerating, there is certainly a non-controllable slip to be expected. The manufacturing cost is greater than with the usual pawl arrangements.

Schubklinkenanordnungen enthalten im allgemeinen Rücklaufsicherungen, durch deren Einsatz ein Rückwärtsdrehen des Sperrads verhindert wird.Pawl assemblies generally contain backstops, their use prevents the ratchet wheel from rotating backwards.

Die Rücklaufsicherungen sind bei bekannten Lösungen in Form von Federn oder Klinken ausgebildet.In known solutions, the backstop are in the form of springs or pawls.

Die Stützkraft der als Rücklaufsperren eingesetzten Federn ist sehr gering, zumal oftmals eine recht schwache Feder verwendet werden muß, um eine Abbremsung des Sperrads beim Vorschub in Grenzen zu halten. ` Sofern größere Rücklaufkräfte bei nur geringer zulässiger Abbremsung des Sperrads in Vorwärtsrichtung aufzunehmen sind, werden Klinken eingesetzt. Der Nachteil dieser Klinken ist der höhere Fertigungsaufwand im Verhältnis zur Feder.The supporting force of the springs used as backstops is great low, especially since a very weak spring has to be used to slow down to keep the ratchet wheel within limits when advancing. `If greater return forces to take up with only slight permissible braking of the ratchet wheel in the forward direction pawls are used. The disadvantage of these pawls is the higher manufacturing costs in relation to the spring.

Neben ausreichender Stützkraft und nur geringer Abbremsung des Sperrads in Vorwärtsrichtung muß von einer Rücklaufsicherung Justierbarkeit verlangt werden. Bei Verwendung von Stützfedern werden diese zu diesem Zweck oftmals verschiebbar angeordnet. Der Nachteil bekannter derartiger Anordnungen ist die allgemein fehlende Feinfühligkeit der Verstellung. Sofern Klinken als Rücklaufsperren verwendet werden, wird oftmals auf Justierbarkeit verzichtet, zur Sicherstellung der Funktion jedoch die Einhaltung enger Herstellungstoleranzen vorgeschrieben. Diese Anordnungen können aber infolge begrenzter Herstellungsgenauigkeiten nicht in jedem Fall befriedigen.In addition to sufficient supporting force and only slight braking of the ratchet wheel A backstop must be adjustable in the forward direction. When using support springs, these are often displaceable for this purpose arranged. The disadvantage of known such arrangements is the general lack of them Sensitivity of adjustment. If pawls are used as backstops, adjustability is often dispensed with, but to ensure functionality compliance with tight manufacturing tolerances is prescribed. These arrangements can but not always satisfactory due to limited manufacturing accuracy.

Zweck und Aufgabe der Erfindung ist es jedoch, eine nach Möglichkeit billige unbedingt funktionssichere Schubklinkeneinrichtung zu schaffen, die in der Läge ist, schwankende Bewegungsamplituden eines antreibenden Ankers ohne Störung des gewünschten Bewegungsablaufs auszugleichen.The purpose and object of the invention is, however, to be one if possible cheap absolutely functionally reliable pawl device to create that in the Läge is, fluctuating amplitudes of motion of a driving anchor without disturbance to compensate for the desired sequence of movements.

Erfindungsgemäß ist bei einem Schubklinkenschaltwerk, bei dem mit Hilfe einer an einem oszillierende Bewegungen ausführenden Anker befestigte Schubfeder oder -klinke ein Sperrad schrittweise bewegt wird und Mittel zur Verhinderung des Überlaufens des Sperrads vorgesehen sind, ein Exzenter als einstellbare überlaufsicherung vorgesehen. Der Exzenter weist eine Aussparung für den Durchgang des Sperrads auf, wodurch zwei beiderseits des Sperrads nach jeder Vollendung eines Schubs der Schubklinke mit dieser zusammenwirkende Vorsprünge bzw. Ansätze gebildet werden.According to the invention is in a pawl switch mechanism in which with With the help of an armature attached to an oscillating movement or pawl a ratchet wheel is gradually moved and means for preventing the Overflow of the ratchet wheel are provided, an eccentric as an adjustable overflow protection intended. The eccentric has a recess for the passage of the ratchet wheel, creating two on either side of the ratchet wheel after each completion of a push of the pawl with this cooperating projections or approaches are formed.

