DE1285183B

DE1285183B - Device for differential equalization of measurement images

Info

Publication number: DE1285183B
Application number: DEJ23884A
Authority: DE
Inventors: Heyroth Alexander; Hartwig; Dipl-Ing Horst; Dr-Ing Otto; Schoeler; Weibrecht
Original assignee: Jenoptik Jena GmbH
Current assignee: Jenoptik AG
Priority date: 1963-06-15
Filing date: 1963-06-15
Publication date: 1968-12-12

Description

Die Erfindung betrifft eine mit einem photo- The invention relates to a with a photo

grammetrischen Auswertegerät gekoppelte Vorrichtung zur differentiellen Entzerrung von Luftbildern mit einem Bildträger und einem zu diesem parallelgelagerten Projektionstisch, die relativ zueinander in drei aufeinander senkrecht stehenden Richtungen verschiebbar angeordnet sind, sowie einem Inversor, der die Linsengleichung verwirklicht. Das Projektionsobjektiv steht dabei mit seiner optischen Achse senkrecht auf dem Bildträger und der Projektionsfläche. A device coupled to a grammetric evaluation device for the differential rectification of aerial images with an image carrier and a projection table mounted parallel to this, which relative to one another in three mutually perpendicular directions are slidably arranged, as well as an inverse, which realizes the lens equation. The projection lens stands with its optical axis perpendicular to the image carrier and the projection surface.

Zur Herstellung genauer Luftbildpläne sind die Meßbilder vom Einfluß der Bildneigung und der Geländehöhenunterschiede zu befreien, die zentralperspektiven Luftbilder sind in orthogonale umzuwandern. Hierzu werden die in das photogrammetrische Auswertegerät eingelegten Meßbilder streifenweise abgetastet, das Profil des jeweiligen Streifens gebildet, mindestens eines der Meßbilder mit Hilfe eines Spaltes sukzessiv auf eine photographische so Schicht projiziert und auf diese Weise das photographische Bild festgehalten.For the production of precise aerial image plans, the measurement images are of the influence of the image inclination and the To clear differences in elevation, the central perspective aerial photos are to be converted into orthogonal ones. For this purpose, the measurement images placed in the photogrammetric evaluation device are drawn in strips scanned, the profile of the respective strip formed, at least one of the measurement images with the help of a gap is successively projected onto a photographic layer and in this way the photographic Image captured.

Es ist bereits bekannt, eine Vorrichtung zur differentiellen Entzerrung von Meßbildern mit einem nach dem Prinzip der optischen Projektion wirkenden photogrammetrischen Auswertegerät zu koppeln. Dabei werden die wie zur Zeit ihrer Aufnahme orientierten Meßbilder rein optisch entzerrt, d. h., das Vergrößerungsverhältnis (Bildweite zu Gegenstandsweite) ist nur von den Höhen der einzelnen Profilpunkte abhängig. Nachteilig ist hierbei, daß zu jeder Aufnahmebrennweite ein Projektor gleicher Brennweite und gleichen öffnungswinkels im Auswerte- und Projektionsgerät verwendet werden muß und daß eine exakte Affinauswertung nicht durchgeführt werden kann.It is already known, a device for differential equalization of measurement images with a to couple according to the principle of optical projection acting photogrammetric evaluation device. The measured images oriented as they were at the time they were taken are rectified purely optically, i. H., the magnification ratio (image width to object width) is only dependent on the heights of the individual Profile points dependent. The disadvantage here is that a projector is the same for each focal length Focal length and the same aperture angle must be used in the evaluation and projection device and that an exact affine evaluation cannot be made.

Eine andere bekannte Vorrichtung zur differentiellen Entzerrung ist mit einem nach dem Prinzip der mechanischen Projektion wirkenden Auswertegerät gekoppelt. Bei der Entzerrung der horizontal in das Auswertegerät eingelegten Meßbilder wird das Vergrößerungsverhältnis der Entzerrung durch die Profilhöhen der Streifen und einen konstanten Faktor bestimmt, der gleich der effektiven Brennweite des Auswertegerätes ist. Mit dieser Vorrichtung ist zwar eine exakte Affinauswertung möglich, jedoch erfolgt die differentielle Entzerrung ungenau, weil die an sich geneigten Meßbilder beim Entzerrungsvorgang als Senkrechtaufnahmen behandelt werden. Die spürbaren Ungenauigkeiten der Entzerrung nehmen also mit der Nadirdistanz der Aufnahme zu.Another known device for differential equalization is based on the principle the mechanical projection-acting evaluation device coupled. When correcting the horizontal The measurement images inserted into the evaluation device will be the enlargement ratio of the rectification by the Profile heights of the strips and a constant factor is determined, which is equal to the effective focal length of the evaluation device is. An exact affine evaluation is possible with this device, however the differential equalization takes place imprecisely because the inclined measurement images are treated as vertical recordings during the equalization process. The noticeable inaccuracies of the equalization increase with the nadir distance of the recording.

