DE1293028B - Stroemungsdruck-Servomotor - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Strömungs- Nach einer besonderen Ausführungsform der Erdruck-Servomotor mit einem beweglichen, in Vor- i fiüduog ist bei einem derartigen StrÖmungsdruckwärtsrichtung kraftgetriebenen Membrankolben, mit Servomotor, bei dem die Membran gegen eine einem von diesem geführten Steuerventil, das ein radiale Fläche des Kolbens anliegt und deren innerer hin und her verstellbares Steuerbauteil aufweist, 5 Umfang abdichtend über einer zylindrischen Schulter welches nachgiebig entgegengesetzt zur Vorwärts- einrastet, die die Fläche in radialer Richtung nach richtung in eine hintere Ruhelage gegenüber dem innen begrenzt, das Querglied in einer radialen Öff-Membrankolben vorgespannt ist, wobei das Steuer- nung aufgenommen, die sich gegen die zylindrische ventil durch einen begrenzten Vorwärtshub des Schulter öffnet und von der Membran ortsfest ge-Steuerbauteils betätigt wird und einen Druckunter- io halten wird. Dabei kann das .Querglied flach ausgeschied im Strömungsmittel erzeugt, der den Mem- bildet sein, sein äußeres Ende kann kreisförmig gebrankolben antreibt. formt und der zylindrischen Schulter angepaßt sein,

Es sind bereits Strömungsdruck-Servomotoren be- und das innere Ende besitzt vorzugsweise eine kannt, bei denen der Ventilmechanismus von einem U-förmige Aussparung, die in Eingriff mit einer Um-Membrankolben aufgenommen wird und so aus- 15 fangsnut am Steuerbauteil kommt, gelegt ist, daß er von einem Bremspedal unter Eine weitere Ausführungsform der Erfindung geht

Zwischenschaltung einer Druckstange, die schwenk- von einem Strömungsdruck-Servomotor aus, bei dem bar damit verbunden ist, betätigt wird. Dieser Ventil- das Steuerventil in einer nach rückwärts geöffneten mechanismus weist ein hin und her bewegbares Bau- Ventilkammer angeordnet ist, die im Membranteil oder einen Stößel auf, der nachgiebig in eine ao kolben ausgebildet ist und in wenigstens zwei auffreigegebene Stellung in einer nach rückwärts ver- einanderfolgenden Stufen abgesetzt ist, und bei der laufenden Richtung gedrückt wird (d. h. in eine das Steuerventil einen ringförmigen Ventilkegel auf-Richtung entgegengesetzt zu der der Betätigungs- weist, der nachgiebig im Abdichteingriff mit zwei verschiebung der Druckstange) und der ferner um Ventilsitzen nach vorn vorgespannt ist, deren einer einen begrenzten Betrag nach vorn verschoben wer- 25 auf dem Steuerbauteil angeordnet und deren anderer den kann, damit der Ventilmechanismus betätigt durch die innere Schulter in der Ventilkammer auswird und damit ein Druckunterschied an dem gebildet ist, wobei der Ventilkegel ein ringförmiges, Membrankolben erzeugt wird, um diesen zu vei>- flexibles Bauteil aufweist, das aus einem Stück mit schieben. diesem hergestellt ist und dessen äußerer Umfang

Derartige bekannte Strömungsdruck-Servomotoren 30 antriebsmäßig im Abdichteingriff mit der äußeren haben den Nachteil, daß der Ventilmechanismus aus Schulter in der Kammer steht; bei einem derartigen vielen Einzelteilen besteht, deren Zusammenbau um- Strömungsdruck-Servomotor sind die Federn, die ständlich und zeitraubend ist. auf den Ventilkegel und auf den äußeren Umfang

