DE1288272B

DE1288272B - Seifuehrungsvorrichtung for winches

Info

Publication number: DE1288272B
Application number: DE1966M0070536
Authority: DE
Inventors: Mueller Karlheinz
Original assignee: ROTZLER KG MASCHF ERNST
Current assignee: ROTZLER KG MASCHF ERNST
Priority date: 1966-08-11
Filing date: 1966-08-11
Publication date: 1969-01-30

Description

Die Erfindung betrifft eine Seilführungsvorrichtung für Seilwinden, bei der ein mit einer beispielsweise durch Rollen gebildeten Seilführung versehener Schlitten in Längsrichtung der Seiltrommel abwechselnd in beiden Richtungen durch Endschalter gesteuert bewegbar ist, wobei der Schlitten über eine Steuerspindel angetrieben ist, welche über eine Schaltkupplung in beiden Richtungen drehbar ist und bei der dem von der Seilführung zur Trommel verlaufenden Seilstück an dem Schlitten zwei Kontakte zugeordnet sind, die bei relativ zu dem auf der Trommel aufgewickelten Teil des Seiles voreilendem oder nacheilendem Schlitten durch das zwischen der Seilführung und der Trommel verlaufende Seilstück betätigt werden und mit der Schaltkupplung zum Ausgleich der Voreil- bzw. der Nacheilbewegung des Schlittens wirkverbunden sind.The invention relates to a cable guide device for cable winches, in the one provided with a cable guide formed for example by rollers Carriage in the longitudinal direction of the cable drum alternately in both directions Limit switch can be moved in a controlled manner, the slide via a control spindle is driven, which is rotatable in both directions via a clutch and in the case of the piece of rope on the carriage running from the rope guide to the drum two contacts are assigned which are at relative to the one wound on the drum Part of the rope leading or trailing slide through the one between the rope guide and the drum running rope piece are operated and with the clutch to compensate for the leading or lagging movement of the slide are.

Eine solche bekannte Seilführungsvorrichtung für Seilwinden (schweizerische Patentschrift 363 773) weist zur Steuerung der Seilführung bzw. zur Änderung der Drehrichtung der die Seilführung treibenden Steuerspindel zwei Magnetkupplungen auf, die über von einem Fühlerarm betätigte Kontakte entsprechend geschaltet werden. Über mindestens einen weiteren Kontakt wird die Bewegung der Seilführung in bezug auf den auf die Trommel aufgewickelten Teil des Seiles gesteuert. Seilwickelvorrichtungen dieser Art sind jedoch aufwendig, sehr teuer und störanfällig.Such a known cable guide device for cable winches (Swiss Patent 363 773) has to control the rope guide or to change the Direction of rotation of the control spindle driving the cable guide, two magnetic couplings which are switched accordingly via contacts actuated by a sensor arm. The movement of the cable guide is related to at least one other contact controlled on the part of the rope wound on the drum. Rope winding devices however, these types are complex, very expensive and prone to failure.

Bei einer weiter bekannten Seilführungsvorrichtung (deutsche Patentschrift 1094 425) sind zur Bestimmung des Drehsinnes der Steuerspindel, die zum wahlweisen Bewegen der Seilführung in Abhängigkeit vom Seilverlauf auf der Seiltrommel vorgesehen ist, zwei pneumatische oder hydraulische Kupplungen vorgesehen. Diese sind über eine Tasteinrichtung, welche das auf die Trommel auflaufende Seil abtastet und dessen Auflaufwinkel auf Ventile überträgt, gesteuert. Bei entsprechender Betätigung eines Ventils kommt die diesem zugeordnete Kupplung zur Wirkung und bestimmt den Drehsinn der Steuerspindel. Seilführungsvorrichtungen dieser Art sind ebenfalls kompliziert und störanfällig. Auch ist zur Betätigung der Kupplungen eine Druckmittelquelle notwendig.In another known cable guide device (German patent specification 1094 425) are used to determine the direction of rotation of the control spindle, which can be used for optional Moving the rope guide is provided depending on the course of the rope on the rope drum is provided, two pneumatic or hydraulic couplings. These are over a sensing device which senses the rope running onto the drum and its Transferring the opening angle to the valves, controlled. With the corresponding actuation of a Valve, the clutch assigned to it comes into effect and determines the direction of rotation the control spindle. Cable guiding devices of this type are also complicated and prone to failure. There is also a pressure medium source for actuating the clutches necessary.

