DE1296855B

DE1296855B - Escapement gear

Info

Publication number: DE1296855B
Application number: DES101219A
Authority: DE
Inventors: Nakaba Kiyoshi; Nasu Kuniharu; Sando Yoshikazu
Original assignee: Sando Iron Works Co Ltd
Current assignee: Sando Iron Works Co Ltd
Priority date: 1961-05-20
Filing date: 1962-05-21
Publication date: 1969-06-04
Also published as: CH394097A; DE1460313A1; GB1019830A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Hemmgetriebe mit einer Antriebswelle, auf die ständig ein Drehmoment ausgeübt wird, und mit einem ortsfest angeordneten Sperrad, in das ein Hemmglied radial verschieblich eingreift. Hemmgetriebe dieser Art sind bekannt, sie dienen beispielsweise dem schrittweisen Spannen einer Zwischenfeder in technischen Uhrwerken und erfüllen den Zweck, die Kraft an der Hemmung auf möglichst gleicher Größe zu halten und zu begrenzen und die Kraftschwankungen der Antriebsfeder solcher Uhrwerke unwirksam zu machen.The invention relates to an escapement gear with a drive shaft, to which a torque is constantly exerted, and with a stationary Ratchet wheel in which a locking member engages in a radially displaceable manner. Inhibiting gear this Kind are known, they are used, for example, to gradually tension an intermediate spring in technical clockworks and serve the purpose of increasing the force of the escapement as much as possible to keep and limit the same size and the force fluctuations of the drive spring to make such clockworks ineffective.

Sollen Hemmgetriebe der vorgenannten Art insbesondere bei Vorrichtungen zum Behandeln von Textilbahnen mit in einen Behandlungsschacht hineinragenden, die in Falten gelegten Textilbahnen tragenden und von deren Gewicht absatzweise in lotrechter Richtung bewegbaren und an über Kettenräder umgelenkte Ketten angelenkten, um waagerechte Achsen schwenkbaren Stapelplatten zur Anwendung kommen, wobei dann die Welle eines der Kettenräder die Antriebswelle des Hemmgetriebes ist, dann ist zu berücksichtigen, daß nach dem Lösen des Hemmgliedes das auf die Antriebswelle durch das Gewicht der auf den Stapelplatten lastenden, in Falten gelegten Textilbahnen ständig ausgeübte Drehmoment eine sehr starke Vergrößerung erfährt, so daß das folgende Anschlagen der Sperrung äußerst hart erfolgt und demzufolge nicht nur die Gefahr einer Beschädigung des Hemmgetriebes, insbesondere einer Beschädigung von dessen ein radiales Verschieben des Hemmgliedes bewirkender Einrichtung, besteht, sondern auch die Gefahr eines ungewollten Abwerfens der auf den Stapelplatten gelagerten, in Falten gelegten Textilbahnen.Should escapement gears of the aforementioned type be used, especially in devices for treating textile webs with protruding into a treatment shaft, the Folded textile webs supporting and their weight in paragraphs in perpendicular Movable direction and linked to chains deflected by chain wheels to horizontal Axis pivotable stacking plates are used, with the shaft of a the sprocket is the drive shaft of the escapement gear, then it must be taken into