DE1297004B

DE1297004B - Photoelectric barrier

Info

Publication number: DE1297004B
Application number: DE1964S0091736
Authority: DE
Inventors: Sick Erwin; Rieger Ewald; Erdmann Juergen
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1964-06-27
Filing date: 1964-06-27
Publication date: 1969-06-04

Description

Die Erfindung betrifft eine Lichtschranke zur Überwachung einer ausgedehnten Fläche, bei welcher das von einer einzigen Lichtquelle ausgehende Licht zu einem Lichtfächer gebündelt wird, dessen Höhe der Höhe der zu überwachenden Fläche entspricht, und bei welcher zum Empfangen des Lichts eine Reihe von optischen Systemen mit dahinter angeordneten photoelektrischen Empfängern vorgesehen ist. The invention relates to a light barrier for monitoring an extensive Area in which the light emanating from a single light source becomes one Light fans are bundled, the height of which corresponds to the height of the area to be monitored, and in which to receive the light a number of optical systems with behind it arranged photoelectric receivers is provided.

Es sind Lichtschranken bekannt, bei denen ein Lichtbündel über ein rotierendes Spiegelrad periodisch abgelenkt wird. Das Spiegelrad sitzt im Brennpunkt eines streifenförmigen Hohlspiegels, so daß das Lichtbündel mit hoher Frequenz parallel zu sich selbst periodisch über eine Fläche von der Höhe des Hohlspiegels wandert. Auf der anderen Seite der Fläche sitzt ein Umkehrreflektor, welcher das Licht stets in die Einfalirichtung zurückwirft, so daß es über Hohlspiegel und Spiegelrad auf einen geneigten teildurchlässigen Spiegel fällt, welcher zwischen Lichtquelle und Spiegelrad angeordnet ist und das zurücklaufende Licht seitlich aus dem Strahlengang heraus auf einen photoelektrischen Empfänger leitet. There are light barriers known in which a light beam over a rotating mirror wheel is periodically deflected. The mirror wheel is in focus a strip-shaped concave mirror, so that the light beam is parallel with a high frequency periodically migrates to itself over an area equal to the height of the concave mirror. On the other side of the surface there is a reversing reflector, which always shines the light throws back in the direction of incidence, so that it rises above the concave mirror and mirror wheel an inclined, partially transparent mirror falls between the light source and Mirror wheel is arranged and the returning light laterally out of the beam path out onto a photoelectric receiver.

Wenn sich irgendwo in dem von dem Lichtbündel überstrichenen Bereich ein Hindernis befindet, dann entstehen an dem Empfänger Dunkelimpulse, die einen geeigneten Schaltvorgang auslösen können.If somewhere in the area swept by the light beam If there is an obstacle, then dark impulses arise at the receiver can trigger a suitable switching process.

Diese bekannten »Lichtvorhänge« arbeiten zufriedenstellend. Jedoch erfordern sie bewegliche optische Glieder, was einen gewissen Aufwand mit sich bringt und die Geräte teuer macht, so daß sich ihr Einsatz für manche Zwecke, z. B. bei kleinen Pressen, wirtschaftlich nicht lohnt. These well-known "light curtains" work satisfactorily. However they require movable optical elements, which involves a certain amount of effort and makes the devices expensive, so that their use for some purposes, e.g. B. at small presses, not economically viable.

Bei einer anderen bekannten Sicherheitsvorrichtung mit einem »Lichtgitter« wird eine Vielzahl von Lampen und Empfängern verwendet. Dieses »Lichtgitter« besteht also praktisch aus einer großen Anzahl nebeneinander angeordneter einfacher Lichtschranken. Diese Lösung hat den Nachteil, daß eine große Anzahl von Lampen erforderlich ist, welche, wie die Praxis gezeigt hat, die anfälligsten Bauteile solcher Geräte darstellen. Besonders bei hart stoßenden Pressen führen die Erschütterungen sehr leicht zu einem Bruch einer Lampenwendel, was den Ausfall der gesamten Presse für die Dauer des Lampenwechsels zur Folge hat. Das bedeutet Produktionsausfall und eine Störung des Fertigungsablaufes. In another known safety device with a "light curtain" a wide variety of lamps and receivers are used. This "light grid" exists practically from a large number of simple light barriers arranged next to one another. This solution has the disadvantage that a large number of lamps is required, which, as practice has shown, are the most vulnerable components of such devices. Particularly with hard-hitting presses, the vibrations can very easily lead to a Breakage of a lamp filament, causing the entire press to fail for the duration of the Lamp replacement. This means production downtime and a malfunction of the Manufacturing process.