Weiter sind Seilführungsvorrichtungen bekannt, die eine starre Antriebsverbindung mit der Seiltrommel aufweisen, so daß sich die Seilführung in einer vorbestimmten unveränderbaren Geschwindigkeit relativ zur Drehgeschwindigkeit der Seiltrommel bewegt. Solche Seilführungsvorrichtungen sind deshalb nur für eine bestimmte Seilstärke geeignet. Werden dünnere Seile verwendet, so werden diese nicht dicht und platzsparend genug aufgewickelt, während zu dicke Seile ungleichmäßig übereinander aufgewickelt werden.Cable guide devices are also known which have a rigid drive connection Have with the cable drum, so that the cable guide in a predetermined unchangeable speed relative to the speed of rotation of the cable drum emotional. Such rope guiding devices are therefore only for a certain rope thickness suitable. If thinner ropes are used, they are not tight and save space wound up enough, while ropes that are too thick are wound unevenly on top of each other will.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei einer Seilführungsvorrichtung der eingangs beschriebenen Art die zusätzlichen Kupplungen einzusparen, ohne auf den Vorteil zu verzichten, daß unabhängig von der Dicke des aufzuwickelnden bzw. abzuwickelnden Seiles stets ein gleichmäßiges dichtes Aneinanderliegen der Seilwindungen auf der Seiltrommel und eine genaue Führung beim Abwickeln des Seiles gewährleistet ist. Weiter soll die Vorrichtung einfach im Aufbau und billig in der Herstellung sein.The invention is based on the object of a cable guide device the type described to save the additional clutches without to forego the advantage that regardless of the thickness of the wound or the rope to be unwound, the rope windings always lie evenly close to one another on the rope drum and precise guidance when unwinding the rope is guaranteed is. Furthermore, the device should be simple in construction and inexpensive to manufacture be.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß als Schaltkupplung eine Umkehrratsche vorgesehen ist, deren eines Kupplungsglied hin und her schwenkend mit einem angetriebenen Kurbeltrieb antriebsverbunden ist und daß das Umstellglied der Umkehrratsche mit den Kontakten in Steuerverbindung steht. Infolge dieser Anordnung stehen beide möglichen Drehrichtungen stets zur Verfügung und müssen lediglich von dem Kupplungsglied abgegriffen werden. Dieses Abgreifen der jeweils gewünschten Drehrichtung erfolgt durch die Umkehrratsche, die je nach Stellung des Umstellgliedes das mit der Steuerspindel verbundene Kupplungsglied nur in der vorbestimmten einen Drehrichtung im Takt der Bewegung des Kurbeltriebes mitnimmt. Dadurch ergibt sich ein sehr einfacher Aufbau der Seilführungsvorrichtung, und es ist nur eine Kupplung einfacher Konstruktion erforderlich, die eine störungsfreie Funktion der Seilführungsvorrichtung gewährleistet.This object is achieved according to the invention in that as a clutch a reversing ratchet is provided, one coupling member of which pivots back and forth is drivingly connected to a driven crank mechanism and that the changeover element the reversing ratchet is in control connection with the contacts. As a result of this arrangement Both possible directions of rotation are always available and only have to be from the coupling member are tapped. This tapping the respectively desired The direction of rotation is done by the reversing ratchet, which depends on the position of the reversing link the coupling member connected to the control spindle only in the predetermined one Direction of rotation takes with the cycle of the movement of the crank mechanism. This results in a very simple structure of the rope guiding device, and it is only a coupling simple construction required, which ensures a trouble-free function of the rope guiding device guaranteed.