account, that after releasing the inhibitor on the drive shaft by the weight of the constantly exercised on the stacking plates, laid in folds of textile webs Torque experiences a very strong increase, so that the following impact the blocking takes place extremely hard and therefore not only the risk of damage of the escapement gear, in particular damage to its radial displacement of the inhibiting member causing device exists, but also the risk of a unintentional dropping of the textile webs stored in folds on the stacking plates.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Hemmgetriebe der eingangs genannten Art derart zu verbessern, daß ein zu hartes Anschlagen des Hemmgliedes an den Sperrzähnen des Sperrades wirksam verhindert wird. Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß auf einer achsparallel zur Antriebswelle angeordneten Drehwelle ein zweiarmiger und ein einarmiger Hebel aufgekeilt sind, von welchen der zweiarmige Hebel ein Bremsband zum Bremsen der Antriebswelle betätigt in Abhängigkeit von einer auf der Antriebswelle fest angebrachten Nockenscheibe, deren Umfang von dem einarmigen Hebel abgetastet wird, wobei die Kontur der Nockenscheibe so ausgebildet ist, daß die Bremse zwischen dem Lösen des Hemmgliedes und dem folgenden Anschlagen der ; Sperrung wirkt. Wird ein Hemmgetriebe durch eine derartige Bremsanordnung vervollständigt, dann erreicht man dadurch insbesondere für Vorrichtungen zum Behandeln von Textilbahnen eine sehr gleichförmige Absenkbewegung der Stapelplatten in dem Behandlungsschacht, indem nach dem Lösen des Hemmgliedes durch radiales Verschieben beispielsweise mittels einer Hydraulikeinrichtung das Hemmglied unter entsprechender Abbremsung in der Führung seines Sperrades gleichförmig bis zum folgenden Sperrzahn bewegt wird, mit welchem es sehr sanft zum Anschlag kommt.The invention is based on the object of an escapement gear of the initially to improve said type in such a way that too hard hitting the inhibitor is effectively prevented on the ratchet teeth of the ratchet wheel. This is what makes this job solved that a rotating shaft arranged axially parallel to the drive shaft two-armed and one-armed levers are keyed, of which the two-armed Lever operated a brake band for braking the drive shaft depending on a on the drive shaft firmly attached cam, the circumference of which is different from the one-armed Lever is scanned, the contour of the cam is formed so that the brake between the release of the locking member and the subsequent striking of the; Blocking works. If an escapement gear is completed by such a brake arrangement, then this is achieved in particular for devices for treating textile webs a very uniform lowering movement of the stacking plates in the treatment shaft, by after releasing the locking member by radial displacement, for example by means of a hydraulic device, the inhibiting member with appropriate braking in the Guiding his ratchet wheel is moved uniformly up to the following ratchet tooth, with which it comes to a stop very gently.