Es ist eine rein statisch arbeitende Lichtschranke vorgeschlagen worden, bei welcher von einer Lichtquelle mittels eines streifenförmigen Hohlspiegels ein Lichtfächer in der zu überwachenden Fläche erzeugt wird und bei welcher das Licht durch einen Umkehrretlektor in sich zurückgeworfen und über einen Strahlenteiler auf eine photoelektrische Empfängeranordnung geleitet wird. Bei dieser Anordnung, die Gegenstand einer nicht veröffentlichten älteren Patentanmeldung ist, ist zwischen dem Hohlspiegel und der Lichtquelle ein geneigter teildurchlässiger Spiegel vorgesehen, welcher das rücklaufende, schon wieder konvergierende Licht seitlich aus dem Strahlengang heraus auf einen photoelektrischen Empfänger leitet. Wenn in den Lichtfächer ein Hindernis, z. B. der Arm eines Arbeiters bei einer Pressensicherung, eintritt, dann ändert sich der auf den Empfänger fallende Lichtstrom. Allerdings ist diese Anderung relativ zu dem Gesamtlichtstrom nur klein, so daß das Signal untergehen würde oder z. B. eine Anderung der Lampenhelligkeit durch Spannungsschwankungen ein Hindernis vortäuschen könnte. Aus diesem Grunde ist ein Vergleichsempfänger vorgesehen, der mit dem eigentlichen Empfänger in einer Brückenschaltung liegt und von dem Licht der Lampe direkt beaufschlagt ist. Die Anordnung kann so getroffen werden, daß ohne Hindernis die Brücke gerade abgeglichen ist. A purely static light barrier is proposed been, in which from a light source by means of a strip-shaped concave mirror a fan of light is generated in the area to be monitored and in which the Light thrown back into itself by a reversing retractor and through a beam splitter is directed to a photoelectric receiver array. With this arrangement, which is the subject of an unpublished earlier patent application is between an inclined, partially transparent mirror is provided for the concave mirror and the light source, which the returning, already converging light laterally out of the beam path out onto a photoelectric receiver. When in the light fan Obstacle, e.g. B. the arm of a worker at a press safety, occurs, then the luminous flux falling on the receiver changes. However, this change is only small relative to the total luminous flux, so that the signal goes down would or z. B. a change in lamp brightness due to voltage fluctuations is an obstacle could pretend. For this reason, a comparison receiver is provided that is in a bridge circuit with the actual receiver and from the light directly applied to the lamp. The arrangement can be made so that without Obstacle the bridge is just leveled.

Diese Anordnung arbeitet rein statisch, erfordert aber einen genauen Abgleich, der bei manchen Anwendungen Probleme mit sich bringt.This arrangement works purely statically, but requires an exact one Adjustment that causes problems in some applications.

Es ist weiterhin eine Anordnung bekannt, bei welcher auf der einen Seite der zu überwachenden Fläche eine Reihe von dicht nebeneinander angeordneten Lampen vorgesehen ist. Auf der anderen Seite der zu überwachenden Fläche sitzt eine Reihe von optischen Systemen mit dahinter angeordneten photo elektrischen Empfängern. Die photoelektrischen Empfänger sind in zwei Gruppen parallel geschaltet, und zwar derart, daß jeweils ein Empfänger zu der einen Gruppe und der benachbarte Empfänger zu der anderen Gruppe gehört. Jede der Gruppen betätigt eine Steuervorrichtung. Statt einer Reihe von getrennten Lampen kann bei dieser bekannten Anordnung auch eine einzige entsprechend langgestreckte Lampe vorgesehen werden. Bei dieser bekannten Anordnung erzeugt jede einzelne Lampe der Reihe bzw. jeder Punkt der langgestreckten Lampe einen Lichtfächer. Auf der Empfängerseite erhält jeder Empfänger Licht von jeder der Lampen. There is also an arrangement known in which on the one hand Side of the area to be monitored a row of closely spaced Lamps is provided. There is one on the other side of the area to be monitored Row of optical systems with photoelectric receivers behind them. The photoelectric receivers are connected in parallel in two groups, namely in such a way that in each case one recipient belongs to the one group and the neighboring recipient belongs to the other group. Each of the groups operates a control device. Instead of a series of separate lamps, this known arrangement can also a single correspondingly elongated lamp can be provided. With this well-known Arrangement produces every single lamp in the row or every point of the elongated one Lamp a fan of light. On the receiving end, each receiver receives light from each of the lamps.