Eine besonders einfache Ausführungsform des Erfindungsgegenstandes ergibt sich, wenn das Umstellglied der Umkehrratsche mit zwei Steuermagneten verbunden ist, die von den Kontakten, vorzugsweise über ein Relais, gesteuert sind. Je nachdem, welcher der Kontakte des Steuerschlittens betätigt wird, wird das Umstellglied der Umkehrratsche durch den einen Steuermagnet einmal in die eine Einstellage und durch den anderen Steuermagnet in die andere Einstellage bewegt. Zweckmäßig ist das Umstellglied als Schwenkhebel ausgebildet, der mit den beiden Steuermagneten verbunden ist.A particularly simple embodiment of the subject matter of the invention results when the reversing member of the reversing ratchet is connected to two control magnets which are controlled by the contacts, preferably via a relay. Depending on, which of the contacts of the control slide is actuated becomes the switching element of the Reversing ratchet through one control magnet once in one setting position and through moves the other control magnet to the other setting position. The changeover element is useful designed as a pivot lever which is connected to the two control magnets.

In Weiterbildung der Erfindung ist die Umkehrratsche mit einem Zahnrad verbunden, das seinerseits mit einem an der Steuerspindel angeordneten Zahnrad kämmt, so daß bei relativ kleiner Dimensionierung des Kurbeltriebes eine ausreichend große Geschwindigkeit der Steuerspindel erzielt werden kann, Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung ist der Kurbeltrieb von der Seiltrommel direkt angetrieben, so daß die erfindungsgemäße Seilführungsvorrichtung auch beim Abziehen des Seiles von der Seiltrommel durch Angreifen einer Fremdkraft in der beschriebenen Weise arbeitet.In a further development of the invention, the reversible ratchet is provided with a gear connected, which in turn meshes with a gear arranged on the control spindle, so that with a relatively small dimensioning of the crank mechanism a sufficiently large one Speed of the control spindle can be achieved, according to another characteristic of the invention, the crank mechanism is driven directly by the cable drum, so that the rope guide device according to the invention even when pulling the rope from the Cable drum works in the manner described by attacking an external force.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Ausbildung gemäß der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 die erfindungsgemäße Seilführungsvorrichtung in Draufsicht, F i g. 2 die Seilführungsvorrichtung gemäß F i g. 1 in Seitenansicht, F i g. 3 eine Ansicht von links der Darstellung gemäß F i g. 2, F i g. 4 das Schaltorgan gemäß F i g. 1 in perspektivischer Darstellung.In the drawing, an embodiment of the training is according to of the invention shown. It shows F i g. 1 the rope guide device according to the invention in plan view, F i g. 2 shows the cable guide device according to FIG. 1 in side view, F i g. 3 is a view from the left of the illustration according to FIG. 2, fig. 4 the switching element according to FIG. 1 in perspective.

Wie die F i g. 1 bis 4 zeigen, weist die erfindungsgemäße Seilführungsvorrichtung einen an zwei parallel verlaufenden Steuerspindeln 2 und 3 mit Spindelmuttern 4 gelagerten Führungsschlitten 1 auf, der mit einem durch zwei drehbar gelagerte Rollen 6 gebildeten Seilführungsfenster 7 versehen ist. Die Steuerspindeln 2 und 3 sind an zwei seitlichen Platten 8 gelagert und tragen jeweils an einem Ende ein Zahnrad 9 bzw. 10, das mit einem größeren Zahnrad 11 kämmt.As the F i g. 1 to 4 show the cable guide device according to the invention one on two parallel control spindles 2 and 3 with spindle nuts 4 mounted guide carriage 1, with one by two rotatably mounted rollers 6 formed rope guide window 7 is provided. The control spindles 2 and 3 are mounted on two side plates 8 and each carry a gear at one end 9 or 10, which meshes with a larger gear 11.

Das Zahnrad 11 ist mit einer Umkehrstufe 12 verbunden, die über einen Kurbeltrieb 13 von einer der Seilführungsvorrichtung zugeordneten Seiltrommel 14 angetrieben wird. Die an einem Exzenterhebel 16 der Seiltrommel 14 angelenkte Pleuelstange 15 des Kurbeltriebes 13 ist an einem Hebel 17 des einen Kupplungsgliedes der Umkehrratsche 12 angelenkt, deren anderes Kupplungsglied in nicht näher dargestellter Weise mit dem Zahnrad 11 verbunden ist. Der Kurbeltrieb 13 ist so ausgelegt, daß der Hebel 17 und damit das an diesem vorgesehene Kupplungsglied der Umkehrratsche 12 innerhalb eines bestimmten Schwenkwinkels hin und her geschwenkt wird.The gear wheel 11 is connected to a reversing stage 12 which is driven via a crank mechanism 13 from a cable drum 14 assigned to the cable guide device. The connecting rod 15 of the crank mechanism 13, which is hinged to an eccentric lever 16 of the cable drum 14, is hinged to a lever 17 of one coupling element of the reversing ratchet 12, the other coupling element of which is connected to the gear 11 in a manner not shown. The crank mechanism 13 is designed so that the lever 17 and thus the coupling member of the reversing ratchet 12 provided on it is pivoted back and forth within a certain pivot angle.

