DE1290245B

DE1290245B - Device for winding coils on templates and for introducing these coils into the stators of electrical machines

Info

Publication number: DE1290245B
Application number: DE1962V0022218
Authority: DE
Inventors: Kluschnew Jewge Dmitrijcwitsch; Popov Konsta Konstantinowitsch; Owtschinnikowa Nadezh Petrovna; Benderski Isaak Schmulewitsch; Makejew Arkadij Sergeewitsch
Original assignee: VSESOJUSNI NII ELEKTROMECHANIK
Current assignee: VSESOJUSNI NII ELEKTROMECHANIK
Priority date: 1962-03-20
Filing date: 1962-03-20
Publication date: 1969-03-06

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen auf Schablonen und zum Einführen dieser Spulen in die Statoren von elektrischen Maschinen.The invention relates to a device for winding bobbins on templates and for inserting these coils into the stators of electrical Machinery.

Es sind bereits Vorrichtungen bekannt, die ein direktes Einlegen der Spulenwicklungen in halbgeschlossene Nuten von Statoren elektrischer Maschinen ermöglichen, ohne die Spulen vorher auf Schablonen aufzuwickeln.There are already devices known that a direct insertion of the Enable coil windings in semi-closed slots of stators of electrical machines, without winding the bobbins on templates beforehand.

Die derzeit bekannten Vorrichtungen dieser Art können ihrer Arbeitsweise nach in folgende Gruppen eingeteilt werden: 1. Vorrichtungen, in denen das Einlegen der Wicklungen mit Hilfe eines Wickelarms erfolgt, der eine räumliche Bahn beschreibt, die etwa der Form der in die Statornuten einzuführenden Spule entspricht.The currently known devices of this type can their mode of operation according to be divided into the following groups: 1. Devices in which the loading the windings are made with the help of a winding arm that describes a spatial path, which roughly corresponds to the shape of the coil to be inserted into the stator slots.

2. Vorrichtungen, in denen das Einlegen der Wicklungen durch eine Hin- und Herbewegung eines Wickelarms bei gleichzeitigem Schwingen des Statorblechpakets erfolgt. Bei der Bewegung des Wickelarms wird der Wickeldraht in die Nuten eingelegt, während sich bei der Bewegung des Statorblechpakets die Wickelköpfe ausbilden.2. Devices in which the insertion of the windings by a Back and forth movement of a wrapping arm with simultaneous swinging of the laminated stator core he follows. When the wrapping arm moves, the wrapping wire is inserted into the grooves, while the winding overhangs are formed during the movement of the stator core.

3. Vorrichtungen, in denen das Einlegen des Wickeldrahts in die Statornuten mit Hilfe eines nach einer Schablone arbeitenden Wickelarms durchgeführt wird, wobei die Schablone relativ zum Stator fest angeordnet ist.3. Devices in which the winding wire is inserted into the stator slots is carried out with the aid of a wrapping arm working according to a template, wherein the template is fixed relative to the stator.

Die komplizierten räumlichen Bewegungen der Arbeitsorgane dieser Vorrichtungen zum Verlegen der einzelnen Windungen verkomplizieren deren Konstruktion. Außerdem erfährt der Wickeldraht eine erhebliche Verformung, wodurch seine Isolation beschädigt werden kann.The complicated spatial movements of the working organs of these devices for laying the individual turns complicate their construction. aside from that the winding wire experiences significant deformation, which damages its insulation can be.

Wesentlich aussichtsreicher erscheinen deshalb Vorrichtungen, in denen der Spulenwickelvorgang , und das anschließende Einlegen der Spulen in die Statornuten getrennte Arbeitsgänge darstellen. In diesem Falle wird die Spule durch eine einfache Drehbewegung einer Schablone bzw. eines Drahtwinders gewickelt. Das Einlegen der Spulen in die , Statornuten in axialer oder radialer Richtung erfordert ebenfalls nur äußerst einfache Bewegungen.Devices in which the coil winding process, and the subsequent insertion of the coils into the stator slots represent separate work processes. In this case, the coil is replaced by a simple Rotary movement of a template or a wire winder. Inserting the Coils in the stator slots in the axial or radial direction are also required just extremely simple movements.

Aus der deutschen Auslegeschrift 1031879 ist eine Maschine zum Wickeln von Spulen für Elektromotoren und zum Einführen der gewickelten Spulen in Statornuten eines Elektromotors bekannt, bei der alle konzentrischen Spulen einer Spulengruppe auf eine einzige stufenartige Schablone aufgewickelt werden. Ein erster Schlitten schiebt die gewickelten Spulen von der Schablone auf eine gemeinsame Transportvorrichtung. Ein zweiter Schlitten schiebt die Spulen vom Transportmittel ab und führt sie in die Statornuten ein. Beim Einlegen in die Nuten des Stators verschieben sich die Windungen tangential zur Statorbohrung in zwei Ebenen parallel zur Achse der Statorbohrung, wobei sie nacheinander in die Nuten eingeführt werden. Das komplizierte Wickeln einer ganzen Spulengruppe auf einer mehrfach gestuften Schablone, die Weiterführung der Spulen auf einer benachbarten Transportvorrichtung sowie das windungsweise Einlegen der Spulen in die Statornuten bedingen jedoch einen komplizierten und deshalb störungsanfälligen Aufbau. Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zum Wickeln von Spulen und zum Einführen dieser Spulen in Statoren elektrischer Maschinen anzugeben, die eine kompakte Konstruktion aufweist und in leistungsfähigen Fertigungsstraßen für Statoren elektrischer Maschinen eingesetzt werden kann.From the German Auslegeschrift 1031879 is a machine for winding of coils for electric motors and for inserting the wound coils into stator slots an electric motor known in which all concentric coils of a coil group wound onto a single step-like stencil. A first sled pushes the wound bobbins from the template onto a common transport device. A second carriage pushes the bobbins off the transport means and guides them in the stator slots. When they are inserted into the slots in the stator, the Coils tangential to the stator bore in two planes parallel to the axis of the stator bore, they are inserted into the grooves one by one. The complicated swaddling a whole group of coils on a multi-stepped template, the continuation of the bobbins on an adjacent transport device as well as inserting them in turns the coils in the stator slots, however, require a complicated and therefore fault-prone Construction. The invention is therefore based on the object of a device for winding of coils and for introducing these coils into stators of electrical machines, which has a compact design and in high-performance production lines can be used for stators of electrical machines.

Diese Aufgabe wird bei einer Vorrichtung der eingangs genannten Art erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß auf einem Drehtisch eine Mehrzahl von heb- und senkbaren Wickeldornen als Stationen einer Revolverbank angeordnet sind, daß dieser Drehtisch sowie eine Wickelvorrichtung und ein Statorhalter an einer zentralen Säule derart befestigt sind, daß in jeder Revolverstellung sich jeweils ein Wickeldorn unterhalb des Statorhalters und ein zweiter unterhalb der Wickelvorrichtung befindet und beim Absenken des Statorhalters der in diesem befestigte Stator unmittelbar auf die von einer Wickelschablone zuvor befreite Spule aufsetzbar ist.This task is achieved with a device of the type mentioned at the beginning according to the invention achieved in that on a turntable a plurality of lifting and lowerable mandrels are arranged as stations of a turret bank that this Turntable as well as a winding device and a stator holder on a central column are attached in such a way that there is a winding mandrel in each turret adjustment located below the stator holder and a second below the winding device and when the stator holder is lowered, the stator fastened in this immediately can be placed on the coil previously freed from a winding template.

Dieser erfindungsgemäße Aufbau der Vorrichtung ergibt eine gedrängte Bauweise und ermöglicht eine zeitsparende Bewicklung der Statorblechpakete, da die wesentlichen Arbeitsvorgänge auf den einzelnen Wickeldornen gleichzeitig durchgeführt werden können.This structure of the device according to the invention results in a compact one Design and enables time-saving winding of the stator laminations, since the essential work processes are carried out simultaneously on the individual winding mandrels can be.

Die Wickeldorne, die mit den Wickelschablonen in Verbindung stehen und die fertig gewickelte Spule vor dem Entfernen der Schablone aus dem Spuleninneren einklemmen müssen, um sie dann dem Stator zuzuführen, weisen hierfür gemäß einer Weiterbildung der Erfindung ein Dorngehäuse mit Längsnuten auf, in denen ein Gleitstück geführt ist, wobei zwischen diesem Gleitstück und dem Dorngehäuse ein Einklemmspalt für die Spulen vorgesehen ist, dessen Kanten im Augenblick des Eindringens der Spule in die Statornuten mit den Kanten der Statornuten übereinstimmen.The winding mandrels that are connected to the winding templates and the finished wound coil before removing the template from the interior of the coil have to pinch in order to then feed them to the stator, point this according to a Further development of the invention has a mandrel housing with longitudinal grooves in which a slider is guided, with a clamping gap between this slider and the mandrel housing for the coils is provided, the edges of which at the moment of penetration of the coil in the stator slots match the edges of the stator slots.

Um direkt nach dem Einlegen einer Spule einen Verschluß der gefüllten Nuten zu ermöglichen, sind am Dorngleitstück vorzugsweise Leisten mit Aufnahmeöffnungen vorgesehen, in denen die Nutabdeckungen Platz finden.To close the filled immediately after inserting a coil To enable grooves, strips with receiving openings are preferably used on the mandrel sliding piece provided, in which the slot covers can be found.

Um den Spulenwickelvorgang leicht in den vollmechanisierten Statorbewicklungsprozeß eingliedern zu können, weist die Wickelvorrichtung gemäß einer weiteren Ausgestaltung einen zweiarmigen mit Führungsrollen versehenen Drahtwinder auf, der zur gleichmäßigen reihenförmigen Bewicklung der Schablone auf einer senkrecht angeordneten, axial verstellbaren und periodisch drehbaren Hohlspindel befestigt ist.To make the coil winding process easy in the fully mechanized stator winding process to be able to incorporate, has the winding device according to a further embodiment a two-armed wire winder provided with guide rollers, which is used for even Row-shaped wrapping of the template on a vertically arranged, axially adjustable and periodically rotatable hollow spindle is attached.

