DE1285225B

DE1285225B - Registration device for the registration of working and downtimes of machines

Info

Publication number: DE1285225B
Application number: DE1961K0044973
Authority: DE
Inventors: Zumkeller Oskar
Original assignee: Kienzle Apparate GmbH
Current assignee: Digital Kienzle Computersysteme GmbH and Co KG
Priority date: 1961-10-20
Filing date: 1961-10-20
Publication date: 1968-12-12
Also published as: GB949917A; CH399032A

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Registriergerät für die Registrierung von Arbeits- und Stillstandszeiten von Maschinen einschließlich der Gründe für etwaige Arbeitsunterbrechungen.The invention relates to a registration device for registration of working and downtimes of machines including the reasons for any Work stoppages.

Es sind bereits derartige Geräte bekannt, bei denen ein elektromagnetisch betätigter Schreibstift beim Einschalten der Maschine aus einer Nullage ausgeschwenkt wird, um dann für die Zeit des Laufs der Maschine eine von der Nullinie abweichende Linie oder beispielsweise eine Balkenschrift aufzuzeichnen. Hierbei ist es ferner bekannt, derartige Einrichtungen zusätzlich mit Schaltvorrichtungen auszurüsten für die Wahl verschiedener Registrierarten, die den einzelnen Unterbrechungsgründen entsprechen. Derartige Gründe sind beispielsweise Pause, Werkzeugwechsel, Materialmangel, Reparatur der Maschine, Arbeitsmangel usw.Such devices are already known in which an electromagnetic activated pen swiveled out of a zero position when the machine is switched on will then deviate from the zero line for the time the machine is running To record a line or, for example, a bar graph. Here it is furthermore known to equip such devices additionally with switching devices for the choice of different types of registration, which correspond to the individual reasons for interruption correspond. Such reasons are, for example, a break, tool change, lack of material, Repair of the machine, lack of work, etc.

Es dürfte einleuchten, daß die nur beispielsweise oben angeführten Gründe ganz verschiedenartige Ursachen haben und deswegen auch bei der Auswertung der Diagramme und als Folge dessen bei der Betriebsplanung ganz verschieden gewertet werden müssen, so daß also zweifellos ein dringender Bedarf besteht, diese Unterbrechungsgründe gut auswertbar und zeitrichtig zu registrieren.It should be evident that those cited above are only examples Reasons have very different causes and therefore also in the evaluation of the diagrams and, as a result, evaluated very differently in operational planning must be, so that there is undoubtedly an urgent need, these reasons for interruption easy to evaluate and to register at the correct time.

Bei den bekannten Registriergeräten geschah dies auf die Art und Weise, daß Balkenschriften erzeugt wurden, bei denen die einzelnen quer zur Nullinie verlaufenden Striche in kleinerem bzw. größerem Abstand aufgezeichnet wurden. Dies hat zur Folge, daß bei größerem Strichabstand die Aufzeichnung nicht mehr sehr genau wird. Wenn nämlich beispielsweise nur alle drei Minuten ein Strich erzeugt wird, dann kann der Aufzeichnungsfehler 2,9 Min. betragen. Macht man andererseits, um den soeben genannten Fehler zu verkleinern, den Diagrammscheibenvorschub je Zeiteinheit größer, dann steigt der Diagrammscheibenverbrauch stark an, was neben dem unerwünscht großen Papierverbrauch auch noch einen zusätzlich höheren Aufwand für die Aufbewahrung der Diagramme erfordert. Aus diesem Grunde darf also der Strichabstand für die einzelnen Unterbrechungsgründe eine bestimmte maximale Breite nicht überschreiten, wenn sich die Aufzeichnungen noch genau auswerten lassen sollen, und wenn auch Unterbrechungen von sehr kurzer Dauer noch aus dem Diagramm ablesbar sein sollen. Andererseits sollen selbstverständlich die einzelnen Unterbrechungsgrundcharakteristiken mit dem bloßen Auge gut unterscheidbar sein.In the case of the known recording devices, this was done in the manner that bar fonts were created in which the individual runs perpendicular to the zero line Lines were recorded at a smaller or larger distance. As a consequence, that with a larger line spacing the recording is no longer very precise. if namely, for example, a line is only generated every three minutes, then can the recording error is 2.9 minutes. On the other hand, you do to the one just now reduce the mentioned error, increase the tachograph disc feed rate per unit of time, then the tachograph consumption increases sharply, which is in addition to the undesirably large Paper consumption also entails additional storage costs which requires diagrams. For this reason, the line spacing for the individual Reasons for interruption do not exceed a certain maximum width if the recordings should still be evaluated precisely, even if there are interruptions should still be readable from the diagram for a very short period of time. On the other hand should of course, the individual basic interruption characteristics with the bare Easily distinguishable by the eye.

