DE1282779B

DE1282779B - A drive machine consisting of a main and a fine-input motor with a main motor designed as a sliding rotor motor, especially a travel drive for overhead traveling cranes and trolleys

Info

Publication number: DE1282779B
Application number: DE1964D0046050
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Wilhelm Rehsoeft
Original assignee: Demag Zug GmbH
Current assignee: Demag Zug GmbH
Priority date: 1964-12-14
Filing date: 1964-12-14
Publication date: 1968-11-14

Description

Aus Haupt- und Feingangmotor bestehende Antriebsmaschine mit als Verschiebeläufermotor ausgebildetem Hauptmotor, insbesondere Fahrantrieb für Laufkrane und Katzen Die Erfindung betrifft eine aus Haupt- und Feingangmotor bestehende Antriebsmaschine mit als Verschiebeläufermotor ausgebildetem Hauptmotor, insbesondere für den Fahrantrieb von Laufkranen und Laufkatzen.Drive machine consisting of a main and a fine-input motor with a sliding rotor motor trained main motor, in particular travel drive for overhead traveling cranes and trolleys The invention relates to a prime mover consisting of a main motor and a fine input motor with the main motor designed as a sliding rotor motor, especially for the drive of overhead traveling cranes and trolleys.

Bei bekannten Antrieben dieser Art wird beim Ab- schalten des Hauptmotors eine zusammen mit dessen Verschiebeläufer axial verschiebbare, mit der Lastwelle kraftschlüssig verbundene Bremsscheibe durch eine Bremsfeder gegen einen axial nicht verschiebbaren Bremsschild gedrückt, der koaxial zur Lastwelle drehbar gelagert und kraftschlüssig über ein Getriebe mit dem als Bremsmotor ausgebildeten Feingangmotor verbunden ist. Das fährt dazu, däß im Feingang der Hauptmotor vom Feingangmotor durchgezogen werden muß.In known actuators of this kind is when winding of the main motor switching an axially displaceable together with its sliding rotor, frictionally connected to the load shaft brake disc by a brake spring against an axially non-displaceable brake plate is pressed, the rotatably mounted coaxially to the load shaft and non-positively via a gear with the as a brake motor designed fine-input motor is connected. This leads to the fact that in the fine input the main motor has to be pulled through by the fine input motor.

Soll ferner zwecks eines sanften Anfahrens, beispielsweise eines Kranes, an der Antriebswelle des Fahrantriebes eine Anlaufkupplung angeordnet werden, so müßte hierfür eine Rutschkupplung gewählt werden, weil die Drehzahl der Abtriebswelle gering ist und daher eine Fliehkraft- oder Flüssigkeitskupplung nicht verwendet werden kann. Rutschkupplungen sind jedoch sehr störungsanfällig.Should also for the purpose of a smooth start, for example a crane, a centrifugal coupling can be arranged on the drive shaft of the traction drive, so a slip clutch would have to be selected for this, because the speed of the output shaft is low and therefore a centrifugal or fluid clutch is not used can be. Slipping clutches, however, are very prone to failure.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Antriebsmaschine so auszubilden, daß der Hauptmotor beim Abbremsen der Fahrbewegung frei auslaufen kann und im Feingang nicht vom Feingangmotor durchgezogen werden muß. Außerdem soll ein sanftes Anfahren gewährleistet sein.The invention is based on the object of the drive machine so train that the main motor can coast freely when braking the travel movement and in the fine input does not have to be pulled through by the fine input motor. In addition, a smooth start-up can be guaranteed.