Die genannten Vorrichtungen zur differentiellen Entzerrung besitzen zwar einen verhältnismäßig einfachen Aufbau, sind jedoch nur an spezielle Auswertegeräte koppelbar. Daneben wurde bereits eine Vorrichtung zur streifenweisen differentiellen Entzerrung eines Luftbildes vorgeschlagen, die mit jedem photogrammetrischen Auswertegerät gekoppelt werden kann, die jedoch sehr aufwendig und kompliziert ist, weil sie, wie jedes herkömmliche Entzerrungsgerät, die automatischen Steuerungen für den Fluchtpunkt, für die Scharf abbildung nach Scheimpflug und zur Erfüllung der Linsengleichung besitzt.Although the devices mentioned for differential equalization have a relatively simple structure, they can only be coupled to special evaluation devices. In addition, a device for strip-wise differential equalization of an aerial image has already been proposed, which can be coupled with any photogrammetric evaluation device, but which is very expensive and complicated because, like any conventional equalization device, it automatically controls the vanishing point for the sharp image Scheimpflug and to fulfill the lens equation.

Ziel der Erfindung ist eine Vorrichtung zur differentiellen Entzerrung von Meßbildern, die einerseits mit jedem photogrammetrischen Auswertegerät koppelbar ist, welches für geneigt aufgenommene Meßbilder eine sich von Bildelement zu Bildelement ändernde Kammerkonstante liefert, und die andererseits sehr einfach in ihrem Aufbau ist, weil sie weder einer Fluchtpunktsteuerung noch einer Steuerung zur Erfüllung der Scheimpflugbedingung bedarf. Die erfindungsgemäße Vorrichtung gewährleistet eine genaue Entzerrung unabhängig von der Nadirdistanz.The aim of the invention is a device for differential equalization of measurement images, which on the one hand can be coupled with any photogrammetric evaluation device which supplies a chamber constant that changes from picture element to picture element for inclined measurement pictures and which, on the other hand, is very simple in its construction because it neither has one Vanishing point control still requires a control to meet the Scheimpflug condition. The device according to the invention ensures precise equalization regardless of the nadir distance.

Die Erfindung geht von der Erkenntnis aus, daß man ein unter einer beliebigen Nadirdistanz aufgenommenes Meßbild mechanisch in eine Senkrechtaufnahme umbilden und diese in einem nur im differentiellen Bereich konstanten Verhältnis vergrößern kann.The invention is based on the knowledge that one recorded at any nadir distance Mechanically convert the measurement image into a vertical recording and this in a differential only Can enlarge area constant ratio.

Ausgehend von der eingangs beschriebenen Vorrichtung ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß der Inversor darüber hinaus das Verhältnis von Bild zu Projektion sowohl, wie an sich bekannt, in Abhängigkeit von der Aufnahmebrennweite als auch der Nadirdistanz und den Punktkoordinaten mindestens eines im photogrammetrischen Auswertegerät befindlichen Meßbildes steuert.Based on the device described above, the invention is characterized in that that the inversor also changes the ratio of image to projection, as is known per se, in Dependence on the focal length of the exposure as well as the nadir distance and the point coordinates at least controls a measurement image located in the photogrammetric evaluation device.

Der Inversor verwirklicht also die LinsengleichungThe inverse thus realizes the lens equation

a ^ a! f unter Berücksichtigung des Maßstabsfaktors a ^ a! f taking into account the scale factor

ν = ν =

4' '4 ''

wobeiwhereby

c£ = (c_k ■ cos<p — x' · sin φ) ■ cost» — y' · sinco ist. In diesen Gleichungen bedeutet c £ = (c _k ■ cos <p - x '· sin φ) ■ cost »- y' · sinco. In these equations means

α den Abstand der Bildebene vom α is the distance of the image plane from

vorderen Objektivhauptpunkt, d den Abstand der Projektionsfläche vom ■front principal point of the lens, d the distance of the projection surface from the ■

hinteren Objektivhauptpunkt, / die Brennweite des Objektivs, el' die momentane Kammerkonstante, Cj. die Aufnahmekammerkonstante, x' und y' die Bildkoordinaten eines Punktes, rear principal point of the lens, / the focal length of the lens, el ' the instantaneous chamber constant, Cj. the receiving chamber constant, x ' and y' the image coordinates of a point,

ζ eine Koordinate (Höhe) des Dingraumes, φ und ω die Komponenten der Nadirdistanz. ζ a coordinate (height) of the thing space, φ and ω the components of the nadir distance.

Die Höhe ζ des Projektionszentrums der Aufnahme und die momentane Kammerkonstante eg werden im Auswertegerät gebildet und der erfindungsgemäßen Vorrichtung zugeleitet.The height ζ of the projection center of the recording and the instantaneous chamber constant eg are formed in the evaluation device and fed to the device according to the invention.

Der Inversor kann sowohl aus rein mechanischen als auch aus rein elektrischen Mitteln oder aber auch aus einer geeigneten Kombination mechanischer und elektrischer Mittel bestehen. Welche Mittel im einzelnen Verwendung finden, ergibt sich stets aus der Konstruktion und der späteren Verwendung der Vorrichtung. The inversor can be made of purely mechanical as well as purely electrical means or else consist of a suitable combination of mechanical and electrical means. Which means in detail Find use always results from the construction and the later use of the device.