Ziel vorliegender Erfindung ist es somit, einen des flexiblen Bauteils einwirken, auf der Betätigungs-Servomotor mit einem Ventilmechanismus zu schaf- 35 stange für das Steuerbauteil abgestützt und spannen fen, der billiger herzustellen ist, der ferner in der damit letzteres in die Ruhestellung vor. Weise zusammengebaut werden kann, daß alle Mit einer derartigen erfindungsgemäßen AnElemente übereinander angeordnet werden, und der Ordnung wird ein Abstand zwischen dem Ventilschließlich als Ganzes in der Bohrung des Membran- kegel und dem Ventilsitz geschaffen, um in gelöstem kolbens befestigt und dann in einfacher und zu- 40 Zustand die Steuerkammer mit Unterdruck zu beverlässiger Weise an Ort und Stelle gehalten wird. aufschlagen. Ferner wird ein freier Raum zwischen Dies wird gemäß der Erfindung dadurch erreicht, dem Ventilkörper und der Reaktionsscheibe erzielt, daß das Steuerbauteil in der Ruhestellung durch ein Der Zusammenbau der gesamten Vorrichtung kann Querglied gehalten wird, das an dem Membran- durch einzelnes Aufreihen der Ventilelemente auf kolben befestigt ist, und daß eine Totgangverbindung 45 die Betätigungsstange erfolgen. Des weiteren wirkt zwischen dem Querglied und dem Steuerbauteil vor- das Querglied direkt zwischen dem Ventilkörper und gesehen ist, die eine Vorwärtsverschiebung des dem einteiligen Flansch, so daß die vorwärts und letzteren um einen Abstand ermöglicht, der etwas rückwärts gerichteten Kräfte ohne Verwendung größer ist als der Ventilhub. anderer zwischenliegender Teile in den Flansch ein-

Mit Hilfe eines derart ausgebildeten Strömungs- 50 gebracht werden können. Dabei verhindert das direkt motors wird eine widerstandsfähigere und direkte mit dem Ventilkörper verbundene Querglied, daß Verbindung vom Ventilstößel zum Membrankolben diese Kräfte auf den Gummiventilkegel einwirken, erzielt, da nach rückwärts gerichtete Kräfte, die auf weil derartige Kräfte Narben und Schnitte im Ventilden Ventilstößel ausgeübt werden, auf den Membran- kegel ergeben würden, so daß das Ventil undicht kolben nur unter Zwischenschaltung des Quergliedes 55 würde.

übertragen werden; da dieses Bauteil als verhältnis- Nachstehend wird die Erfindung in Verbindung

mäßig breite und dicke Platte ausgebildet ist, kön- mit der Zeichnung an Hand eines Ausführungsnen wesentlich höhere Kräfte ohne Beschädigung des beispiels erläutert.

Mechanismus übertragen werden. Ferner entfällt Fig. 1 zeigt einen Längsschnitt durch einen

durch die Verwendung eines derartigen Quergliedes, 60 Strömungsdruck-Servomotor,

das in die Wandung von der Seite eingesetzt werden F i g. 2 einen Querschnitt durch einen Teil des

kann, der kostspielige Vorgang des Einbaues des Membrankolbens nach der Linie 2-2 der F i g. 1 und Ventils in die Wandung und ferner bei zentrischer Fi g. 3 eine Aufsicht auf die Verriegelung bzw.

Halterung der Betätigungsstange das Aufbringen das in F i g. 1 dargestellte Querglied, eines üblichen Anschlagringes mit Spezialwerk- 65 Das Gehäuse des Servomotors wird von einem zeugen, das eine Ausdehnung des Anschlagringes er- becherförmigen vorderen Gehäuseteil 10 und einem möglicht, nachdem er die entsprechende Nut im hinteren Abschlußteil 12 gebildet, welches, über das Nabenteil erreicht hat. offene Ende des vorderen Gehäuseteils geschoben,

in dieser Lage festgehalten wird und einen Abschluß bzw. eine Umhüllung für die axial liegende innere Kammer bildet. Die innere Kammer des Servomotors ist in eine vordere und eine hintere Gegenkammer 14 und 16 mit Hilfe einer Membran 18 unterteilt, deren radial äußerer Teil zwischen den Gehäuseabschnitten festgeklemmt ist und deren innerer Teil am Membrankolben 20 abdichtend befestigt ist. Bei der in der Zeichnung dargestellten bevorzugten Ausdargestellten Hauptzylinders abstützt und ihn antreibt.