Ferner ist es bekannt, verschiedene Arbeitsarten durch Balkendiagramme unterschiedlicher Strichhöhe zu kennzeichnen. Bei dieser bekannten Einrichtung wird ein Schreibstift durch einen Hitzdraht eine Vielzahl von Kontakten und drei Elektromagnete so beeinflußt, daß er Balkenschriften in zwei verschiedenen Schreibbreiten erzeugt. Hierbei beruht die Erzeugung der verschiedenen Schreibbreiten hauptsächlich darauf, daß in unterschiedlichem Abstand vom Drehpunkt des Schreibhebels Kontaktpaare angeordnet sind, die den Heizstrom für den Hitzdraht jeweils nach einem längeren oder kürzeren Arbeitshub des Schreibhebels ein- bzw. ausschalten. Die Variierbarkeit des Arbeitshubes des Schreibhebels ist in diesem Falle sehr begrenzt, wenn man nicht einen unendlich langen Schreibhebel vorzieht. Ganz abgesehen davon, ist hier der Aufwand für die Steuerung auch bauteilmäßig sehr groß. Die Erfindung zielt daher darauf ab, die bekannten Einrichtungen durch eine Kombination der bekannten Aufzeichnungsarien zu verbessern. Das heißt, es ist das Ziel der Erfindung, eine Einrichtung zu schaffen, die es erlaubt, Balkenschriften als reine Zeitdiagramme von varüerbarer Breite und ebenfalls variierbarem Strichabstand zu erzeugen.It is also known to identify different types of work through bar graphs to mark different line heights. In this known device a pen through a hot wire a multitude of contacts and three electromagnets influenced so that it produces bar fonts in two different writing widths. The generation of the different writing widths is mainly based on that arranged at different distances from the pivot point of the writing lever contact pairs are that the heating current for the hot wire after a longer or shorter Switch the working stroke of the writing lever on or off. The variability of the working stroke the writing lever is very limited in this case, if you do not have an infinite prefers long writing lever. That being said, here's the hassle for that Control is also very large in terms of components. The invention therefore aims at the known facilities by a combination of the known recording arias to improve. That is, it is the aim of the invention to provide a device which allows bar letters as pure time diagrams of variable width and also to generate variable line spacing.

Die Erfindung betrifft dementsprechend ein Registriergerät für die Registrierung von Arbeits- und Stillstandszeiten von Maschinen u. dgl. bzw. von Gründen für Arbeitsunterbrechungen mittels elektromagnetisch betätigtem Schreibstift und ist dadurch gekennzeichnet, daß zwei Elektromagnete auf einen Schreibstift derart einwirken, daß Schreibcharakteristiken unterschiedlicher Strichhöhe bzw. Strichrichtung in bezug auf eine Nullinie entstehen, und daß durch eine zusätzlich einschaltbare Kontakteinrichtung die Stromkreise der Elektromagnete in wählbar variablem Rhythmus unterbrechbar sind.The invention accordingly relates to a registration device for Registration of working and downtimes of machines and the like or of Reasons for interrupting work with an electromagnetically operated pen and is characterized in that two electromagnets act on a pen in such a way act that writing characteristics of different stroke heights or stroke direction arise in relation to a zero line, and that by an additionally switchable Contact device the circuits of the electromagnets in a selectable variable rhythm are interruptible.

Eine Ausführungsform der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht.An embodiment of the invention is illustrated in the drawings.

F i g. 1 zeigt eine Gesamtansicht der kompletten Einrichtung; F i g. 2 ist eine Draufsicht auf das Arbeitsregistriergerät bei abgenommenem Gehäusedeckel; F i g. 2 a ist eine Einzelheit der F i g. 2 und F i g. 3 ist ein Schaltschema.F i g. 1 shows an overall view of the complete device; F i G. Fig. 2 is a top plan view of the job recorder with the top cover removed; F i g. 2a is a detail of FIG. 2 and F i g. 3 is a circuit diagram.

