DE1286960B

DE1286960B - Lifting and / or lowering device

Info

Publication number: DE1286960B
Application number: DE1966L0053581
Authority: DE
Inventors: Schuster Alfred
Original assignee: Linde GmbH
Current assignee: Linde GmbH
Priority date: 1966-05-13
Filing date: 1966-05-13
Publication date: 1969-01-09

Description

Die Erfindung betrifft eine Hebe- und/oder Absenkvorrichtung. zum Heben und ! oder Absenken von Gutsträgern innerhalb einer Fördereinrichtung zur Ausführung technologischer Prozesse, wobei die Gutsträger einander stirnseitig berührend auf übereinander angeordneten waagerechten Schienen und vom Ende einer jeden Schiene jeweils einzeln auf in der Hebe- und/oder Absenkvorrichtung angeordnete Schienenstücke geschoben und durch die Hebe und oder Absenkvorrichtung auf die nächste Schiene geschoben bzw. abgesenkt werden. The invention relates to a lifting and / or lowering device. to the Lift and! or lowering of material carriers within a conveyor Execution of technological processes, with the end carriers touching each other on horizontal rails arranged one above the other and from the end of each rail each individually on rail pieces arranged in the lifting and / or lowering device pushed and through the lifting and / or lowering device onto the next rail be pushed or lowered.

Eine Absenkvorrichtung dieser Art ist bekannt (USA.-Patentschrift 1 577 589). Jeweils der letzte, der auf einer Schienenreihe stehenden Gutsträger wird dabei auf die entsprechenden Schienenstücke der Absenkvorrichtung geschoben. Beim Absenken dieses Gutsträgers auf die nächsttiefere Schiene kollidiert der sich senkende Gutsträger leicht mit dem letzten auf der nächsttieferen Schiene stehenden Gutsträger, da über alle Schienen hinweg alle Gutsträger genau senkrecht untereinander angeordnet sein müssen und folglich zwischen dem sich senkenden Gutsträger und dem letzten auf der nächsttieferen Schiene stehenden Gutsträger kein oder nur ein sehr kleiner waagerechter Spalt frei bleibt. Stößt aber der sich senkende Gutsträger auf den darunter stehenden Gutsträger, so besteht die Gefahr einer Betriebsstörung, da je nach Art der Schienenführung der Gutsträger, z. B. die Absenkvorrichtung den im voraus bestimmten Haltepunkt nicht erreichen kann oder einer der Gutsträger kippt oder entgleist. In jedem Fall kommt es zu einer Unterbrechung des kontinuierlichen Betriebes der Fördereinrichtung. A lowering device of this type is known (U.S. Patent 1 577 589). In each case the last of the goods carriers standing on a row of rails is pushed onto the corresponding rail sections of the lowering device. When this carrier is lowered onto the next lower rail, it collides lowering good carrier slightly with the last one standing on the next lower rail Good carriers, since all good carriers are exactly perpendicular to each other across all rails must be arranged and consequently between the sinking Gutträger and the the last good carrier standing on the next lower rail no or only a very great deal small horizontal gap remains free. But hits the sinking crop carrier on the goods carrier underneath, there is a risk of operational disruption, since depending on the type of rail guidance of the Gutträger, z. B. the lowering device cannot reach a certain stopping point in advance or one of the goods carriers tilts or derailed. In any case, there is an interruption of the continuous Operation of the conveyor system.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Hebe- undloder Absenkvorrichtung zum Heben und! oder Absenken von Gutsträgern innerhalb einer Fördereinrichtung zur Ausführung technologischer Prozesse zu schaffen, bei der eine Kollision der sich aufwärts bewegenden oder sich senkenden Gutsträger mit den auf den darüber oder darunter liegenden Schienen stehenden Gutsträgern sicher verhindert wird, obwohl die Gutsträger auf den Schienen ohne Zwischenraum aneinanderstoßend vorwärts geschoben werden. The invention is based on the object of a lifting and / or lowering device to lift and! or lowering of material carriers within a conveyor Execution of technological processes to create a collision of itself upwardly moving or descending material carriers with the above or Underneath rails standing good carriers is safely prevented, although the material carriers are pushed forward on the rails, butting against each other without a gap will.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß die für alle übereinander angeordneten Schienenbahnen gemeinsamen Hebe- und/oder Absenkvorrichtungen an beiden Enden der Schienenbahnen mittels mindestens zweier gleich langer Schwingen mit horizontalen Achsen auf einer Kreisabschnittbahn in einer vertikalen Ebene geführt bewegbar sind. wobei die Kreisabschnittbahn des Abschlußendes eines jeden der auf und ab beweglichen Schienenstücke der Hebe-und/oder Absenkvorrichtung vom Ende einer der übereinander fest angeordneten horizontal cn Schienenbahnen der Fördereinrichtung zu dem der nächsthöheren bzw. nächsttieferen Schienenbahn ihren Kreismittelpunkt jeweils zwischen diesen beiden Schienenbahnen hat. This object is achieved according to the invention in that the for all stacked railways common lifting and / or lowering devices at both ends of the railways by means of at least two rockers of equal length guided with horizontal axes on a circular segment path in a vertical plane are movable. where the circular segment path of the terminating end of each of the and from movable rail pieces of the lifting and / or lowering device from the end of a of the horizontal cn rails of the conveyor system, which are firmly arranged one above the other to that of the next higher or next lower rail track their circle center each has between these two railways.