Bei dem in der Zeichnung dargestellten Strömungsdruck-Antrieb wird der vorderen Gegenkammer 14 5 ständig Unterdruck durch ein röhrenförmiges Absperrventil 56 zugeführt, und der Membrankolben 20 wird in die dargestellte Lage durch die Kolbenrückstellfeder 58 stets dann vorgespannt, wenn der hinteren Gegenkammer 16 Unterdruck zugeführt

führungsform besteht der Membrankolben 20 ζ. B. ίο wird. Ein Block aus elastomerem Material 60 ist aus einem einteiligen Kunststoffstück mit einem nach zwischen dem Kopf 52 der Betätigungsstange 54 und rückwärts verlaufenden zylindrisch geformten Ansatz
22, der durch eine Öffnung in dem hinteren Ab

schlußteil 12 nach außen vorsteht und eine gleitende

Gummiventilkegel 68 ist durch eine ringförmige Metallscheibe 70 versteift, um die der Gummi gegossen ist. Der Ventilkegel 68 enthält ferner ein ein-

dem Boden des vergrößerten Abschnittes 50 der axialen Öffnung 48 für eine nachgiebige Übertragung der Kraft von dem Membrankolben 20 auf die Be-

Unterdruckabdichtung mit dem Abschlußteil 12 15 tätigungsstange 54 vorgesehen, bildet. Diese Unterdruckabdichtung kann in der Die soweit beschriebene Ausführungsförm kann

üblichen Weise ausgebildet sein. Nach der Dar*· in verschiedenen Arten von Strömungsdruck-Anstellung in der Zeichnung wird sie von einer trieben verwendet werden. Die Leistungsabgabe des U-Dichtung 24 gebildet, die sich gegen eine gepreßte Strömungsdruck-Antriebes wird durch Steuerung des Schulter 26 im Abschlußteil 12 abdichtend abstützt. 20 Druckes in der hinteren Gegenkammer 16 reguliert. Die U-Dichtung 24 wird durch eine ringförmige Das Steuerventil ist im Membrankolben 20 ange-Scheibe 28 festgehalten, die ihrerseits von einem ordnet und wird von diesem aufgenommen. Bei dem ringförmigen Metallring 30 mit Festsitz in bezug auf dargestellten Servomotor ist der Aufbau des Steuerdie Seitenwände des gepreßten Zylinderabschnittes ventils auf Grund von zusammengesetzten Elementen 32 des Abschlußteils 12 festgehalten wird. Ein as sehr zweckmäßig und einfach ausgeführt, diese wellenförmiger Gummiabschluß 34 ist zwischen dem Elemente sind auf der Betätigungsstange 62 angeäußeren Ende des zylindrischen Ansatzes 22 und ordnet. Der Zusammenbau wird durch Einsetzen der dem äußeren Ende des gepreßten Zylinderabschnittes zusammengesetzten Elemente in das hintere Ende 32 befestigt und bildet eine Abdichtung gegen der axialen Öffnung 48 im zylindrischen Ansatz 22 Schmutz für die äußeren gleitenden Abdichtflächen 30 beendet.

des Zylinderansatzes 22. Die auf der Betätigungsstange 62 zusammen-

Der Membrankolben 20 ist ferner mit einem radial gebauten Elemente enthalten im allgemeinen ein vorstehenden einteiligen Flansch 36 zur Abstützung Steuerbauteil 64 mit einem rückwärts gerichteten des Mittelabschnittes der Membran 18 versehen. Der ringförmigen atmosphärischen Ventilsitz 66 zur ab-Umfang des einteiligen Flansches 36 ist bei 38 nach 35 dichtenden Anlage mit einem biegsamen ringvorn abgebogen, so daß sich die Membran 18 gegen förmigen Gummiventilkegel 68. Der ringförmige den Umfang des abgebogenen Teils 38 in bekannter
Weise abstützt. Der radial innere Teil der Membran
18 ist mit einer mittleren Öffnung 40 mit einem