Zu der Einrichtung gemäß der Erfindung gehört einerseits das Registriergerät 1 und andererseits der Schaltkasten 2 für die Unterbrechungsgründe. Das Registriergerät 1 hat einen abklappbaren Deckel, der durch Scharniere 3 gehalten wird. Durch ein Fenster 4 im Gehäusedeckel sieht man bei in Betrieb befindlichem Gerät auf die nicht gezeichnete Diagrammscheibe, die auf einem Diagrammträger 5 liegt. Ebenso sieht man den Schreibhebel 6 mit dem Schreibstift 7. Im unteren Teil des Gerätes ist noch ein Zähler vorgesehen, der durch ein Fenster 8 zu sehen ist. Am unteren Ende sind die elektrischen Verbindungsleitungen für die einzelnen elektrischen Teile aus Anschlußklemmen 9 herausgeführt. Die Leitungen werden über ein Kabel 10 zu dem Schaltkasten 2 geführt. Dieser Schaltkasten 2 besitzt fünf Tasten T 1 bis T 5 für die Unterbrechungsgründe und eine sechste Taste 11 zum Löschen der vorher eingestellten Tasten. Neben jeder Taste kann noch eine Anzeigelampe 12 angeordnet sein, die immer dann aufleuchtet, wenn die betreffende Taste gedrückt worden ist. Gegebenenfalls kann man auf die Löschtaste 11 auch verzichten. Es muß dann dafür Sorge getragen werden, daß jedesmal, wenn von dem Geberschalter der zu überwachenden Maschine der Kontakt geschlossen wird, die vorher im Schaltkasten 2 eingestellte Taste gelöscht wird. Derartige Anordnungen sind allgemein bekannt und bedürfen daher keiner näheren Beschreibung. Der Anschaulichkeit halber sind auf den Tasten im Schaltkasten 2 die Schreibcharakteristiken abgebildet, die durch die Betätigung dieser Tasten hervorgerufen werden können. Normalerweise wird man selbstverständlich auf den Tasten nicht diese Schreibcharakteristiken abbilden, sondern den spezifischen Unterbrechungsgrund, der durch die Bedienung dieser Taste dargestellt werden soll.The device according to the invention includes, on the one hand, the recording device 1 and, on the other hand, the switch box 2 for the reasons for the interruption. The registration device 1 has a hinged cover that is held in place by hinges 3. When the device is in operation, one can see through a window 4 in the housing cover the diagram disc, not shown, which lies on a diagram carrier 5. The writing lever 6 with the pen 7 can also be seen. In the lower part of the device there is also a counter which can be seen through a window 8. At the lower end, the electrical connection lines for the individual electrical parts are led out of terminals 9. The lines are routed to the switch box 2 via a cable 10 . This switch box 2 has five buttons T 1 to T 5 for the reasons for the interruption and a sixth button 11 for deleting the previously set buttons. An indicator lamp 12 can be arranged next to each key, which always lights up when the key in question has been pressed. If necessary, the delete key 11 can also be dispensed with. Care must then be taken that each time the contact is closed by the control switch of the machine to be monitored, the key previously set in switch box 2 is deleted. Such arrangements are generally known and therefore do not require any further description. For the sake of clarity, the writing characteristics that can be brought about by the actuation of these keys are shown on the keys in the switch box 2. Normally, of course, you will not map these writing characteristics on the keys, but the specific reason for the interruption that is to be represented by the operation of this key.