Zur programmgemäßen Vertikal- und Gegeneinanderverstellung der Gleitstücke der Wickeldorne und von Wickelschablonenstangen befindet sich vorteilhaft ein drehbarer Trommelnocken mit profilierten Nuten auf der zentralen Säule.For vertical adjustment of the sliding pieces in accordance with the program of the winding mandrels and of the winding template rods is advantageously a rotatable one Drum cams with profiled grooves on the central column.

Die Notwendigkeit, die Wickelschablone aus dem Spuleninneren zu entfernen, bedingt eine geteilte Ausbildung der Schablone, die vorzugsweise aus zwei durch eine Feder verbundenen Teilen und einem dazwischenliegenden Keil besteht, der das obere Ende der Wickelschablonenstange bildet.The need to remove the winding template from inside the spool, requires a split design of the template, which is preferably made up of two a spring connected parts and an intermediate wedge, which forms the upper end of the template rod.

Um ein Verwirren der Verbindungsdrähte zwischen den Spulen beim Einlegen aufeinanderfolgender Wicklungsspulen zu verhindern, weist der Statorhalter in Weiterbildung der Erfindung einen Schlingenhalter in Form von zwei konzentrisch an die untere Stirn des Halters angebrachten Ringen mit Nuten auf, die von Sperrklinken periodisch abgedeckt und freigegeben werden.To avoid tangling of the connecting wires between the coils when inserting To prevent successive winding coils, the stator holder in a further development the invention a loop holder in the form of two concentrically to the lower Forehead of the holder attached rings with grooves on which by pawls periodically covered and released.

Die Wickelköpfe jeder eingelegten Spule müssen für ein unbehindertes Einlegen der nächsten Spule nach außen gegen den Statorrand gedrückt werden. Dafür ist zweckmäßig über dem Statorhalter an einem zweiarmigen Hebel eine vertikal verstellbare Abdrückpratze angeordnet.The winding heads of each inserted bobbin must be unobstructed Insertion of the next coil must be pressed outwards against the edge of the stator. Therefore it is useful to have a vertically adjustable lever above the stator holder on a two-armed lever Trigger claw arranged.

Die Erfindung wird an Hand eines in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt F i g. 1 eine Gesamtansicht einer erfindungsgemäßen Vorrichtung, F i g. 2 das Antriebssystem der Vorrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 den Drehtisch, F i g. 4 und 5 zwei Schnitte eines Wickeldorns mit Schablone, F i g. 6 die Wickelvorrichtung, F i g. 7 den Statorhalter, F i g. 8 die Greifvorrichtung, F i g. 9 den Arbeitsablauf der Greifvorrichtung, F i g. 10 und 11 zwei Schnitte des Einlegers der Nutabdeckungen, F i g. 12 die Kassette für die Nutabdeckungen. Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist auf einem Bußeisernen Untergestell 1 (F i g. 1) von annähernd zylindrischer Form montiert. Zentrisch zur Achse des Untergestells ist eine Säule 2 befestigt, an deren unterem Teil ein in Wälzlagern laufender Drehtisch 3 angeordnet ist. Dieser trägt sechs Wickeldorne 4 und 5 mit Schablonen 6 und 7 für das Wickeln der Spulen. Der Drehtisch dreht sich periodisch um je eine sechstel Umdrehung (oder um einen anderen durch die Zahl der Wickeldorne bestimmten Winkel). Dabei verstellen sich die Wickeldorne der Reihe nach von einer Stellung zur nächsten, wobei die Maschine fortschreitend die einzelnen Arbeitsgänge des Herstellungsverfahrens ausführt, und zwar: Wickeln der Spulen, Ergreifen der Spulen durch die Wickeldorne, Entfernung der Schablonen, Einlegen der Spulen in die Nuten des Statorblechpakets sowie Einsetzen der Nutabdeckungen in die Wickeldorne.The invention is based on an embodiment shown in the drawing explained in more detail. It shows F i g. 1 shows an overall view of a device according to the invention, F i g. 2 the drive system of the device according to FIG. 1, Fig. 3 the turntable, F i g. 4 and 5 two sections of a winding mandrel with template, F i g. 6 the winding device, F i g. 7 the stator holder, FIG. 8 the gripping device, FIG. 9 the workflow the gripping device, F i g. 10 and 11 two sections of the insert of the slot covers, F i g. 12 the cassette for the slot covers. The device according to the invention is on a pen-iron base 1 (Fig. 1) of approximately cylindrical Mounted form. A column 2 is attached centrally to the axis of the subframe, at the lower part of a rotating table 3 running in roller bearings is arranged. This carries six mandrels 4 and 5 with templates 6 and 7 for winding the coils. The turntable rotates periodically by one sixth of a revolution (or one other angle determined by the number of mandrels). In doing so, disguise themselves the mandrels in sequence from one position to the next, with the machine progressively carries out the individual operations of the manufacturing process, and although: winding the bobbins, grasping the bobbins through the winding mandrels, removal the templates, inserting the coils into the grooves of the stator core and inserting them the slot covers in the mandrels.

Die Spule wird auf einer feststehenden Schablone mit Hilfe eines umlaufenden Drahtwinders 8 einer Wickelvorrichtung 9 gewickelt, der sich neben seiner Drehbewegung außerdem in vertikaler Richtung bewegen kann, um eine gleichmäßige Bewicklung der Schablone zu erzielen. Die Wickelvorrichtung 9 ist an der zentralen Säule 2 angebracht und wird von einem eignen Elektromotor 10 angetrieben.The coil is on a fixed template with the help of a rotating Wire winder 8 wound a winding device 9, which is in addition to its rotational movement can also move in the vertical direction to ensure an even winding of the Achieve stencil. The winding device 9 is attached to the central column 2 and is driven by its own electric motor 10.

Die auf der Schablone gewickelte Spule wird beim Weiterdrehen des Drehtisches von der Schablone befreit und unter einen Statorhalter 11 geführt, der ein zu bewickelndes Statorblechpaket in der erforderlichen Lage festhält. Nach dem Stillsetzen des Tisches wird der Statorhalter 11 mit dem Stator abgesenkt und die Spule in die Nuten des Stators eingeschoben. Dabei wird der obere Spulenkopf vom Wickeldorn befreit. Bei der Rückführung des Stators wird die Spule mitgenommen. In der oberen Stellung des Stators werden die Köpfe der eingelegten Spulen durch eine Abdrückpratze 12 von der Statormitte nach außen gedrückt, um eine Verformung der Spulen sowie ein Freiwerden der benachbarten Nuten für das Einlegen der folgenden Spulen zu bewirken. Der Statorhalter 11 ist an der zentralen Säule 2 der Vorrichtung angeordnet. Sämtliche Verstellungen des Halters und der Abdrückpratze 12 erfolgen mit Hilfe von pneumatischen Antrieben, die in einer am oberen Teil der zentralen Säule 2 angebrachten Antriebseinheit 13 gruppiert sind. Im Innern der zentralen Säule 2 ist ein Gegengewicht vorgesehen, welches das Gewicht des Statorhalters ausgleicht.The bobbin wound on the template is turned on as the Turntable freed from the template and guided under a stator holder 11, the holds a stator core to be wound in the required position. After this Stopping the table, the stator holder 11 is lowered with the stator and the Coil pushed into the slots in the stator. The upper coil head is from Winding mandrel freed. When the stator is returned, the coil is taken along. In the upper position of the stator, the heads of the inserted coils are through a press-off claw 12 is pressed outwardly from the center of the stator to deform of the coils as well as a freeing of the neighboring grooves for the insertion of the following To effect coils. The stator holder 11 is on the central column 2 of the device arranged. All adjustments of the holder and the push-off claw 12 take place with the help of pneumatic actuators in one at the top of the central Drive unit 13 attached to column 2 are grouped. Inside the central A counterweight is provided for column 2, which balances the weight of the stator holder.

Beim Einlegen der Spulen werden die gefüllten Nuten des Statorblechpakets mit Hartpapierstreifen verschlossen, die von einem Einleger 14 in die Wickeldorne eingelegt werden.When the coils are inserted, the grooves of the laminated stator core are filled closed with strips of hard paper, which are from an insert 14 in the winding mandrels be inserted.

Der Wickeldraht wird der Wickelvorrichtung 9 aus einer Versorgungsvorrichtung 15 über eine Spannvorrichtung 16 zugeführt, welche die Maschine bei Drahtbruch abschaltet.The winding wire is supplied to the winding device 9 from a supply device 15 is supplied via a clamping device 16, which switches off the machine in the event of a wire break.

Zum Einführen der zu bewickelnden Statoren 17 in den Halter 11 und zum Herausnehmen der fertigbewickelten Statoren dient eine Greifvorrichtung 18. Diese ist am Gestell 1 befestigt und bildet ein Verbindungsglied zwischen der automatisch arbeitenden Vorrichtung und der Fertigungsstraße bzw. einer anderen Transporteinrichtung, welche die zu bewickelnden Statoren der Vorrichtung zustellt und die fertigbewickelten Statoren zur weiteren Bearbeitung von der Vorrichtung abführt. Bei halbautomatischer Ausführung der Vorrichtung kann die Greifvorrichtung entweder überhaupt entfallen oder eine bedeutend vereinfachte Konstruktion erhalten.To insert the stators 17 to be wound into the holder 11 and A gripping device 18 is used to remove the fully wound stators. This is attached to the frame 1 and forms a link between the automatic working device and the production line or another transport device, which delivers the stators to be wound to the device and the finished wound ones Removes stators for further processing from the device. With semi-automatic Execution of the device, the gripping device can either be omitted at all or get a significantly simplified construction.

Die Wickelvorrichtung 9 und eine in der Versorgungsvorrichtung 15 vorhandene Abwickelscheibe werden von Elektroantriebsmotoren in Umlauf gesetzt. Alle übrigen Bewegungen der Arbeitsorgane werden durch pneumatische Antriebe hervorgerufen, die von einem Druckluftnetz von etwa 5 atü gespeist werden.The winding device 9 and one in the supply device 15 existing unwinding discs are set in circulation by electric drive motors. All other movements of the working organs are caused by pneumatic drives, which are fed by a compressed air network of around 5 atmospheres.