Durchmesser versehen, der es ermöglicht, daß er 40 teiliges biegsames Bauteil 72 mit einem radialen über den ringförmigen Ansatz 22 geschoben wird. äußeren Umfang, der zum abdichtenden Eingriff mit Der Membrankolben 20 ist an der Stoßstelle mit dem den Seitenwänden der axialen Öffnung 48 im zylinzylmdrischen Ansatz 22 und dem einteiligen Flansch drischen Ansatz 22 verdickt ist. Der Gummiventil-36 verdickt ausgebildet. In diesem verdickten Teil ist kegel 68 ist gegen den Ventilsitz 66 mittels einer nahe der Rückfläche des einteiligen Flansches 36 45 Schraubenfeder 76 vorgespannt, die zwischen die eine zylindrische Schulter 42 für die Aufnahme der * Betätigungsstange 62 und ein mit einem Flansch verMembran als Sitz vorgesehen, in welche die Mem- sehenes Rohr 78 eingeschaltet ist, die der Innenseite bran 18 einrastet. Die Membran 18 kann mit des ringförmigen Ventilkegels 68 in Anlage mit Gummipuffern 44 und einem verdickten ringförmigen seiner Metallscheibe 70 angepaßt ist. Das Ventil soll Teil 46 versehen sein, so daß eine Unterdruck- 50 die normale, in der Zeichnung dargestellte Stellung, abdichtung automatisch zwischen der Membran 18 bei der der Servomotor nicht betätigt wird, mit und dem Membrankolben 20 erzielt wird, wenn die Hilfe einer Ventilrückstellfeder 80 einnehmen, welche Membran in die zylindrische Schulter 42 einge- zwischen die Betätigungsstange 62 und eine Abdichtschnappt ist. scheibe 82 geschaltet ist, die den äußeren verdickten Der in der Zeichnung dargestellte Servomotor 55 Umfang 74 des flexiblen Bauteils 72 in abdichtendem dient zur Verwendung für die Kraftbetätigung von Eingriff mit den Seitenwänden der Öffnung 48 vorherkömmlichen Hauptzylindern eines selbsttätigen spannt. Eine Schulter 84 ist an der Betätigungsstange hydraulischen Bremssystems, so daß das vordere 62 zur Aufnahme einer Federhaltevorrichtung 86 Ende des Gehäuses 10 unmittelbar an dem hinteren vorgesehen, gegen die die Ventilrückstellfeder 80 anEnde des Hauptzylinders dicht verschraubt werden 60 liegt.

kann. Der Membrankolben 20 ist mit einer axial an- Die Öffnung 48 durch den Membrankolben 20 ist

geordneten Öffnung 48 versehen, die sich von der
vorderen Fläche des Membrankolbens 20 durch den
zylindrischen Ansatz 22 hindurch erstreckt, und

das vordere Ende der Öffnung 48 ist bei 50 65 drischen Ansatzes 22, versehen, so daß alle Teile, zur Aufnahme des mit einem Kopf 52 versehenen die auf der Betätigungsstange 62 zusammengebaut Endes einer Betätigungsstange 54 vergrößert, welche
sich gegen den hydraulischen Kolben des nicht

mit im Durchmesser allmählich zunehmenden Abschnitten, ausgehend von dem kleinsten Teil an dem Block 60 bis zu dem hinteren offenen Ende des zylin-

werden, in ihre Stellung eingeschoben werden können. Die obenerwähnten Ventilteile werden auf der