Aus F i g. 2 ist nun das Registriergerät selbst bei abgenommenem Deckel ersichtlich. In dem Gehäuse 13 ist ein Synchronmotor M befestigt, der über eine Schnecke 14 und ein Schneckenrad 15 eine Welle 16 antreibt. Mit der Welle 16 ist außer dem Schneckenrad 15 noch eine Schnecke 17 verbunden, die wiederum mit einem Schneckenrad 18 auf einer Welle 19 in Eingriff steht. Auf der Welle 19 ist noch die Schnecke 20 befestigt, welche mit dem Schneckenrad 21 in Eingriff steht. Das Schneckenrad 21 ist mit dem Zahnrad 22 verbunden, welches ein Zahnrad 23 antreibt. Durch das Zahnrad 23 wird auch der Diagrammscheibenträger 5 mitgenommen, wobei die Diagrammscheibe selbst durch eine Spannscheibe 24 auf dem Diagrammscheibenträger 5 festgelegt wird. Auf der Welle 19 sind noch zwei Kontaktscheiben 25, 26 befestigt, die mit Mikroschaltern N 1 und N 2 zusammenarbeiten, und zwar mag die Kontaktscheibe 26 beispielsweise ein relativ feinzähniges Zahnrad aus einem Isoliermaterial sein, während die Kontaktscheibe 25 beispielsweise vier oder sechs Nocken aufweisen würde, so daß jede dieser Kontaktscheiben bei jeder Umdrehung eine entsprechende Anzahl Impulse durch das Schließen der Mikroschalter N 1 und N 2 erzeugt.From Fig. 2 the recorder can now be seen even with the cover removed. A synchronous motor M is fastened in the housing 13 and drives a shaft 16 via a worm 14 and a worm wheel 15. In addition to the worm wheel 15, a worm 17 is connected to the shaft 16, which in turn meshes with a worm wheel 18 on a shaft 19. The worm 20, which meshes with the worm wheel 21, is also attached to the shaft 19. The worm wheel 21 is connected to the gear wheel 22, which drives a gear wheel 23. The chart plate carrier 5 is also carried along by the gear wheel 23, the chart disc itself being fixed on the chart disc carrier 5 by a tensioning disk 24. On the shaft 19, two contact disks 25, 26 are also attached, which work together with microswitches N 1 and N 2 , namely the contact disk 26 may be a relatively fine-toothed gear made of an insulating material, while the contact disk 25 would have four or six cams, for example so that each of these contact disks generates a corresponding number of pulses with each revolution by closing the microswitches N 1 and N 2.

Auf der Welle 16 ist ein Winkel 29 gelagert, der ein Zahnrad 30 trägt, das in ständigem Eingriff mit einem weiteren Zahnrad (nicht sichtbar) steht, welches auf der Welle 16 befestigt ist. Da das Zahnrad 30 auf dem Winkelstück 29 gelagert ist, wird es, wenn der Magnet ZM stromlos ist, durch die Rückzugsfeder 29' außer Eingriff mit einem weiteren Zahnrad 31 geschwenkt. Wenn dagegen der Magnet ZM Strom erhält, zieht er seinen Klappanker 32 an, so daß das Zahnrad 30 über das Winkelstück 29 in Eingriff mit dem Zahnrad 31 geschwenkt wird. Das Zahnrad 31 ist mit einem Ritzel33 verbunden, welches mit dem Zählerantriebsrad 34 in Eingriff steht und den Zähler einkuppelt, sobald der Schalter MS, der zu überwachenden Maschine geschlossen wird (siehe F i g. 3).An angle 29 is mounted on the shaft 16 and carries a gear 30 which is in constant engagement with a further gear (not visible) which is fastened on the shaft 16. Since the gear 30 is mounted on the angle piece 29, it is pivoted out of engagement with a further gear 31 by the return spring 29 'when the magnet ZM is de-energized. If, on the other hand, the magnet ZM receives current, it attracts its hinged armature 32, so that the gear 30 is pivoted via the angle piece 29 into engagement with the gear 31. The gear wheel 31 is connected to a pinion 33 which meshes with the counter drive wheel 34 and engages the counter as soon as the switch MS of the machine to be monitored is closed (see FIG. 3).

Der Schreibhebel 6 mit dem Schreibstift 7 ist um seinen Drehpunkt 35 in radialer Richtung zur Diagrammscheibe schwenkbar. Er besitzt einen Arm 36 mit einer vorspringenden Nase 36', auf die der Klappanker 37 eines Magneten SM einwirken kann. Eine Feder 38, die einerseits am Schreibhebel 6 und andererseits an einem Anschlagteil 39 angebracht ist, zieht den Schreibhebel stets so, daß er mit der Nase 36' am Klappanker 37 des Magneten SM anliegt. In der in F i g. 2 gezeichneten Lage kann der Magnet um den Weg »a« schwenken, weil dies durch die Form des Anschlaggliedes 39 bestimmt wird. Wird dagegen der Magnet TM zum Ansprechen gebracht, so verschwenkt dieser über den Klappanker 40 das Anschlagteil 39, welches im Punkte 41 schwenkbar gelagert ist. Durch das Verschwenken des Anschlagteiles 39 kann der Schreibhebel nunmehr um den Bereich b schwenken (F i g. 2 a), weil das Anschlagteil 39 sich in diesem Bereich weiter öffnet, so daß bei eingeschaltetem Magneten TM der Schreibstift einen größeren Ausschlag macht, als wenn der Magnet TM nicht eingeschaltet ist.The writing lever 6 with the pen 7 can be pivoted about its pivot point 35 in the radial direction to the diagram disc. It has an arm 36 with a protruding nose 36 'on which the hinged armature 37 of a magnet SM can act. A spring 38, which is attached on the one hand to the writing lever 6 and on the other hand to a stop part 39, always pulls the writing lever so that it rests with the nose 36 'on the hinged armature 37 of the magnet SM. In the in F i g. 2, the magnet can pivot about the path "a" because this is determined by the shape of the stop member 39. If, on the other hand, the magnet TM is made to respond, it pivots the stop part 39, which is pivotably mounted at point 41, via the hinged armature 40. By pivoting the stop part 39, the writing lever can now pivot about the area b (FIG. 2 a), because the stop part 39 opens further in this area, so that when the magnet TM is switched on, the pen makes a greater deflection than when the magnet TM is not switched on.