An den Empfängern tritt daher jeweils nur eine Halbschattenwirkung ein. Die Empfänger müssen daher nicht nur zwischen hell und dunkel unterscheiden, sondern quantitativ zwischen mehr oder weniger Licht.There is therefore only a penumbra effect on the recipients a. The recipients therefore not only have to differentiate between light and dark, but quantitatively between more or less light.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Lichtvorhang zu schaffen, welcher ohne bewegliche Teile arbeitet, eine ausgedehnte Fläche lückenlos überwacht und beim Eintreten eines Hindernisses ein sauberes Signal an wenigstens einem der Empfänger unter Vermeidung von Halbschattenwirkungen erzeugt. The invention is based on the object of creating a light curtain, which works without moving parts and continuously monitors an extensive area and when an obstacle occurs, a clear signal on at least one of the Receiver generated while avoiding penumbra effects.

Die Erfindung besteht bei der eingangs beschriebenen Lichtschranke darin, daß die optischen Systeme mit den photoelektrischen Empfängern lückenlos je ein Teilbündel des aus parallelen Lichtstrahlen bestehenden Lichtfächers erfassen. The invention consists in the light barrier described at the beginning in that the optical systems with the photoelectric receivers are seamless each capture a partial bundle of the light fan consisting of parallel light beams.

Jeder der photoelektrischen Empfänger erhält daher ein Teilbündel aus dem Lichtfächer. Wenn dieses Teilbündel abgeschattet wird, dann erfolgt durch die Parallelität der Lichtstrahlen des Lichtfächers eine vollständige Abschaltung des Empfängers, ohne daß eine Halbschattenwirkung eintreten kann. Am Empfänger wird ein scharfes Signal entsprechend Helligkeit oder Dunkelheit erhalten. Each of the photoelectric receivers therefore receives a partial bundle from the light fan. If this partial bundle is shaded, then it takes place through the parallelism of the light rays of the light fan a complete shutdown of the recipient without a penumbra effect can occur. At the recipient will get a sharp signal according to lightness or darkness.

Zur Erzielung einer justierunempfindlichen Lichtschranke, bei welcher alle aktiven Teile (Lichtquelle, Empfänger) auf einer Seite angeordnet sind, kann die Anordnung so getroffen werden, daß zur Erzeugung des Lichtfächers ein lichtquellenseitiges optisches System mit langer schmaler Pupille vorgesehen ist und der Lichtfächer auf einen Umkehrreflektor trifft, welcher das Licht über einen Strahlenteiler auf die empfängerseitigen optischen Systeme lenkt, die auf der gleichen Seite der zu überwachenden Fläche liegen wie die Lichtquelle. To achieve an adjustment-insensitive light barrier, in which all active parts (light source, receiver) are arranged on one side the arrangement can be made so that a light source-side to generate the light fan optical system with a long narrow pupil is provided and the light fan hits a reversing reflector, which hits the light through a beam splitter the receiver-side optical system directs that on the same side of the too area to be monitored are like the light source.

Die Erfindung kann in verschiedener Weise verwirklicht werden. Eine besonders vorteilhafte Lösung ergibt sich jedoch, wenn die Anordnung so getroffen ist, daß der Strahlenteiler zwischen Lichtquelle und lichtquellenseitigem optischem System angeordnet ist, wodurch im rücklaufenden Strahlengang ein Bild der Lichtquelle erzeugt wird, und daß am Ort dieses Bildes ein drittes optisches System vorgesehen ist, durch welches die Eintrittspupille des lichtquellenseitigen Systems auf die empfängerseitigen optischen Systeme abgebildet wird. The invention can be practiced in various ways. One particularly advantageous solution However, if the arrangement is made so that the beam splitter between the light source and the light source side optical system is arranged, whereby an image in the returning beam path the light source is generated, and that at the location of this image a third optical System is provided through which the entrance pupil of the light source side System is mapped to the optical systems on the receiver side.