Die Umkehrratsche 12 weist ein Umstellglied 18 in der Form eines Schwenkhebels auf der mit zwei sich gegenüberliegenden Steuermagneten 19 und 20 verbunden ist. Je nachdem, in welcher Lage sich das Umstellglied 1.8 befindet, wird das Zahnrad 11 durch die Umkehrratsche 12 einmal in der einen Richtung und im anderen Fall in der entgegensetzten Richtung mitgenommen. Entsprechend wird dann auch der Führungsschlitten 1 mit dem Seilführungsfenster 7 in entgegengesetzten Richtungen bewegt.The reversing ratchet 12 has a reversing member 18 in the form of a pivot lever on which is connected to two opposing control magnets 19 and 20. Depending on the position in which the switching element 1.8 is located, the gear wheel 11 by the reversing ratchet 12 once in one direction and in the other case in taken in the opposite direction. The guide carriage then also becomes corresponding 1 moved with the cable guide window 7 in opposite directions.

An dem Führungsschlitten 1 befinden sich auf der zur Trommel 1.4 hin gerichteten Seite des Seilführungsfensters 7 zwei Endschalter 22 und 22 a, die zu beiden Seiten des Seilstückes 24 liegen, das sich von dem Seilführungsfenster 7 zur Seiltrommel 14 erstreckt. Bei etwa senkrecht zur Längsrichtung der Seiltrommel 14 verlaufendem Seilstück 24 haben die Kontakte 22 und 22 a gleichen Abstand vom Seil 24, d. h., das Seilstück 24 verläuft, in Draufsicht gesehen, in der Mitte zwischen den Kontakten 22 und 22 a.On the guide carriage 1 are located on the towards the drum 1.4 facing side of the cable guide window 7 two limit switches 22 and 22 a, which to lie on both sides of the piece of rope 24 that extends from the rope guide window 7 to the cable drum 14 extends. At approximately perpendicular to the longitudinal direction of the cable drum 14 extending piece of rope 24, the contacts 22 and 22 a have the same distance from Rope 24, d. That is, the piece of rope 24 runs, seen in plan view, in the middle between contacts 22 and 22 a.

An dem Führungsschlitten 1 ist im Bereich des Seilführungsfensters 7 ein Schaltorgan in Form eines Schwenkhebels 25 um eine senkrecht zur Längsrichtung des Seilstückes 24 und zur Längsrichtung der Spindel 2 liegende Achse 26 schwenkbar angelenkt.On the guide carriage 1 is in the area of the cable guide window 7 shows a switching element in the form of a pivot lever 25 around a direction perpendicular to the longitudinal direction of the piece of rope 24 and the axis 26 lying to the longitudinal direction of the spindle 2 can be pivoted hinged.

Der Schwenkhebel 25 weist an seinem freien Ende eine Gabel 27 auf, die sich in der Nähe der Seiltrommel 14 befindet und das Seilstück 24 umgreift. Dadurch führt der Hebel 25 ebenso wie das Seilstück 24 bei vor- oder nacheilendem Schlitten 1 relativ zu diesem Schwenkbewegungen aus. Die Endschalter 22 und 22a liegen im Bewegungsweg bzw. im Schwenkweg des Schwenkhebels 25 und bei dessen Normallage gemäß F i g. l symmetrisch zu diesem.The pivot lever 25 has a fork 27 at its free end, which is located in the vicinity of the cable drum 14 and engages around the piece of cable 24. As a result, the lever 25, like the piece of rope 24, guides when it is leading or trailing Slide 1 relative to this pivoting movements. The limit switches 22 and 22a lie in the movement path or in the pivot path of the pivot lever 25 and in its normal position according to FIG. l symmetrical about this.