Ein Inversor unter Zugrundelegung rein mechanischer Mittel besteht aus einer Geradführung für zwei parallel zueinander und senkrecht zur Geradführung angeordneten Stäbe, deren Verschiebungen entlang der Geradführung vom Auswertegerät her gesteuert werden und von denen der erste der Veränderung der Gegenstandsweite und der zweite der Veränderung der Bildweite dient, und zwei um eine Achse X-X schwenkbaren, an jeden Stab angelenkten Schwingen, die sich mit der Geradführung in einem Punkt der Achse X-X schneiden, wobei dieAn inverse based on purely mechanical means consists of a straight guide for two rods arranged parallel to each other and perpendicular to the straight guide, the displacements of which along the straight guide are controlled by the evaluation device and of which the first is used to change the object distance and the second to change the image distance, and two rockers pivotable about an axis XX , articulated to each rod, which intersect with the linear guide at a point on the axis XX , the

Abstände des Anlenkpunktes der ersten Schwinge am ersten Stab und der zweiten Schwinge am zweiten Stab von der Geradführung veränderbar und die Abstände des Anlenkpunktes der ersten Schwinge am zweiten Stab und der zweiten Schwinge am ersten Stab von der Geradführung konstant sind. Dabei kann die Geradführung senkrecht zu sich selbst verschiebbar angeordnet sein.Distances between the articulation point of the first rocker arm on the first rod and the second rocker arm on the second Rod from the straight line changeable and the distances of the articulation point of the first rocker on the second rod and the second rocker on the first rod of the straight line are constant. Included the straight guide can be arranged to be displaceable perpendicular to itself.

Ein Inversor, der aus rein elektrischen Mitteln besteht, weist zwei der Veränderung der Bild- und Projektionsentfernung dienende elektrische Motoren und zwei dazugehörige elektrische Rechenbrücken auf, welche die Wirkung der Motoren entsprechend den Eingabewerten des Auswertegerätes steuern.An inversor, which consists of purely electrical means, exhibits two of the change in image and Electric motors serving the projection distance and two associated electric computing bridges which control the action of the motors according to the input values of the evaluation device.

Besteht der Inversor zum Teil aus elektrischen und zum Teil aus mechanischen Mitteln, so ergibt sich eine vorteilhafte Ausführungsform, wenn nur ein Motor vorgesehen ist, der über ein Hebelgetriebe das Verhältnis von Bild zu Projektion ändert und dabei eine Rechenbrücke abgleicht, die mit einem Zweig mit dem Auswertegerät verbunden ist und zur Steuerung des Motors dient. Diese Ausführungsform ist besonders einfach, raumsparend und kostensparend, weil sie in geeigneter Weise die Vorteile der rein mechanischen und der rein elektrischen Ausführungsform vereinigt, ohne deren Mangel zu übernehmen. If the inverse consists partly of electrical and partly of mechanical means, the result is an advantageous embodiment when only one motor is provided, which has a lever mechanism changes the ratio of image to projection while comparing a computing bridge that compares with a Branch is connected to the evaluation device and is used to control the motor. This embodiment is particularly simple, space-saving and cost-saving because it appropriately takes advantage of the purely mechanical and the purely electrical embodiment combined without taking over their shortcomings.

Für die Wirkungsweise der Erfindung ist es gleichgültig, ob das Objektiv feststeht und Bildträger und Projektionstisch in Richtung der drei Raumkoordinaten verschiebbar sind oder ob der Projektionstisch feststeht und demgegenüber das Projektionsobjektiv sowie der Bildträger verschiebbar ist oder ob sich Bildträger und Projektionstisch in parallelen Ebenen bewegen, das Objektiv feststeht und die optische Weglänge zwischen Bildträger und Projektionstisch durch Verwendung verschiebbar angeordneter, geeigneter optischer Mittel veränderbar ist. Es ist auch eine Ausführungsform der erfindungsgemäßen Vorrichtung möglich, bei welcher der auf Spulen gewickelte photographische Schichtträger über einen Projektionstisch geführt wird, der etwa die Breite der größtmöglichen Spaltlänge hat und der zusammen mit den Spulen und dem Projektionstisch in Richtung der Spulenachsen verschiebbar ist, während Objektiv und Spalt fest angeordnet sind. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann als selbständiges Gerät oder als Zusatzgerät ausgebildet sein.For the mode of operation of the invention, it does not matter whether the lens is fixed and image carrier and Projection table can be moved in the direction of the three spatial coordinates or whether the projection table is fixed and, on the other hand, the projection lens and the image carrier can be moved or whether it is Move the image carrier and projection table in parallel planes, the lens is fixed and the optical one Path length between the image carrier and the projection table through the use of displaceably arranged, suitable ones optical means is changeable. It is also an embodiment of the device according to the invention possible in which the photographic support wound on spools has a Projection table is guided, which has about the width of the largest possible gap length and which together is displaceable with the coils and the projection table in the direction of the coil axes, while Lens and slit are firmly arranged. The device according to the invention can be used as a stand-alone Device or be designed as an additional device.