Das lichtquellenseitige optische System sammelt alle rücklaufenden Strahlen über die strahlenteilenden Mittel auf einem einzigen Punkt, der spiegelbildlich zu der Lichtquelle oder zu dem von einem Kondensator erzeugten Lichtquellenbild liegt. The optical system on the light source side collects all returning Rays through the beam-splitting means on a single point that is a mirror image to the light source or to the light source image generated by a condenser lies.

Das dritte optische System in diesem Punkt bildet die Eintrittspupille des ersten optischen Systems auf die empfängerseitigen optischen Systeme ab. Die empfängerseitigen optischen Systeme teilen somit rücklaufende Strahlenbündel in Teilstrahlenbündel auf, so als ob sie selbst unmittelbar in dieser Pupille säßen.The third optical system at this point is the entrance pupil of the first optical system on the receiver-side optical systems. the Optical systems on the receiver side thus divide returning beam bundles Partial bundles of rays appear as if they were sitting directly in this pupil themselves.

Es wird durch eine solche Anordnung zweierlei erreicht. Die empfängerseitigen optischen Systeme können kleiner ausgebildet werden, als wenn man die Empfängersysteme unmittelbar längs der Eintrittspupille für das rücklaufende Strahlenbündel, d. h. über die gesamte Höhe der zu überwachenden Fläche, anordnen würde. Sie können auch konstruktiv günstiger untergebracht werden, so daß sich ein konstruktiv besonders günstiger und übersichtlicher Aufbau ergibt. Durch das dritte optische System werden nur diejenigen Lichtstrahlen auf die empfängerseitigen optischen Systeme geleitet, welche durch einen zur Lichtquelle optisch konjugierten Punkt gehen. Nur diese Strahlen treffen nämlich überhaupt auf das dritte optische System. Two things are achieved by such an arrangement. The recipient side optical systems can be made smaller than if one were the receiver systems directly along the entrance pupil for the returning beam, d. H. over the entire height of the area to be monitored. You can also can be accommodated structurally cheaper, so that a structurally special favorable and clear structure results. Be through the third optical system only those light rays are directed to the optical systems on the receiver side, which go through a point that is optically conjugate to the light source. Just these rays namely hit the third optical system at all.

Das dritte optische System kann von einem kleinen Hohlspiegel gebildet werden. Es könnte bei einem gewissen Verzicht auf Sauberkeit der optischen Abbildung statt dessen auch z. B. ein einfacher Planspiegel vorgesehen werden, der optisch wie eine Blende wirkt. Die »Abbildung« würde dann nach Art einer Lochkamera erfolgen. The third optical system can be formed by a small concave mirror will. It could be with a certain waiver of cleanliness of the optical image instead also z. B. a simple plane mirror can be provided, the optically acts like an aperture. The "mapping" would then be done in the manner of a pinhole camera.

Vorteilhaft ist es, wenn in der Eintrittspupille des lichtquellenseitigen optischen Systems eine Reihe von aneinandergrenzenden Linsen angeordnet sind und jede der Linsen durch das dritte optische System auf eines der empfängerseitigen optischen Systeme abgebildet wird. Durch die besagten Linsen können die Teilstrahlenbündel jeweils z. B. auf dem Umkehrreflektor fokussiert werden. Diese Lichtquellenbilder werden im rücklaufenden Strahlengang wieder auf einen Punkt gesammelt, in welchem das besagte dritte optische System angeordnet ist. Nun »sieht« aber jede der Linsen nicht nur das von ihr selbst erzeugte Lichtquellenbild, sondern auch die benachbarten. Durch eine gewisse Steuerung der Umkehrreflektoren gelangt auch Licht von benachbarten Lichtquellenbildern in die Linse. Diese Strahlen gehen aber nicht durch das dritte optische System und werden daher ausgeblendet. It is advantageous if the light source side is in the entrance pupil optical system a number of adjacent lenses are arranged and each of the lenses through the third optical system to one of the receiver-side optical systems is mapped. The partial beams of rays can pass through said lenses each e.g. B. be focused on the reversing reflector. These light source pictures are collected again in the returning beam path to a point at which said third optical system is arranged. But now each of the lenses "sees" not only the light source image she created, but also the neighboring ones. By controlling the reversing reflectors to a certain extent, light can also come from neighboring reflectors Light source images into the lens. But these rays do not go through the third optical system and are therefore hidden.

Einige Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und im folgenden beschrieben. Some exemplary embodiments of the invention are shown in the figures and described below.

