DE1280179B - Extraction and conveying device for coal and other minerals - Google Patents
Extraction and conveying device for coal and other mineralsInfo
- Publication number
- DE1280179B DE1280179B DEM54229A DEM0054229A DE1280179B DE 1280179 B DE1280179 B DE 1280179B DE M54229 A DEM54229 A DE M54229A DE M0054229 A DEM0054229 A DE M0054229A DE 1280179 B DE1280179 B DE 1280179B
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- extraction
- hydrostatic
- motors
- conveyor
- conveying device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E21—EARTH OR ROCK DRILLING; MINING
- E21F—SAFETY DEVICES, TRANSPORT, FILLING-UP, RESCUE, VENTILATION, OR DRAINING IN OR OF MINES OR TUNNELS
- E21F13/00—Transport specially adapted to underground conditions
- E21F13/06—Transport of mined material at or adjacent to the working face
- E21F13/066—Scraper chain conveyors
- E21F13/068—Special adaptations for use at the junction of the working face with the gallery, e.g. driving stations coupled to the driving station of the winning machine
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- General Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Geochemistry & Mineralogy (AREA)
- Geology (AREA)
- Control Of Conveyors (AREA)
Description
Gewinnungs- und Fördereinrichtung für Kohle und andere Mineralien Die Erfindung betrifft eine Gewinnungs- und Fördereinrichtung für Kohle und andere Mineralien im untertätigen Grubenbetrieb mit hydrostatischem Antrieb, bei welcher sowohl die schälend arbeitende Gewinnungsein,richtung als auch die als Strebförderer ausgebildete Fördereinrichtung mit jeweils mindestens einem mit unterschiedlicher Drehzahl antreibbaren hydrostatischen Motor ausgerüstet ist, wobei die Drehrichtung des oder der hydrostatischen Gewinnungsmaschinenmotoren umkehrbar ist. Bei einer zum Stande der Technik gehörenden Einrichtung dieser Art, bei welcher sowohl der Strebförderer als auch das als Kohlenhobel ausgebildete Gewinnungsgerät hydraulisch angetrieben sind, werden sämtliche hydrostatischen Förderer- und Hobelmotore jeweils durch ein gesondertes Antriebsaggregat angetrieben. Diese Antriebsaggregate bestehen jeweils aus einer hydrostatischen Pumpe und einem diese Pumpe antreibenden Elektromotor.Extraction and conveying facility for coal and other minerals The invention relates to a mining and conveying device for coal and others Minerals in underground mining operations with hydrostatic drive, in which both the peeling extraction device, as well as the face conveyor trained conveyor, each with at least one with different Speed drivable hydrostatic motor is equipped, the direction of rotation of the hydrostatic mining machine motor or motors is reversible. At a belonging to the state of the art device of this type, in which both the Face conveyor as well as the mining device designed as a coal plow hydraulic are driven, all hydrostatic conveyor and planer motors are respectively driven by a separate drive unit. These drive units exist each consisting of a hydrostatic pump and an electric motor driving this pump.
Ein Nachteil dieser bekannten Gewinnungs- und Fördereinrichtung besteht zunächst darin, daß für den Antrieb des Gewinnungsgerätes und des Förderers mindestens zwei gesonderte hydraulische Antriebsaggregate erforderlich sind. Hieraus resultieren nicht nur verhältnismäßig große Anlagekosten, sondern auch ein bei den beenolten Raumverhältnissen des untertägigen Grubenbetriebes unerwünscht großer Platzbedarf für die verhältnismäßig großen und sperrigen Antriebsaggregate. Außerdem müssen diese hydraulischen Antriebsaggregate jeweils überdimensioniert werden, um alle während des Betriebes auftretenden Belastungsspitzen aufnehmen zu können, was eine abermalige Erhöhung der Anlagekosten nach sich zieht. Infolgedessen ist die installierte Motorleistung dieser Antriiebsaggregate lediglich während der in größeren Zeitabständen sowie jeweils nur kurzzeitio, auftretenden Belastungsspitzen voll ausgelastet, während sie beim Normalbetrieb nur zu einem Teil ausgenutzt wird.There is a disadvantage of this known extraction and conveying device initially that for the drive of the extraction device and the conveyor at least two separate hydraulic drive units are required. Result from this not only relatively high investment costs, but also one of those that have ended Space conditions of the underground mine operation undesirably large space requirements for the relatively large and bulky drive units. Also have to these hydraulic power packs are each oversized to all to be able to absorb load peaks occurring during operation, which is a repeated increase in investment costs. As a result, the installed Motor power of these drive units only during the longer time intervals as well as only briefly occurring load peaks fully utilized during it is only partially used during normal operation.