Zur Lösung dieser Aufgabe wird für eine aus Haupt- und Feingangmotor bestehende Antriebsmaschine, insbesondere einen Fahrantrieb für Laufkrane und Katzen, bei der die beiden Motoren mit zueinander parallelen Motorwellen angeordnet sind und beim Abschalten des Hauptmotors eine zusammen mit dessen Verschiebeläufer axial verschiebbare mit der Lastwelle kraftschlüssig verbundene Bremsscheibe durch eine Bremsfeder gegen einen axial nicht verschiebbaren Bremsschild angedrückt wird, der koaxial zur Lastwelle drehbar gelagert und kraftschlüssig über ein Getriebe mit dem als Bremsmotor ausgebildeten Feingangmotor verbunden ist > erfindungsgemäß vorgeschlagen, zwischen dem Hauptmotor und dessen Bremsscheibe eine als Fliehkraft- oder Flüssigkeitskupplung ausgebildete Anlaufkupplung einzuschalten, deren Primärteil mit der Welle des Hauptmotors drehfest verbunden ist und deren Sekundärteil die Bremsscheibe aufweist.To solve this problem, a drive machine consisting of a main and a fine-input motor, in particular a travel drive for overhead traveling cranes and trolleys, in which the two motors are arranged with motor shafts parallel to each other and when the main motor is switched off, a motor that can be axially displaced together with its sliding rotor is frictionally connected to the load shaft associated brake disc is pressed by a brake spring against an axially non-displaceable brake plate which is mounted coaxially rotatably to the load shaft and non-positively connected via a gear with the designed as a brake motor fine-motion motor> proposed according to the invention, an opening formed between the main motor and the brake disk as a centrifugal or fluid coupling Switch on the starting clutch, the primary part of which is non-rotatably connected to the shaft of the main motor and the secondary part of which has the brake disc.

Damit wird auf einfache Weise bei gedrängter Bauform erreicht, daß jeweils nur eine Motorwelle rotiert. Wird der Hauptmotor eingeschaltet, so wird die Kupplung vom Bremsschild abgehoben, und der Antrieb läuft entsprechend dem Anlaufverhalten der Kupplung an. Beim Abschalten des Hauptmotors wird der Sekundärteil der Kupplung gegen den durch den abgebremsten Feingangmotor gehaltenen Bremsschild gedrückt und abgebremst, wobei der Hauptmotor auslaufen kann. Beim Einschalten des Feingangmotors wird der Sekundärteil der Kupplung und damit die Antriebswelle vom Feingangmotor über das Getriebe und den Bremsschild entsprechend der untersetzten Drehzahl des Feingangmotors getrieben.This is achieved in a simple manner with a compact design that only one motor shaft rotates at a time. If the main motor is switched on, then the clutch is lifted off the brake shield and the drive runs according to the start-up behavior the clutch. When the main engine is switched off, the secondary part becomes the clutch pressed against the brake shield held by the braked fine-speed motor and braked, whereby the main engine can coast down. When switching on the fine-input motor becomes the secondary part of the coupling and thus the drive shaft of the fine-input motor via the gearbox and the brake shield according to the reduced speed of the Fine-input motor driven.

Die als Fliehkraft- oder Flüssigkeitskupplung ausgebildete Anlaufkupplung gewährleistet ein sanftes Anfahren unter Verwendung einer verschleiß- und störungsarmen Kupplung.The centrifugal clutch designed as a centrifugal or fluid clutch ensures a smooth start-up using a low-wear and trouble-free Coupling.

Die Verwendung von mechanischen Fliehkraftkupplungen bei elektromotorischen Antrieben als Anlaufkapplungen ist bekannt. In diesen Fällen ist jedoch der Läufer auf der Motorwelle frei drehbar, wenn der Motor angehalten wird, während beim Anlassen die Verbindung des Läufers mit der Welle allmählich erfolgt.The use of mechanical centrifugal clutches in electromotive Drives as starter couplings are known. In these cases, however, is the runner Freely rotatable on the motor shaft when the engine is stopped while when starting the connection of the rotor to the shaft takes place gradually.