Die pneumatischen Antriebe werden von elektromagnetischen Ventilen gesteuert. Eine elektrische Programmsteuerung gewährleistet die richtige Arbeitsfolge der einzelnen Antriebe sowie die Einhaltung des vorgegebenen selbsttätigen Arbeitsablaufs.The pneumatic actuators are operated by electromagnetic valves controlled. An electric program control ensures the correct work sequence of the individual drives as well as compliance with the specified automatic workflow.

Das Anlassen und Stillsetzen der Vorrichtung wird an einem Schaltkasten 19 vorgenommen.The device is started and stopped at a switch box 19 made.

Der Wickeldraht wird über die Abwickelscheibe 20 (F i g. 2) von der Ablaufspule abgewickelt. Diese Abwickelscheibe wird vom Elektromotor 21 mit konstanter Drehzahl angetrieben. Die Umfangs-Geschwindigkeit der Abwickelscheibe ist etwas höher als die Geschwindigkeit des mit dem Drahtwinder 8 auf die Schablone gewickelten Drahts.The winding wire is fed from the unwinding disc 20 (FIG. 2) Payoff coil unwound. This unwinding disc is driven by the electric motor 21 at a constant rate Speed driven. The circumferential speed of the unwinder is somewhat higher than the speed of the wire wound onto the template with the wire winder 8 Wire.

Der Wickeldraht wird von der Ablaufspule über die Spannvorrichtung 16 und Führungsrollen 22 dem Drahtwinder 8 zugeführt, der dem Draht bei seinem Umlaufen zu einer ein- oder mehrlagigen Spule auf die Schablone 6 oder 7 wickelt.The winding wire is taken from the pay-off reel over the tensioning device 16 and guide rollers 22 fed to the wire winder 8, the wire as it rotates winds into a single or multi-layer spool on the template 6 or 7.

Der Drahtwinder 8 wird vom Elektromotor 10 über einen Keilriemen 23 angetrieben. Während des Betriebes der Vorrichtung läuft der Elektromotor ohne jede Unterbrechung, während der Drahtwinder nur periodisch arbeitet, und zwar beim Einrücken einer Rutschkupplung 24, die von einem pneumatischen Antrieb 25 betätigt wird. Die gleichmäßige Bewicklung der Schablone wird durch eine vertikale Bewegung des Drahtwinders erzielt, die von einem Nocken 27 über einen Hebel 26 bewirkt wird. Der Nocken 27 ist mit der Wickelvorrichtung über ein Schneckengetriebe 28 und Wechselräder 29 verbunden. Die Zahl der Umdrehungen, die der Drahtwinder 8 während einer Umdrehung des Nockens 27 vollführt, ist gleich der Zahl der Windungen jeder Spule.The wire winder 8 is driven by the electric motor 10 via a V-belt 23. During the operation of the device, the electric motor runs without any interruption, while the wire winder only works periodically, namely when a slip clutch 24, which is actuated by a pneumatic drive 25, is engaged. The uniform winding of the template is achieved by a vertical movement of the wire winder, which is effected by a cam 27 via a lever 26. The cam 27 is connected to the winding device via a worm gear 28 and change gears 29. The number of revolutions that the wire winder 8 performs during one revolution of the cam 27 is equal to the number of turns of each coil.

Die auf die Schablone 6 oder 7 gewickelte Spule wird, infolge der periodischen Verdrehung des Tisches um je eine Dornteilung, auf die Einlegestellung, d. h. zum Statorhalter 11 geführt. Die Verdrehung des Tisches 3 bewirkt ein pneumatischer Antrieb 30 über eine Zahnstange 31 und ein Zahnradgetriebe 32. Nach der Drehung um den erforderlichen Winkel wird der Tisch mit Hilfe von Gleitsteinen 33 und einer mit einem Antrieb 34 verbundenen Arretiereinrichtung (in F i g. 2 nicht dargestellt) festgestellt.The coil wound on the template 6 or 7 is moved to the insertion position, ie to the stator holder 11, as a result of the periodic rotation of the table by one mandrel pitch. The rotation of the table 3 is effected by a pneumatic drive 30 via a rack 31 and a gear drive 32. After the rotation through the required angle, the table is locked with the aid of sliding blocks 33 and a locking device connected to a drive 34 (not shown in FIG shown).

Beim Verdrehen des Tisches werden die Wickelschablonen aus den Spulen entfernt, und zwar mittels eines Trommelnockens 35.When the table is turned, the winding templates are released from the coils removed by means of a drum cam 35.

Während ein pneumatischer Antrieb 36 den Statorhalter 11 nach unten führt, werden die Spulen in die Nuten des Statorblechpakets gelegt. Nach dem Einlegen jeder Spule bzw. jeder Spulengruppe wird das Statorblechpaket von einem Antrieb 37 über eine Zahnstange 38 und ein Zahnrädergetriebe 39 verdreht. Der Halter 11 wird von einem Antrieb 40 festgestellt. Ein weiterer Antrieb 41 dient zum Aufbringen der Gegenkraft beim Einlegen der Spulen.While a pneumatic drive 36 guides the stator holder 11 downwards, the coils are placed in the grooves of the laminated stator core. After each coil or each coil group has been inserted, the laminated stator core is rotated by a drive 37 via a rack 38 and a gear train 39. The holder 11 is fixed by a drive 40. Another drive 41 is used to apply the counterforce when inserting the bobbins.

Die Nutabdeckungen, die die Nuten des Stators beim Einlegen der Spulen verschließen, werden vom selbsttätig arbeitenden Einleger 14, der von einem Antrieb 42 gesteuert wird, in die Aufnahmeöffnungen der Wickeldorne eingelegt.The slot covers that cover the slots in the stator when inserting the coils close, are from the automatically working insert 14, which is driven by a drive 42 is controlled, inserted into the receiving openings of the winding mandrels.

Die Köpfe jeder eingelegten Spule werden mit der von einem Antrieb 43 angetriebenen Abdrückpratze 12 nach außen an den Statorrand gedrückt. Damit die Abdrückpratze das Abnehmen des bewickelten Stators und das Zubringen eines neuen Statorpakets nicht behindert, wird sie von einem Antrieb 44 hochgezogen.The heads of each inserted bobbin are driven by a drive 43 driven press-off claw 12 pressed outwards against the stator edge. So that Abrasion claw removing the wound stator and adding a new one The stator core is not obstructed, it is pulled up by a drive 44.

Die Greifvorrichtung 18 besorgt das Einführen des zu bewickelnden Stators in den Statorhalter 11, das Abnehmen des fertigbewickelten Stators sowie das Befestigen des Statorblechpakets im Halter 11. Die zu bewickelnden und die bereits bewickelten Statoren werden über einen pneumatischen Antrieb 47 von Greifern 46 erfaßt. Die vertikale Verstellung der Greifvorrichtung wird von gekoppelten Antrieben 48 und seine Drehung um die erforderlichen Winkel von einem Drehwerk 49 erzielt, das von einem Antrieb 50 betätigt wird.The gripping device 18 takes care of the introduction of the material to be wrapped Stator in the stator holder 11, the removal of the fully wound stator and the fastening of the stator core in the holder 11. The ones to be wound and the ones already wound stators are driven by grippers 46 via a pneumatic drive 47 recorded. The vertical adjustment of the gripping device is carried out by coupled drives 48 and its rotation by the required angle achieved by a rotating mechanism 49, which is operated by a drive 50.

Das Statorblechpaket wird durch einen von einem pneumatischen Antrieb 51 angetriebenen Doppelmutternspanner im Statorhalter festgespannt; die Verschiebung der Kolbenstange des Antriebs 51 wird auf einen Schlüssel des Mutternspanners über eine Zahnstange 52, Zahnradgetriebe 53 und 54 und einen Kettenzug mit Kettenrädern 55 übertragen.The stator core is driven by a pneumatic drive 51 driven double nut clamps clamped in the stator holder; the postponement the piston rod of the drive 51 is over a wrench of the nut tensioner a rack 52, gear trains 53 and 54 and a chain hoist with sprockets 55 transferred.

Die Steuerung der Vorrichtung wird mit Hilfe einer von einem pneumatischen Antrieb 56 betätib ten Umschaltwalze vorgenommen, die nach dem Einlegen jeder Spule vom Antrieb in die nächste Stellung weitergedreht wird.The control of the device is with the help of one of a pneumatic Drive 56 actuated th reversing roller made after the insertion of each bobbin the drive continues to turn to the next position.

Die Arbeitsorgane der Vorrichtung werden somit von zwei Elektromotoren und sechzehn pneumatischen Antrieben betätigt. Die Anzahl der rein mechanischen übersetzungen ist nicht groß; sie sind konstruktiv einfach und bestehen aus einer nur geringen Zahl von Zwischengliedern, was ein verhältnismäßig einfaches kinematisches System der Vorrichtung bedingt.The working organs of the device are thus powered by two electric motors and operated sixteen pneumatic actuators. The number of purely mechanical translations is not great; they are structurally simple and consist of one only a small number of intermediate links, which is a relatively simple kinematic System of the device conditional.

Das Untergestell 1 der Vorrichtung (F i g. 3) ist als Hohlkörper ausgebildet und hat drei mit Türen 58 abschließbare Öffnungen 57.The underframe 1 of the device (FIG. 3) is designed as a hollow body and has three openings 57 that can be locked with doors 58.

Im Innern des Untergestells ist auf einer Tragscheibe 59 der mit profilierten Nuten versehene zentrale Trommelnocken 35 angeordnet, mit dessen Hilfe die Vertikalverstellungen der Wickeldorngleitstücke und der Wickelschablonen beim Weiterdrehen des Tisches bewerkstelligt wird.Inside the underframe is on a support plate 59 with the profiled Grooved central drum cams 35 are arranged, with the help of which the vertical adjustments the winding mandrel sliding pieces and the winding templates as the table continues to rotate is accomplished.

In einer zentralen Bohrung 60 des Trommelnockens 35 ist die zentrale Säule 2, die auf einen Konus aufgesetzt ist, starr befestigt und mit Schrauben 61 festgezogen.In a central bore 60 of the drum cam 35 is the central Column 2, which is placed on a cone, rigidly attached and with screws 61 tightened.