Es ist zwar bereits vorgeschlagen worden, bei dieser bekannten vollhydraulisch angetriebenen Gewinnungs- und Fördereinrichtuno, Steuer- und Regelorgane vorzusehen, die bei einer Entlastung eines der hydrostatischen Motoren ein überleiten eines Teiles der Druckmittelförderung, die von der diesen Motor speisenden hydrostatischen Pumpe stammt, zu dem anderen, höher belasteten Motor ermöglicht. Diese Steuer- und Regelorgane sind hierbei ferner so ausgebildet -, daß die hydrostatischen Motoren mit unterschiedlicher Drehzahl angetrieben werden können, wobei jedoch eine Abhängigkeit insofern besteht, als jede Änderung der Drehzahl des Hobelmotors eine entsprechende Drehzahländerung des Förderermotors nach sich zieht. Darüber hinaus kann bei dieser bekannten Bauart auch die Drehrichtung des Hobelmotors umgekehrt werden.It has already been proposed, in this known, fully hydraulic Provide driven extraction and conveying equipment, control and regulating organs, which, when one of the hydrostatic motors is relieved of load, transfer a Part of the pressure medium delivery by the hydrostatic that feeds this motor Pump originates from the other, more heavily loaded motor. This tax and Control organs are also designed in such a way - that the hydrostatic motors can be driven at different speeds, but with a dependency insofar as there is a corresponding change in the speed of the planer motor Changes in the speed of the conveyor motor. In addition, this known design, the direction of rotation of the planer motor can also be reversed.
Die bei dieser bekannten hydraulisch angetriebenen Gewinnungs- und Fördereinrichtung benötigten Steuer- und Regelorgane besitzen eine relativ komplizierte Ausbildung und sind überdies störungsanfällig, so daß sie für den praktischen Einsatz unter den rauhen Bedingungen des untertägigen Grubenbetriebes nur wenig geeignet sind. Ferner hat dieses bekannte hydraulische Antriebssystem den Nachteil, daß sich die einzelnen hydrostatischen Motoren und die diesen zugeordneten Antriebsaggregate in unerwünschter Weise gegenseitig zu beeinflussen vermögen. Infolgedessen wirken sich Belastungsschwankungen eines Motors bzw. eines Antriebsaggregates in unerwünschter Weise auch auf den anderen Motor bzw. das andere Antriebsaggregat aus und führen zu einer unerwünschten Abhängigkeit ihrer Arbeits-C weise. Daher ist es bei dieser bekannten Bauart nicht möglich, bei der Berg- und Talfahrt des Hobels ein vorgegebenes Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Hobel und Förderer mit ausreichender Genauigkeit einzuhalten. Außerdem läßt sich der bei dieser bekannten Anlage mögliche begrenzte Leistungsaustausch zwischen Fördererantriebsaggregat und Hobelantriebsaggregat lediglich auf Kosten erheblicher Drosselverluste erreichen. Derartige Drosselverluste wirken sich jedoch insbesondere bei hohen Förderdrücken und großen Fördermengen, wie sie bei hydraulischen Antrieben für Gewinnungs- und Fördereinrichtungen des Untertagebetriebes benötigt werden, nachteilig aus. Ferner wird bei dieser bekannten Gewinnungs- und Fördereinrichtung trotz der vorgesehenen Regelungsmöglichkeiten die installierte Leistung der einzelnen Antriebsaggregate nur unzureichend ausgenutzt, da jedes dieser Aggregate nach der maximal auftretenden Belastung der ihm zugeordneten Einrichtung ausgelegt werden muß.The in this known hydraulically driven extraction and Control and regulating elements required for the conveying device have a relatively complicated structure Training and are also prone to failure, so they are for practical use Not very suitable under the harsh conditions of underground mining are. Furthermore, this known hydraulic drive system has the disadvantage that the individual hydrostatic motors and the drive units assigned to them able to influence each other in an undesirable manner. As a result, work load fluctuations of a motor or a drive unit become undesirable Way also on the other motor or the other drive unit and lead to an undesirable dependency of their working C way. Hence it is with this one known design not possible, a predetermined one for the ascent and descent of the planer Speed ratio between planer and conveyor with sufficient accuracy to be observed. In addition, the possible with this known system can be limited Only exchange of power between the conveyor drive unit and the planer drive unit achieve at the expense of considerable throttle losses. Such throttling losses act however, especially at high delivery pressures and large delivery rates, like them in the case of hydraulic drives for mining and conveying systems in underground operations are required, disadvantageously. Furthermore, in this known extraction and The conveyor system installed despite the intended control options The power of the individual drive units is only insufficiently used, as each of these Aggregates according to the maximum occurring load of the assigned Facility must be designed.
Ein Nachteil dieser bekannten Gewinnungs- und Fördereinrichtung könnte auch darin gesehen werden, daß jede überleitung eines Teils der Druckmittelförderung eines der Pumpenaggregate zu dem anderen Antriebsaggregat zwangläufig zu einer Vzränderung, und zwar zu einer entgegengerichteten Veränderung der Antriebsgeschwindigkeiten der den beiden Antriebsaggregaten zugeordneten hydrostatisehen Motoren führt. Wird beispielsweise bei stärkerer Belastung des hydrostatischen Förderermotors ein Teil der Druckmittelförderung der an sich der Gewinnungseinrichtung zugeordneten hydrostatischen Pumpe dem Förderermotor zugeführt, so wird zwangläufig die Antriebsgeschwindigkeit des Förderers vergrößert, während gleichzeitig die Antriebsgeschwingkeit der Gewinnungseinrichtung verkleinert wird. dig Umaekehrt führt bei dieser bekannten Einrichtung I b eine erhöhte Belastung des hydrostatischen Motors der Gewinnungseinrichtung, beispielsweise eines Kohlenhobels, zu einer Erhöhung der Antriebsgeschwindigkeit des Hobels, während die Antriebsgeschwindigkeit des Förderers entsprechend verkleinert wird.A disadvantage of this known extraction and delivery device could also be seen in the fact that any transfer of part of the pressure medium delivery from one of the pump units to the other drive unit inevitably leads to a change in the drive speeds of the hydrostatic motors assigned to the two drive units. If, for example, when the hydrostatic conveyor motor is heavily loaded, part of the pressure medium feed of the hydrostatic pump assigned to the extraction device is fed to the conveyor motor, the drive speed of the conveyor is inevitably increased while the drive speed of the extraction device is reduced at the same time. In reverse, in this known device I b, an increased load on the hydrostatic motor of the extraction device, for example a coal plow, leads to an increase in the drive speed of the plow, while the drive speed of the conveyor is correspondingly reduced.