Eine zweckmäßige Bauform erhält man, wenn als Feingangmotor, wie bei der zugrunde liegenden Ausführung bekannt, ebenfalls ein Verschiebeläufermotor mit bei Abschaltung des Feinganges einfallender Bremse verwendet wird. Dann ist auf einfache Weise während des Fahrens der Bremsschild entweder über die gebremste Läuferwelle des Feingangmotors festgehalten oder durch Friktion mit dem Sekundärteil der Anlaufkupplung verbunden. Die Bremse des Feingangmotors bringt infolge der übersetzung des zwischengeschalteten Getriebes trotz kleinerer Bauart als die Hauptmotorbremse das erforderliche Bremsmoment auf.A practical design is obtained when used as a fine-input motor, as in the underlying design is known, also with a sliding rotor motor is used when switching off the fine input of the applied brake. Then it's on easy way while driving the brake shield either over the braked rotor shaft of the fine-input motor or by friction with the secondary part of the centrifugal coupling tied together. The brake of the fine-input motor brings as a result of the translation of the intermediate Gearbox has the required braking torque despite its smaller design than the main motor brake on.

Der Bremsschild kann, wie bei Antrieben mit Feingangmotor bekannt, mit einem Zahnkranz oder einer umlaufenden Keilnut für einen Kettentrieb, Keil- oder Zahnriemen versehen sein. Der Ketten-oder Riementrieb erbringt den Vorteil, daß die bei einem Zahnradgetriebe erforderlichen Abdichtungen für Fett oder öl entfallen.The brake shield can, as is known for drives with a precision motor, be provided with a toothed ring or a circumferential keyway for a chain drive, V-belt or toothed belt. The chain or belt drive has the advantage that the seals for grease or oil required in a gear drive are dispensed with.

In der Zeichnung ist ein AusführungsbeispiH der Erfindu#ig dargestellt. Es zeigt - - I . # F i g. 1 die Antriebsmaschine mit eing6§chalt6tem Hauptmotor und Fig. 2 die, gleiche.Mascbip# mit ejnge#ihait#tem Feingangmotor.An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows - - I. # F i g. 1 the prime mover with the main motor switched on, and FIG. 2 the same maskbip with a narrow fine-input motor.

An einem Getriebegehäuse 1 ist als Hauptmotor ein Verschiebeläufermotor 2 und als Feingangmotor ein Verschiebeläufennotor 3 angebracht, deren-Ver7--#dfiid6#ldÜfer,#,ellen 2a und-Ja in das Gehäuse 1 eingeführt sind. Mit der Welle 2 a. des Hauptmotors 2 ist dröl#fest das Primärteil 4-a -ein6i- Fliehkraftküpphifig 4"#vefbunden#- die mit d(#r#-#Wefie 2 a- axiii verschiebbar ist und deren Sekandärteil 4b drehfest auf der Lastabtriebwelle 5 sitzt' -die im Gehäuse 1 fluchtend mit der Hauptmotorwelle 2 a gelagert ist. Das Sekundärteil 4 b der Fliehkraftkupplung-4-weist eine konische, 4c, oder flache, 4d, Bremsscheibe auf, die beim Abschalten des Hauptniotors 2 durch den Druck derSremsfeder 6 an einen Biemsschild 7 -gepreßt wird, während der Hauptmotor--stromlos. auslaufen kann.A sliding rotor motor 2 is attached to a gear housing 1 as the main motor and a sliding rotor motor 3 as a fine-input motor, the-Ver7 - # dfiid6 # ldÜfer, #, ellen 2a and-Ja are inserted into the housing 1. With the wave 2 a. of the main motor 2 is dröl # fixed the primary part 4-a -ein6i- centrifugal force coupling 4 "# connected # - which can be moved with d (#r # - # Wefie 2 a- axiii and whose secondary part 4b sits non-rotatably on the load output shaft 5 '- which is mounted in the housing 1 in alignment with the main motor shaft 2a. The secondary part 4b of the centrifugal clutch-4-has a conical, 4c, or flat, 4d, brake disc which, when the main stifle 2 is switched off, is pressed against a brake shield by the pressure of the brake spring 6 7 - is pressed, while the main motor - can run down when de-energized.