Bei einer bekannten horizontalen Umsetzeinrichtung (deutsche Auslegeschrift 1204588) sind zwar zwei gleich lange Schwingen vorgesehen, jedoch bcwirken diese mittels Kugelgelenken eine zusätzliche Kippbewegung eines besonderen Umsetzbauteils. Es handelt sich dabei also um eine gänzlich andere Aufgabenstellung und Lösung als bei der Erfindung. In a known horizontal relocating device (German Auslegeschrift 1204588) two wings of equal length are provided, but they have an effect an additional tilting movement of a special relocating component by means of ball joints. It is therefore a completely different task and solution than in the invention.

Auch ist eine Fördereinrichtung für Anlagen zur Wärmebehandlung von Gütern bekanntgeworden (USA.-Patentschrift 3 243 032). Bei dieser dienen als Fördenmittel endlose Ketten, in welche die Gutsträger mit Abstand voneinander eingehängt und somit zwangsweise durch den Behandlungsraum geführt werden. Die Gutsträger müssen jeweils von dem oberen auf das untere Teil der gleichen Kette oder von dem unteren Teil einer Kette auf das obere der darunterliegenden Kette gebracht werden. Die Gutsträger werden dort mittels zweier mit Tragzapfen versehener Scheibenpaare und Führungen zwischen den verschiedenen Ebenen parallel zu sich bewegt, wobei die Gutsträger eine sich an die Kettenbahn tangential anschließende Halbkreisbewegung ausführen, ohne sich gegenseitig zu stören. Für jeden Umsetzvorgang ist also eine besondere komplizierte Vorrichtung erforderlich, die insbesondere bei Tiefkühlanlagen durch die Gefahr der Vereisung äußerst störanfällig und unbrauchbar sein würde. Also is a conveyor for systems for heat treatment of Goods became known (U.S. Patent 3,243,032). These serve as funding endless chains in which the goods carriers are suspended from one another and at a distance thus forcibly guided through the treatment room. The beneficiaries must each from the upper to the lower part of the same chain or from the lower part Part of a chain can be brought to the top of the chain below. the Goods carriers are there by means of two disc pairs provided with support pins and Guides between the different levels moves parallel to itself, with the Gutträger execute a semicircular movement tangential to the chain track, without disturbing each other. So there is a special one for each repositioning process Complicated device required, especially in deep-freeze systems the risk of icing would be extremely prone to failure and useless.