Im unteren Teil der Säule läuft der Drehtisch 3 in Kegelrollenlagern 62. Das Spiel in den Rollenlagern wird durch ein Anziehen der Lageraußenringe mit Schrauben 63 und durch die richtige Wahl der Stärke von Dichtungen 64 eingestellt. Das Gewicht des Tisches und der Wickeldorne wird von einem auf kugeligen Gehäusescheiben 66 sich selbst einstellenden Axialrillenkugellager 65 aufgenommen. In der Spuleneinlegestation (unter dem Statorhalter) wird der Tisch zusätzlich von einer Rolle 67 abgestützt, die sich lose um eine Achse 68 dreht.In the lower part of the column, the turntable 3 runs in tapered roller bearings 62. The play in the roller bearings is increased by tightening the bearing outer rings Screws 63 and adjusted by the correct choice of the strength of seals 64. The weight of the table and the winding mandrels are held by a spherical housing washer 66 self-adjusting axial deep groove ball bearings 65 added. In the bobbin loading station (under the stator holder) the table is additionally supported by a roller 67, which rotates loosely about an axis 68.

In den Tischkranz sind die Gleitsteine 33 aus gehärtetem Stahl eingesetzt, mit denen sich der Tisch bei seiner Drehung auf einen abgefederten Riegel 69 stützt. Dieser Riegel ist auf einer am Untergestell befestigten Backe 70 montiert. Die Anzahl der Gleitsteine 33 entspricht der Anzahl der aufgestellten Wickeldorne. Die Gleitsteine 33 und der Riegel 69 bestimmen die genaue Stellung des Tisches nach einem Verdrehen und gewährleisten ein genaues Fluchten der Achse des zu bewickelnden Stators mit der Achse des Wickeldorns.The sliding blocks 33 made of hardened steel are used in the table wreath, with which the table is supported on a spring-loaded bolt 69 during its rotation. This latch is mounted on a jaw 70 fastened to the subframe. The number the sliding blocks 33 corresponds to the number of winding mandrels set up. The sliding blocks 33 and the bolt 69 determine the exact position of the table after rotation and ensure an exact alignment of the axis of the stator to be wound with the axis of the winding mandrel.

Die übertragung der Drehbewegung des Tisches 3 vom Antrieb 30 über das Zahnradgetriebe 32 (F i g. 2) erfolgt im einzelnen über ein Zahnrad 71, eine Welle 72, eine Schrägzahnkupplung 73, ein Zahnrad 74 und die verschiebbare Zahnstange 31. Der untere Teil der Welle 72 sowie die Zahnstange 31 werden von einem Tragarm 75 abgestützt. Dieser ist an einer Platte 76 befestigt, die am Untergestell montiert ist. Auf dieser Platte ist weiter der Antrieb 41 aufgestellt, dessen Kolbenstange 77 gegen ein Gleitgelenk 78 des Trommelnockens 35 drückt. Beim Einlegen einer Spule in die Nuten des Statorblechpakets senkt sich das Gleitstück des Wickeldorns unter dem Druck des Stators. Unter der Einwirkung des Antriebs 41, den zwei Spannfedern 79 unterstützen, kehrt das Gleitgelenk wieder zurück.The transmission of the rotary movement of the table 3 from the drive 30 via the gear transmission 32 (FIG. 2) takes place in detail via a gear 71, a shaft 72, a helical gear coupling 73, a gear 74 and the sliding rack 31. The lower part of the Shaft 72 and rack 31 are supported by a support arm 75. This is attached to a plate 76 which is mounted on the underframe. The drive 41 is also set up on this plate, the piston rod 77 of which presses against a sliding joint 78 of the drum cam 35. When a coil is inserted into the grooves of the stator core, the sliding piece of the winding mandrel lowers under the pressure of the stator. Under the action of the drive 41 supported by two tension springs 79, the sliding joint returns.

Der Wickeldorn (F i g. 4 und 5) weist ein Gehäuse 80 auf, das mit einem Flansch 81 am Tisch 3 verschraubt ist. Das Dorngehäuse 80 ist rohrförmig ausgebildet und mit profilierten Längsnuten versehen, in denen ein Gleitstück 82 geführt ist.The winding mandrel (F i g. 4 and 5) has a housing 80 with a flange 81 is screwed to the table 3. The mandrel housing 80 is tubular and provided with profiled longitudinal grooves in which a slider 82 is guided.

Im Innern des Dorngehäuses ist eine Hülse 83 mit zwei Führungsbuchsen 84 angeordnet, die längs der Oberfläche der Gehäusebohrung gleiten. Die Hülse 83 ist mit dem Gleitstück 82 verbunden, das seinerseits an einer Backe 85 befestigt ist. Das Gleitstück 82 kann sich zusammen mit der Hülse 83 und der Backe 85 relativ zum Gehäuse 80 längs dessen Achse über eine Rolle 86 bewegen. Die Rolle 86 läuft in einer profilierten Nut des Trommelnockens 35 und stellt ein gewöhnliches Rollenlager dar, das auf eine in die Backe 85 eingetriebene Achse aufgesetzt ist.Inside the mandrel housing is a sleeve 83 with two guide bushes 84 arranged, which slide along the surface of the housing bore. The sleeve 83 is connected to the slide 82, which in turn is attached to a jaw 85 is. The slider 82 can move together with the sleeve 83 and the jaw 85 relative to move the housing 80 along its axis via a roller 86. The roll 86 is running in a profiled groove of the drum cam 35 and represents an ordinary Is a roller bearing which is placed on an axle driven into the jaw 85.

In der Backe sitzt außerdem eine Buchse 87 zur Führung einer Wickelschablonenstange 88, in die eine Achse mit einer weiteren Rolle 89 eingetrieben ist. Diese Rolle bewegt sich in einer zweiten (unteren) Nut des Trommelnockens 35. Beim Verdrehen des Tisches führen die Nuten des Trommelnockens die Rollen 86 und 89 und folglich auch das Gleitstück 82 und die Stange 88 der Wickelschablone in vertikaler Richtung in bezug auf den Tisch auf den in jeder Wickelstellung erforderlichen Abstand.In the jaw there is also a bushing 87 for guiding a winding template rod 88, into which an axle with a further roller 89 is driven. This role moves in a second (lower) groove of the drum cam 35. When turning of the table, the grooves of the drum cam guide rollers 86 and 89 and consequently also the slider 82 and the rod 88 of the winding template in the vertical direction with respect to the table, the distance required in each winding position.

Am oberen Teil der Stange 88 ist die auseinanderrückbare Wickelschablone angeordnet, die einen Gleitstein 90, einen Keil 91 und eine Platte 92 enthält, die mit Spannfedern 93 aneinandergezogen werden. In der Platte 92 verstiftete Zapfen 94 dienen als Führungen für den Gleitstein.On the upper part of the rod 88 is the separable winding template arranged, which includes a sliding block 90, a wedge 91 and a plate 92, the are pulled together with tension springs 93. Pins pinned in plate 92 94 serve as guides for the sliding block.

Der Wickeldorn und die Wickelschablone sind in F i g. 4 in Spulenwickelstellung dargestellt. Beim Übergang des Wickeldorns von einer Wickelstellung in die andere (beim Weiterdrehen des Tisches) werden die Rollen 86 und 89 von den Nuten des Trommelnockens 35 gleichzeitig nach unten verstellt. Dabei senken sich Wickelschablone und Gleitstück 82 - ohne sich gegeneinander zu verschieben -gleichzeitig derart, daß der auf das Gleitstück aufgewickelte Spulenteil allmählich in einen zwischen Dorngehäuse 80 und Gleitstück 82 vorhandenen Einklemmspalt 95 eintritt, und zwar so lange, bis die Spule ihrer vollen Höhe nach in diesem Spalt eingeklemmt ist.The winding mandrel and the winding template are shown in FIG. 4 in the bobbin winding position shown. At the transition of the winding mandrel from one winding position to the other (as the table continues to rotate) the rollers 86 and 89 are disengaged from the grooves of the drum cam 35 adjusted downwards at the same time. In the process, the winding template and slide are lowered 82 - without shifting against each other - at the same time in such a way that the Slider wound coil part gradually into a between mandrel housing 80 and slider 82 existing nip 95 occurs, and so long until the full height of the coil is clamped in this gap.

In dieser Stellung wird das Gleitstück 82 stillgesetzt, während die Stange 88 der Schablone ihre Abwärtsbewegung fortsetzt. Als Folge davon verschiebt sich der Keil 91 relativ zur Platte 92 und zum Gleitstein 90 um einen bestimmten Betrag nach unten, wobei sich die Platte und der Gleitstein unter Einwirkung der Spannfedern 93 nähern und dadurch den Umfang der Schablone verkleinern. In diesem Zustand wird die Wickelschablone in ganzen nach unten geschoben und von der auf ihr gewickelten Spule entfernt. Die Spule hängt frei an dem im Einklemmspalt eingeklemmten Spulenkopf, wobei die Windungen der Spule unter dem Winkel aus dem Einklemmspalt austreten, der dem von den Nuten des Statorblechpakets gebildeten Winkel gleicht. In dieser Stellung wird die Spule zum Einlegen geführt, d. h. unter den Halter 11, bei dessen Abwärtsbewegung die Spule durch die Schlitze der halbgeschlossenen Nuten in das Statorblechpaket gelangt.In this position the slide 82 is stopped while the rod 88 of the template continues its downward movement. As a result, the wedge 91 moves relative to the plate 92 and the sliding block 90 downwards by a certain amount, the plate and the sliding block approaching one another under the action of the tension springs 93 and thereby reducing the circumference of the template. In this state, the winding template is pushed down in its entirety and removed from the coil wound on it. The coil hangs freely on the coil head clamped in the clamping gap, the turns of the coil emerging from the clamping gap at the angle that is equal to the angle formed by the grooves of the stator core. In this position, the coil is guided for insertion, ie under the holder 11, during the downward movement of which the coil passes through the slits of the semi-closed slots into the stator core.