Das erfindungsgemäße Hemmgetriebe wird nachstehend an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles näher beschrieben. Es zeigt F i g. 1 eine teilweise geschnittene Aufsicht auf ein Hemmgetriebe für eine Vorrichtung zum Behandeln von Textilbahnen, F i g. 2 eine Seitenansicht des Hemmgetriebes nach F i g. 1 in einem Zeitpunkt nach dem Lösen des Hemmgliedes und F i g. 3 ein Detail des Hemmgetriebes.The escapement gear according to the invention is described below with reference to an in The embodiment illustrated in the drawing is described in more detail. It shows F i g. 1 is a partially sectioned plan view of an escapement mechanism for a device for treating textile webs, F i g. 2 shows a side view of the escapement gear according to F i g. 1 at a point in time after releasing the inhibitor and F i g. 3 a detail of the escapement gear.

In der Zeichnung ist mit der Bezugsziffer 1 der Behandlungsschacht einer Vorrichtung zum Behandeln von Textilbahnen bezeichnet. Die zu behandelnden Textilbahnen werden auf Stapelplatten 2,2' in Falten gelegt und mit den Stapelplatten in lotrechter Richtung, d. h. in zur Zeichenblattebene senkrechter Richtung, im Behandlungsschacht 1 absatzweise abgesenkt. Jede einer Vielzahl von Stapelplatten 2, 2' ist bei 3 bzw. 3' an einer endlosen Kette befestigt, die je über Kettenräder umgelenkt sind. In der Draufsicht gemäß F i g.1 auf das Hemmgetriebe sind die beiden unteren, auf gleicher Höhe liegenden Kettenräder mit 4 bzw. 4' bezeichnet, sie sind mit Wellen 5 bzw. 5' fest verbunden. Mit jeder dieser Wellen 5,5' ist außerhalb des Behandlungsschachtes 1 in einem Getriebekasten 6, 7 ein Zahnrad 8, 8' fest verbunden, diese beiden Zahnräder 8,8' besitzen gleiche Zähnezahl. Die Zähne des Zahnrades 8 kämmen mit den Zähnen eines Zahnrades 9, das mit einer gegenüber dem Getriebegehäuse 6,7 drehbaren Welle 10 fest verbunden ist. Die Zähne des Zahnrades 8' kämmen mit den Zähnen eines mit einer Drehwelle 11 fest verbundenen Zahnrades 12, dessen Zähne gleichfalls mit den Zähnen des Zahnrades 9 kämmen. Das Zahnrad 12 hat gleiche Zähnezahl wie die Zahnräder 8 und 8', das Zahnrad 9 hat demgegenüber eine doppelte Zähnezahl. Die Anordnung der verschiedenen, miteinander im Eingriff stehenden Zahnräder bedingt eine gleichzeitige Absenkbewegung der Stapelplatten 2 und 2'.In the drawing, the reference number 1 denotes the treatment shaft of a device for treating textile webs. The textile webs to be treated are laid in folds on stacking plates 2, 2 'and lowered in steps in the treatment shaft 1 with the stacking plates in a vertical direction, ie in a direction perpendicular to the plane of the drawing. Each of a plurality of stacking plates 2, 2 'is attached at 3 or 3' to an endless chain, each of which is deflected via sprockets. In the plan view according to FIG. 1 of the escapement gear, the two lower chain wheels, which are at the same height, are denoted by 4 and 4 ', respectively; they are firmly connected to shafts 5 and 5', respectively. A gear 8, 8 'is fixedly connected to each of these shafts 5, 5' outside the treatment shaft 1 in a gear box 6, 7; these two gearwheels 8, 8 ' have the same number of teeth. The teeth of the gear wheel 8 mesh with the teeth of a gear wheel 9 which is firmly connected to a shaft 10 which is rotatable with respect to the gear housing 6, 7. The teeth of the gear 8 'mesh with the teeth of a gear 12 firmly connected to a rotating shaft 11, the teeth of which also mesh with the teeth of the gear 9. The gear wheel 12 has the same number of teeth as the gear wheels 8 and 8 ', the gear wheel 9, on the other hand, has twice the number of teeth. The arrangement of the various gearwheels that are in mesh with one another causes a simultaneous lowering movement of the stacking plates 2 and 2 '.

Mit der Welle 10 des Zahnrades 9 ist nun ein Kurbelarm 13 fest verbunden, welcher mit einer radialen Führung für ein Gleitstück 14 versehen ist. Dieses Gleitstück 14 wird von einer Welle 15 getragen, mit deren einem Ende eine Metallhülse 16 fest verbunden ist. Diese Metallhülse 16 ist mit der aus- und einschiebbaren Kolbenstange 17 eines bei 18 gegenüber dem Getriebegehäuse 6,7 schwenkbar gelagerten Hydraulikzylinders 19 verbunden, dessen in der Zeichnung nicht dargestellter Kolben über die Zuleitungen 19' und 19" wechselseitig zum Ausschieben bzw. Einziehen der Kolbenstange 17 mit dem Druckmedium beaufschlagt wird.A crank arm 13, which is provided with a radial guide for a slider 14 , is now firmly connected to the shaft 10 of the gear wheel 9. This slider 14 is carried by a shaft 15, with one end of which a metal sleeve 16 is firmly connected. This metal sleeve 16 is connected to the extendable and retractable piston rod 17 of a hydraulic cylinder 19 pivoted at 18 relative to the transmission housing 6,7 , the piston of which is not shown in the drawing via the feed lines 19 'and 19 "alternately for pushing out and retracting the piston rod 17 is acted upon with the pressure medium.