An Hand der Fig. 1 bis 5 der schematischen Zeichnung wird der Gegenstand der Erfindung näher erläutert.1 to 5 of the schematic Drawing the subject of the invention is explained in more detail.

F i g. 1 stellt eine Vorrichtung zur differentiellen Entzerrung dar;F i g. Fig. 1 illustrates an apparatus for differential equalization;

F i g. 2 zeigt den dazugehörigen Inversor in vergrößerter Darstellung;F i g. 2 shows the associated inverse in an enlarged illustration;

F i g. 3 zeigt den optischen Aufbau zu einer zweiten Ausführungsform der Vorrichtung zur differentiellen Entzerrung undF i g. 3 shows the optical structure of a second Embodiment of the device for differential equalization and

F i g. 4 und 5 stellen zwei Inversoren dar.F i g. 4 and 5 represent two inverses.

An den vier Ecken einer Grundplatte 1 sind senkrecht vier Rundstäbe 2, 3, 4 und 5 befestigt, auf denen Zylinder 6, 7, 8 und 9 gleiten, welche ihrerseits an den Ecken eines Rahmens 10 befestigt sind. Der Rahmen ist mit zwei Führungen 11 und 12 für einen Schlitten 13 versehen, auf dem ein weiterer Schlitten 14 entlang zweier Führungsstäbe 15 und 16 rechtwinklig zur Verschiebungsrichtung des ersten Schlittens verschiebbar ist. Auf dem Schlitten 14 ist ein weiteres aus den Schlitten 17 und 18 bestehendes Kreuzschlittensystem gelagert, dessen Schlitten 17 entlang zweier Führungsstäbe 19 und 20 verschiebbar und Träger des entlang eines Führungsstabes 21 und einer Spindel 22 bewegbaren Schlittens 18 ist. Eine ein Objektiv 23 tragende Platte 24 ist senkrecht zu den Ebenen der Kreuzschlitten entlang von am Schlitten 14 parallel zu den Rundstäben 2, 3, 4 und 5 befestigten Führungen 25, 26, 27 und 28 verschiebbar. Ein mit Gleitstücken 29, 30, 31 und 32 auf den Zylindern 6, 7, 8 und 9 zwischen der Grundplatte 1 und dem Rahmen 10 verschiebbarer Rahmen 33 ist über zwei an gegenüberliegenden Rahmenseiten verschiebbar angeordnete Träger 34 und 35 für zwei Führungen 36 und 37, in denen zwei an der Platte 24 befestigte Stäbe 38 und 39 gleiten, mit der Platte 24 und dem Objektiv 23 verbunden.At the four corners of a base plate 1, four round bars 2, 3, 4 and 5 are fastened vertically which cylinders 6, 7, 8 and 9 slide, which in turn are attached to the corners of a frame 10. The frame is provided with two guides 11 and 12 for a carriage 13 on which another Carriage 14 along two guide rods 15 and 16 at right angles to the direction of displacement of the first Slide is displaceable. On the carriage 14 is another one consisting of the carriages 17 and 18 Mounted cross slide system, the slide 17 of which can be displaced along two guide rods 19 and 20 and is a carrier of the slide 18 movable along a guide rod 21 and a spindle 22. A plate 24 carrying an objective 23 is perpendicular to the planes of the compound slide along from am Carriage 14 parallel to the rods 2, 3, 4 and 5 fixed guides 25, 26, 27 and 28 displaceable. One with sliders 29, 30, 31 and 32 on the cylinders 6, 7, 8 and 9 between the base plate 1 and the frame 33, which is displaceable to the frame 10, can be displaced over two on opposite frame sides arranged supports 34 and 35 for two guides 36 and 37, in which two on the plate 24 fixed rods 38 and 39 slide connected to the plate 24 and the lens 23.

Außerdem sind am Rahmen 33 zwei Schwingen 40 und 41 in Ebenen um eine Achse X-X schwenkbar gelagert, die senkrecht auf den Bewegungsebenen der Kreuzschlitten und parallel zur Bewegungsrichtung des Schlittens 13 stehen. Auf einer am Rahmen 10 gelagerten Spindel 42 ist mit einem MutterstückIn addition, two rockers 40 and 41 are mounted on the frame 33 so as to be pivotable about an axis XX in planes, which are perpendicular to the planes of movement of the compound slide and parallel to the direction of movement of the slide 13. On a mounted on the frame 10 spindle 42 is with a nut piece

43 ein senkrecht angeordneter Stab 44 verschiebbar, mit dem ein entlang der Schwinge 40 verschiebbares Gleitstück 45 verbunden ist, das sich vom Mutterstück 43 im Abstand der Brennweite des Objektivs 23 befindet. Der Stab 44 gleitet in einer Führung 46, welche mit einem auf einer am Rahmen 33 vorgesehenen, zur Spindel 42 parallelen Führung 47 gleitenden Schlitten 48 starr verbunden ist. Am Schlitten 48 ist mit einem Ende ein Stab 49 parallel zum Stab43 a vertically arranged rod 44 displaceable, with which a along the rocker 40 displaceable Slider 45 is connected, which is from the nut piece 43 at a distance of the focal length of the lens 23 is located. The rod 44 slides in a guide 46, which is provided with a on a frame 33, to the spindle 42 parallel guide 47 sliding carriage 48 is rigidly connected. On the sledge 48 is at one end a rod 49 parallel to the rod

