DE1283175B

DE1283175B - Feed carriage for rock drilling machine on a drilling frame

Info

Publication number: DE1283175B
Application number: DEA42937A
Authority: DE
Inventors: Karl Magnus Haellberg; Carl Otto Lennart Ottosson
Original assignee: Atlas Copco AB
Current assignee: Atlas Copco AB
Priority date: 1962-05-01
Filing date: 1963-04-23
Publication date: 1968-11-21

Description

Vorschublafette für Gesteinsbohrmaschine an einem Bohrgestell Die Erfindung betrifft eine Vorschublafette für Gesteinsbohrmaschinen an einem Bohrgestell, die als länglicher Bauteil mit zwei Paar gegenüberliegenden in ihrer Längsrichtung verlaufenden Gleitbahnen versehen ist, von welchen durch ein Paar der Führungsbahnen die Gesteinsbohrmaschine an der Vorschublafette und durch das zweite Paar Führungsbahnen die Vorschublafette an einem länglichen Bauteil des Bohrgestelles unter Verwendung von Antriebsmitteln längsverschiebbar geführt sind.Feed carriage for rock drilling machine on a drilling frame Die The invention relates to a feed carriage for rock drilling machines on a drilling frame, as an elongated component with two pairs opposite in their longitudinal direction extending slideways is provided, of which by a pair of the guideways the rock drilling machine on the feed carriage and through the second pair of guideways using the feed carriage on an elongated component of the drilling rig are guided longitudinally displaceably by drive means.

Im Bergbau sind Bohrvorrichtungen bekannt, bei denen eine die Bohrmaschine längsverschieblich tragende Bohrlafette auf einer festen Halterung parallel zur Bohrrichtung soweit verschoben werden kann, bis ein an der Lafette befestigter Stützdorn an der Ortsbrust ein Gegenlager findet. Der Vorschub der Lafette bis an den Stoß und ihre Verspannung zwischen dem Stoß und beispielsweise einem Bohrwagen oder einem zwischen dem Hangenden und dem Liegenden eingespannten Bohrgerüst, erfolgt entweder von Hand oder mit Hilfe eines an der Halterung befestigten Vorschubmotores. Die bekannte Lafette derartiger Bohreinrichtungen besteht aus zwei U-förmigen Führungsschienen, deren nach außen gerichtete obere Flansche die Führung für die längsverschiebliche Bohrmaschine darstellen und deren nach außen weisende untere Flansche in der festen Halterung geführt werden. Bei derartigen Bohrvorrichtungen bewirken die während des Bohrvorganges unvermittelt auftretenden seitlichen Belastungen Dreh- und Torsionsmomente, die insbesondere bei gleichzeitigem Bohrmaschinenvorschub zu erhöhtem Verschleiß der Lafettenflansche sowie der diese umgreifenden Führungen führen und somit ein vorzeitiges Austauschen dieser Teile erfordern. Ein weiterer Nachteil derartiger Bohrvorrichtungen besteht darin, daß die einen Teil der Vorschubeinrichtung aufnehmenden Führungsteile der Lafette nur schwierig ausgewechselt werden können.In the mining industry, drilling devices are known in which one of the drilling machines Longitudinally displaceable drilling mount on a fixed bracket parallel to the Drilling direction can be shifted until a support mandrel is attached to the mount there is a counter bearing on the face. The advance of the carriage up to the joint and their bracing between the joint and, for example, a drill rig or a Drilling rig clamped between the hanging wall and the horizontal one, takes place either by hand or with the help of a feed motor attached to the bracket. the known carriage of such drilling devices consists of two U-shaped guide rails, whose outwardly directed upper flanges provide guidance for the longitudinally displaceable Represent drill and their outwardly facing lower flanges in the fixed Bracket are guided. In such drilling devices, the effect during lateral loads occurring suddenly during the drilling process torque and torsional moment, which leads to increased wear, especially when the drill is being fed at the same time the carriage flanges as well as the guides encompassing these lead and thus a require early replacement of these parts. Another disadvantage of such Drilling devices consists in that the receiving part of the feed device Guide parts of the carriage can only be replaced with difficulty.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, den beträchtlichen Verschleiß der Führungsglieder der Lafette wesentlich herabzusetzen und das Auswechseln der Führungsmittel zu vereinfachen. Erfindungsgemäß wird die Aufgabe dadurch gelöst, daß die beiden Paare Führungsbahnen von gleicher Länge und in einer gemeinsamen Ebene angeordnet sind und durch die gegenüberliegenden Kanten von lösbar an der Vorschublafette befestigten, durch Zwischenstücke getrennten Stahlbändern gebildet sind.The invention is based on the problem of considerable wear the guide links of the mount significantly reduce and the replacement of the Simplify guide means. According to the invention, the object is achieved by that the two pairs of guideways of the same length and in a common Are arranged and by the opposite edges of releasable at the level Feed carriage attached, formed by steel strips separated by intermediate pieces are.