Eine solche, von der jeweiligen Belastung abhängige und überdies entgegengerichtete Änderung der Antriebsgeschwindigkeiten der Gewinnungs- und Fördereinrichtung ist jedoch insbesondere bei an einem Strebförderer mit wechselnder Bewegungsrichtung entlangbewegten schälenden Gewinnungsgeräten (Kohlenhobeln) unerwünscht. Beispielsweise würde eine überlastung des Hobelmotors zu einer Erhöhung derHobelgeschwindigkeitbei gleichzeitiger Verringerung der Fördergeschwindigkeit führen mit dem Erfolg, daß der Förderer überladen wird und nicht mehr in der Lage ist, die hereingewonnene Haufwerksmenge abzufördern. Umgekehrt hätte eine Überlastuno, des Förderers die unerwünschte Folge, daß die Förderergeschwindigkeit vergrößert wird, während die Antriebsgeschwindigkeit des Hobels sich vermindert, was wiederum die Folge hat, daß der Förderer nur in unzureichendem Maße ausgenutzt wird.However, such a change in the drive speeds of the extraction and conveying device, which is dependent on the respective load and also in the opposite direction, is particularly undesirable in the case of peeling extraction devices (coal plows) moving along a face conveyor with alternating direction of movement. For example, an overload of the planing motor would lead to an increase in the planing speed with a simultaneous reduction in the conveying speed, with the result that the conveyor is overloaded and is no longer able to remove the amount of debris that has been gained. Conversely, an overload of the conveyor would have the undesirable consequence that the conveyor speed is increased while the drive speed of the planer is reduced, which in turn has the consequence that the conveyor is only used to an insufficient extent.
Eine in einem Abbaubetriebspunkt installierte Gewinnungs- und Fördereinrichtung, beispielsweise ein mit einem Strebförderer zusammenarbeitender Kohlenhobel, läßt sich jedoch nur dann in optimaler Weise ausnutzen, wenn für jede Bewegungsrichtung der Gewinnungseinrichtung, d. h. also sowohl für die Ber--fahrt als auch für die Talfahrt des Kohlenhobels, ein genau vorbestimmtes, von der Ladekapazität des Förderers und der Schälleistung des Kohlenhobels abhängiges Verhältnis zwischen der Arbeitsgeschwindigkeit des Hobels und der Umlaufgeschwindigkeit des Förderers eingehalten wird. Das für jede Fahrtrichtung des Hobels günstigste Verhältnis läßt sich hierbei rechnerisch für jede Schälleistung bzw. Fördererkonstruktion in einfacher Weise ermitteln, wobei eine optimale Ausnutzung der verfügbaren maschinellen Einrichtungen eines Abbaubetriebspunktes in der Regel dann erzielt wird, wenn die Kapazität des Strebförderers voll ausgenutzt ist.An extraction and conveying device installed in a mining operating point, for example a coal plow working together with a face conveyor, can only be used in an optimal manner if, for each direction of movement of the extraction device, i. H. In other words, both for uphill and downhill travel of the coal plow, a precisely predetermined ratio, depending on the loading capacity of the conveyor and the peeling performance of the coal plow, is maintained between the working speed of the plow and the speed of rotation of the conveyor. The most favorable ratio for each direction of travel of the plow can be calculated in a simple manner for each peeling capacity or conveyor construction, with optimal utilization of the available mechanical equipment of a mining operating point usually being achieved when the capacity of the face conveyor is fully utilized.