Nachdem die Spule mit allen Windungen in den Nuten liegt, drückt das Statorblechpaket gegen die am Dorngleitstück 82 angebrachten Leisten 96, und das Gleitstück beginnt zusammen mit dem Statorblechpaket eine Abwärtsbewegung. Dabei öffnet sich allmählich der Einklemmspalt 95, und die Spulenwindungen lösen sich aus dem Spalt, was von einem Einsatz 97 begünstigt wird, der den Spulenwindungen nicht die Möglichkeit gibt, sich relativ zum feststehenden Dorngehäuse 80 zu verstellen. Sobald sich der Einklemmspalt vollständig geöffnet hat und sämtliche Windungen frei sind, kehrt das Statorblechpaket zusammen mit der eingelegten Spule in seine obere Stellung zurück.After the coil is in the slots with all turns, that pushes Laminated stator core against the strips 96 attached to the mandrel sliding piece 82, and that Slider begins a downward movement together with the stator core. Included The nip 95 gradually opens and the coil turns loosen from the gap, which is favored by an insert 97, the coil turns does not give the opportunity to adjust relative to the fixed mandrel housing 80. As soon as the clamping gap has opened completely and all turns are free are, the stator core returns together with the inserted coil in its upper one Position back.

Gleichzeitig mit dem Einlegen der Spule werden die Nuten des Statorblechpakets mit Hartpapierstreifen abgeschlossen. Zu diesem Zweck sind in den Leisten 96 Aufnahmeöffnungen 98 vorgesehen, in die die Nutabdeckungen vom Einleger eingeführt werden. Beim Senken der Leisten 96 zusammen mit dem Gleitstück 82 pressen sich die Nutabdeckungen beim öffnen des Einklemmspalts gegen Vorsprünge 99, die am Wickeldorn befestigt sind, das Statorblechpaket rückt an dieselben heran, und die Abdeckungen werden in diejenigen Nuten eingeführt, in die vorher die Spule eingelegt wurde.Simultaneously with the insertion of the coil, the grooves of the stator core are opened finished with strips of hard paper. For this purpose, there are 96 receiving openings in the strips 98 is provided, into which the slot covers are inserted by the insert. When lowering the strips 96 together with the slider 82 press the groove covers opening of the clamping gap against projections 99, which are attached to the winding mandrel, the stator core moves up to the same, and the covers are in those Grooves introduced into which the coil was previously inserted.

Damit beim Einlegen der Spule in die Nuten des Statorblechpakets keine Beschädigung der Drahtisolation durch die Nutkanten eintritt, werden zwischen dem Wickeldraht der Spule und den Nutkanten Schutzbacken 100 aus dünnem Federstahl eingelegt, die mit Leisten 101 und Schrauben am Dornkörper und am Gleitstück 82 befestigt sind.So that when the coil is inserted into the grooves of the stator core, there are no Damage to the wire insulation through the groove edges occurs between the Winding wire of the coil and the groove edges protective jaws 100 made of thin spring steel are inserted, which are fastened to the mandrel body and to the slider 82 with strips 101 and screws.

Das Dorngehäuse ist mit einem Deckel 102 abgeschlossen.The mandrel housing is closed with a cover 102.

Die Wickelvorrichtung (F i g. 6) ist zum Wickeln von ein- oder mehrlagigen Spulen auf feststehenden Wickelschablonen von gleichem oder verschiedenem Umfang bestimmt.The winding device (Fig. 6) is for winding single or multi-layer Spools on fixed winding templates of the same or different circumference certainly.

Der Wickeldraht wird nach Verlassen der Spannvorrichtung über ein Führungsrohr einer Hohlspindel 103 zugeführt. Dieses Führungsrohr mündet in einer auf dem Spulkopfgehäuse 105 aufgeschraubten Kappe 104. Aus der Bohrung der Spindel 103 gelangt der Wickeldraht zu dem mit Führungsrollen 106 versehenen Drahtwinder B. Die Führungsrollen sind mit Kugellagern ausgerüstet und auf einer Achse 107 montiert.After leaving the tensioning device, the winding wire is over a Guide tube fed to a hollow spindle 103. This guide tube opens into a cap 104 screwed onto the winding head housing 105. From the bore of the spindle 103 the winding wire arrives at the wire winder provided with guide rollers 106 B. The guide rollers are equipped with ball bearings and mounted on an axle 107.

Der Drahtwinder 8 ist fest mit der Spindel 1.03 verbunden, die sich frei in einer Hülse 108 in axialer Richtung bewegen kann.The wire winder 8 is firmly connected to the spindle 1.03, which is can move freely in a sleeve 108 in the axial direction.

Die Hülse 108 ist in zwei Kugellagern 109 und 110 gelagert. Ihr mittlerer Teil ist als Schnecke 11.1 des Schneckengetriebes 28 (F i g. 2) ausgebildet, die sich im Eingriff mit einem Schneckenrad 112 befindet. Dieses Schneckenrad überträgt seine Drehbewegung über ein Zahnradgetriebe auf den Nocken 27, der auch in F i g. 2 gezeigt ist.The sleeve 108 is mounted in two ball bearings 109 and 110. Your middle one Part is designed as a worm 11.1 of the worm gear 28 (FIG. 2), which is in mesh with a worm gear 112. This worm wheel transmits its rotary movement via a gear mechanism on the cam 27, which is also shown in FIG. 2 is shown.

Die einer Umdrehung des Nockens 27 entsprechende Umdrehungszahl des Drahtwinders 8 ist gleich der Windungszahl der zu wickelnden Spule. Weist der Nocken 27 die Form einer Kardioide auf, so wird die Spule zweilagig gewickelt. Bei einlagiger Spule hat der Nocken eine einer archimedischen Spirale ähnliche Form. Bei seiner Umdrehung wirkt der Nocken 27 auf eine an einem Gleitstück 115 angebrachte Rolle 114. Dieses Gleitstück bewegt sich in Axialrichtung in einer Führungshülse 116, die fest mit dem Spulkopfgehäuse 1.05 verbolzt ist.The number of revolutions of the corresponding to one revolution of the cam 27 Wire winder 8 is equal to the number of turns of the coil to be wound. Point the cam 27 takes the form of a cardioid, the coil is wound in two layers. With single layer Coil, the cam has a shape similar to an Archimedean spiral. At his Rotation, the cam 27 acts on a roller attached to a slider 115 114. This slider moves in the axial direction in a guide sleeve 116, which is firmly bolted to the winding head housing 1.05.

Das Gleitstück 115 bewegt den Hebel 26, der gelenkig mit einem Spannring 118 verbunden ist. Der Spannring weist ein einreihiges Kugellager 119 auf. Der Innenring dieses Lagers ist starr auf die Spindel 103 gesetzt. Demgemäß erhält die Hohlspindel 103 bei ihrem Umlauf über den Nocken 27, die Rolle 1.14, den Hebel 26 und das Lager 119 eine zusätzliche axiale Bewegung, die für die richtige Wickeldrahtführung auf der Schablone erforderlich ist.The slider 115 moves the lever 26, which is articulated to a clamping ring 118. The clamping ring has a single-row ball bearing 119. The inner ring of this bearing is set rigidly on the spindle 103. Accordingly, the hollow spindle 103 receives an additional axial movement during its rotation via the cam 27, the roller 1.14, the lever 26 and the bearing 119, which is necessary for the correct winding wire guidance on the template.

Die Größe des axialen Hubs der Spindel 103 hängt vorn Profil des Nockens ab, kann jedoch in gewissem Umfang durch eine Änderung des Längenverhältnisses der Arme des Hebels 26 reguliert werden. Zu diesem Zweck kann die Achse 120, um die sich der Hebel 26 dreht, zusammen mit einem Ansatz 121, in dem sie eingebaut ist, verschoben werden; dies erfolgt mit Hilfe einer in eine Hülse 123 geschraubten Mutter 122.The size of the axial stroke of the spindle 103 depends on the profile of the cam, but can be regulated to some extent by changing the length ratio of the arms of the lever 26. For this purpose, the axis 120, about which the lever 26 rotates, can be moved together with a lug 121 in which it is built; this is done with the aid of a nut 122 screwed into a sleeve 123.

Die Wickelvorrichtung wird über einen Keilriemenzug angetrieben. Die angetriebene Riemenscheibe 124 dieses Keilriemenzugs ist auf der Hülse 108 angeordnet und in zwei Kugellagern gelagert. Beim Betrieb der Maschine läuft die Scheibe 124 kontinuierlich. Zur übertragung der Drehbewegung auf die Spindel wird die Rutschkupplung 24 eingerückt, die hierzu von einem mit der Kolbenstange des Antriebs 25 verbundenen Hebel 125 längs der Achse der Hülse 108 nach unten gedrückt wird. Bei der Aufwärtsbewegung der Kupplung 24 löst sie sich von der Riemenscheibe 124 und wird gegen einen fest am Gehäuse befestigten Bremsring 126 gepreßt, was zum raschen Stillstand der Spindel führt.The winding device is driven by a V-belt train. The driven pulley 124 of this V-belt train is arranged on the sleeve 108 and mounted in two ball bearings. When the machine is in operation, the disk 124 runs continuously. To transmit the rotary movement to the spindle, the slip clutch 24 is engaged, which for this purpose is pressed downwards along the axis of the sleeve 108 by a lever 125 connected to the piston rod of the drive 25. During the upward movement of the coupling 24, it is released from the belt pulley 124 and is pressed against a brake ring 126 fixedly attached to the housing, which leads to a rapid standstill of the spindle.

Das Spulkopfgehäuse ist mit einem Deckel 127 abgeschlossen. Die gesamte Wickelvorrichtung ist mit Schrauben an der zentralen Säule 2 der Vorrichtung befestigt.The winding head housing is closed with a cover 127. The whole The winding device is attached to the central column 2 of the device with screws.

Das zu bewickelnde Statorblechpaket 17 (F i g. 7) wird auf einem mit Schrauben an einem Spannring 130 befestigten Stützring 129 in der erforderlichen Stellung aufgestellt. Zwei Halter 131 pressen das Statorblechpaket gege den Stützring.The laminated stator core 17 to be wound (FIG. 7) is on a with Screws attached to a clamping ring 130 support ring 129 in the required Position set up. Two holders 131 press the stator lamination stack against the support ring.