Mit dem anderen Ende der Welle 15 ist nun das Hemmglied 20 fest verbunden, welches in die getriebegehäusefeste Führung 21 eines Sperrers einfaßt. Die Führung 21 dieses Sperrers ist insbesondere aus F i g. 3 erkennbar, in welcher gestrichelt die Bahn des Hemmgliedes 20 eingezeichnet ist. Wird durch Einziehen der Kolbenstange 17 das Hemmglied 20 aus seiner in F i g. 3 voll eingezeichneten Lage, in welcher es im Anschlag mit einem Zahn 22 des Sperrers steht, radial nach innen verschoben, dann durchläuft es den oberen Abschnitt der Führung 21 und kommt schließlich zum Anschlag mit dem um 180° versetzt angeordneten Zahn 22'. Diese Anschlagstellung ist bei 20' in F i g. 3 strichpunktiert eingezeichnet. Wird nachfolgend die Kolbenstange 17 ausgeschoben, dann wird das Hemmglied 20' nach innen radial verschoben und durchläuft anschließend den unteren Abschnitt 21' der Führungsbahn, bis es schließlich wieder zum Anschlag mit dem Zahn 22 kommt. Die gezeigte Formgebung der Führung 21, 21' gibt dem Zahnrad 9 eine halbe Umdrehung auf, während gleichzeitig die Zahnräder 8 und 8' eine volle Umdrehung ausführen. Durch entsprechende Wahl des durch die unterschiedliche Zähnezahl der Zahnräder bestimmten Übersetzungsverhältnisses kann der Grad der Drehung der Wellen 5 und 5' auf den jeweiligen Einzelfall abgestimmt werden.With the other end of the shaft 15, the locking member 20 is now firmly connected, which engages in the transmission housing fixed guide 21 of a lock. The guide 21 of this lock is in particular from FIG. 3 can be seen in which the path of the inhibiting member 20 is shown in dashed lines. If, by pulling in the piston rod 17, the locking member 20 moves out of its position in FIG. 3 fully drawn position, in which it is in the stop with a tooth 22 of the ratchet, shifted radially inward, then it passes through the upper section of the guide 21 and finally comes to the stop with the tooth 22 'arranged offset by 180 °. This stop position is at 20 'in FIG. 3 drawn in dash-dotted lines. If the piston rod 17 is subsequently pushed out, the inhibiting member 20 ′ is displaced radially inward and then passes through the lower section 21 ′ of the guide track until it finally comes to a stop with the tooth 22 again. The shape of the guide 21, 21 'shown gives the gear 9 half a revolution, while at the same time the gears 8 and 8' perform a full revolution. By appropriate selection of the transmission ratio determined by the different number of teeth on the gear wheels, the degree of rotation of the shafts 5 and 5 'can be matched to the respective individual case.

Zu der Antriebswelle 5' ist nun achsparallel eine Welle 23 angeordnet, welche mit dem Getriebegehäuse 6, 7 fest verbunden ist. Auf dieser Welle 23 ist eine erste Buchse 24 gelagert, welche Träger eines zweiarmigen Hebels 25,26 ist. An den freien Enden dieses zweiarmigen Hebels 25,26 sind die Enden eines Bremsbandes 27 festgelegt, welches über die Umfangsfläche eines mit der Antriebswelle 5' fest verbundenen Bremsrades 28 gelegt ist. Auf der Welle 23 ist eine zweite Buchse 29 gelagert, welche Träger eines einarmigen Hebels 30 ist. Eine am freien Ende dieses durch eine Zugfeder 31 federbelasteten, einarmigen Hebels 30 festgelegte Rolle 32 tastet den Umfang einer auf der Antriebswelle 5' fest angebrachten Nockenscheibe 33 ab. Die Kontur dieser Nockenscheibe 33 ist insbesondere aus F i g. 2 erkennbar. A shaft 23 is now arranged axially parallel to the drive shaft 5 'and is firmly connected to the gear housing 6, 7. A first bushing 24 is mounted on this shaft 23 and is the carrier of a two-armed lever 25, 26 . The ends of a brake band 27 are fixed on the free ends of this two-armed lever 25,26 which is placed over the circumferential surface of a brake wheel 28 'fixedly connected to the drive shaft. 5 A second bush 29 , which is the carrier of a one-armed lever 30, is mounted on the shaft 23. A roller 32 fixed at the free end of this one-armed lever 30, which is spring-loaded by a tension spring 31, scans the circumference of a cam disk 33 fixedly attached to the drive shaft 5 '. The contour of this cam disk 33 is shown in particular from FIG. 2 recognizable.