Da bei der vorstehend behandelten, bekannten Gewinnungs- und Fördereinrichtung mit hydraulischem Antrieb sich ein vorbestimmtes Verhältnis zwischen der Arbeitsgeschwindigkeit des Gewinnungsgerätes und der Umlaufgeschwindigkeit des Förderers nicht einhalten läßt, sondern Hobr,1- und Förderergeschwindigkeit in Abhängigkeit von ihrer jeweiligen Belastung ständigen, und zwar erheblichen Schwankungen unterliegen, läßt sich bei ihr nur eine unzulängliche Ausnutzung der installierten Gewinju-ngs- und Fördereinrichtungen erreichen. Dies gilt um so mehr, als zur Vermeidung von Überladungen des Förderers bei stärkerer Belastung des Hobelmotors und hieraus resultierender Erhöhung seiner Antriebsgeschwindigkeit das bei Normalbelastung vorhandene Geschwindigkeitsverhältnis so gewählt werden muß, daß die Ladekapazität des Förderers nur teilweise ausgenutzt wird und eine ausreichende Reserve für den Fall einer besonders starken Belastung des Hobelantriebsmotors vorhanden ist.As in the above discussed, known extraction and conveying device with hydraulic drive a predetermined ratio between the working speed of the extraction device and the speed of rotation of the conveyor lets but hobr, 1 and conveyor speed depending on their respective Load constant, and indeed subject to considerable fluctuations, can be your only inadequate utilization of the installed profit and funding facilities reach. This applies all the more so than to avoid overloading the conveyor with greater load on the planer motor and the resulting increase in its Drive speed the speed ratio existing under normal load must be chosen so that the loading capacity of the conveyor is only partially used and a sufficient reserve in the event of a particularly heavy load of the planer drive motor is available.
Die Erfindung hat sich nun die Aufgabe gestellt, einen vollhydraulischen Antrieb für eine Gewinnungs-und Fördereinrichtung des untertägigen Grubenbetriebes, insbesondere einen mit einem Strebförderer zusammenarbeitenden Kohlenhobel zu schaffen, der unter Vermeidung der vorstehend geschilderten, der bekannten Bauart anhaftenden Nachteile eine optimale Ausnutzung der Leistungsfähigkeit einer in einem Abbaubetriebspunkt installierten Gewinnungs-und Fördereinrichtung ermöglicht, hierbei aber auf jegliche komplizierte und störungsanfällige Steuer-und Regeleinrichtungen verzichtet und außerdem gegenüber der bekannten Bauart mit erheblich geringeren Abmessungen und einem entsprechend geringeren Gewicht sowie mit wesentlich niedrigeren Anlagekosten auskommt. Erlmdungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß für den Antrieb von jeweils mindestens einem hydrostatischen Gewinnungsmaschinenmotor und jeweils mindestens einem hydrostatischen Förderermotor nur eine gemeinsame, motorisch angetriebene hydrostatische Pumpe vorgesehen ist, welche die hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung und des Förderers durch einen gemeinsamen und ungeteilten Förderstrom speist, wobei die hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und der Fördereinrichtung in bezug auf den gemeinsamen und ungeteilten Förderstrom in Reihe (hintereinander) geschaltet sind, derart, daß sie nacheinander von demselben Förderstrom durchflossen werden.The invention has now set itself the task of providing a fully hydraulic Drive for an extraction and conveying device of the underground mine operation, in particular to create a coal plow that works with a face conveyor, while avoiding the above-described, the known type adhering Disadvantages an optimal utilization of the efficiency of a mining operating point installed extraction and conveying device allows, but here on any Complicated and failure-prone control and regulation devices are dispensed with and also compared to the known design with significantly smaller dimensions and a correspondingly lower weight and significantly lower investment costs gets by. According to the invention, this object is achieved in that for the drive each of at least one hydrostatic mining machine engine and each at least one hydrostatic conveyor motor only one common, motor-driven hydrostatic pump is provided which drives the hydrostatic motors of the extraction facility and feeds the conveyor by a common and undivided conveying flow, wherein the hydrostatic motors of the extraction and conveyor systems in relation to the common and undivided flow are connected in series (one behind the other) are in such a way that the same flow rate flows through them one after the other.
Während bei den bekannten Gewinnun-s- und Fördereinrichtungen für den Antrieb eines jeden hydrostatischen Motors ein gesondertes, aus hydrostatischer Pumpe und Pumpenmotor bestehendes Antriebsaggregat benötigt wird, genügt bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Einrichtung zumindest für den Antrieb sämtlicher, an einem Strebende befindlicher Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung nur eine einzige hydrostatische Pumpe, die von einem einzelnen, vorzugsweise als Elektromotor ausgebildeten Pumpenmotor angetrieben wird. Hierdurch wird zunächst gegenüber den eingangs behandelten bekannten Antrieben eine wesentliche Verringerung der Anlagekosten sowie der laufenden Wartungskosten und Betriebskosten erreicht, ganz abgesehen davon, daß die Abmessungen und das Gewicht der Antriebsorgane für die Gewinnungs- und Fördereinrichtung erheblich verringert werden, was bei den beengten Raumverhäftnissen des untertägigen Grubenbetriebes besonders wichtig ist.While the well-known profit and funding institutions for the drive of each hydrostatic motor is a separate one, from hydrostatic Pump and pump motor existing drive unit is required, is sufficient for the proposed device according to the invention at least for the drive of all, on a strut engine of the extraction and conveying device only a single hydrostatic pump powered by a single, preferably an electric motor trained pump motor is driven. This is initially compared to the Known drives dealt with at the outset a substantial reduction in system costs as well as ongoing maintenance costs and operating costs, not to mention that the dimensions and weight of the drive elements for the extraction and conveying device can be significantly reduced, what with the cramped space conditions of the underground Mining operation is particularly important.