Der Spannring 130 kann sich um seine vertikale Achse drehen, da er im Halterkörper 132 auf Kugeln 133 gelagert ist, von denen die unteren die Stellung des Spannrings 130 in Radial- und Axialrichtung und die oberen die Stellung nur in Radialrichtung bestimmen. Für die Kugeln 133 beider Reihen sind Laufrillen vorgesehen, die von am Halterkörper 132 mit Schrauben befestigten Ringen 134 gebildet werden. Der Spannring 130 kann mit Hilfe des an ihm befestigten und mit dem Treibrad 136 kämmenden Zahnkranzes 135 verdreht werden. Dieses Zahnrad ist starr mit einer Schrägzahnkupplungshälfte 137 verbunden, die ihrerseits mit der treibenden Kupplungshälfte 138 im Eingriff steht. Letztere sitzt mit einer Gleitpassung auf einer Mehrkeilwelle 139. Die Welle wird vom Antrieb 37 (F i g. 2) in Umlauf gesetzt und verdreht den Spannring 130 zusammen mit dem Stator um einen vorgegebenen Winkel. Beim Einlegen der Wicklung wird das Statorblechpaket um verschiedene Winkel je nach der Wicklungsart, jedoch in nur einer Richtung (von oben gesehen im Uhrzeigersinn) verdreht. Beim Rücklauf der Kolbenstange 38 des Antriebs 37 drückt die Kupplungshälfte 138 eine Spannfeder 140 zusammen, rutscht über die schrägen Zahnflanken der Kupplungshälfte 137, so daß das Zahnrad 136 nicht verdreht wird. Dabei wird der Spannring 130 von einem Riegel 141 festgehalten, der nach jedem Verdrehen des Spannrings in eine der Nuten 142 der mit dem Spannring verbundenen Teilscheibe 143 einrückt.The clamping ring 130 can rotate about its vertical axis because he is mounted in the holder body 132 on balls 133, of which the lower the position of the clamping ring 130 in the radial and axial directions and the upper position only determine in radial direction. Running grooves are provided for the balls 133 in both rows, which are formed by rings 134 fastened to the holder body 132 with screws. The clamping ring 130 can be fastened to it with the aid of the drive wheel 136 meshing ring gear 135 are rotated. This gear is rigid with a helical clutch half 137 connected, which in turn engages with the driving coupling half 138 stands. The latter sits with a sliding fit on a multi-spline shaft 139. The shaft is set in circulation by the drive 37 (FIG. 2) and rotates the clamping ring 130 together with the stator by a predetermined angle. When inserting the winding however, the stator lamination stack is at different angles depending on the type of winding twisted in only one direction (clockwise when viewed from above). When returning the piston rod 38 of the drive 37 presses the coupling half 138 a tension spring 140 together, slips over the inclined tooth flanks of the coupling half 137, see above that the gear 136 is not rotated. The clamping ring 130 is of a Latch 141 held in place after each rotation of the clamping ring in one of the grooves 142 of the graduated disk 143 connected to the clamping ring engages.

Die Welle 139 ist mit ihrem oberen Teil 144 mit der Kolbenstange des Antriebs 36 (F i g. 2) verbunden, der dem Statorhalter 11 eine vertikale Bewegung erteilt. Der Halter 11 bewegt sich in vertikaler Richtung in an der zentralen Säule der Vorrichtung mittels einer Hülse 146 und Bolzen 147 angebrachten Prismenführungen 145.The shaft 139 is with its upper part 144 with the piston rod of the Drive 36 (F i g. 2) connected to the stator holder 11 a vertical movement granted. The holder 11 moves in the vertical direction on the central column the device by means of a sleeve 146 and bolts 147 attached prism guides 145.

Wie bereits erläutert, erfolgt das Einlegen der gewickelten und im Einklemmdorn eingeklemmten Spulen in der Tiefststellung des Statorblechpakets, bei der der Arbeitsdorn in die Innenbohrung des Statorblechpakets reicht. Beim Senken des Halters 11 gerät der Wickeldraht, der die einzulegende Spule mit der nächstfolgenden verbindet, in eine der sechs Nuten eines Schlingenhalters 148. Dabei zwingt der Zug dieses Verbindungsdrahts eine im Schlingenhalter auf einer Achse lose sitzende Sperrklinke 149, sich abzu-5 heben. Der Draht rutscht dann über einen Zahn 150 und wird damit im Fenster 151 des Schlingenhalters gehalten. Nach dem Einlegen der nächsten Spule in das Statorblechpaket bildet der beschriebene Verbindungsdraht eine Schlinge, die vom Schlingenhalter gehalten wird, wodurch ein Verwirren der Verbindungsschlingen beim Einlegen der nächsten Wicklungsspulen verhütet wird. Nach dem Einlegen der gesamten Wicklung wird ein Schwenkring 152 mit einem Handgriff 153 um einen bestimmten Winkel geschwenkt, die Nuten 154 werden freigelegt, und die Drahtschlingen treten beim Entfernen des gewickelten Stators aus dem Halter 11 leicht aus den Nuten aus.As already explained, the coils wound and clamped in the clamping mandrel are inserted in the lowest position of the laminated stator core, in which the working mandrel extends into the inner bore of the laminated stator core. When the holder 11 is lowered, the winding wire that connects the coil to be inserted with the next one gets into one of the six grooves of a loop holder 148. The pull of this connecting wire forces a pawl 149 that is loosely seated on an axis in the loop holder to lift off. The wire then slides over a tooth 150 and is thus held in the window 151 of the loop holder. After the next coil has been inserted into the laminated stator core, the connecting wire described forms a loop which is held by the loop holder, which prevents the connecting loops from becoming tangled when the next winding coils are inserted. After the entire winding has been inserted, a swivel ring 152 is swiveled through a certain angle with a handle 153, the grooves 154 are exposed, and the wire loops easily emerge from the grooves when the wound stator is removed from the holder 11.

Die Greifvorrichtung (F i g. 8) führt den zu bewickelnden Stator der Vorrichtung zu und entnimmt der Vorrichtung einen fertigbewickelten Stator. Als Basis für die Greifvorrichtung dienen drei Platten 155, 156 und 157, die miteinander durch Streben 158 mit Spreizrohren 159 verbunden und an dem Untergestell der Vorrichtung befestigt sind. In den Platten 155 und 156 sind Lagerbuchsen 160 untergebracht, in denen die Säule 161 der Greifvorrichtung sitzt.The gripping device (FIG. 8) guides the stator to be wound Device closes and removes a fully wound stator from the device. as The basis for the gripping device are three plates 155, 156 and 157, which are connected to one another connected by struts 158 with expansion tubes 159 and on the underframe of the device are attached. Bearing bushes 160 are housed in plates 155 and 156, in which the column 161 of the gripping device sits.

Am oberen Teil der Säule ist ein Querträger 162 angebracht, der zwei Greifer 46 (F i g. 2) trägt, einen linken für das zu bewickelnde Statorblechpaket und einen rechten für den fertigbewickelten Stator. Beide Greifer sind gleich aufgebaut. In einem Dorn 163 sind drei unter 120° schräggestellte Klemmbacken 164 untergebracht, die über eine mit drei Nuten versehene kugelige Scheibe 165 miteinander verbunden sind. In diese Nuten sind die Schäfte der Klemmbacken 164 eingeführt. Die Scheibe 165 ist über eine Kugelkopfschraube gelenkig mit einem Zapfen 166 verbunden.Attached to the top of the column is a cross member 162, of two Gripper 46 (FIG. 2) carries a left one for the laminated stator core to be wound and a right one for the fully wound stator. Both grippers have the same structure. Three clamping jaws 164 inclined at 120 ° are accommodated in a mandrel 163, which are connected to one another via a spherical disk 165 provided with three grooves are. The shafts of the clamping jaws 164 are inserted into these grooves. The disc 165 is articulated to a pin 166 via a ball head screw.

Der Außendurchmesser des Dorns 163 entspricht dem Durchmesser der Innenbohrung des Statorblechpakets. Zur genauen winkeligen Einstellung des Statorblechpakets dient ein Keil 167, der mit Schrauben am Dorn 163 befestigt ist und der mit einem Vorsprung in den Schlitz einer der Nuten des Statorblechpakets eintritt. Zwischen dem Dorn 163 und dem Querträger 162 ist eine Spannscheibe 168 angebracht.The outer diameter of the mandrel 163 corresponds to the diameter of the inner bore of the laminated stator core. A wedge 167, which is fastened with screws to the mandrel 163 and which protrudes into the slot of one of the grooves of the stator core, is used for the precise angular adjustment of the stator core. A clamping disk 168 is attached between the mandrel 163 and the cross member 162.

Der Zapfen 166 weist eine Quernut auf, in die ein Arm eines Schwinghebels 169 greift. Dieser Arm des Schwinghebels 169 drückt auf die Achse 170 des Zapfens 166 und sein Drehpunkt auf eine Kugel 171, während der andere Arm über eine Kugel 172, eine Scheibe 173 und eine kugelige Scheibe 174 gegen den Kolben 175 des Antriebs 47 drückt. Die Druckluft gelangt über einen im Kolben 175 vorhandenen Kanal aus einer Hohlwelle 176 in den Antrieb 47.The pin 166 has a transverse groove into which an arm of a rocker arm 169 engages. This arm of the rocker arm 169 presses on the axis 170 of the pin 166 and its pivot point on a ball 171, while the other arm presses against the piston 175 of the drive 47 via a ball 172, a disk 173 and a spherical disk 174. The compressed air reaches the drive 47 from a hollow shaft 176 via a channel present in the piston 175.

Die aus dem Innern der Welle 176 zugeführte Druckluft preßt den Kolben 175 und folglich auch den unter demselben befindlichen Arm des Schwinghebels 169 nach unten. Dabei hebt sich der andere Arm dieses Schwinghebels und verstellt den Zapfen 166 und die Backen 164, die das zu bewickelnde Statorblechpaket festklemmen. Bei einer Verbindung des Hohlraums der Welle 176 mit der umgebenden Außenluft stellt eine Feder 177 den Zapfen 166 nach unten; dabei nähern sich die Backen 164 einander, so daß das Statorblechpaket von dem Greifer befreit wird.The compressed air supplied from inside the shaft 176 compresses the piston 175 and consequently also the arm of the rocker arm 169 located under it downward. The other arm of this rocker arm rises and adjusts the Pins 166 and the jaws 164 that clamp the stator core to be wound. When the cavity of the shaft 176 is connected to the surrounding outside air a spring 177 after the pin 166 below; the approach Jaws 164 one another so that the stator core is freed from the gripper.