In der Zeichnung ist ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 in einer Seitenansicht die Vorschublafette gemäß der Erfindung, F i g. 2 in vergrößertem Maßstab die Rückansicht der Vorschublafette teilweise im Schnitt in der Ebene der Linie 2-2 in F i g. 1, F i g. 3 eine Ansicht auf einen Teil der Vorschublafette gemäß F i g. 1 von rechts ohne Gesteinsbohrmaschine und F i g. 4 in vergrößertem Maßstab die linke Hälfte der Vorschublafette mit je einem Teil der Führungspaare.In the drawing is a preferred embodiment of the invention shown. It shows F i g. 1 in a side view of the feed carriage according to of the invention, FIG. 2 shows the rear view of the feed carriage on an enlarged scale partly in section in the plane of the line 2-2 in FIG. 1, Fig. 3 a view on part of the feed carriage according to FIG. 1 from the right without a rock drill and F i g. 4 on an enlarged scale, the left half of the feed carriage with each part of the leading couples.

Die Vorschublafette für die Gesteinsbohrmaschine besteht aus einem länglichen Rahmen 10, der mit Schrauben 11 an einer geeigneten Tragkonstruktion, z. B. einem Träger 12 eines nicht dargestellten Bohrgestelles befestigt ist.The feed carriage for the rock drilling machine consists of one elongated frame 10, which with screws 11 on a suitable support structure, z. B. is attached to a carrier 12 of a drilling rig, not shown.

Der längliche Rahmen 10 ist als U-förmiges hohles Bauteil ausgebildet, welches durch mehrere innere Querrippen 13 verstärkt ist. Angrenzend an den vier Ecken des Rahmens 10 sind sich mit Abstand gegenüberliegende und sich einwärts erstreckende aus z. B. je einem Stück Winkeleisen gebildete Führungsmittel 14 angeschraubt. An einem Ende ist innen auf dem Boden des Rahmens 10 ein mit einem Querbolzen 16 versehener Lagerbock 15 angeordnet. An diesem Querbolzen ist ein doppelseitig wirkender, vorzugsweise hydraulischer Kraftzylinder 17 angeschlossen. Das gegenüberliegende Ende des Kraftzylinders ist mit einem Querbolzen 18 versehen, der drehbar in einem Lagerbock 19 gelagert ist. Dieser Lagerbock ist am Bodenteil einer die Vorschublafette 20 bildenden länglichen Schubstange angeordnet, die ihrerseits von den Führungsmitteln 14 mit Bezug zum Rahmen 10 hin- und herbeweglich getragen ist.The elongated frame 10 is designed as a U-shaped hollow component which is reinforced by a plurality of inner transverse ribs 13. Adjacent to the four corners of the frame 10 are spaced apart and inwardly extending from z. B. each a piece of angle iron formed guide means 14 screwed. At one end, a bearing block 15 provided with a transverse bolt 16 is arranged on the inside on the bottom of the frame 10. A double-acting, preferably hydraulic power cylinder 17 is connected to this cross bolt. The opposite end of the power cylinder is provided with a cross bolt 18 which is rotatably mounted in a bearing block 19. This bearing block is arranged on the bottom part of an elongated push rod which forms the feed carriage 20 and which in turn is supported so as to be movable to and fro with respect to the frame 10 by the guide means 14.