Ein besonderer Vorteil der Erfindung besteht jedoch darin, daß die hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung durch ihre Hintereinanderschaltung in bezug auf den sie nacheinander durchfließenden, gemeinsamen Förderstrom hinsichtlich ihrer Antriebsgeschwindigkeiten in ein strenges Abhängigkeitsverhältnis zueinander gebracht werden, was auch durch unterschiedliche Belastungen des Gewinnungsgerätes und/oder des Förderers in keiner Weise verändert werden kann. Dieses äußerst vorteilhafte strenge Abhängigkeitsverhältnis kommt dadurch zustande, daß zufolge der Hintereinanderschaltung der hydrostatischen Motoren in dem von der gemeinsamen Pumpe erzeugten ungeteilten Förderstrom jeder Motor jeweils zwangläufig in der Zeiteinheit von der gleichen Fördermenge durchflossen wird. Zufolge dieser Hintereinanderschaltung der hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung und der der Fördereinrichtung wird ein einmal eingestelltes Verhältnis zwischen ihren Antriebsgeschwindigkeiten mit großer Genauigkeit eingehalten, und zwar völlig unabhängig davon, ob der Förderer oder die Gewinnungseinrichtung stärker oder weniger stark belastet sind. Das Verhältnis der Antriebsgeschwindigkeiten der einzelnen Motoren ist durch die Schluckmenge der in Reihe geschalteten hydrostatischen Motoren genau festgelegt. Infolgedessen ist es unter Verzicht auf jegliche komplizierte Steuer- und Regeleinrichtungen möglich, ein der optimalen Ausnutzung der Gewinnungs- und Fördereinrichtung entsprechendes Verhältnis zwischen Förderer- und Hobelgeschwindigkeit beliebig lange exakt einzuhalten und hierdurch die Leistungsfähigkeit der installierten Einrichtungen in optimaler Weise auszunutzen. Irgendwelche Reserven für den Fall von besonders hohen Belastungen des Förderers und/oder des Gewinnungsgerätes brauchen dabei nicht vorgesehen zu werden, da ungewollte Änderungen des einmal eingestellten Geschwindigkeitsverhältnisses zufolge der Hintereinanderschaltung der hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinridhtung und des Förderers ausgeschlossen sind.A particular advantage of the invention, however, is that the hydrostatic motors of the extraction and conveying equipment by their Cascading with respect to the common flow rate flowing through them one after the other their drive speeds are strictly dependent on each other are brought, which is also due to different loads on the extraction device and / or the conveyor cannot be changed in any way. This extremely beneficial strict relationship of dependency comes about that according to the series connection of the hydrostatic motors in the undivided one produced by the common pump Delivery flow of each motor inevitably in the unit of time of the same Delivery rate is flowed through. As a result of this series connection of the hydrostatic Motors of the extraction device and that of the conveying device will be one time set ratio between their drive speeds with great accuracy adhered to, regardless of whether the conveyor or the extraction facility are more or less stressed. The ratio of the drive speeds of the individual motors is determined by the displacement of the series-connected hydrostatic Engines precisely defined. As a result, it is dispensing with any complicated one Control and regulating devices possible, one of the optimal utilization of the extraction and conveyor device corresponding ratio between conveyor and planing speed to be adhered to exactly as long as required and thereby the performance of the installed Utilize facilities in an optimal way. Any reserves just in case of particularly high loads on the conveyor and / or the extraction device not to be provided for, as unwanted changes to the once set Speed ratio according to the series connection of the hydrostatic Motors of the extraction unit and the conveyor are excluded.
Auch für den Fall, daß die von der gemeinsamen hydrostatischen Pumpe erzeugte Förderinenge - beispielsweise durch Veränderung des Kolbenhubes der Pumpenkolben dieser Pumpe - verändert wird, ändert sich das Verhältnis zwischen den Antriebsgeschwindigkeiten der Förderer- und Gewinnungsmaschineninotoren nicht. Vielmehr erfahren die Motoren des Förderers einerseits und die der Gewinnungseinrichtung andererseits eine einander verhältnisgleiche (proportionale) Geschwindigkeitsveränderung, während das Geschwindigkeitsvethältnis unverändert bleibt. Wird beispielsweise von einem der gemeinsamen hydrostatischen Pumpe zugeordneten Leistungsregler bei besonders hoher Belastung des Kohlenhobels und entsprechender Erhöhung des Druckmitteldruckes innerhalb des gemeinsamen, die Förderer- und Hobelmotoren nacheinander durchströmenden Förderstromes die Fördermenge der Pumpe zur Konstanthaltung des Produktes aus Fördermenge und Förderdruck (und damit der abgegebenen Leistung) verringert, so führt dies sowohl zu einer Verringerung der Hobelgeschwindigkeit als auch zu einer proportionalen Verringerung der Förderergeschwindigkeit. Das Verhältnis zwischen Hobel- und Förderergeschwindigkeit ändert sich demgegenüber nicht, so daß der Förderer bei verringerter Hobelgeschwindigkeit mit einer dieser verringerten Geschwindigkeit angepaßten verringerten Geschwindigkeit umläuft, bei dem seine Ladekapazität voll ausgenutzt ist. Umgekehrt wird beispielsweise bei einem besonders geringen Arbeitswiderstand des Hobels und einer entsprechenden Verringerung des Förderdruckes innerhalb des gemeinsamen Förderstromes durch einen solchen Leistungsregler die von der gemeinsamen hydrüstatischen Pumpe erzeugte Fördennenge selbsttätig vergrößert mit dem Erfolg, daß einmal die Antriebsgeschwindigkeit des Hobels, proportional zu dieser jedoch auch die Umlaufgeschwindigkeit des Förderers erhöht und dieser trotz der erhöhten Hobelgeschwindigkeit und der entsprechend vergrößerten Gewinnungsleistung nicht überladen wird.Even in the event that the conveyor volume generated by the common hydrostatic pump is changed - for example by changing the piston stroke of the pump pistons of this pump - the ratio between the drive speeds of the conveyor and mining machine motors does not change. Rather, the motors of the conveyor, on the one hand, and those of the extraction device, on the other hand, experience a change in speed that is proportionate to one another, while the speed ratio remains