44 befestigt, an dessen anderem Ende im Abstand der Brennweite des Objektivs 23 ein auf der Schwinge 41 gleitendes Gleitstück 50 gelagert ist. An der Grundplatte 1 ist parallel zu der Führung 47 und mit der Spindel 42 eine senkrechte Ebene bestimmend eine weitere Spindel 51 angeordnet. Entlang dieser Spindel wird ein Mutterstück 52 für einen lotrechten Stab 53 verschoben, an dem im Abstand der Brennweite des Objektivs 23 vom Mutterstück 52 ein auf der Schwinge 41 gleitendes Gleitstück 54 schwenkbar angebracht ist. Entlang des Stabes 53 ist ein an einem Schlitten 55 befestigtes Gleitstück 56 verschiebbar. Der Schlitten 55 gleitet ebenso wie das Gleitstück 48 auf der Führung 47 und trägt einen lotrechten Stab 57, mit dessen freiem Ende im Abstand der Brennweite des Objektivs 23 ein auf der Schwinge 40 verschiebbares Gleitstück 58 gelenkig verbunden ist.44 attached, at the other end at the distance of the focal length of the lens 23 on the rocker 41 sliding slider 50 is mounted. On the base plate 1 is parallel to the guide 47 and with a further spindle 51 is arranged on the spindle 42 determining a vertical plane. Along this A nut 52 for a vertical rod 53 is moved to the spindle at the distance of the focal length of the lens 23 from the nut 52, a slider 54 sliding on the rocker 41 can be pivoted is appropriate. A slider 56 fastened to a carriage 55 can be displaced along the rod 53. The carriage 55 slides like the slider 48 on the guide 47 and carries one vertical rod 57, with the free end at the distance of the focal length of the lens 23 on the Rocker 40 slidable slider 58 is articulated.

Die Verschiebungen der Schlitten 13 und 14 werden von einem nicht dargestellten Auswertegerät über elektrische Geber, Übertragungskanäle 59 und 60 sowie am oberen Rahmen 10 gelagerte Empfänger 61 und 62 entsprechend den Koordinaten χ und y des Dingraumes gesteuert. Der Empfänger 61 treibt eine am Rahmen 10 gelagerte Spindel 63, die in den Schlitten 13 eingreift. Mit dem Empfänger 62 ist ein ebenfalls am Rahmen 10 gelagerter Vierkantstab 64 verbunden, der über ein Kegelräderpaar 65, 66 und einen Mitnehmer 67 eine rechtwinklig zu ihm angeordnete, auf dem Schlitten 13 gelagerte und mit dem Schlitten 14 im Eingriff stehende Spindel 68 antreibt. The displacements of the carriages 13 and 14 are controlled by an evaluation device (not shown) via electrical transmitters, transmission channels 59 and 60 and receivers 61 and 62 mounted on the upper frame 10 according to the coordinates χ and y of the object space. The receiver 61 drives a spindle 63 which is mounted on the frame 10 and engages in the slide 13. A square rod 64, also mounted on the frame 10, is connected to the receiver 62 and drives a spindle 68 arranged at right angles to it via a pair of bevel gears 65, 66 and a driver 67, mounted on the carriage 13 and in engagement with the carriage 14.

Die Schlitten 17 und 18 werden entsprechend den Bildkoordinaten x' und y' eines in das Auswertegerät eingelegten Stereobildes verschoben. Zu dem Zweck werden die in die Horizontalebene reduzier-The carriages 17 and 18 are shifted according to the image coordinates x ' and y' of a stereo image inserted in the evaluation device. For this purpose, the reduced in the horizontal plane

ten Bildkoordinaten vom nicht dargestellten Aus- tenusenfläche eines rechtwinkligen Prismas 93 derth image coordinates of the austenuse surface, not shown, of a right-angled prism 93 of FIG

wertegerät über elektrische Geber, Übertragungs- Projektionsfläche 90 zugeleitet,evaluation device via electrical transmitter, transmission projection surface 90 supplied,

kanäle 69, 70 und einen am Schlitten 14 bzw. 17 an- Die Verschiebung der Winkelspiegel 91 und 92 channels 69, 70 and one on the carriage 14 and 17, respectively. The displacement of the corner mirrors 91 and 92

geordneten Empfänger 71 bzw. 72 auf eine Spindel kann mit Hilfe eines Inversors gesteuert werden, wie 73 bzw. 74 übertragen, die mit dem Schlitten 17 5 er in den Fig. 1 und 2 dargestellt ist oder wie erOrdered receiver 71 or 72 on a spindle can be controlled with the help of an inverse, such as 73 or 74 transmitted with the carriage 17 5 he is shown in FIGS. 1 and 2 or as he

bzw. 18 im Eingriff steht. nachfolgend noch beschrieben wird.or 18 is engaged. will be described below.