F i g. 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Lichtschranke bei abgenommenem Gehäuse; F i g. 2 zeigt eine zugehörige Oberansicht; F i g. 3 und 4 sind entsprechende Darstellungen einer abgewandelten Ausführungsform. F i g. 1 shows a side view of a light barrier according to the invention with the housing removed; F i g. Fig. 2 shows a related top view; F i g. 3 and 4 are corresponding representations of a modified embodiment.

Eine Lichtquelle 1 ist in der Brennebene eines streifenförmigen Hohlspiegels 2 angeordnet und erzeugt einen Lichtfächer in Gestalt eines flachen parallelen Strahlenbündels 3. Wie aus F i g. 2 ersichtlich ist, wird das Strahlenbündel 3 durch einen geneigten teildurchlässigen Spiegel 4, der sich über die gesamte Breite des Strahlenbündels erstreckt, rechtwinklig umgelenkt und fällt auf einen streifenförmigen Umkehrreflektor 5, der sich auf der anderen Seite der zu überwachenden Fläche befindet. Der Umkehrreflektor 5, der aus einer Vielzahl kleiner nebeneinander angeordneter Tripel bestehen kann, wirft das auftreffende Licht in die Einfalls richtung zurück. Ein Teil des rücklaufenden Lichts tritt dann durch den teildurchlässigen Spiegel hindurch und fällt auf eine Reihe von aneinander angrenzenden Sammellinsen 6, welche je ein Teilbündel auf einen photoelektrischen Empfänger 7 leiten. Lichtquelle 1 Hohlspiegel 2, teildurchlässiger Spiegel 4, Linsen 6 und Empfänger 7 sind in einem gemeinsamen flach länglichen Gehäuse 8 angeordnet, dessen Höhe etwa der Höhe der zu überwachenden Fläche entspricht. A light source 1 is in the focal plane of a strip-shaped concave mirror 2 arranged and generates a fan of light in the form of a flat parallel beam 3. As shown in FIG. 2 can be seen, the beam 3 is inclined by a partially transparent mirror 4, which extends over the entire width of the beam extends, deflected at right angles and falls on a strip-shaped reversing reflector 5, which is on the other side of the area to be monitored. The reversing reflector 5, which can consist of a large number of small triples arranged next to one another, throws the incident light back in the direction of incidence. Part of the retrograde Light then passes through the partially transparent mirror and falls on one Row of adjoining converging lenses 6, each of which has a partial bundle on one photoelectric receiver 7 conduct. Light source 1 concave mirror 2, partially transparent Mirror 4, lenses 6 and receiver 7 are in a common, flat, elongated housing 8 arranged, the height of which corresponds approximately to the height of the area to be monitored.

In der einen Hälfte des Gehäuses sitzt die Lichtquelle 1 mit dem Spiegel 2, in der anderen Hälfte der teildurchlässige Spiegel 4 mit der Empfängeranordnung 6, 7. Das Lichtbündel 3 tritt aus einer länglichen senkrechten Austrittsöffnung9 an einem Ende einer Breitseite des Gehäuses 8 aus.The light source 1 with the mirror sits in one half of the housing 2, in the other half the partially transparent mirror 4 with the receiver arrangement 6, 7. The light beam 3 emerges from an elongated vertical exit opening9 at one end of a broad side of the housing 8.