Demgegenüber weist die erfindungsgemäße Vorrichtung folgende Verbesserungen auf: 1. Es besteht nur eine für alle Förderbahnen gemeinsame Vorrichtung zum gleichzeitigen Absenken bzw. Heben der Gutsträger von einer Förderbahn zur anderen, 2. die Absenkvorrichtung ist nicht an eine bestimmte Größe der Gutsträger gebunden, 3. die Gutsträger müssen nicht zwangsweise geführt werden, 4. die mechanische Ausführung ist sehr einfach und kann wartungsfrei auch bei erschwerten Bedingungen (Kälte, Feuchtigkeit, Vereisung) eingesetzt werden. In contrast, the device according to the invention has the following improvements on: 1. There is only one device common to all conveyor tracks for simultaneous Lowering or lifting of the material carriers from one conveyor track to the other, 2. the lowering device is not tied to a certain size of the beneficiaries, 3. the beneficiaries must not forced, 4. the mechanical design is very simple and can be maintenance-free even under difficult conditions (cold, moisture, icing) can be used.

Durch die Erfindung wird eine Kollision der sich aufwärtsbewegenden oder sich senkenden Gutsträger mit den darüber oder darunter stehenden Gutsträgern sicher verhindert, indem sich die Hebe- undioder Absenkvorrichtung auf einer Kreisbahn bewegt. Infolgedessen bewegt sich auch z. B. ein sich senkender Gutsträger erst einmal von den Schienenenden in waagerechter Richtung weg, um sich dann denselben wieder zu nähern und erst am Ende des Absenkvorganges eine Stellung einzunehmen. die genau senkrecht unter seiner Anfangsstellung liegt. Der sich senkende Gutsträger bewegt sich also nach der Hälfte des zurückzulegenden Weges - sowohl vom senkrechten Abstand her gesehen - gleichmäßig auf den vorher abgesenkten und auf der nächsttieferen Schiene stehenden Gutsträger zu und kann demzufolge denselben höchstens vorwärtsstoßen, nie aber auf diesen aufschlagen. The invention causes a collision of the upward moving or lowering material carriers with the material carriers above or below safely prevented by the lifting and / or lowering device on a circular path emotional. As a result, z. B. a sinking Gutträger only once away from the rail ends in a horizontal direction, then around the same to approach again and only take a position at the end of the lowering process. which is exactly vertically below its starting position. The sinking crop carrier So moves after half of the distance to be covered - both from the vertical From a distance - evenly on the previously lowered and on the next lower Rail and can therefore push the same forward at most, but never hit it.

Ein weiterer Vorteil der Erfindung liegt darin, daß der auf die Schienenstücke der Hebe- und/oder Absenkvorrichtung geschobene Gutsträger sich leichter nach oben heben bzw. nach unten senken läßt, da die Reibungskräfte an der Berührungsfläche zwischen dem auf die Schienenstücke geschobenen Gutsträger und dem noch auf der Schiene stehenden Gutsträger durch das waagerechte Wegbewegen des sich hebenden oder sich senkenden Gutsträgers herabgesetzt werden. Another advantage of the invention is that the rail pieces the lifting and / or lowering device pushed material carriers up more easily can raise or lower down, since the frictional forces on the contact surface between the goods carrier pushed onto the rail pieces and the one still on the Rail standing goods carrier by the horizontal movement of the lifting one or lowering crop carrier.

Gemäß einer weiteren Ausbildung der Erfindung sind die mindestens zwei Schwingen jeweils an einem Ende beweglich an den feststehenden, die Schienen tragenden Wänden befestigt. Somit werden die ohnehin vorhandenen feststehenden Wände gleichzeitig vorteilhaft als Steg für das durch die Schwingen gebildete Gelenkviereck ausgenützt. According to a further embodiment of the invention, the at least two rockers each movable at one end on the fixed, the rails attached to load-bearing walls. Thus, the already existing fixed walls at the same time advantageous as a web for the four-bar linkage formed by the rocker arms exploited.