Die Vorschublafette 20 besteht aus einem U-Eisen 21 (F i g. 2 und 4), dessen Schenkel an den freien Längskanten mit je einer sich über die Gesamtlänge des U-Eisens erstreckenden Verstärkungsleiste 22 versehen sind. In diesen Verstärkungsleisten sind eine Reihe Gewindelöcher 23 vorgesehen, in welche Schrauben 24 zur Befestigung von Führungsteilen an der Vorschublafette 20 eingeführt werden. Die Führungsteile bestehen aus länglichen gewalzten flachen Stahlbändern 25, welche durch Zwischenstücke 26 in einem erforderlichen Abstand sich gegenüberliegend gehalten sind. Die Stahlbänder 25 und Zwischenstücke 26 sind mit miteinander fluchtenden Durchgangsbohrungen für die Schrauben 24 versehen, mit den sie auf den Verstärkungsleisten 22 festgeschraubt sind. Die Stahlbänder 25 bilden zusammen mit den Zwischenstücken 26 eine innere Führungsbahn 27 und eine äußere Führungsbahn 28, die sich in einer gemeinsamen Ebene in Längsrichtung der Vorschublafette 20 gegenüberliegen. Die äußeren Führungsbahnen 28 wirken mit den sich gegenüberliegenden Führungsmitteln 14 des Rahmens 10 zusammen, von denen sie gleitbar gehalten sind. Durch Ausdehnung oder Zusammenziehung des Kraftzylinders 17 kann die Vorschublafette 20 längs der Führungsmittel 14 in jeder Richtung verschoben werden.The feed carriage 20 consists of a U-iron 21 (FIGS. 2 and 4), the legs of which are provided on each of the free longitudinal edges with a reinforcing strip 22 extending over the entire length of the U-iron. A series of threaded holes 23 are provided in these reinforcement strips, into which screws 24 for fastening guide parts to the feed carriage 20 are inserted. The guide parts consist of elongated rolled flat steel strips 25 which are held opposite one another by spacers 26 at a required distance. The steel strips 25 and intermediate pieces 26 are provided with aligned through-bores for the screws 24, with which they are screwed onto the reinforcement strips 22. The steel strips 25, together with the intermediate pieces 26, form an inner guide track 27 and an outer guide track 28, which lie opposite one another in a common plane in the longitudinal direction of the feed carriage 20. The outer guide tracks 28 cooperate with the opposing guide means 14 of the frame 10, by which they are slidably held. By expanding or contracting the power cylinder 17, the feed carriage 20 can be displaced along the guide means 14 in any direction.

Von den inneren Führungsbahnen 27 wird durch Führungsmittel 40 in Längsrichtung der Vorschublafette 20 ein Schlitten 29 verschieblich getragen, an dem eine Gesteinsbohrmaschine 30 mittels Schrauben 31 befestigt ist. Es sind bekannte Mittel vorgesehen, mit deren Hilfe der Schlitten 29 zusammen mit der Gesteinsbohrmaschine 30 entlang der Vorschublafette 20 bewegt wird. Bei dem Ausführungsbeispiel ist eine Gewindespindel 32 vorgesehen, die in eine am Schlitten 29 angeordnete Mutter 33 eingreift und durch einen am hinteren Ende der Vorschublafette 20 angeordneten Vorschubmotor 34 gedreht wird.A slide 29 , to which a rock drilling machine 30 is fastened by means of screws 31, is supported displaceably in the longitudinal direction of the feed carriage 20 by the inner guide tracks 27 by means of guide means 40. Known means are provided with the aid of which the slide 29 is moved together with the rock drilling machine 30 along the feed carriage 20 . In the exemplary embodiment, a threaded spindle 32 is provided which engages in a nut 33 arranged on the slide 29 and is rotated by a feed motor 34 arranged at the rear end of the feed carriage 20.