Die Funktion der Anordnung sei nun im Zusammenhang mit F i g. 3 im einzelnen näher beschrieben. Der Synchronmotor M ist an eine Wechselstromquelle angeschlossen. Gleichzeitig wird von dieser Wechselstromquelle die Primärwicklung eines Transformators T gespeist. Die Sekundärwicklung dieses Transformators steht mit zwei Eingangsklemmen einer Gleichrichteranordnung G in Verbindung, deren andere Klemmen den gleichgerichteten Strom abgeben. Wie F i g. 3 außerdem erkennen läßt, betätigen die Tasten T 1 bis T 5 verschiedene Kontakte, und zwar wird bei Betätigung der Taste T 1 der Kontakt K 1 geöffnet und der Kontakt K 2 geschlossen; bei Betätigung der Taste T 2 wird der Kontakt K 3 geöffnet und der Kontakt K 4 geschlossen; bei Betätigung der Taste T 3 wird der Kontakt K 5 geöffnet und der Kontakt K 6 geschlossen. Bei Betätigung der Taste T 4 bleiben sämtliche Kontakte K 1, K 3 und K 5 geschlossen- und es wird zusätzlich der Kontakt K 7 geschlossen. Bei Betätigung der Taste T 5 bleiben ebenfalls die Kontakte K 1, K 3 und K 5 geschlossen, und es wird zusätzlich Kontakt K 8 geschlossen. Durch das Öffnen bzw. Geschlossenlassen der Kontakte K 1, K 3 und K 5 wird der Magnet TM ein-bzw. ausgeschaltet. Im Stromkreis des Magneten SM liegen außer den Kontakten K 2, K 4, K 6, K 7 und K 8 noch die Mikroschalter N 1 und N 2, und zwar liegt der Kontakt K 2 in Reihe mit dem Mikroschalter N 1 und die Kontakte K 6 und K 7 in Reihe mit dem Mikroschalter N 2, während die Kontakte K 4 und K 8 direkt mit dem Magneten SM verbunden sind, so daß also über die Tasten T 2 und T 5 der Schreibermagnet SM unmittelbar eingeschaltet wird, während er durch die Tasten T 1, T 3 und T 4 über jeweils einen der Mikroschalter N 1 bzw. N 2 eingeschaltet wird. Schaltet man beispielsweise die Taste T 1 ein, so wird der Kontakt K 2 geschlossen und der Kontakt K 1 geöffnet. Das bedeutet, daß der Magnet TM stromlos wird, so daß der Schreibhebel 6 also nur um den Weg »a« ausgelenkt werden kann. Gleichzeitig ist aber nunmehr der Magnet SM über den Mikroschalter N 1 mit der Stromquelle verbunden, so daß der Schreibhebel 6 durch den Magneten SM im Rhythmus der Kontaktschließungen durch das Zahnrad 26 ausgelenkt wird. Es entsteht somit eine Balkenschrift von niedriger Höhe, wie sie auf der Tastatur T 1 in F i g. 1 abgebildet ist. Betätigt man dagegen beispielsweise die Taste T 4, so bleibt der Magnet TM unter Strom, weil keiner der Kontakte K 1, K 3 und K 5 geöffnet wird, so daß das Anschlagstück 39 gegenüber der gezeichneten Stellung verschwenkt ist, wodurch der Schreibhebel 6 um den Weg »b« ausgelenkt wird. Der Schreibermagnet SM selbst erhält Strom über den Mikroschalter N 2 und den Kontakt K 7, was bedeutet, daß der Schreibhebel einzelne, voneinander unterscheidbare Striche von etwa der doppelten Höhe aufzeichnet, wie bei Betätigung der Taste T 1. Außer über die Tasten T 1 bis T 5 im Schaltkasten 2 können sowohl der Schreibermagnet SM als auch der Zählermagnet ZM durch die beiden Kontakte MS 1 und MS 2 eingeschaltet werden, die mit der zu überwachenden Maschine verbunden sind und die bei deren Einschaltung geschlossen werden-The function of the arrangement is now assumed in connection with FIG. 3 described in more detail. The synchronous motor M is connected to an AC power source. At the same time, the primary winding of a transformer T is fed from this alternating current source. The secondary winding of this transformer is connected to two input terminals of a rectifier arrangement G, the other terminals of which deliver the rectified current. Like F i g. 3 also reveals, the buttons T 1 to T 5 actuate various contacts, namely when the button T 1 is actuated, the contact K 1 is