unchanged. If, for example, a power regulator assigned to the shared hydrostatic pump is used to increase the delivery rate of the pump in order to keep the product of delivery rate and delivery pressure constant (and thus the delivered pressure, if the coal plow is subjected to a particularly high load and there is a corresponding increase in the pressure medium pressure within the joint delivery stream flowing through the conveyor and plow motors one after the other Power) is reduced, this leads to both a reduction in the planing speed and a proportional reduction in the conveyor speed. In contrast, the ratio between the planing speed and the conveyor speed does not change, so that when the planing speed is reduced, the conveyor rotates at a reduced speed which is adapted to this reduced speed and at which its loading capacity is fully utilized. Conversely, for example, with a particularly low working resistance of the plow and a corresponding reduction in the delivery pressure within the common delivery flow by such a power regulator, the delivery rate generated by the common hydraulic pump is automatically increased, with the result that once the drive speed of the plow is proportional to it the circulation speed of the conveyor is increased and this is not overloaded despite the increased planing speed and the correspondingly increased extraction capacity.
Die hydrostatischen Motoren der Gewinnungs-und Fördereinrichtung werden zweckmäßig so ausgebildet, daß sie - vorzugsweise unabhängig voneinander - in an sich bekannter Weise in ihrer Drehzahl zwischen Null und einem Maximalwert stufenlos regelbar sind. Eine solche Drehzahlregelung läßt sich bei hydrostatischen Motoren - wie an sich bekannt - in einfacher Weise durch Veränderung ihres Hubvolumens bzw. ihrer Schluckmenge vornehmen, beispielswei.se bei Axialkolbenmotoren dadurch, daß die Schiefstellung ihrer Taumelscheibe verändert wird. Bei Radialkolbenmotoren kann eine solche Änderung des Hubvolumens bzw. der Schluckmenge in einfacher Weise - wie ebenfalls an sich bekannt - durch Änderung der Exentrizität des Verschiebegehäuses erfolgen. Auf diese Weise ist es bei der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Einrichtung möglich, die absoluten Antriebsges,chwindigkeiten der von dem gemeinsamen Förderstrom nacheinander durchströmten hydrostatischen Motoren einerseits und andererseits auch ihr Geschwindigkeitsverhältnis in der jeweils gewünschten Weise einzustellen. Dies ist vor allem dann von Vorteil, wenn sich die Gewinnungsleistung eines schälenden Gewinnungsgerätes je Meter Abbaufront beispielsweise infolge Änderung der Schältiefe oder aber Schwankungen der Flözmächtigkeit verändert und zur Erzielung einer optimalen Ausnutzung der Ladekapazität des Förderers das Geschwindigkeitsverhältnis zwischen Hobel- und Förderergeschwindigkeit geändert werden muß. Vor allem ist eine derartige Regelbarkeit der hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung jedoch deshalb von Bedeutung, weil es zur optimalen Ausnutzung der Ladekapazität des Förderers erforderlich ist, bei der Berg- und Talfahrt eines Kohlenhobels - was an sich bekannt ist - mit unterschiedlichen Förderer- und Hobelgeschwindigkeiten zu arbeiten. Die Regelbarkeit der hydrostatischen Motoren, der Gewinnungs- und Fördereinrichtung eröffnet die Möglichkei.t, sowohl für die Bergfahrt als auch für die Talfahrt des Hobels die Förderer- und Hobelmotoren auf die jeweils günstigste Drehzahl bzw. auf das jeweils günstigste Verhältnis zwischen Hobel- und Förderergeschwindigkeit einzustellen. Ist die-ses optimale Geschwindigkeitsverhältnis für die Bergfahrt bzw. Talfahrt des Hobels einmal eingestellt, so wird es zufolge der Hintereinanderschaltung der Hobel- und Förderermotoren während der gesamten Berg- bzw. Talfahrt unabhängig von allen auftretenden Belastungsschwankungen exakt eingehalten, so daß im Dauerbetrieb eine optimale Ausnutzung der Gewinnungs- und Fördereinrich,tung gewährleistet ist.The hydrostatic motors of the extraction and conveying means are advantageously designed so that it - in a known manner are infinitely variable in its rotational speed between zero and a maximum value - preferably independently of one another. In hydrostatic motors, such a speed control can be carried out in a simple manner - as is known per se - by changing their stroke volume or their displacement, for example in the case of axial piston motors by changing the inclination of their swash plate. In the case of radial piston engines, such a change in the stroke volume or the swallowed quantity can be effected in a simple manner - as is also known per se - by changing the eccentricity of the sliding housing. In this way, it is possible with the device proposed according to the invention to set the absolute drive speeds of the hydrostatic motors through which the common conveying flow flows one after the other and also their speed ratio in the respectively desired manner. This is particularly advantageous if the extraction performance of a peeling extraction device per meter of excavation front changes, for example due to a change in the peeling depth or fluctuations in the thickness of the seam, and the speed ratio between the planing and conveyor speed has to be changed to achieve optimal utilization of the loading capacity of the conveyor. Above all, however, such controllability of the hydrostatic motors of the extraction and conveying device is important because it is necessary to optimally utilize the loading capacity of the conveyor when driving a coal plow up and downhill - which is known per se - with different conveyor and planing speeds to work. The controllability of the hydrostatic motors, the extraction and conveying equipment opens up the possibility of setting the conveyor and planer motors to the most favorable speed or the most favorable ratio between planer and conveyor speed for both uphill and downhill travel of the planer to adjust. Once this optimum speed ratio has been set for the uphill or downhill travel of the planer, it is precisely maintained during the entire uphill and downhill travel, regardless of any load fluctuations that occur, as a result of the series connection of the planer and conveyor motors, so that an optimal Utilization of the extraction and conveyor facilities is guaranteed.