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Betätigungsstange 62 im allgemeinen umgekehrt zu Betätigungsstange 54 ausgeübt worden ist, erfolgt ein der oben angegebenen Reihenfolge zusammengebaut. Zusammendrücken des Blockes 60, so daß er gegen Nachdem das Steuerbauteil 64 über das Kugelende die vordere Fläche des Steuerbauteils 64 drückt und der Betätigungsstange 62 geschoben ist, wird es, wie eine Reaktion auftritt, die der Ventilöffnungsbei 88 gezeigt, zusammengesteckt. Der Unterdruck- 5 bewegung an der Betätigungsstange 62 entgegenventilsitz 90 für das Steuerventil wird von einer wirkt. Diese Arbeitsweise ist bekannt und wird nicht Schulter gebildet, die durch Vergrößerung der weiter erklärt. Nachdem die gewünschte Bremskraft axialen Öffnung 48 an einer Stelle etwa gegenüber erreicht worden ist, wird die Vorwärtsbewegung der der zusammengesetzten Stellung des Ventilsitzes 66 Betätigungsstange 62 eingestellt, worauf sich der geformt wird, so daß ein kleiner ringförmiger Steuer- io Membrankolben 20 nach vorn um einen kleinen zudruckraum zwischen den beiden Ventilsitzen 66 und sätzlichen Betrag bewegt und den Ventilkegel 68 in 90 vorhanden ist. Dieser Steuerdruckraum 92 er- Eingriff mit dem Ventilsitz 66 bringt und dadurch •streckt sich rund um das Steuerbauteil 64 herum und die Zufuhr eines weiteren Luftstromes zu der Gegensteht mit der hinteren Gegenkammer 16 über den kammer 16 verhindert.

Steuerkanal 94 in Verbindung. Der äußere Umfang 15 Wenn die von dem Servomotor erzeugte Leistung des Ventiikegels 68 sitzt auf dem Unterdruckventil- verringert werden soll, wird die auf die Betätigungssitz 90 auf. Die Öffnung 48 ist ferner hinter dem stange 62 ausgeübte Kraft verringert, worauf der Unte.rdruckventilsitz 90 vergrößert und bildet eine Druck des Blockes 60 zusammen mit der Kraft der •Schulter 96, gegen die der äußere verdickte Umfang Rückstellfeder 80 das Steuerbauteil 64 veranlaßt, den 74 des Ventilkegels vorgespannt werden kann, damit ao Ventilkegel 68 außer Eingriff mit dem Unterdruckeine Unterdruckabdichtung in bezug auf die Seiten- ventilsitz zu bringen und den Druck in der hinteren wände der öffnung 48 gewährleistet wird. Unter- Gegenkammer 16 zu verringern. Wird keine Kraft druck wird dem ringförmigen Raum zwischen dem mehr auf die Betätigungsstange 62 ausgeübt, können Unterdruckventilsitz 90 und der Schulter 96 und die Ventilteile die in der Zeichnung dargestellte Tadial außerhalb des Ventilkegels 68 mittels über den as Stellung einnehmen, und es kann in der hinteren Steuerkanal 98 ständig aufgegeben, der in den Mem- Gegenkammer 16 ein Unterdruck der gleichen Stärke brankolben20 eingegossen ist und dauernd mit der aufgebaut werden, wie er in der vorderen Gegenvorderen Gegenkammer 14 in Verbindung steht. kammer 14 besteht.

Der atmosphärische Druck steht ständig mit der Es ist ersichtlich, daß die insoweit beschriebene

