DE1291083B - Greifer fuer Hebezeuge zum Erfassen von Gummireifen - Google Patents

Description

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Die Erfindung bezieht sich auf einen Greifer für zusammengedrückt werden. Nach der Unterbrechung Hebezeuge zum Erfassen von Gummireifen oder des Stromflusses im Elektromagneten 4 senkt sich der Reifenrohlingen, der mittels einer Betätigungsvor- Steuerkopf 6 teils durch das Eigengewicht und teils richtung spreizbare, im Kreis angeordnete Greiffinger durch die Rückstellkraft der Federn 7 wieder nach aufweist, die einen liegenden Reifen an seinem 5 unten. Durch die Bewegung des Steuerkopfes 6 wer-Innenrand erfassen, und der in dem von den Greif- den zweiarmige Hebel 8 verschwenkt, wobei sie sich fingern umschlossenen Raum eine in Axialrichtung um am unteren Ende des Gehäuses 1 gelagerte vertikal verschiebbare Füllvorrichtung mit einem Achsen als Drehpunkte 9 drehen und die Greifnach unten offenen Zentriertrichter aufweist, bei dem finger 2 spreizen oder einziehen. Im Steuerkopf 6 nach Patentanmeldung P12 77 524.5-22 (deutsche io liegen die mit Rollen 10 versehenen Enden der Auslegeschrift 1 277 524) die Füllvorrichtung als Hebel 8 in einer kegelförmigen Ausnehmung. Im vor-Hülse ausgebildet ist, deren Länge und Verschiebbar- liegenden Ausführungsbeispiel sind vier Hebel 8 vorkeit größer ist als die axiale Länge der Greiffinger gesehen.

und die mit ihrem Zentriertrichter in abgesenkter Je nach Belieben können auch sechs, acht oder

Stellung unten aus dem ergriffenen Reifen heraus- 15 mehr Hebel 8 und damit Greiffinger 2 vorgesehen ragt. sein. Am anderen Ende der Hebel 8 sind durch

Ein solcher gemäß der Hauptpatentanmeldung Schweißen oder Nieten die Greiffinger 2 befestigt, ausgeführter Greifer kann so ausgebildet sein, daß die, wie insbesondere Fig. 2 veranschaulicht, insdie Hülse in ihrer oberen Lage die im wesentlichen gesamt etwa einen Zylindermantel bilden. Zwischen aus einem Antrieb und mehreren jeweils um einen ao den Greiffingern 2 befinden sich nur die für ihre BeDrehpunkt schwenkbaren zweiarmigen Hebeln be- wegung erforderlichen Zwischenräume 11. An den stehende Betätigungsvorrichtung der Greiffinger um- freien Enden der Greiffinger 2 sind Nutbleche 12 beschließt und dabei mit dem unteren Ende nahe an festigt, die im Querschnitt gesehen der Querschnittsden Drehpunkten für die zweiarmigen Hebel liegt. form von Wülsten 13 eines Reifens 14 entsprechen. Ferner kann die Hülse des Greifers in Axialrichtung 25 Der obere Schenkel der Nutbleche 12 ist verbreitert, Schlitze für die zweiarmigen Hebel der Greiffinger damit beim Einführen der Nutbleche 12 in den Reifen aufweisen. 14 eine Zentrierung erfolgt. Der Greifer ist weiter

Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe be- mit einer Hülse 15 ausgestattet, die in Längsrichtung steht darin, die Standsicherheit eines solchen Greifers vier Schlitze 16 enthält, in denen die äußeren Enden während des Greif- oder Absetzvorganges zu er- 30 der Hebel 8 gleiten. Die Hülse 15 kann gegenüber höhen. Die Aufgabe wird durch die Erfindung in der dem Gehäuse 1 des Greifers nach oben und unten Weise gelöst, daß die untere Stirnfläche des Zentrier- verschoben werden, wobei die Hülse 15 im wesenttrichters und bzw. oder in gleicher Ebene angren- liehen durch Ringe 17 und 18 am Gehäuse 1 geführt zende Metallteile permanent- oder elektromagnetisch wird. Am unteren Ende der Hülse 15 ist ein Zentriersind. Beim Absenken des Greifers auf eine Klemm- 35 trichter 19 angeordnet, der mit seiner unteren Stirnplatte einer Vulkanisierform wird beim Berühren der fläche permanent- oder elektromagnetisch ausgebildet Klemmplatte der Zentriertrichter sofort gehalten und ist und der am oberen Ende in einen zylindrischen in die gewünschte senkrechte Lage gebracht, auch Teil20 übergeht. In Fig. 1 ist der Greifer in einer dann, wenn der Greifer schräg aufsetzt und Kipp- am Haken 3 hängenden Lage veranschaulicht, wobei Schwingungen auslösen sollte. 40 der Greifer den Reifen bzw. Reifenrohling 14 er-

Es sind bereits Haftmagnete zum Suchen und griffen hat. Die Hülse 15 sinkt in dieser Lage nach Halten von unter Wasser befindlichen Metallkörpern unten, bis sie am Ring 17 aufliegt und mit dem untebekannt, bei denen durch eine besondere Anordnung ren Ende, also mit dem Zentriertrichter 19 unten aus der Magnete bei Schiefstellung durch seitlichen Zug dem Reifen 14 heraustritt. Der Greifer wird so auf das Abgleiten der Haltevorrichtung verhindert wird. 45 eine in Fig. 3 schematisch veranschaulichte Vulka-Bei diesen Vorrichtungen wird aber nicht erreicht, nisierform21 gesetzt, die im Mittelteil einen Heizdaß der Magnetkörper die Zentrierung eines genau schlauch 22 trägt. Vor dem Verschließen der Vulkaeinzusetzenden Greifers unterstützt. nisierform 21 mit einem Deckel 23 (strichpunktierte