opened and the contact K 2 is closed; when the button T 2 is pressed, contact K 3 is opened and contact K 4 is closed; when button T 3 is pressed, contact K 5 is opened and contact K 6 is closed. When the button T 4 is pressed, all contacts K 1, K 3 and K 5 remain closed - and contact K 7 is also closed. When the button T 5 is pressed, the contacts K 1, K 3 and K 5 also remain closed, and contact K 8 is also closed. By opening or leaving the contacts K 1, K 3 and K 5 , the magnet TM is switched on or off. switched off. In addition to the contacts K 2, K 4, K 6, K 7 and K 8, the microswitches N 1 and N 2 are in the circuit of the magnet SM , namely the contact K 2 is in series with the microswitch N 1 and the contacts K 6 and K 7 in series with the microswitch N 2, while the contacts K 4 and K 8 are directly connected to the magnet SM , so that the writer magnet SM is switched on directly via the keys T 2 and T 5 , while he is through the Keys T 1, T 3 and T 4 are switched on via one of the microswitches N 1 and N 2 , respectively. If, for example, the button T 1 is switched on, the contact K 2 is closed and the contact K 1 is opened. This means that the magnet TM is de-energized so that the writing lever 6 can only be deflected by the path "a". At the same time, however, the magnet SM is now connected to the power source via the microswitch N 1, so that the writing lever 6 is deflected by the magnet SM in the rhythm of the contact closures by the gear 26. The result is a bar font of low height, as it appears on the keyboard T 1 in FIG. 1 is shown. On the other hand, if you press, for example, the button T 4, the magnet TM remains energized because none of the contacts K 1, K 3 and K 5 is opened, so that the stop piece 39 is pivoted relative to the position shown, whereby the writing lever 6 to the Path "b" is deflected. The writer magnet SM itself receives power through the microswitch N 2 and the contact K 7, which means that the writing lever records individual, distinguishable lines of about twice the height, as when the key T 1 is pressed, except for the keys T 1 to T 5 in switch box 2, both the recorder magnet SM and the counter magnet ZM can be switched on through the two contacts MS 1 and MS 2 , which are connected to the machine to be monitored and which are closed when it is switched on.

Claims

Claims: 1. Registration device for the registration of working and downtimes of machines and the like or reasons for work interruptions by means of an electromagnetically operated pen, characterized in that two electromagnets (SM, TM) on a pen ( 6, 7) act in such a way that writing characteristics of different line heights or line directions arise in relation to a zero line, and that the circuits of the electromagnets can be interrupted in a selectable variable rhythm by an additional switchable contact device (25, 26, N l, N2).

2, recording device according to Claim 1, characterized in that the contact device consists of contact disks (25, 26) which are moved by the drive means (M) for the diagram disks and which are connected to microswitches (N 1, N 2) in the circuit of the electromagnets (SM). cooperate, the selection of the effective microswitch by additional manual switching means (T 1 to T 5) .

3. Registration device according to claim 1 and 2, characterized in that of the two on the pen (6, 7) acting electromagnets (SM, TM) of the one (SM) acts on an arm (36) attached to the writing lever when it is switched on and causes the deflection of the writing lever (6), while the other electromagnet (TM), when additionally switched on, actuates stop means (39) which expand the possible deflection angle of the writing lever.