Der Bremsschild 7 ist in dem Gehäuse 1 koaxial gel _ _ _ wei z#r Last-Abtriebswelle 5 drehbar ' agert und ' st einen Zahnkranz 7 a mit großem Durchmesser für eine endlose Kette 8 auf,:die über ein auf der Feingangmotor-Welie 3 a drehfest sitzendes Kettenritzel#9 ' Da bei laufendem Hauptmotor 2 die geführt ist.The brake shield 7 is last output shaft 5 'Agert and' in the housing 1 coaxially gel _ _ _ wei z # r rotatably st a ring gear 7 a large diameter for an endless chain 8,: the a on the fine-motion motor Welie 3 a rotatably seated chain pinion # 9 ' Because when the main motor 2 is running, the is guided.

Bre mise 10 des Feipgangmotors 3- eingefallen ist, ist auch. der Bremsschild 7 blociekrt (F i g. 1), . so daß dieser als-Bremse wirken kann und beim Abschalten des-gauptmotors das in die Bremse 7 fallende Sekuni-' därteil 4 b der Fliehkraftkappluüg 4. zum Stillstand bringt. - Wird der -Feingangmotor 3 - eingeschaltet (F i g. 2)-2 so wird- dessen Bremse 10 gelüftet, und der Bremsschild 7 wirkt nun als Primärteil einer Kupplung mit dem Sekundärteil 4 b, zusammen, weil diese beiden Teile 7 und 4 b so lange - durch die Bremsfeder 6 aneinandergepreßt werdeh, -' als der Hauptmotor abgeschaltet ist.Bre mise 10 of the Feipgangmotor 3- has occurred is also. the brake shield 7 blociekrt (Fig . 1),. so that this can act as a brake and when the main engine is switched off, the secondary part 4 b of the centrifugal cap plug 4 b, which falls into the brake 7, brings the centrifugal cap to a standstill. - If the input motor 3 - is switched on ( Fig. 2) -2, its brake 10 is released , and the brake shield 7 now acts as a primary part of a clutch with the secondary part 4b, because these two parts 7 and 4 b as long as - werdeh pressed against each other by the brake spring 6 - ' as the main motor is switched off.

Beide- Fi.g. 1 und 2 zeigen als beispielsweise- Ausführupg oberhalb der Achse flache und #unterhglb -der Achse konische Brems- bzw. Kupplungsflächen sowohl- des Kupplung#teiles 4 b als auch des Bremsschilde4, 7,-, über die'Wahl der Bremsflächen-Ausbildung entscheidet die Größe des zu übertragenden bzw. abzubremsenden Drehmomentes.Both fig. For Example 1 and 2 show as Ausführupg above the axis of flat and #unterhglb -the axis conical surfaces both-brake or clutch of the clutch member 4 # b and the Bremsschilde4, 7, - decides on the brake pad formation die'Wahl the size of the torque to be transmitted or braked.

Claims

Claim: .l. Drive machine consisting of main and fine-input motor, especially travel drive for overhead traveling cranes and trolleys. of which the two motors are arranged parallel to one another and, when the main motor is switched off, one which can be axially displaced together with its sliding rotor. with -the load shaft connected frictionally brake disc by a brake spring against an axially non-displaceable brake plate pressed-is, which is mounted coaxially rotatably to the load shaft and non-positively connected via a gear with the designed as a brake motor fine speed motor, characterized in that .. daßzwischendem, main motor (2) and whose Bremsscheihe (4c, 4d) is turned designed as a centrifugal or fluid coupling centrifugal coupling (4) whose primary part (4 a) with the shaft (2 a) in a rotationally fixed of the main motor (2) - is connected and whose secondary part (4b) has the brake disc (4c # 4 d). Considered publications: German Patent Nos. 529 829, 599 053, 884 987; German Auslegeschrift No. 1 015 117; »Energy and Technology«, 1961, No. 3 " pp. 98 to 101,