Am vorderen Ende der Vorschublafette 20 ist eine sich nach vorn erstreckende Stützstange 35 angeordnet, die einen Dorn 36 und eine vorzugsweise kraftbetätigte Bohrstangenführung 37 jeder zweckmäßigen Art trägt. Die Bohrstange 38 erstreckt sich, wie dargestellt, quer durch die Bohrstangenführung 37.At the front end of the feed carriage 20 there is a forwardly extending support rod 35 which carries a mandrel 36 and a preferably power-operated drill rod guide 37 of any suitable type. The drill rod 38 extends transversely through the drill rod guide 37, as shown.

Das Druckmittel, z. B. eine Druckflüssigkeit, zur Betätigung des Kraftzylinders 17, des Vorschubmotors 34, der Bohrstangenführung 37 und der Gesteinsbohrmaschine 30 wird von einer nicht dargestellten Druckquelle geliefert. Die verschiedenen Schläuche zur Förderung des Druckmittels sind aus Gründen einer besseren übersieht weggelassen, da die Anordnung solcher Schläuche für jeden Fachmann bekannt ist.The pressure medium, e.g. B. a pressure fluid for actuating the power cylinder 17, the feed motor 34, the drill rod guide 37 and the rock drilling machine 30 is supplied from a pressure source, not shown. The various hoses for conveying the pressure medium are omitted for the sake of a better overview, since the arrangement of such hoses is known to any person skilled in the art.

Zum Betrieb der Bohreinrichtung wird der Rahmen 10 mittels des Trägers 12 des Bohrgestelles so ausgerichtet, daß die Achse der Bohrstange in Bohrrichtung zeigt. Durch Betätigung des Kraftzylinders 17 bewegt die Bedienungsperson die Vorschublafette 20 in Längsrichtung zu sich selbst an den Führungsmitteln 14, bis der Dorn 36 fest auf dem zu bohrenden Gestein aufsitzt. Daraufhin schaltet die Bedienungsperson die Gesteinsbohrmaschine 30 und den Vorschubmotor 34 ein, welcher durch die Gewindespindel 32 den Schlitten 29 zusammen mit der Gesteinsbohrmaschine 30 in der Führungsbahn 27 vortreibt.To operate the drilling device, the frame 10 is aligned by means of the support 12 of the drilling rig so that the axis of the drill rod points in the drilling direction. By actuating the power cylinder 17, the operator moves the feed carriage 20 in the longitudinal direction towards himself on the guide means 14 until the mandrel 36 is firmly seated on the rock to be drilled. The operator then switches on the rock drilling machine 30 and the feed motor 34 which, through the threaded spindle 32, drives the slide 29 together with the rock drilling machine 30 in the guideway 27.

Durch die Anordnung der Führungsbahnen 27 und 28 in einer gemeinsamen Ebene an gegenüberliegenden Seiten der durch die Vorschublafette 20 gelegten Längsmittelebene wirken Querkräfte, die an der Gesteinsbohrmaschine 30 angreifen, mit Bezug zu den Führungsbahnen mit einem sehr kurzen Momentenarm, wodurch eine erhebliche Verminderung von der an der Vorschublafette 20 und dem Rahmen 10 wirkenden Belastung erzielt wird. Durch einfache Entfernung der Schrauben 24 können die Stahlbänder 25 bei Abnutzung oder Beschädigung leicht ausgewechselt werden.Due to the arrangement of the guideways 27 and 28 in a common plane on opposite sides of the longitudinal center plane laid by the feed carriage 20 , transverse forces acting on the rock drilling machine 30 act with reference to the guideways with a very short moment arm, which results in a considerable reduction in the the feed carriage 20 and the frame 10 acting load is achieved. By simply removing the screws 24, the steel strips 25 can easily be replaced if they are worn or damaged.

Claims

Claim: Feed carriage for rock drilling machines on a drilling frame, which is provided as an elongated component with two pairs of opposite slideways running in its longitudinal direction, of which the rock drilling machine on the feed carriage through one pair of guideways and the feed carriage on an elongated component of the through the second pair of guideways Drilling frame are longitudinally displaceable using drive means, characterized in that the two pairs of guide tracks (27, 28) are arranged of the same length and in a common plane and are detachably attached to the feed carriage (20) by the opposite edges, by intermediate pieces (26 ) separate steel strips (25) are formed. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1103 265.