Ein Ausführungsbeispiel eines Greifers nach der Linie) wird eine das obere Ende des Heizschlauches Erfindung ist in der Zeichnung veranschaulicht. Es 50 22 haltende Klemmplatte 24 nach unten gesenkt. Der zeigt Heizschlauch 22 wird durch Luft- oder Dampfdruck

F i g. 1 einen vertikalen Längsschnitt durch einen in den Hohlraum des Reifens 14 hineingedrückt und Greifer mit daran hängendem Reifenrohling, nimmt zwischendurch die durch strichpunktierte

Fig. 2 einen Schnitt nach der Linie II-II von Linien veranschaulichte Lage ein.
F i g. 1 und 55 Beim Aufsetzen des Greifers auf die in F i g. 3

F i g. 3 einen Greifer in der Darstellung nach dargestellte offene Vulkanisierform 21 erreicht zu-F i g. 1, der einen Reifenrohling in eine Vulkanisier- nächst der Zentriertrichter 19 die Klemmplatte 24, form gesenkt hat. die für eine vertikale Bewegung an einer auf- und

Gemäß F i g. 1 besteht ein erfindungsgemäß aus- abwärts bewegbaren Stange 25 sitzt. Der Zentriergebildeter Greifer im wesentlichen aus einem Ge- 60 trichter 19 wird auf diese Stange 25 gestülpt, wobei häuse 1, von dem aus Greiffinger 2 betätigt werden. der Greifer zur Vulkanisierform 21 genau ausgerich-Der Greifer ist, wie aus den Fi g. 1 und 3 ersichtlich tet wird. Bei weiterem Absenken bleibt die Hülse 15 ist an einem Haken 3 eines Hebezeuges aufgehängt. auf der Klemmplatte 24 stehen, wobei die magnetische Zur Betätigung der Greiffinger 2 ist ein Elektro- Stirnfläche den Zentriertrichter 19 festhält, während magnet 4 vorgesehen mit einer Hubstange 5, die an 65 die Greiffinger 2 bis in die unterste Lage gehen. Die einem Steuerkopf 6 angelenkt ist. Hülse 15 tritt dann aus dem Bereich der Greiffinger 2

Durch die Betätigung des Elektromagneten 4 wird heraus, und durch die Betätigung des Elektromagneder Steuerkopf 6 nach oben bewegt, wobei Federn 7 tes 4 werden die Nutbleche 12 nach innen bewegt,

geben den Reifen 14 frei und können für einen erneuten Vorgang aus der Vulkanisierform 21 herausgehoben werden.

Beim Herausnehmen des Reifen 14 aus der Vulkanisierform 21 wird der beschriebene Vorgang in umgekehrter Folge durchgeführt. Der Elektromagnet 4 wird nur beim Erfassen und Loslassen eines Reifens 14 betätigt, während im übrigen durch die Federn 7 die Greiffinger 2 in der Greiflage gehalten werden.

Je nach dem Aufbau der Vulkanisierform 21, die nur zur Erläuterung des Greifers in Betracht gezogen ist, kann die Stange 25 durch einen hydraulischen oder pneumatischen Arbeitszylinder 26 betätigt werden. Die Hülse 15 soll in ihrer untersten Stellung, also bei hängendem Greifer, wenigstens mit der unteren Fläche des Reifens 14 abschließen, so daß ihr Zentriertrichter 19 beim Absenken auf eine Vulkanisierform 21 zunächst mit der Klemmplatte 24 und der Stange 25 in Berührung kommt. Beim abgesetzten Greifer nach F i g. 3 soll die Hülse 15 möglichst vollständig aus dem Bewegungsbereich der Greiffinger 2 nach oben verschoben sein. Mit dem Zentriertrichter 19 gemeinsam kann eine zwischen der Hülse 15 und dem Zentriertrichter 19 angeordnete Ringplatte 27 magnetisiert sein, die auch der Träger einer nicht dargestellten elektrischen Erregerwicklung sein kann.

Claims (1)

1. Patentanspruch:

   Greifer für Hebezeuge zum Erfassen von Gummireifen oder Reifenrohlingen, der mittels einer Betätigungsvorrichtung spreizbare im Kreis angeordnete Greiffinger aufweist, die einen liegenden Reifen an seinem Innenrand erfassen, und der in dem von den Greiffingern umschlossenen Raum eine in Axialrichtung vertikal verschiebbare Fühlvorrichtung mit einem nach unten offenen Zentriertrichter aufweist, bei der nach Patentanmeldung P 12 77 524.5-22 (deutsche Auslegeschrift 1 277 524) die Fühlvorrichtung als Hülse ausgebildet ist, deren Länge und Verschiebbarkeit größer ist als die axiale Länge der Greiffinger und die mit ihrem Zentriertrichter in abgesenkter Stellung unten aus dem ergriffenen Reifen herausragt, dadurch gekennzeichnet, daß die untere Stirnfläche des Zentriertrichters (19) und/oder in gleicher Ebene angrenzende Metallteile (27) permanent- oder elektromagnetisch sind.

   Hierzu 1 Blatt Zeichnungen