DE1290864B

DE1290864B - Maschine zum selbsttaetigen Be- und Entladen von Flaschenkaesten u. dgl.

Info

Publication number: DE1290864B
Application number: DEK62871A
Authority: DE
Inventors: Dullinger Karl
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1967-07-19
Filing date: 1967-07-19
Publication date: 1969-03-13

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Maschinen zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. mit einem Kastenförderer, einer Flaschenfördereinrichtung, einer zwischen diesen auf einer einem umgekehrten ungleichförmigen U ähnlichen Bahn bewegbar angebrachten Flaschengreifereinrichtung und einem in einer schwenkbar angeordneten Führung radial bewegbaren und mit einem Antrieb verbundenen, den Packkopf tragenden Schieber.
Bei einer bekannten Einrichtung ist dieser Schieber in Form eines schwenkbar aufgehängten in Druck- und Zugrichtung arbeitenden Hydraulikzylinders vorgesehen, der den Packkopf auf seiner Bahn bewegt, wobei zur Erzeugung der Bewegungsbahn Hilfsmittel wie Rasten und Führungen vorgesehen sind.
Solche Maschinen ergeben ruckartige Übergänge in der Packkopfbewegung von senkrecht auf waagerecht und umgekehrt. Zudem ist eine verhältnismäßig teuere Hydraulikanlage mit Pumpe, Zylindern und Steuerorganen erforderlich.
Ähnlich liegen auch die Verhältnisse bei Flaschenpackmaschinen, bei denen die Packköpfe an Kettensträngen befestigt sind, welche der Form der Packkopfbewegungsbahn entsprechend über mehrere Umlenkräder geführt sind. In all diesen Fällen ist die Fahrgeschwindigkeit und dadurch die Leistungsfähigkeit wegen der abrupten Bewegungsübergänge begrenzt, weil bei dieser Art des Bewegungsablaufs die in den Packköpfen gefaßten Flaschen, zufolge des zuwenig berücksichtigten Beharrungsvermögens der Flaschen, zu pendeln beginnen.
Der Erfindung lag die Aufgabe zugrunde, - eine Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. zu schaffen, bei der ein möglicht schneller Ablauf der Packkopfbewegungen ohne leistungshindernde Pendelbewegungen der Flaschen möglich ist und welche mit sehr viel geringerem Kostenaufwand zu verwirklichen ist.
Bei Maschinen zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. mit einem Kastenförderer, einer Flaschenfördereinrichtung, einer zwischen diesen auf einer einem ungleichförmigen umgekehrten U ähnlichen Bahn bewegbar angebrachten Flaschengreifeinrichtung und einem in einer schwenkbar angeordneten Führung radial bewegbaren und mit einem Antrieb verbundenen, den Packkopf tragenden Schieber wird diese Aufgabe erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Antrieb für die schwenkbare Führung eine drehbar auf der Schwenkachse sitzende und abwechselnd vor- und rückwärts angetriebene Nockenscheibe vorgesehen ist, wobei in einer etwa spiralförmigen Nut der Nockenscheibe eine Rolle eines schwenkbar am Maschinengestell gelagerten Doppelhebels abläuft und dieser über eine Koppelstange mit der Führung verbunden ist.
In weiterer vorteilhafter Ausbildung der Erfindung ist der Umfang der Nockenscheibe als Zahnkranz ausgebildet und als Antrieb für die Radialbewegung des Schiebers ist ein Verbindungsstück vorgesehen, dessen eines Ende mit dem Schieber und dessen anderes Ende mit der Nockenscheibe gelenkig verbunden ist.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt. Es zeigt Fig. 1 die erfindungsgemäße Ausführung der Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. in Seitenansicht, Fig. 2 einen Schnitt durch den Packkopfantrieb, Fig. 3 die Geschwindigkeitsverhältnisse auf den verschiedenen Bahn abschnitten.
Im einzelnen stellen dar: 1 die Schieberführung, in der der Schieber 2 radial zur Schwenkachse 3 gleitbar angeordnet ist und in deren Bereich er eine der Länge seiner Gleitbewegung entsprechende der Übersichtlichkeit halber in der Zeichnung nicht angegebene Längsaussparung aufweist. Auf der Achse 3 ist drehbar angeordnet die Nockenscheibe 4, die mittels eines im Bolzen 5 schwenkbar gelagerten Verbindungsstückes 6 mit dem Schieber 2 durch einen Bolzen 7 verbunden ist. In der Nockenscheibe 4 ist eine spiralförmig gestaltete Nut 8 angeordnet, in der die Rolle 9 eines schwenkbar im Maschinen gehäuse gelagerten Doppelhebels 10 abläuft. An dem Doppelhebel 10 (zweischenkliger Hebel) ist eine Koppelstange 11 angelenkt, deren anderes Ende mit einem Bolzen 12 in der Führung 1 schwenkbar festliegt.
Die Wirkungsweise des Ganzen ist dabei folgende: Wenn die Nockenscheibe 4, die an ihrem Umfang mit einer Verzahnung versehen ist, über die Kette 13 vom Motor 14 (nach der Zeichnung) im Uhrzeigersinn gedreht wird, so drückt das Verbindungsstück 6 den Schieber 2 zunächst radial nach außen, während gleichzeitig der Doppelhebel 10 durch seine in der Nut 8 gleitende Rolle 9 nach oben gedrückt wird, die mit dem anderen Ende des Doppelhebels 10 gelenkig verbundene Koppelstange 11 demzufolge nach links bewegt und somit die mit ihr durch den Bolzen 12 verbundene Führung 1 mit dem Schieber 2 um die Achse 3 gedreht wird. Diese beiden Bewegungen ergeben als Resultierende, in bezug auf das äußere Ende des Schiebers 2, eine Bahnkurve wie sie in Fig. 1 zwischen dem Buchstaben A und E angegeben ist. Die gleiche Bahnkurve beschreibt auch der am Schieber 2 aufgehängte Packkopf 15 mit seinen Flaschengreifem 16. Das im Bolzen 17, 18 schwenkbar an der Maschine angelenkte Parallelogrammgestänge 19, 20 dient lediglich dazu, den Packkopf 15 stets in vertikaler Lage zu halten. Zur Umschaltung des Antriebmotors 14 beim jeweiligen Erreichen der Endstellungen des Packkopfes sind an geeigneter Stelle in der Maschine in der Technik bekannte in der Zeichnung nicht wiedergegebene Kontakteinrichtungen vorgesehen.
Die für den Betrieb einer Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. günstigen Geschwindigkeitsverhältnisse auf den einzelnen Abschnitten der Packkopfbahn werden durch die Ausnutzung von annähernd 3000 Kurbeldrehung der Nockenscheibe für die Radialbewegung des Schiebers und in Zusammenwirkung mit der gewählten Kurvenform erreicht. Dadurch ergibt sich an den Übergangsstellen zwischen den einzelnen Bahnabschnitten eine sehr günstige Verzögerung der Geschwindigkeit des Packkopfes und auf den gerade verlaufenden Strecken eine vertretbare, maximale Spitzengeschwindigkeit. Hierdurch wird die bis jetzt bei mechanischen Packkopfantrieben größtmögliche Leistung erreicht. Aus F i g. 3 sind die Geschwindigkeitsverhältnisse auf den verschiedenen Bahnabschnitten zu ersehen.
Bei hydraulisch betriebenen Packmaschinen ist im Falle eines Notstops eine Stillegung der Maschine nur bei großem Aufwand an Steuerorganen möglich.
Ein schneller Stillstand ist bei pneumatisch arbeitenden Maschinen meist noch schwieriger, weil die in den Zylindern und Leitungen befindliche komprimierte Luft nachdrücken wird. Wenn dagegen bei der rein mechanisch betriebenen Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. gemäß der Erfindung eine sofortige Stillegung der gesamten Anlage erforderlich sein sollte, beispielsweise im Falle eines Unfalls, kann durch an sich bekannte hier nicht näher beschriebene Schutzvorrichtungen der Strom abgeschaltet werden und da der Motor als sogenannter Stopmotor mit einer automatischen Bremse versehen ist, tritt diese augenblicklich in Wirksamkeit, bremst den Motor ab und fängt auch das Schwungmoment der Maschine auf.
Es ist also in jeder Lage eine sofortige Stillegung der Maschinenanlage möglich, wodurch Unfälle ausgeschlossen werden.
Außerdem besteht bei der erfindungsgemäßen Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl., bei einfachstem mechanischem Antrieb und gedrängter raumersparender Bauweise, die Möglichkeit, daß die Geschwindigkeit, bei präziser und stoßfreier Bewegungsbahn des Packkopfes über den ganzen Bahnverlauf, bei der Gestaltung der Nockenscheibe entsprechend den Erfordernissen optimal gestaltet werden kann. Die Erfindung stellt dadurch einen wesentlichen technischen Fortschritt dar.