Der Greifer für den fertigbewickelten Stator ist ebenso aufgebaut und unterscheidet sich von der beschriebenen nur dadurch, daß er keine Spannscheibe 1.68 und keinen Keil 167 aufweist.The gripper for the fully wound stator is constructed in the same way and differs from the one described only in that it has no clamping disc 1.68 and no wedge 167.

Zum Einbringen der Greifer in das Statorblechpaket und zum Herausführen desselben ist die Säule 161 zusammen mit dem Querträger 162 durch zwei gepaarte Antriebe 48, die über einen Querträger 179 auf die Säule einwirken heb- und senkbar.For introducing the gripper into the stator laminated core and for leading it out of the same, the column 161 is paired together with the cross member 162 by two Drives 48 which act on the column via a cross member 179 can be raised and lowered.

Die Säule 161 wird vom Querträger 179 durch ein Axialrillenkugellager 180 getragen, das durch eine Mutter 181 und eine Sperrschraube 182 nachgezogen werden kann. Außer der Vertikalbewegung kann sich die Säule 161 um ihre eigene Achse drehen. Hierfür ist die Säule mit Hilfe eines Keils in eine Hülse 183 eingesetzt und kann sich in derselben nur längs ihrer Achse bewegen. Die Hülse 183 ist mit einer Teilscheibe 184 ausgerüstet, die mit Hilfe einer Sperrklinke 185 um den erforderlichen Winkel verdreht werden kann, wobei die Sperrklinke durch eine Kurbel 186 mit einer Kolbenstange 187 des Antriebs 50 (F i g. 2) verbunden ist. Bei einer Verschiebung der Kolbenstange 187 längs ihrer Achse, pendelt die Kurbel 186 auf der Hülse 183, auf deren Hals sie lose aufsitzt, und die Sperrklinke 185 verdreht die Teilscheibe 184 mit der Hülse 183 und der Säule 161 bzw. schnappt in die nächstfolgende Aussparung der Scheibe ein.The column 161 is supported by the cross member 179 through an axial deep groove ball bearing 180 carried, which are tightened by a nut 181 and a locking screw 182 can. In addition to the vertical movement, the column 161 can rotate about its own axis. For this purpose, the column is inserted into a sleeve 183 with the aid of a wedge and can move in it only along its axis. The sleeve 183 is with a graduated disk 184 equipped, which with the help of a pawl 185 to the required angle can be rotated, the pawl by a crank 186 with a piston rod 187 of the drive 50 (FIG. 2) is connected. When the piston rod moves 187 along its axis, the crank 186 swings on the sleeve 183, on its neck it sits loosely, and the pawl 185 rotates the indexing disk 184 with the Sleeve 183 and the column 161 or snaps into the next recess of the disc a.

In die Greifvorrichtung ist ein pneumatisch angetriebener Doppelmutternspanner eingebaut. Die Spannmutter des Statorhalters 11 wird von einem Schlüssel 188 erfaßt, der gelenkig durch einen Stift mit einer Hohlwelle 189 verbunden ist. Diese mit Kugellagern und einer Hülse versehene Hohlwelle ist in einer Buchse 190 montiert, welche am Querträger 162 angeschweißt ist. Der Schlüssel 188 kann leicht pendeln und sich in der Bohrung der Hohlwelle 189 in Axialrichtung bewegen, wobei er eine Feder 191 zusammendrückt.A pneumatically driven double nut tensioner is built into the gripping device. The clamping nut of the stator holder 11 is gripped by a key 188 which is articulated to a hollow shaft 189 by a pin. This hollow shaft, which is provided with ball bearings and a sleeve, is mounted in a bushing 190 which is welded to the cross member 162. The key 188 can easily oscillate and move in the axial direction in the bore of the hollow shaft 189, compressing a spring 191.

Auf der Welle 189 sitzt ein Kettenrad 55, das über eine Rollenkette mit einem zweiten gleichen Kettenrad 55 verbunden ist, das auf einer Zwischenwelle 192 sitzt. Die Zwischenwelle ist über das Zahnradgetriebe 54 mit der Welle 176 verbunden. Diese ist über das Zahnradgetriebe 53 (F i g. 2) aus Zahnrädern 194,195,196,197,198 und 199 mit der Zahnstange 52 (F i g. 2) verbunden, die von der Kolbenstange des Antriebs 51 verschoben wird.A sprocket 55 sits on the shaft 189 and runs over a roller chain is connected to a second same sprocket 55 which is on an intermediate shaft 192 sits. The intermediate shaft is connected to the shaft 176 via the gear train 54. This is via the gear transmission 53 (FIG. 2) from gears 194,195,196,197,198 and 199 connected to the rack 52 (Fig. 2), which is carried by the piston rod of the Drive 51 is shifted.

Je nach der Bewegungsrichtung des Kolbens dieses Antriebs erhalten die Mutternspanner eine Rechts-oder Linksdrehung und schrauben folglich die Spannmutter des Halters 11, der zum Festklemmen des Stators in der Vorrichtung vorgesehen ist, entweder ein oder aus.This drive is obtained depending on the direction of movement of the piston Turn the nut tensioner clockwise or counterclockwise and consequently screw the tension nut of the holder 11, which is provided for clamping the stator in the device, either on or off.

Die Folge der von der Greifvorrichtung ausgeführten Arbeitsgänge ist in den Schemas 1. bis 12 in F i g. 9 dargestellt. Der Manipulator erfaßt ein nicht bewickeltes Statorblechpaket an irgendeiner Stelle der Fertigungsstraße, die sich schrittweise synchron im Arbeitstakt der Vorrichtung bewegt und setzt einen fertigbewickelten Stator auf diesen Platz zurück. Es zeigt Schema 1 die Ausgangsstellung der Greifvorrichtung, während der das Einlegen der Wicklung in die Statornuten erfolgt, Schema 2 das Stillsetzen der Vorrichtung und Drehen der Greifvorrichtung um 90°, Schema 3 das Einführen der Greifer in die Statorblechpakete, Schema 4 das Entspannen der Greifer, Schema 5 das Losklemmen des Stators im Statorhalter, Schema 6 das Hochheben der Statorblechpakete von der Fertigungsstraße und vom Halter, Schema 7 die Zuführung des einen Stators zum Halter und des anderen Stators zur Fertigungsstraße (Drehung der Greifvorrichtung um 180°), Schema 8 das Niederlassen der Statorblechpakete in den Halter und auf die Fertigungsstraße, Schema 9 das Lösen der Greifer von den Statorblechpaketen, Schema 10 das Herausheben der Greifer aus den Statorblechpaketen, Schema 11 das Festklemmen des Statorblechpakets im Statorhalter, Schema 12 das Verdrehen der Greifvorrichtung um 90c' und die Inbetriebsetzung der Vorrichtung.The sequence of operations performed by the gripping device is in schemes 1. to 12 in FIG. 9 shown. The manipulator does not detect one wound stator core at any point on the production line that is moves step by step synchronously in the work cycle of the device and sets a finished wound Stator back to this place. Scheme 1 shows the starting position of the gripping device, during which the winding is inserted into the stator slots, scheme 2 the shutdown of the device and turning the gripping device by 90 °, scheme 3 the insertion of the Grippers in the stator laminated cores, scheme 4 Relaxing the grippers, scheme 5 the unclamping of the stator in the stator holder, scheme 6 the lifting of the stator cores from the production line and from the holder, scheme 7 the feed of one stator to the holder and the other stator to the production line (rotation of the gripping device by 180 °), scheme 8 the lowering of the stator cores in the holder and on the production line, scheme 9 the releasing of the grippers from the stator cores, Scheme 10 the lifting of the grippers out of the stator cores, scheme 11 the Clamping of the stator core in the stator holder, scheme 12 the turning of the gripping device at 90c 'and the commissioning of the device.

Die Statornuten werden während des Einlegens der Spulen zu gleicher Zeit mit Hartpapierabdeckungen verschlossen. Zu diesem Zweck ist ein besonderer Einleger (F ig. 10, 11 und 12) vorgesehen.The stator slots become the same as the coils are inserted Time sealed with hard paper covers. To this end is a special one Inserts (Figs. 10, 11 and 12) are provided.

Der Einleger legt in jeden nachfolgenden Wickeldorn die vorher geformten Nutabdeckungen 203 aus Kassetten 200 ein, deren Anzahl von der Zahl der zu wickelnden Spulenausführungen verschiedener Spulenweite bestimmt wird. Für die Spulen jeder Spulenweite sind zwei Kassetten erforderlich. In F i g. 10, 11 und 12 ist ein Einleger mit vier Kassetten für eine Vorrichtung dargestellt, die zum Einlegen von Spulen mit zwei verschiedenen Spulenweiten konstruiert ist.The insert places the previously formed ones in each subsequent winding mandrel Groove covers 203 from cassettes 200, the number of which depends on the number of to be wound Coil designs of different coil width is determined. For the coils everyone Spool width, two cassettes are required. In Fig. 10, 11 and 12 is an insert shown with four cassettes for a device for inserting bobbins is constructed with two different spool sizes.

Die Kassette 200 stellt einen Kasten mit einem hinten abnehmbaren Deckel 201 dar, an dem eine Zustellfeder 202 befestigt ist, die auf ein Paket von Nutabdeckungen 203 drückt. Der Deckel 201 wird durch eine Federklinke 204 in geschlossener Stellung gehalten. Die paketförmig in die Kassette 200 eingelegten Nutabdeckungen 203 können einzeln von einem längs einer Führungsnut an der Kassettenstirnwand gleitenden Ausstoßer 205 nach unten herausgeschoben werden.The cassette 200 represents a box with a detachable rear Lid 201 is to which a feed spring 202 is attached, which on a package of Groove covers 203 presses. The cover 201 is closed by a spring latch 204 Position held. The groove covers placed in the cassette 200 in the form of a package 203 can individually slide along a guide groove on the cassette end wall Ejector 205 can be pushed out downwards.