Bei der Ausführungsform nach F i g. 3 und 4 geht das Licht von einer Lampe 10 aus. Ein vorlaufendes Strahlenbündel 11 fällt über einen Spiegelstreifen 12 auf einen länglichen schmalen Hohlspiegel 13, so daß ein im Querschnitt langes und schmales paralleles Strahlenbündel entsteht, das durch einen Spiegelstreifen 14 um 900 umgelenkt wird und durch eine längliche Öffnung 15 eines Gehäuses 16 ähnlich wie bei F i g. 1 und 2 austritt. In der Öffnung 15 sitzt eine Reihe von Linsen 17, von denen jede ein Lichtquellenbild etwa auf einem Umkehrreflektorl8 erzeugt. Es entsteht so ein Lichtgitter mit einer Mehrzahl von einzelnen Strahlenbündeln. Diese Strahlenbündel werden von dem Umkehrreflektor in die Einfallsrichtung zurückgeworfen und fallen durch die Linsen 17 über den Spiegel 14 auf den Spiegel 13, der normalerweise alle Strahlen über den Spiegell2 wieder auf der LichtquellelO sammeln würde. Durch einen teildurchlässigen Spiegel 19 wird jedoch ein Teil des Lichts aus dem Strahlengang herausgelenkt, so daß ein Lichtquellenbild im Punkt 20 erzeugt wird. Alle von den Linsen 17 erzeugten Lichtquellenbilder werden somit über die entsprechenden Linsen wieder auf den Punkt 20 abgebildet. Am Ort des Lichtquellenbildes20 ist ein kleiner Hohlspiegel 21 mit geringer Öffnung vorgesehen, welcher die Öffnung 15, die ja die Eintrittspupille des Systems für das rücklaufende Strahlenbündel darstellt, auf einer Reihe von Hohlspiegeln 22 abbildet. Diese Hohlspiegel 22 bilden die zweiten optischen Systeme im Sinne der Erfindung, während das obenerwähnte dritte optische System der Hohlspiegel 21 ist. Es wird jeweils eine Linse 17 auf einen Spiegel 22 abgebildet, so daß jeder Spiegel 22 eines der erwähnten Teilstrahlenbündel erfaßt. Die Spiegel 22 bilden den Punkt 20 auf je einem photoelektrischen Empfänger 23 ab. In the embodiment according to FIG. 3 and 4 the light goes from one Lamp 10 off. A leading beam 11 falls over a mirror strip 12 on an elongated narrow concave mirror 13, so that a long cross-section and a narrow parallel bundle of rays is created through a mirror strip 14 is deflected by 900 and through an elongated opening 15 of a housing 16 is similar as with F i g. 1 and 2 exits. In the opening 15 there is a row of lenses 17, each of which generates a light source image on an inverted reflector, for example. It This creates a light grid with a plurality of individual bundles of rays. These Beams are reflected back in the direction of incidence by the reversing reflector and fall through the lenses 17 via the mirror 14 onto the mirror 13, which is normally would collect all rays via the mirror 2 back onto the light source 10. By however, a partially transparent mirror 19 becomes part of the light from the beam path deflected out, so that a light source image is generated at point 20. All of the Lenses 17 generated light source images are thus over the corresponding lenses mapped back to point 20. There is a small one at the location of the light source image20 Concave mirror 21 provided with a small opening, which the opening 15, which yes the Represents the entrance pupil of the system for the returning beam a series of concave mirrors 22 images. These concave mirrors 22 form the second optical systems within the meaning of the invention, while the aforementioned third optical System of concave mirrors 21 is. One lens 17 is placed on each mirror 22 imaged so that each mirror 22 detects one of the aforementioned partial beams. The mirrors 22 image the point 20 on a photoelectric receiver 23 each.

Die beschriebene Anordnung hat den Vorteil, daß die Empfänger 23 und die zugeordneten optischen Glieder 19, 20, 22 durch die verkleinerte Abbildung der Eintrittspupille raumsparend und kompakt angeordnet werden können. Es wird außerdem der Einfluß von Nebenlicht ausgeschaltet. Beispielsweise »sieht« jede Linse 17 nicht nur das von ihr erzeugte Lichtquellenbild, sondern auch das Lichtquellenbild, welches von der benachbarten Linse 17 erzeugt wird. The arrangement described has the advantage that the Receiver 23 and the associated optical members 19, 20, 22 by the reduced Image of the entrance pupil can be arranged in a space-saving and compact manner. The influence of secondary light is also switched off. For example "sees" each lens 17 not only the light source image produced by it, but also that Light source image generated by the adjacent lens 17.

Durch Streuung des Umkehrreflektors 18 ist das auch nicht nur eine geometrische Konstruktion, sondern es fällt tatsächlich von jedem dieser Lichtquellenbilder auch Licht auf die benachbarten Linsen 17.Because of the scattering of the reversing reflector 18, this is not just one geometric construction, but it actually falls from each of these light source images also light on the adjacent lenses 17.

Über diese und den Hohlspiegel 13 erfolgt aber die Abbildung dann nicht im Punkt 20, sondern daneben, so daß diese Stellen nicht von dem Hohlspiegel 21 erfaßt werden und somit auch nicht auf die Empfänger 23 gelangen können.The imaging then takes place via this and the concave mirror 13 not in point 20, but next to it, so that these points are not from the concave mirror 21 are detected and thus cannot reach the receiver 23 either.