Claims

Patentansprüche: 1. Maschine zum selbsttätigen Bei und Entladen von Flaschenkästen u. dgl. mit einem Kastenförderer, einer Flaschenfördereinrichtung, einer zwischen diesen auf einer einem umgekehrten ungleichförmigen U ähnlichen Bahn bewegbar angebrachten Flaschengreifeinrichtung und einem in einer schwenkbar angeordneten Führung radial bewegbaren und mit einem Antrieb verbundenen, den Packkopf tragenden Schieber, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die schwenkbare Führung (1) eine drehbar auf der Schwenkachse (3) sitzende und abwechselnd vor- und rückwärts angetriebene Nockenscheibe (4) vorgesehen ist, wobei in einer etwa spiralförmigen Nut (8) der Nockenscheibe (4) eine Rolle (9) eines schwenkbar am Maschinengestell gelagerten Doppelhebels (10) abläuft und dieser über eine Koppelstange (11) mit der Führung (1) verbunden ist.
2. Maschine nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Umfang der Nockenscheibe (4) als Zahnkranz ausgebildet ist.
3. Maschine nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß als Antrieb für die Radialbewegung des Schiebers (2) ein Verbindungsstück (6) vorgesehen ist, dessen eines Ende mit dem Schiebers (2) und dessen anderes Ende mit der Nockenscheibe (4) gelenkig verbunden ist.