Wenn durch ein Zurückziehen der Kolbenstange 17 das Hemmglied 20 aus seiner in F i g. 3 voll eingezeichneten Lage radial nach innen verschoben ist und anschließend die Führung 21 durchläuft, dann wird wegen der dadurch freigesetzten Drehung der Antriebswelle 5' die Rolle 32 aus der Vertiefung der Nockenscheibe 33 herausbewegt. Nimmt das Hemmglied 20 die in F i g. 2 eingezeichnete Zwischenlage ein, dann befindet sich die Rolle 32 auf dem Kamm der Nockenscheibe 33, und diese Stellung hat zur Folge, daß das Bremsband 27 im Reibungsschluß mit der Oberfläche des Bremsrades 28 steht, die Drehung der Antriebswelle 5' demzufolge abgebremst wird. Diese Bremskraft läßt sich über eine Feder 34 stufenlos einstellen. Diese Bremse wirkt so lange, bis das Hemmglied 20 zum Anschlag mit dem Zahn 22' kommt, in dieser Anschlagstellung wird dann die Rolle 32 in die Ausnehmung der Nockenscheibe 33 durch die Feder 31 hineinbewegt, was zur Folge hat, daß die Bremse gelöst wird. Ein anschließendes Ausschieben des Hemmgliedes aus seiner Anschlagstellung mit dem Zahn 22' erfolgt also bei gelöster Bremse, so daß für ein solches Ausschieben des Hemmgliedes keine unnötige Kraft aufzuwenden ist.If, by pulling back the piston rod 17, the locking member 20 moves out of its position in FIG. 3 is displaced radially inwardly and then passes through the guide 21, then the roller 32 is moved out of the recess of the cam disk 33 because of the rotation of the drive shaft 5 ′ that is thereby released. If the inhibitor 20 takes the in F i g. 2, then the roller 32 is on the ridge of the cam 33, and this position has the consequence that the brake band 27 is in frictional engagement with the surface of the brake wheel 28 , the rotation of the drive shaft 5 'is accordingly braked. This braking force can be continuously adjusted by means of a spring 34. This brake acts until the locking member 20 comes to a stop with the tooth 22 ' , in this stop position the roller 32 is then moved into the recess of the cam 33 by the spring 31, which has the result that the brake is released. A subsequent pushing out of the locking member out of its stop position with the tooth 22 ' thus takes place with the brake released, so that no unnecessary force is expended for such a pushing out of the locking member.

Die dem Hemmgetriebe zugeordnete, vorbeschriebene Bremsanordnung schafft den Vorteil einer gleichförmigen Bewegung des Hemmgliedes über die Länge der Führungsbahn und einen sanften Anschlag am nachfolgenden Zahn der Sperrung. Es wurde oben bereits ausgeführt, daß in dem hier beschriebenen Ausführungsbeispiel die Wellen 5, 5' derart angetrieben werden, daß sie nach jeder vollen Umdrehung angehalten werden. Jedoch können die Wellen auch derart in Umdrehung versetzt bzw. angehalten werden, daß alle denkbaren Drehwinkel eingestellt werden können, so daß alle möglichen intermittierenden Drehungen zu erreichen sind.The previously described brake arrangement associated with the escapement mechanism creates the advantage of a uniform movement of the inhibiting member over the length of the guideway and a gentle stop on the following tooth of the lock. It was up already executed that in the embodiment described here, the shafts 5, 5 'such are driven so that they are stopped after each full revolution. However the shafts can also be set in rotation or stopped in such a way that all conceivable angles of rotation can be set, so that all possible intermittent Rotations can be achieved.

Claims

Patent claim: Inhibiting gear, in particular for devices for treating textile webs with stacking plates which protrude into a treatment shaft, carry the folded textile webs and can be moved in a vertical direction by their weight and are articulated on chains deflected by chain wheels and pivot about horizontal axes, with a drive shaft, on which a torque is constantly exerted, and with a stationary ratchet wheel in which a locking member engages in a radially displaceable manner, characterized in that a two-armed (25, 25, 26) and a one-armed lever (30) are wedged, of which the two-armed lever actuates a brake band (27) for braking the drive shaft (5 ') as a function of a cam disk (33) firmly attached to the drive shaft, the circumference of which differs from the one-armed Lever is scanned, the contour of the cam disk is designed as ß the brake acts between the release of the locking member (20, 20 ') and the subsequent impact of the lock.