Gemäß einer besonderen ausbildung der Erfindung ist die Hebe- und/oder Absenkvorrichtung mit Arretierleisten versehen, die so tief unter bzw. hoch über den beweglichen Schienenstücken angeordnet sind, daß sie sich spätestens am Ende des Hebe- oder Absenkvorganges mit einem geringen Abstand vor dem auf den gehobenen oder abgesenkten Gutsträger nachfolgenden, noch nicht gehobenen oder abgesenkten Gutsträger befinden. Damit wird erreicht, daß die auf den Schienen stehenden Gutsträgerreillen auch dann gegen ein Herausgleiten gesichert sind, wenn der letzte, auf der hebe- und/oder Absenkvorrichtung stehende Gutsträger gehoben oder abgesenkt worden ist und als Widerlager f.2r die entsprechende Gutstrkgerreithe auf der Seite der Hebe- und/oder Absenkvorrichtung entfällt. According to a particular embodiment of the invention, the lifting and / or Lowering device provided with locking strips that are so low below or high above the movable rail pieces are arranged so that they are at the latest at the end the lifting or lowering process with a small distance in front of the lifted or lowered goods carrier, not yet raised or lowered Gutträger are located. This ensures that the Gutträgerreillen standing on the rails are also secured against sliding out if the last one on the lifting and / or lowering device standing goods carrier has been raised or lowered and as an abutment for the corresponding Gutstrkgerreithe on the side of the lifting and / or lowering device is omitted.

Weitere Einzlheiten können dem in der Zeichnung schematisch dargestellten ausführungsbeispiel entnommen werden. Further details can be the one shown schematically in the drawing working example can be taken.

Die Zeichnung zeigt einen perspektivischen Schnitt einer erfindungsgemäßen Absenkvorrichtung. The drawing shows a perspective section of an inventive Lowering device.

Die Absenkvorrichtung 1 ist in diesem Fall mit drei Paar Schienenstücken versehen, von denen nur die Schienenstiicke 2, 3 und 4 in der Zeichnung dargestellt sind. Die restlichen drei Schienen stücke liegen den Schienenstücken 2, 3 und 4 genau gegenüber auf der anderen Seitenwand der Absenkvorrichtung 1. The lowering device 1 is in this case with three pairs of rail pieces provided, of which only the rail sections 2, 3 and 4 are shown in the drawing are. The remaining three rail pieces lie with rail pieces 2, 3 and 4 exactly opposite on the other side wall of the lowering device 1.

Dieselbe ist mit einer Schubvorrichtung 5 verbunden und kann durch diese jeweils um den vertikalen Abstand zweier Schienen gesenkt und wieder gehoben werden. Die Absenlçvorrichtung list weiterhin gelenkig mit vier Schwingen verbunden, von denen die auf einer Seite angeordneten Schwingen 6 und 7 in der Zeichnung dargestellt sind. Die Schwingen sind an ihrem anderen Ende gelenkig an der Gehäusewand 8 gelagert und bilden zusammen mit der Absenkvorrichtung 1 ein Gelenkviereck, wobei die Absenkvorrichtuug 1 als Koppel und die Gehäusewand 8 als Steg ausgebildet ist. Von den jeweils sechs übereinander angeordneten waagerechten Schienen der Fördereinrichtung sind die Schienen 9 bis 14 in der Zeichnung andeutungsweise dargestellt.The same is connected to a pusher 5 and can through each lowered by the vertical distance between two rails and raised again will. The release device is still articulated with four arms, of which the rockers 6 and 7 arranged on one side are shown in the drawing are. The rockers are articulated on the housing wall 8 at their other end and together with the lowering device 1 form a four-bar linkage, the lowering device 1 is designed as a coupling and the housing wall 8 as a web. Of the six each Horizontal rails of the conveyor device arranged one above the other are the rails 9 to 14 indicated in the drawing.