Zur Verschiebung der Schlitten 48 und 55 und In F i g. 4 bedeutet 95 den Träger eines Prismas damit der Stäbe 44, 49 bzw. 53, 57 entlang der Füh- 96 und 97 den Träger eines Prismas 98, 99 ein Obrung 47 werden die am Rahmen 10 bzw. an der jektiv, 100 ein Meßbild, 101 einen Spalt vor einer Grundplatte 1 gelagerten Spindeln 42 und 51 über io Projektionsfläche 102. Die Verschiebung des Trägers elektrische Empfänger 75 und 76 (Fig. 2), Übertra- 95 bzw. 97 in Führungen 123 bzw. 124 erfolgt durch gungskanäle 77 und 78 vom nicht dargestellten Aus- einen Motor 103 bzw. 104 über eine Spindel 105 wertegerät her angetrieben, und zwar wird der bzw. 106 und ein mit dem Träger in Verbindung ste-Schlitten 55 entsprechend der Koordinate ζ des hendes Mutterstück 107 bzw. 108. Der Steuerung Dingraumes und der Schlitten 58 entsprechend der 15 der Motoren 103 und 104 dienen zwei Rechensogenannten Momentan-Kammerkonstanten c\! ver- brücken mit den gemeinsamen Potentiometern 109 schoben. Dabei erfahren die Abstände der Gleit- und 110 sowie den Potentiometern 111 und 112 für stücke 45 und 54 von den zugehörigen Schlitten 48 die eine Brücke und 113 und 114 für die andere und 55 eine Veränderung und somit der Rahmen 33 Brücke sowie zwei Verstärker 115 und 116. Die Pomit den Gleitstücken 29, 30, 31, 32 eine Verschie- 20 tentiometer 109 und 110 stehen über mittels Spinbung längs der Zylinder 6, 7, 8, 9 sowie der Rah- dein 117 und 118 verschiebbare Kontakte 119 und men 10 über seine Zylinder 6, 7, 8, 9 eine Verschie- 120 mit dem Auswertegerät 140 in Verbindung, und bung entlang der Rundstäbe 2, 3, 4, 5. Es werden zwar überträgt der Kontakt 119 die .ε-Koordinate die Abstände des Projektionsobjektivs 23 von der (Höhe) des Dingraumes und der Kontakt 120 die Grundplatte 1 als Projektionsebene einerseits und 25 Momentan-Kammerkonstante el' auf die Meßvon dem Schlitten 18 als Bildträger andererseits zur brücken. Verändern die Kontakte 119 und 120 ihre Erfüllung der Linsengleichung und Veränderung des Lage, so fließen in jeder Meßbrücke sogenannte Vergrößerungsverhältnisses zwischen Bild und Pro- Brückenströme, die über die Verstärker 115 und 116 jektion so verändert, wie es zur differentiellen Ent- die Motoren 103 und 104 in Tätigkeit setzen. Dazerrung erforderlich ist. 3° durch wird ein mit dem Mutterstück 107 bzw. 108 Ein auf dem Schlitten 16 liegendes Meßbild 79 fest verbundener Kontakt 121 bzw. 122 längs des wird partiell mittels einer nicht dargestellten Licht- Potentiometers 111 bzw. 113 so lange verschoben, quelle beleuchtet und durch das Objektiv 23 auf die bis kein Brückenstrom mehr fließt. Dabei werden mit der Oberfläche der Grundplatte 1 zusammen- die Prismen 96 und 98 in eine Lage bewegt, die sofallenden Projektionsfläche in allen seinen Teilen 35 wohl die Scharfabbildung als auch das richtige Maßentzerrt abgebildet. Stabsverhältnis zwischen Projektion und Bild ge-To move the carriages 48 and 55 and In F i g. 4 95 means the support of a prism so that the rods 44, 49 or 53, 57 along the guide 96 and 97 the support of a prism 98, 99 an Obrung 47 are on the frame 10 or on the jective, 100 a measurement image, 101 a gap in front of a base plate 1 mounted spindles 42 and 51 over 10 projection surface 102. The displacement of the carrier electrical receivers 75 and 76 (FIG. 2), transmission 95 and 97 in guides 123 and 124 takes place through transmission channels 77 and 78 from the not shown from a motor 103 or 104 via a spindle 105 is driven evaluation device, namely the or 106 and a ste-slide 55 connected to the carrier in accordance with the coordinate ζ of the existing nut 107 or 108. The Control of the thing space and the slide 58 corresponding to the 15 of the motors 103 and 104 serve two so-called instantaneous chamber constants c \! bridge with the common potentiometers 109 . The distances between the sliding and 110 as well as the potentiometers 111 and 112 for pieces 45 and 54 of the associated slide 48 experience one bridge and 113 and 114 for the other and 55 a change and thus the frame 33 bridge and two amplifiers 115 and 116. The points with the sliding pieces 29, 30, 31, 32 and a displacement tentiometer 109 and 110 protrude over contacts 119 and men 10 which can be displaced along the cylinders 6, 7, 8, 9 and the frames 117 and 118 by means of spinning its cylinders 6, 7, 8, 9 have a displacement 120 in connection with the evaluation device 140 , and exercise along the round rods 2, 3, 4, 5. Although the contact 119 transmits the .ε coordinate of the distances of the projection lens 23 from the (height) of the object space and the contact 120 to bridge the base plate 1 as a projection plane on the one hand and 25 instantaneous chamber constant el ' on the measurement from the carriage 18 as an image carrier on the other hand. Change the contacts 119 and 120, their compliance with the lens equation and change of the position, so flow in each measuring bridge so-called magnification ratio between the image and project bridge currents jection changed via the amplifiers 115 and 116 so as to differentially unloading, the motors 103 and 104 put into action. Distortion is required. 3 ° by a with the nut 107 or 108 A lying on the carriage 16 measurement image 79 firmly connected contact 121 or 122 along the is partially shifted by means of a light potentiometer 111 or 113 so long, illuminated and by the source the lens 23 until no more bridge current flows. In doing so, the prisms 96 and 98 are moved together with the surface of the base plate 1 into one position; Relationship between projection and image