Fläche innerhalb des Ventilkegels 68 aus dem 30 Servomotor-Konstruktion äußerst einfach ist. Vorrechten offenen Ende der öffnung 48 im zylindri- stehend wurde beschrieben, daß die gesamte Ansehen Ansatz 22 in Verbindung. In der in der Zeich- Ordnung des Steuerventils durch Zusammenstecken nung dargestellten Lage stützt sich der atmo- der Elemente auf der Betätigungsstange 62 erreicht sphärische Ventilsitz 66 abdichtend gegen den Ventil- wird. Danach wird die ganze Ventilanordnung in die kegel 68 ab, so daß der atmosphärische Druck von 35 Bohrung eingeschoben, und es werden automatisch der hinteren Gegenkammer 16 des Servomotors alle zur Abdichtung, Führung und Erzielung der isoliert ist. Es ist ferner auseinandergesetzt worden, Reaktion notwendigen Schritte durchgeführt, daß die Ventilfeder 80 die Betätigungsstange 62 nach Gemäß vorliegender Erfindung ist der Membran-

hinten mit genügender Kraft vorspannt, um den kolben 20 so ausgelegt, daß die hintere Fläche des Ventilsitz 66 gegen den Ventilkegel 68 und den 40 radialen Flansches radial außerhalb des Steuer-Ventilkegel von dem Unterdruckventilsitz 90 weg zu bauteils 64 zu liegen kommt. Ein radial nach innen halten. In diesem Zustand des Steuerventils pflanzt verlaufender Schlitz bzw. eine öffnung 100 ist zwisich der Unterdruck von der vorderen Gegenkammer sehen dem Boden der zylindrischen Schulter 42 und 14 durch den Steuerkanal 98 zum Steuerdruckraum den Oberflächen des Steuerbauteils 64 eingegossen. 92 und den Steuerkanal 94 zu der hinteren Gegen- 45 Eine Umfangsnut 102 ist in der Oberfläche des kammer 16 fort. Wenn der Servomotor betätigt wer- Steuerbauteils 64 ausgebildet, die ein Querglied 104, den soll, wird die Betätigungsstange 62 nach vorn in z. B. einen Anschlagstift oder ein Abstützglied, aufeine Lage gebracht, in der sich der Ventilkegel 68 nimmt. Die Umfangsnut 102 in dem Steuerbauteil 64 gegen den Unterdruckventilsitz 90 abstützt und die weist eine genügende axiale Breite auf, damit der mit Unterdruck beaufschlagte vordere Gegenkammer 50 gesamte notwendige Ventilweg aufgenommen wervon der hinteren Gegenkammer 16 isoliert, wäh- den kann. Die vordere Fläche der Umfangsnut 102 rend im Anschluß daran eine kleine weitere Be- ist so angeordnet, daß die gewünschte Ventilrückwegung der Betätigungsstange 62 den Ventilsitz 66 kehr- oder -entlastungslage vorgesehen werden kann, außer Eingriff mit dem Ventilkegel 68 bringt, so daß in der die Vorderfläche des Steuerbauteils 64 außer der Luftdruck sich an dem Ventilsitz 66 vorbei in 55 Eingriff mit dem Block 60 steht und der gewünschte die hintere Gegenkammer 16 fortsetzen kann. Der Spielraum zwischen dem Unterdruckventilsitz 90 und Druck in der hinteren Gegenkammer 16 spannt die dem Ventilkegel 68 erzielt wird. Nachdem die Ventil-Membran 18 fest gegen den Flansch 36 des Mem- anordnung auf der Betätigungsstange 62 zusammenbrankolbens 20 vor und gewährleistet einen zwang- gebaut und das Ganze eingeschoben worden ist, wird läufigen Abdichteingriff damit, anschließend daran 60 das Querglied 104 in die radiale öffnung 100 eingewird die Kraft auf den Membrankolben übertragen fügt. Die Membran 18 wird darauf in ihre Ab- und die Betätigungsstange 54 nach vorn in den dichtungsstellung eingerastet, damit das Querglied Hauptzylinder getrieben. Das vordere Ende des 104 in seiner Öffnung 100 selbsttätig gehalten wird. Steuerbauteils 64 sitzt in dem Abschnitt mit kleinem Das Querglied 104 ist genügend lang, damit sein Durchmesser der Öffnung 48 mit Gleitsitz und wird 65 inneres Ende in die Umf angsnut 102 reicht, wenn normalerweise außer Eingriff mit dem Block 60 ge- das äußere Ende nachgiebig mit dem verdickten Teil halten. Nachdem sich ein Differentialdruck an der 46 der Membran 18 im Eingriff steht. Daraus ergibt Membran 18 aufgebaut hat und ein Druck auf die sich, daß die ganze Anordnung durch einfaches Ein-