Wenn z. B. von der obersten Schiene 9 ein Gutsträger auf das Schienenstück 2 der Absenkvorrichtung 1 aufgeschoben worden ist, so bewegt die Schubvorrichtung 5 die Absenkvorrichtung 1 infolge der gelenkigen Kopplung mit den Schwingen auf einer Kreisbahn nach unten, wobei sich die Absenkeinrichtung 1 erst; einmal in waagerechter Richtung von den Schienen entfernt, um sich dann denselben wieder zu nähern. Der Endpunkt der Absenkbewegung ist dann erreicht, wenn z. B. das Schienenstück 2 die direkte Verlängerung der Schiene 10 bildet und der auf dem Schienenstück 2 stehende Gutsträger mühelos auf die Schiene 10 aufgeschoben werden kann. If z. B. from the top rail 9 a material carrier on the rail piece 2 of the lowering device 1 has been pushed, the pushing device moves 5 the lowering device 1 due to the articulated coupling with the rocker a circular path downwards, the lowering device 1 only; once in a horizontal position Direction away from the rails, only to then approach them again. Of the The end point of the lowering movement is reached when z. B. the rail piece 2 the forms a direct extension of the rail 10 and the standing on the rail section 2 Gutträger can be easily pushed onto the rail 10.

Da der z. B. auf dem Schienenstück 2 stehende Gutsträger in der letzten Phase der Abwärtsbewegung auf jeden Fall noch einen waagerechten Abstand zu dem letzten auf der Schiene 10 stehenden Gutsträger hat und sich noch in waagerechter Richtung auf diesen zu bewegt, ist ein Aufschlagen des sich absenkenden Gutsträgers auf den auf der Schiene 10 stehenden Gutsträger unmöglich. Allenfalls könnte es dazu kommen, daß die auf der Schiene 10 stehende Gutsträgerreihe durch den fast abgesenkten Gutsträger etwas vorwärts geschoben wird.Since the z. B. on the rail section 2 standing Gutträger in the last In any case, a horizontal distance to the phase of the downward movement last goods carrier standing on the rail 10 and is still in a horizontal position Moving towards this is an impact of the descending one Crop carrier impossible on the goods carrier standing on the rail 10. At most it could come to the fact that the standing on the rail 10 Gutträgerreihe through the almost lowered gut carrier is pushed forward a little.

Die Arretierleisten 15 sind so hoch über den bebeweglichen Schienenstücken angeordnet, daß sie sich jeweils vor die Schienen schieben, von denen gerade ein Gutsträger abgesenkt worden ist. Und zwan sind sie so ausgebildet, daß die auf der jeweiligen Schiene stehende Gutsträgerreihe kurz darauf. nachdem der auf dem entsprechenden Schienenstück stehende Gutsträger durch das Absenken als Widerlager entfallen ist, durch die entsprechende Arretierleiste 15 vor einem Herausgleiten bzw. Abrollen von der Schiene gesichert ist. The locking strips 15 are so high above the movable rail pieces arranged that they slide each in front of the rails, one of which is just one Gutträger has been lowered. And they are trained in such a way that those on the each rail standing row of goods carriers shortly thereafter. after the on the corresponding Rail section standing goods carriers are no longer used as an abutment due to the lowering, by the corresponding locking strip 15 before sliding out or rolling is secured by the rail.

Claims

Claims: 1. Lifting and / or lowering device for lifting and / or Lowering of material carriers within a conveying device for the execution of technological Processes in which the goods carriers are arranged on top of one another, touching one another at the end horizontal rails and from the end of each rail individually on in the Lifting and / or lowering device arranged rail pieces pushed and through the The lifting and / or lowering device is lifted or lowered onto the next rail, characterized in that the railways for all of the railways arranged one above the other common lifting and / or lowering devices (1) at both ends of the railways by means of at least two rockers (6, 7) of equal length with horizontal axes are movable guided on a circular segment path in a vertical plane, wherein the circular segment path of the terminal end of each of the movable up and down Rail pieces (2, 3, 4) of the lifting and / or lowering device from the end of one of the Horizontal rail beams (9 to 14) of the conveyor device that are fixedly arranged one above the other to that of the next higher or next lower rail track their circle center each has between these two railways.

2. lifting and / or lowering device according to claim 1, characterized in that that the at least two rockers (6, 7) are movable on the stationary ones, the rails (9 to 14) supporting walls (8) are attached.

3. lifting and or lowering device according to claim 1 or 2, characterized by locking strips (15). those so deep below or high above the movable rail pieces (2, 3, 4) are arranged that they are no later than the end of the lifting or lowering process with a small distance in front of the raised or lowered material carrier the following, not yet raised or lowered credit carriers are located.