Der erfindungsgemäße Aufbau hat außer den in der Lösung bereits dargelegten Vorteilen den Vorzug, daß bei jeder Hubbewegung des Ankers das Sperrad um nur eine Teilung weitergeschaltet wird. Ein überlauf bzw. Rücklauf ist auf Grund der Lösung ausgeschlossen, auch ist eine einfache und genaue Justierbarkeit für die Bewegungsbahn der Schubklinke sowie für die Rücklaufsicherung gewährleistet und der gesamte Aufbau bedingt nur einen verhältnismäßig geringen Herstellungsaufwand.The structure according to the invention has, in addition to those already set out in the solution Advantages the advantage that with each stroke movement of the armature the ratchet wheel by only one Division is advanced. An overflow or return is due to the solution excluded, a simple and precise adjustability for the trajectory is also possible the thrust pawl as well as the backstop and the entire structure only requires a relatively low manufacturing cost.

An Hand einer Zeichnung wird ein Ausführungsbeispiel näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Seitenansicht der Schubklinkenanordnung, F i g. 2 einen Schnitt der Schubklinkenanordnung nach F i g. 1.An exemplary embodiment is explained in more detail using a drawing. It shows F i g. 1 shows a side view of the pawl assembly, FIG. 2 a section the pawl arrangement according to FIG. 1.

In F i g. 1 ist an einem durch einen elektromechanischen Wandler betriebenen Anker 1 die Schubklinke 2 in Form einer Blattfeder und die aus Aluminiumblech gebildete Abstützung 3 befestigt. Vor Beginn der Schubbewegung liegt die Schubklinke 2 mit Verspannung auf der Abstützung 3 auf. In dargestellter Funktionsstellung ist der Vorschub beendet. Durch den Exzenter 4 wird die Schubklinke in die Zahnlücke des Sperrads 5 gedrückt, so daß bei größerer Amplitude des Ankers 1 kein überlauf ermöglicht wird. Zum sicheren Andruck der Schubklinke 2 in den Zahngrund besitzt der Exzenter 4 eine Ausspareng B. Die Sperrfeder 6, befestigt an dem Teil 7, besitzt eine Aussparung, so daß sie über das Sperrrad 5 greift und dieses gegen Rückwärtsdrehung sichert. Die Einstellung der Sperrfeder 6 erfolgt durch Schwenken des Teils 7 um das nahe des Sperraddrehpunkts 11 befindlichen Lagers 12. Mit dem Arretierungsmittel9 ist eine Feststellung des Rücklaufmittels gewährleistet. Die Einstellung des Exzenters erfolgt durch Drehung desselben um seine Lagerung 10.In Fig. 1 is on one operated by an electromechanical transducer Anchor 1, the pawl 2 in the form of a leaf spring and formed from sheet aluminum Support 3 attached. Before the start of the thrust movement, the thrust pawl 2 is with it Bracing on the support 3. In the functional position shown is the Feed ended. Through the eccentric 4, the pawl is in the tooth gap of the Locking wheel 5 pressed so that with a larger amplitude of the armature 1 no overflow is possible will. The eccentric has a secure pressure of the pawl 2 in the tooth base 4 a recess B. The locking spring 6, attached to the part 7, has a recess, so that it engages over the ratchet wheel 5 and secures it against reverse rotation. The adjustment of the locking spring 6 is carried out by pivoting the part 7 to the near of the locking wheel pivot point 11 located bearing 12. With the locking means9 is a determination of the return medium is guaranteed. The setting of the eccentric takes place by rotating it around its bearing 10.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Schubklinkenschaltwerk, insbesondere für die Fortschaltung eines Räderwerkes in Uhren, bei dem mit Hilfe einer an einem oszillierende Bewegungen ausführenden Anker befestigten Schubfeder oder -klinke ein Sperrad schrittweise bewegt wird und Mittel zur Verhinderung des Überlaufes des Sperrades nach erfolgtem Schub vorgesehen sind, dadurch gekennzeichn e t, daß ein Exzenter (4) als einstellbare überlaufsicherung vorgesehen ist. Claims: 1. Ratchet switch mechanism, especially for switching a gear train in clocks, in which with the help of an oscillating movement The executing armature gradually attached a thrust spring or pawl to a ratchet wheel is moved and means to prevent the ratchet wheel from overflowing after it has been carried out Thrust are provided, characterized in that an eccentric (4) is adjustable overflow protection is provided. 2. Schubklinkenschaltwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Exzenter eine Aussparung (8) für den Durchgang des Sperrades (5) aufweist, wodurch zwei beiderseits des Sperrrades (5) nach jeder Vollendung eines Schubes der Schubklinke (2) mit dieser zusammenwirkende Vorsprünge bzw. Ansätze gebildet werden.2. Ratchet switch mechanism according to claim 1, characterized characterized in that the eccentric has a recess (8) for the passage of the ratchet wheel (5), creating two on either side of the ratchet wheel (5) after each completion a thrust of the pusher pawl (2) with this cooperating projections or approaches are formed.
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