Eilt der Schlitten 1 beim Aufwickeln (oder Abwickeln) des Seiles 24a relativ zu dem auf der Trommel 14 aufgewickelten Teil 24 b des Seiles vor, so wird bei der Aufwickelrichtung gemäß F i g. 1 der Schwenkhebel 25 gemeinsam mit dem Seilstück 24 relativ zum Schlitten 1 um die Achse 26 nach rechts geschwenkt, bis der Kontakt 22a durch den Schwenkhebel 25 betätigt wird. Bei Betätigung des Kontaktes 22a wird durch diesen über ein Relais 21 der Steuermagnet 19 bzw. 20 betätigt, durch welchen das Umstellglied 18 der Umkehrratsche 12 in die Lage geschwenkt wird, bei welcher der Führungsschlitten 1 gemäß F i g. 1 nach rechts bewegt wird. Eilt der Führungsschlitten 1 dagegen in bezug auf das auf der Trommel 14 aufgewickelte Teil 24 b des Seiles nach, so wird in entsprechender Weise der andere Kontakt 22 betätigt, so daß durch Umstellen des Umstellgliedes 18 der Umkehrratsche 12 durch den entsprechenden Steuermagnet 20 bzw. 19 sich der Führungsschlitten 1 gemäß F i g. 1 nach links bewegt. Der Steuerschlitten 1 wird also laufend durch das Seilstück 24 selbst in seiner Bewegungsgeschwindigkeit gesteuert, so daß das Seil unabhängig von seiner Stärke dicht und gleichmäßig auf die Trommel 14 aufgewickelt bzw. gleichmäßig von dieser abgewickelt werden kann.If the carriage 1 leads when winding (or unwinding) the cable 24a relative to the part 24b of the cable wound on the drum 14, the winding direction according to FIG. 1 the pivot lever 25 is pivoted together with the piece of rope 24 relative to the carriage 1 about the axis 26 to the right until the contact 22a is actuated by the pivot lever 25. When the contact 22a is actuated, the control magnet 19 or 20 is actuated by this via a relay 21, by means of which the switching element 18 of the reversing ratchet 12 is pivoted into the position in which the guide carriage 1 according to FIG. 1 is moved to the right. If, on the other hand, the guide carriage 1 lags behind in relation to the part 24 b of the rope wound on the drum 14, the other contact 22 is actuated in a corresponding manner, so that the reversing ratchet 12 is actuated by the corresponding control magnet 20 or 19 by changing the reversing member 18 the guide carriage 1 according to FIG. 1 moved to the left. The speed of movement of the control slide 1 is continuously controlled by the piece of rope 24 itself, so that the rope can be wound tightly and evenly onto the drum 14 or evenly unwound from it, regardless of its strength.

Claims

Claims: 1. Cable guide device for winches, in which a slide provided with a cable guide formed, for example, by rollers in the longitudinal direction of the cable drum alternately in both directions by limit switches can be moved in a controlled manner, the slide being driven via a control spindle is, which is rotatable in both directions via a clutch and in the the piece of rope running from the rope guide to the drum on the carriage two Contacts are assigned at relative to that wound on the drum Part of the rope leading or trailing slide through the one between the rope guide and the drum running rope piece are operated and with the clutch to compensate for the leading or lagging movement of the slide are, characterized in that a reversing ratchet (1.2) is provided as a clutch is, whose one coupling member pivoting back and forth with a driven crank mechanism (13) is drive-connected and that the reversing member (18) of the reversing ratchet (12) is in control connection with the contacts (22, 22a).

2. Cable guide device according to claim 1, characterized in that the reversing member (18) of the reversing ratchet (12) is connected to two control magnets (19 and 20) which are controlled by the contacts (22, 22a), preferably via a relay (21), are controlled.

3. Cable guide device according to claim 2, characterized in that the changeover member (18) acts as a pivot lever is formed, which is connected to the two control magnets (19, 20).

4. Cable guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the reversing ratchet (12) is connected to a gear (11), which in turn is connected to a gear on the control spindle (2 or 3) arranged gear (9 or 10) meshes.

5. Cable guide device according to one of the preceding claims, characterized in that the crank mechanism (13) is driven directly by the cable drum (14).