Während in dem Ausführungsbeispiel nach den währleistet.While in the embodiment according to the ensures.

F i g. 1 und 2 die Abstände zwischen der Bildebene Einen auf dem elektromechanischen Prinzip be-F i g. 1 and 2 the distances between the image plane One is based on the electromechanical principle

und Objektivmittelebene einerseits sowie der Objek- ruhenden Inversor zeigt F i g. 5, worin wieder die tivmittelebene und Projektionsebene andererseits 40 Prismen mit 96 und 98, die Prismenträger mit 95 and the center plane of the lens on the one hand and the inverse of the lens at rest are shown in FIG. 5, in which again the center plane and projection plane on the other hand 40 prisms with 96 and 98, the prism carriers with 95

veränderbar sind, sind in Fig. 3 Bild und Projek- und 97, das Objektiv mit 99, das Meßbild mit 100, are changeable, are in Fig. 3 image and project and 97, the lens with 99, the measurement image with 100,

tionsfläche nur in ihren einander parallelen Ebenen der Spalt mit 101 und die Projektionsfläche mit 102 tion surface only in their mutually parallel planes the gap with 101 and the projection surface with 102

verschiebbar. Eine derartige Ausbildung schafft die bezeichnet ist. Ein doppeltes Schubkurbelgetriebe,movable. Such a training creates that is designated. A double crank mechanism,

Voraussetzungen, die erfindungsgemäße Vorrichtung dessen Glieder 125, 126 und 127 einerseits in einem als Zusatzgerät zu einem Auswertegerät auszuge- 45 einzigen Gelenk 128 miteinander verbunden und an-Prerequisites for the device according to the invention whose members 125, 126 and 127 on the one hand are connected to one another in a single joint 128 as an additional device to an evaluation device and connected to one another.

stalten. dererseits um eine feste Achse Y-Y schwenkbar ge-shape. on the other hand pivotable about a fixed axis YY

Das von einer Lichtquelle 80 über einen zwei- lagert bzw. mit den Prismenträgern 95 und 97 ge-That of a light source 80 over a two-layered or with the prism carriers 95 and 97

gliedrigen Kondensor 81 ausgesendete und an der lenkig verbunden sind, wird über ein auf das Gliedarticulated condenser 81 emitted and connected to the articulated, is via a on the limb

Hypotenusenfläche eines rechtwinkligen Prismas 82 126 wirkendes Schub- und Zugglied 129 durch reflektierte Lichtstrahlenbündel dient der Beleuch- 50 einen Motor 130 angetrieben, um auf diese WeiseHypotenuse surface of a right-angled prism 82 126 acting pushing and pulling member 129 by reflected light beams serves the lighting 50 a motor 130 driven in this way

tung eines Ausschnittes eines Meßbildes 83, welches die Prismenträger 95 und 97 mitsamt den Prismenprocessing of a section of a measurement image 83, which the prism carriers 95 and 97 together with the prisms

in der Brennebene eines zweigliedrigen Linsen- 96 und 98 in Richtung der optischen Achse O₅-O₃ in the focal plane of a two-part lens 96 and 98 in the direction of the optical axis O ₅ -O ₃

systems 84 liegt. Zwei rechtwinklige Prismen 85 und des Objektivs 99 gleichsinnig in ihren Führungensystems 84 is located. Two right-angled prisms 85 and the lens 99 in the same direction in their guides

dienen der Umlenkung des Strahlenganges zwi- 123 und 124 zu schieben. Die Schwenkachse Y-Y serve to deflect the beam path between 123 and 124 to slide. The swivel axis YY

sehen Meßbild und Objektiv. Das zweigliedrige Lin- 55 des Gliedes 126 und die Verbindungspunkte dersee measurement image and lens. The two-part link 55 of the link 126 and the connection points of the

sensystem bildet den beleuchteten Ausschnitt des Glieder 125 und 127 mit den Prismenträgern 95 undsensystem forms the illuminated section of the links 125 and 127 with the prism carriers 95 and