Die Linsen 17 können unter Umständen auch in Fortfall kommen. Es wird dann durch den Hohlspiegel 21 jeweils der entsprechende Teil der Eintrittspupillel5 auf einen der Hohlspiegel 22 abgebildet. Der Spiegel 21 könnte auch ein kleiner Planspiegel - entsprechend einer Lochblende - sein, wobei die Abbildung nach Art einer Lochkamera erfolgt. Zur Erzielung einer größeren Höhe der Lichtschranke können mehrere der beschriebenen Einheiten übereinander angeordnet werden. Jede dieser Einheiten entspricht einem Lichtgitter mit mehreren (in F i g. 3 fünf) einzelnen Lichtbündeln. Sie enthält aber jeweils nur eine einzige gemeinsame Lampe. The lenses 17 can, under certain circumstances, also be omitted. It the corresponding part of the entrance pupil5 is then in each case through the concave mirror 21 mapped onto one of the concave mirrors 22. The mirror 21 could also be a smaller one Be a plane mirror - corresponding to a perforated diaphragm - whereby the illustration according to Art a pinhole camera. To achieve a greater height of the light barrier you can several of the units described are arranged one above the other. Any of these Units corresponds to a light grid with several (five in FIG. 3) individual ones Bundles of light. However, it contains only a single common lamp in each case.

Damit wird die Störanfälligkeit vermindert. Die Anordnungen nach der Erfindung lassen sich mit vergleichsweise sehr geringen Abmessungen des Gehäuser8,16 herstellen. Sie arbeiten mit Umkehrreflektoren, so daß sie wie die vorbekannten Geräte justierunempfindlich sind und beispielsweise zur Auf nahme von Erschütterungen schwingungsdämpfend gehaltert werden können.This reduces the susceptibility to failure. The arrangements according to the Invention can be made with comparatively very small dimensions of the housing 8,16 produce. They work with reversing reflectors, so they are like the previously known ones Devices are not sensitive to adjustment and, for example, to absorb vibrations can be held vibration-damping.

Claims

Claims: 1. Light barrier for monitoring an extensive Area in which the light emanating from a single light source becomes one Light fans are bundled, the height of which corresponds to the height of the area to be monitored, and in which to receive the light a number of optical systems with behind it arranged photo-electric receivers is provided, characterized in that that the optical systems with the photoelectric receivers are seamlessly connected Capture partial bundles of the light fan consisting of parallel light beams.

2. Light barrier according to claim 1, characterized in that for Generation of the light fan is a light source-side optical system with a long narrow pupil is provided and the fan of light hits a reversing reflector, which the light over a beam splitter on the receiver-side optical Controls systems that are on the same side of the area to be monitored as the light source.

3. Light barrier according to claim 2, characterized in that the Beam splitter between the optical system on the light source side and the reversing reflector is arranged.

4. Light barrier according to claim 3, characterized in that the Beam splitter is formed by an elongated, partially transparent mirror that deflects the leading light fan by 900 and behind which the series of photoelectric Receivers is arranged.

5. Light barrier according to claim 3, characterized in that the light source, optical system on the light source side, partially transparent mirror, second optical system Systems and receivers in an elongated, flat housing at the height of the area to be scanned Surface are arranged, on one broad side at the end of an outlet opening for has the light fan.

6. Light barrier according to one of claims 2 to 4, characterized in that that the receiver-side optical systems are formed by converging lenses, the are arranged touching each other next to each other.

7. Light barrier according to claim 2, characterized in that the Beam splitter arranged between the light source and the optical system on the light source side is, whereby an image of the light source is generated in the returning beam path, and that a third optical system is provided at the location of this image which the entrance pupil of the light source-side optical system on the receiver-side optical systems is mapped.

8. Light barrier according to claim 7, characterized in that the third optical system is formed by a small concave mirror.

9. Light barrier according to claim 7 or 8, characterized in that that in the entrance pupil of the light source-side optical system a row of adjacent lenses are arranged and that each of the lenses through the Third optical system mapped onto one of the optical systems on the receiver side will.

10. Light barrier according to one of claims 7 to 9, characterized in that that the optical systems on the receiver side are formed by a series of concave mirrors will.

11. Light barrier according to one of claims 7 to 10, characterized in that that the receiver-side optical systems that of the light-source-side system image the generated light source image onto a number of photoelectric receivers.