Die Kassetten sind auf einer verstellbaren Plattform 206 aufgestellt, die an den Einstelleisten 207 eines unteren Wagens 208 befestigt ist. Die Kassetten sind unter bestimmten Winkeln auf der Plattform 206 aufgestellt, die den von den Statornuten gebildeten Winkeln entsprechen.The cassettes are placed on an adjustable platform 206, which is attached to the adjustment bars 207 of a lower carriage 208. The cassettes are set up at certain angles on the platform 206, which the Corresponding angles formed by stator slots.

Der untere Wagen 208 ist mit vier Führungsrollen 209 versehen, die sich frei um ihre Achse drehen. Die Rollen 209 laufen in zwei Führungsnuten 210 und 211, die von einer Platte 212 und an dieser befestigten Leisten 213 gebildet werden.The lower carriage 208 is provided with four guide rollers 209, the rotate freely around their axis. The rollers 209 run in two guide grooves 210 and 211, which are formed by a plate 212 and strips 213 attached to it will.

In denselben Führungsnuten laufen vier weitere gleichartige Rollen 214 eines oberen Wagens 215, der einen Teil der Vorrichtung zur Verschiebung des Ausstoßers 205 bildet und mit einer Konsole 216 versehen ist. Diese Vorrichtung ist mit einer Drucksegmentplatte 217 ausgerüstet, die mit ihren Vorsprüngen das gewünschte Ausstoßerpaar 205 ergreift. Die Segmentplatte 217 ist an einem in Kugellagern 219 laufenden Zapfen 218 angebracht. In den Zapfen 218 ist eine Nut 220 eingeschnitten, in die ein Ende einer Spannfeder 221 einhakt; mit dem anderen Ende ist die Feder mit der Nut einer Kappe 222 verbunden, die zusammen mit einem Deckel 223 an einem in die Konsole 216 eingesetzten Gehäuse 224 befestigt ist. Unter Einwirkung der Feder 221 ist der Zapfen 218 mit der Segmentplatte 217 bestrebt, sich gegen den Uhrzeigersinn zu verdrehen, und zwar bis zu der Stellung, in der ihre Vorsprünge die Köpfe der Ausstoßer des inneren Paares der Kassetten 200 erfassen.Four other roles of the same type run in the same guide grooves 214 of an upper carriage 215, which is part of the device for moving the Ejector 205 forms and is provided with a bracket 216. This device is equipped with a pressure segment plate 217, which with its projections desired pair of ejectors 205 grips. The segment plate 217 is on one in ball bearings 219 running pin 218 attached. A groove 220 is cut into the pin 218, hooked with one end of a tension spring 221; with the other end the tongue is connected to the groove of a cap 222, which together with a lid 223 is attached to a housing 224 inserted into the console 216. Under action the spring 221, the pin 218 with the segment plate 217 strives against to rotate clockwise, up to the position in which their projections the heads of the ejectors of the inner pair of cartridges 200 engage.

Der obere Wagen 215 ist mit dem unteren Wagen 208 durch einen Zapfen 225 verbunden, der am oberen Wagen verschraubt ist und sich im unteren Wagen in einem Gleitsitz verschieben kann. Dies verhindert jedoch ein Riegel 226, der in einer Aussparung 227 des Zapfens 225 (F i g. 10) sitzt.The upper carriage 215 is connected to the lower carriage 208 by a pin 225 which is bolted to the upper carriage and can slide in a sliding fit in the lower carriage. However, this is prevented by a latch 226 which is seated in a recess 227 of the pin 225 (FIG. 10).

Der Einleger wird vom Antrieb 42 angetrieben, der auf einem mit dem Vorrichtungsbett verbolzten Ausleger 228 angeordnet ist. Die Kolbenstange 229 dieses Antriebs ist mit einem Anguß des oberen Wagens 215 verschraubt. Bei Zufuhr von Druckluft in den oberen Hohlraum des Antriebszylinders sinken die Wagen 208 und 215 zusammen mit der Plattform 206, und die Kassetten 200 werden an die unter dem Einleger angeordneten Aufnahmeöffnungen des Wickeldorns herangeführt.The insert is driven by the drive 42, which is on one with the Device bed bolted boom 228 is arranged. The piston rod 229 of this Drive is bolted to a sprue of the upper carriage 215. When supplying compressed air The carriages 208 and 215 sink together into the upper cavity of the drive cylinder with the platform 206, and the cassettes 200 are placed on the under the insert Receiving openings of the winding mandrel brought up.

Sobald der untere Wagen 208 an einen Anschlag 230 stößt, liegt der Riegel 226 gegenüber einem Aufnahmesitz 231, schnappt in denselben ein, so daß der Zapfen 225 gegenüber dem unteren Wagen 208 verschiebbar ist, der dadurch stillgesetzt wird. Der obere Wagen 215 setzt seine Abwärtsbewegung fort und drückt mit dem Schaft 218 über die Segmentplatte 217 auf die Ausstoßer 205, die nach unten verschoben werden. Aus dem entsprechenden Paar der Kassetten 200 werden zwei Nutabdeckungen herausgestoßen und in die Aufnahmeöffnungen der Wickeldorne eingelegt. Da der Schaft 218 verdrehbar ausgeführt ist, arbeitet entweder das äußere oder das innere Kassettenpaar.As soon as the lower carriage 208 hits a stop 230, the is located Latch 226 opposite a receiving seat 231, snaps into the same, so that the Pin 225 is displaceable relative to the lower carriage 208, which is thereby stopped will. The upper carriage 215 continues its downward movement and pushes with the shaft 218 via the segment plate 217 onto the ejector 205, which is moved downwards will. The corresponding pair of cassettes 200 become two slot covers pushed out and inserted into the receiving openings of the winding mandrels. Because the shaft 218 is designed to be rotatable, either the outer or the inner pair of cassettes works.

Beim Senken des verstellbaren Einlegerteils tritt , der Schaft 218 in die Bohrung des Deckels 232 des Wickeldorns ein. In die Wickeldorne für die kleinere Spulenweite tritt der Schaft 128 frei ein, und die Segmentplatte 217 drückt mit ihren Vorsprüngen auf das innere Ausstoßerpaar 205 (Stellung gemäß F i g. 11). , Die Wickeldorne für die größere Spulenweite tragen in einer Bohrung des Deckels 232 einen Stift 233, auf dessen herausragendes Ende das schräg verlaufende Ende der Nut 234 des Schafts 218; bei dessen Abwärtsbewegung auftrifft. Soweit das Ende der Nut 234 abgeschrägt ist, zwingt der Stift 233 den Schaft 218, sich bei seiner Abwärtsbewegung um einen bestimmten Winkel zu verdrehen, was zur Folge hat, daß sich auch die Segmentplatte 217 mit verdreht und daß die Ausstoßer 205 des inneren Kassettenpaares gegenüber den Aussparungen 235, während diejenigen des äußeren Kassettenpaares gegenüber den Vorsprüngen der Segmentplatte zu stehen kommen. Bei seiner weiteren Abwärtsbewegung drückt die Segmentplatte 217 auf die Ausstoßer 205 des äußeren Kassettenpaares und stößt aus demselben die Nutabdeckungen heraus, während die Ausstoßer des innneren Kassettenpaares an Ort und Stelle bleiben. Dadurch bringt der Einleger stets Nutabdeckungen aus den Kassetten heraus, deren Lage der Größe der an ihn herangeführten Wickeldorne entspricht.When the adjustable insert part is lowered, the shaft 218 occurs into the bore of the cover 232 of the winding mandrel. In the mandrels for the smaller ones Spool width enters the shaft 128 freely, and the segment plate 217 presses with it their projections on the inner pair of ejectors 205 (position according to FIG. 11). , The mandrels for the larger spool width carry in a hole in the cover 232 a pin 233, on the protruding end of which the sloping end the groove 234 of the shaft 218; hits during its downward movement. So much for the end the groove 234 is beveled, the pin 233 forces the shaft 218 to be at its To twist downward movement by a certain angle, which has the consequence that the segment plate 217 rotates with and that the ejector 205 of the inner Cassette pair opposite the recesses 235, while those of the outer cassette pair come to stand against the projections of the segment plate. At his further Downward movement presses the segment plate 217 onto the ejectors 205 of the outer cassette pair and pushes out the groove covers from the same, while the ejectors of the interior The pair of cassettes stay in place. As a result, the insert always brings groove covers out of the cassettes, the position of which corresponds to the size of the winding mandrels brought up to it is equivalent to.

Claims

Claims: 1. Device for winding coils on templates and for inserting these coils into the stators of electrical machines, d a -characterized in that a plurality of raisable and lowerable on a turntable (3) Winding mandrels (4, 5) are arranged as stations of a turret bank that this Turntable and a winding device (9) and a stator holder (11) on a central Column (2) are attached in such a way that in each turret adjustment one Winding mandrel below the stator holder (11) and a second below the winding device (9) is located and when the stator holder (11) is lowered, the stator fastened in it can be placed directly on the coil previously freed from a winding template (6, 7) is.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the winding mandrels (4, 5) have a mandrel housing (80) with longitudinal grooves in which a slider (82) is guided, and that a clamping gap between this slider and the mandrel housing (95) is provided for the coils, the edges of which at the moment of penetration of the coil in the stator slots match the edges of the stator slots.

3. Device according to claim 2, characterized in that strips (96) are also attached to the sliding piece (82) Receiving openings (98) are provided, in which the groove covers (203) place Find.

4. Device according to one of claims 1 to 3, characterized in that that the winding device (9) has a two-armed, with guide rollers (106) Has wire winder (8), which is arranged on a vertically, axially adjustable and periodically rotatable hollow spindle (103) is attached.

5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that on the central column (2) there is a rotatable drum cam (35) with profiled grooves for vertical adjustment of the sliders (82) and of winding template rods (88 ) .

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that the winding template (6, 7) of two parts (90, 92) connected by a spring and one in between There is a wedge (91) which forms the upper end of the winding template rod (88).

7th Device according to one of Claims 1 to 6, characterized in that the stator holder (11) a loop holder (148) for the connecting wires between the coils in Form of two rings attached concentrically to the lower face of the holder (11) with grooves that are periodically covered and released by pawls (149) will. B. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that that above the stator holder (11) on a two-armed lever a vertically adjustable A push-off claw (12) for deforming the coils when they are inserted into the stator slots is.