Meßbildes 83 nach Umlenkung des Strahlenganges 97 liegen in einer Ebene.Measurement image 83 after deflection of the beam path 97 lie in one plane.

an einem rechtwinkligen Prisma 87 in die Gegen- Da zur Verschiebung beider Prismenträger 95 und standsebene G eines Objektivs, des eigentlichen Ent- 97 nur ein Motor 130 dient, ist zu dessen Steuerung zerrungsobjektivs 88, ab, in dessen Bildebene B sich 60 auch nur eine vier Potentiometer 133, 134, 135 und die durch einen Spalt 89 zum Teil freigegebene Pro- 136 aufweisende Rechenbrücke erforderlich. Das jektionsfläche 90 befindet. Zwischen der Gegen- Potentiometer 133 steht über einen Kontakt 131 mit standsebene G und dem Entzerrungsobjektiv 88 so- der z-Spindel 138 und das Potentiometer 136 über wie dem Entzerrungsobjektiv und der Projektions- einen Kontakt 132 mit der c,"-Spindel 139 des Ausfläche 90 wird der Abbildungsstrahlengang mit Hilfe 65 wertegerätes 140 in Verbindung. Verändern sich im eines in Richtung des Strahlenganges verschiebbaren Auswertegerät die Werte für ζ und c_Ä", so verschie-90°-Winkelspiegels oder -Prismas 91 bzw. 92 um ben sich zwangläufig die Kontakte 131 und 132 der 180° abgelenkt und nach Reflexion an der Hypo- Potentiometer 133 und 134, die Gleichheit derAt a right-angled prism 87 in the opposite direction, since only one motor 130 is used to move the two prism carriers 95 and standing plane G of an objective, the actual Ent- 97, it is controlled by a distortion objective 88, ab, in the image plane B of which there is also only one four potentiometers 133, 134, 135 and the shared by a gap 89 for part production 136 having arithmetic bridge required. The projection surface 90 is located. Between the counter potentiometer 133 there is a contact 131 with level G and the rectification lens 88 and the z-spindle 138 and the potentiometer 136 , like the rectification lens and the projection, a contact 132 with the c, "spindle 139 of the outer surface 90 is the imaging beam path by means 65 values device 140 in connection. change in a direction of the optical path displaced evaluation unit for ζ and c _Ä ", so various -90 ° -Winkelspiegels or -Prismas 91 and 92 to ben the values inevitably the Contacts 131 and 132 of 180 ° deflected and after reflection on the hypo potentiometer 133 and 134, the equality of

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Widerstände in den Brückenzweigen ist gestört, und es wird dadurch ein Brückenstrom erzeugt, der über einen Verstärker 141 den Antrieb des Motors 130 in der richtigen Richtung bewirkt. Da der Motor 130 auch den Prismenträger 95 und damit einen an diesem befestigten, auf dem Potentiometer 135 gleitenden Kontakt 142 verschiebt, werden die Widerstände der Brückenzweige wieder einander angeglichen und der Brückenstrom zum Verschwinden gebracht. In diesem Augenblick wird der Motor abgeschaltet.Resistance in the bridge branches is disturbed, and a bridge current is generated as a result, which drives the motor 130 in the correct direction via an amplifier 141. Since the motor 130 also moves the prism carrier 95 and thus a contact 142 fastened to it and sliding on the potentiometer 135 , the resistances of the bridge branches are adjusted to one another again and the bridge current is made to disappear. At this moment the engine is switched off.

An die Stelle der Prismen in den F i g. 4 und 5 können auch Bild- und/oder Projektionsebene treten.Instead of the prisms in FIGS. 4 and 5 can also be image and / or projection planes step.

Claims

Patent claims:

1. Device coupled with a photogrammetric evaluation device for differential Correction of measurement images with an image carrier and a projection table mounted parallel to this, which can be displaced relative to one another in three mutually perpendicular directions are arranged, as well as an inverse that realizes the lens equation, thereby characterized in that the inversor also changes the ratio of image to projection both as known per se, depending on the focal length and the nadir distance and the point coordinates of at least one located in the photogrammetric evaluation device Controls the measurement image.

2. Device according to claim 1, characterized by a straight guide for two rods arranged parallel to one another and perpendicular to the straight guide, the displacements of which along the straight guide are controlled by the evaluation device and of which the first serves to change the object distance and the second to change the image distance, and two rockers pivotable about an axis XX , articulated on each rod, which intersect with the straight line guide at a point on the axis XX , the distances between the point of articulation of the first rocker arm on the first rod and the second rocker arm on the second rod from the straight line guide being variable and the distances between the articulation point of the first rocker on the second rod and the second rocker on the first rod from the straight-line guide are constant.

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the straight guide is perpendicular is arranged to be displaceable to itself.

4. Apparatus according to claim 1, characterized by two of the change in the image and Electric motors serving projection distance and two associated electric computing bridges, which the effect of the motors according to the input values of the evaluation device steer.

5. The device according to claim 1, characterized by one with a branch with the evaluation device connected electrical rack for controlling a motor, which is operated via a lever mechanism changes the ratio of image to projection and adjusts the computing bridge in the process.

1 sheet of drawings 809647/1670