schnappen der verschiedenen Teile zusammengebaut wird und daß die Membran nicht nur die Funktion einer Dichtung zwischen den Gegenkammem 14 und ausübt, sondern das Querglied 104 in seiner Lage und damit die gesamte Anordnung zusammenhalt.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Strömungsdruck-Servomotor mit einem be- ίο weglichen, in Vorwärtsrichtung kraftgetriebenen Membrankolben, mit einem von diesem geführten Steuerventil, das ein hin- und herverstellbares Steuerbauteil aufweist, welches nachgiebig entgegengesetzt der Vorwärtsrichtung in eine hintere Ruhelage gegenüber dem Membrankolben vorgespannt ist, wobei das Steuerventil durch einen begrenzten Vorwärtshub des Steuerbauteils betätigt wird und einen Druckunterschied im Strömungsmittel erzeugt, der den Membrankolben antreibt, dadurchgekennzeichnet, daß das Steuerbauteil (64) in der Ruhestellung durch ein Querglied (104) gehalten wird, das an dem Membrankolben (20) befestigt ist, und daß eine Totgangverbindung zwischen dem Querglied (104) und dem Steuerbauteil (64) vorgesehen ist, die eine Vorwärtsverschiebung des letzteren um einen Abstand, der etwas größer ist als der Ventilhub, ermöglicht.

2. Strömungsdruck-Servomotor nach Ansprach 1, bei dem die Membran gegen eine radiale Fläche des Kolbens anliegt und deren innerer Umfang abdichtend über einer zylindrischen Schulter einrastet, die die Fläche in radialer Richtung nach innen begrenzt, dadurch gekennzeichnet, daß das Querglied (104) in einer radialen öffnung (100) aufgenommen ist, die sich gegen die zylindrische Schulter (42) öffnet und von der Membran (18) ortsfest gehalten wird.

3. Strömungsdruck-Servomotor nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß das Querglied (104) flach ausgebildet ist, daß sein äußeres Ende kreisförmig geformt und der zylindrischen Schulter (42) angepaßt ist und daß das innere Ende eine U-förmige Aussparung aufweist, die in Eingriff mit einer Umfangsnut (102) am Steuerbauteil (64) kommt.

4. Strömungsdruck-Servomotor nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß eine Anschlag-Vorrichtung in der Öffnung (100) vorgesehen ist.

5. Strömungsdruck-Servomotor nach Anspruch 1 oder einem der folgenden, bei dem das Steuerventil in einer nach rückwärts geöffneten Ventilkammer angeordnet ist, die im Membrankolben ausgebildet ist und in wenigstens zwei aufeinanderfolgenden Stufen abgesetzt ist, und bei der das Steuerventil einen ringförmigen Ventilkegel aufweist, der nachgiebig in Abdichteingriff mit zwei Ventilsitzen nach vorn vorgespannt ist, deren einer auf dem Steuerbauteil angeordnet und deren anderer durch die innere Schulter in der Ventilkammer ausgebildet ist, wobei der Ventilkegel ein ringförmiges, flexibles Bauteil aufweist, das aus einem Stück mit diesem hergestellt ist und dessen äußerer Umfang antriebsmäßig in Abdichteingriff mit der äußeren Schulter in der Kammer steht, dadurch gekennzeichnet, daß die Federn (76, 80), die auf den Ventilkegel (68) und auf den äußeren Umfang (74) des flexiblen Bauteiles (72) einwirken, auf der Betätigungsstange (62) für das Steuerbauteil (64) abgestützt sind und damit letzteres in die Ruhestellung vorspannen.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen 909516/967