Unzulässig hohe Belastungen der gemeinsamen hydrostatischen Pumpe bzw. des sie antreibenden Elektromotors lassen sich hierbei mittels eines Leistungsreglers vermeiden, der in Abhängigkeit von dem in der gemeinsamen Förderleitung der hydrostatischen Motoren herrschenden Druckmitteldruck gegen die Rückstellkraft eines Federelementes gesteuert ist und die von der hydrostatischen Pumpe erzeugte Fördermenge ständig derart regelt, daß das Produkt aus Fördermenge und Förderdruck und damit die. Leistungsabgabe der Pumpe und des sie treibenden Motors im wesentlichen konstant gehalten wird. Die Regelbarkeit der hydrostatischen Motoren hat ferner den Vorteil, daß diese im Bedarfsfälle auch auf eine von ihrer normalen Antriebsgeschwindigkeit stärker abweichende Geschwindigkeit eingestellt werden können. Dies ist beispielsweise für Reparaturarbeiten im Streb sowie für die Materialförderuno, mittels des Strebförderers von Bedeutung, bei welcher das Gewinnungsgerät stillsteht, während der Förderer mit besonders geringer Geschwindigkeit, gegebenenfalls auch in unterschiedlicher Richtung, angetrieben wird.Unacceptably high loads on the common hydrostatic pump or the one driving them Electric motor can be used here by means of of a power regulator that depends on the one in the common Delivery line of the hydrostatic motors prevailing pressure medium pressure against the The restoring force of a spring element is controlled and that of the hydrostatic Pump generated flow rate constantly regulates so that the product of the flow rate and delivery pressure and thus the. Power output of the pump and the one driving it Motor is kept essentially constant. The controllability of the hydrostatic Motors also has the advantage that if necessary, they can also be used on one of their normal drive speed more strongly deviating speed is set can be. This is for example for repair work in the longwall as well as for the material conveyance, by means of the face conveyor of importance, in which the Extraction device is at a standstill while the conveyor is running at a particularly low speed, if necessary, is also driven in different directions.
Eine besonders wichtige Eigenschaft der erfindungsgemäß vorgeschlagenen Gewinnungs- und Fördereinrichtung besteht darin, daß innerhalb des von der gemeinsamen Pumpe erzeugten Förderstromes eine selbsttätige Leistungsverteilung auf die von diesem Förderstrom gespeisten hydrostatischen Motoren erfolgt, derart, daß die verfügbare Leistung sich laufend etwa dem jeweiligen Leistungsbedarf der einzelnen hydrostatischen Motoren entsprechend auf diese verteilt. Dies hat den Vorteil, daß sich die jeweils insgesamt zur Verfügung stehende Antriebsleistung selbsttätig in der Weise auf die von dem gemeinsamen Förderstrom nacheinander durchströmten hydrostatischen Motoren verteilt, wie diese Motoren jeweils belastet sind. Dem oder den jeweils am stärksten belasteten Motoren wird zufolge der selbsttätigen Leistungsverteilung Jeweils ein entsprechend großer Teil der insgesamt zur Verfügung stehenden hydraulischen Gesamtleistung zugeführt, während der oder die weniger belasteten Motoren mit einer entsprechend geringeren Leistung angetrieben werden. Diese Leistungsverteilung entsprechend der jeweiligen Belastung der einzelnen, nacheinander von dem aemeinsamen Förderstrom der hvdrostatischen Pumpe, durchströmten hydrostatischen Motoren erfolgt völlig selbsttätig sowie in der Weise, wie die C C3 Leistuno, bei den einzelnen, in Reihe geschalteten hydrostätischen Motoren jeweils verlangt wird. Nimmt beispielsweise die Belastung eines einzelnen hydrostatischen Motors zu, so wird diesem hydrostatischen Motor so lance ein zunehmend arößer werdender Teil der verfügbaren hydraulischen Gesamtleistung zugeführt, bis diese größer gewordene Belastung überwunden werden kann und der betreffende Motor weiterhin von dem gemeinsamen, alle Motoren nacheinander durchströmenden Förderstrom durchflossen werden kann. Ein Stillstand eines einzelnen, in Reihe geschalteten hydrostatisehen Motors ist daher ausgeschlossen. Insbesondere ist es jedoch nicht möglich, daß derjenige Motor zum Stillstand kommt, der jeweils am stärksten belastet ist und daß ledij£r ich der oder die weniger belasteten Motoren anaetrieben werden.A particularly important property of the extraction and delivery device proposed according to the invention is that within the delivery flow generated by the common pump there is an automatic power distribution to the hydrostatic motors fed by this delivery flow, in such a way that the available power is continuously approximately the respective power requirement of the individual hydrostatic motors distributed accordingly on this. This has the advantage that the total drive power available in each case is automatically distributed to the hydrostatic motors through which the common conveying flow flows one after the other in the way that these motors are loaded. According to the automatic power distribution, the engine or engines that are most heavily loaded are each supplied with a correspondingly large part of the total available hydraulic power, while the engine or engines that are less loaded are driven with a correspondingly lower power. This power distribution according to the respective load of the individual hydrostatic motors through which the common flow of the hvdrostatic pump flows one after the other takes place completely automatically and in the way that the C C3 power is required for the individual hydrostatic motors connected in series. If, for example, the load on an individual hydrostatic motor increases, this hydrostatic motor is supplied with an increasingly larger part of the total hydraulic power available until this increased load can be overcome and the motor in question continues to benefit from the common flow rate that flows through all the motors one after the other can be flowed through. A standstill of a single hydrostatic motor connected in series is therefore excluded. In particular, however, it is not possible for that motor to come to a standstill which is in each case the most heavily loaded and for the less loaded motor or motors to be driven.
Gemäß einem weiteren Merkmal wird die erfindungsgemäß vorgeschlagene Einrichtung vorzugs-C bl weise so ausgebildet, daß die Gesamtleistung des von der gemeinsamen Pumpe erzeugten Förderstromes im Bedarfsfall auch einem einzelnen hydrostatischen Motor zugeführt werden kann. Dies hat den Vorteil, daß beispielsweise bei einer besonders starken Belastung des Förderers, wie sie regelmäßig beim Anfahren des Förderers unter Last auftritt die gesamte verfügbare Antriebsleistung dem Förderermotor zugeführt -werden kann und ein entsprechend großes Drehmoment für dessen Antrieb zur Verfügung steht. Hierzu empfiehlt es sich, eine solche Anordnung zu treffen, daß beispielsweise für die Dauer des Anfahrens des Strebförderers die hydrostatischen M6toren der Gewinnungseinrichtung abgeschaltet und anschließend wieder zugeschaltet werden können.According to a further feature that is proposed according to the invention Device preferred-C bl designed so that the overall performance of the Common pump generated flow, if necessary, also a single hydrostatic Motor can be fed. This has the advantage that, for example, in a particularly heavy load on the conveyor, as occurs regularly when the When the conveyor is under load, the entire available drive power occurs to the conveyor motor can be supplied and a correspondingly large torque for its drive is available. For this it is advisable to make such an arrangement, that, for example, for the duration of the start-up of the face conveyor, the hydrostatic M6toren of the extraction device switched off and then switched on again can be.
Um allen im praktischen Betrieb auftretenden Situationen gewachsen zu sein, empfiehlt sich eine solche Anordnung, daß die hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung einerseits und die hydrostatischen Motoren der Fördereinrichtung andererseits durch geeignete Steuer- und Schaltorgane unabhängig voneinander eingeschaltet, abgeschaltetund gegebenenfalls umgesteuert werden können. In den Fällen, in denen die Gewinnungs- und Fördereinrichtun- mit an den beiden Enden des Förderers angeordneten hydrostatischen Motoren für die Gewinnungs- und/oder Fördereinrichtung ausgerüstet ist, werden zweckmäßig sämtliche hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung und/oder sämtliche hydrostatischen Motoren der Fördereinrichtung so ausgebildet, daß sie mittels geeigneter Steuer- und Schaltorgane gleichzeitig und gleichsinnig ein- und abgeschaltet, gleichzeitig und gleichsinnio, in ihrer Drehzahl geregelt und gegebenenfalls umgestenert werden können.To cope with all situations that arise in practical operation to be, such an arrangement is recommended that the hydrostatic motors of the Extraction device on the one hand and the hydrostatic motors of the conveyor device on the other hand switched on independently of one another by suitable control and switching devices, can be switched off and reversed if necessary. In those cases where the extraction and conveying devices are arranged at both ends of the conveyor equipped hydrostatic motors for the extraction and / or conveying device is, expediently all hydrostatic motors of the extraction device and / or all hydrostatic motors of the conveyor are designed so that they by means of suitable control and switching devices simultaneously and in the same direction switched on and off, simultaneously and in the same direction, regulated in their speed and can be renamed if necessary.
Bei einer zweckmäßigen Ausführungsform der Erfindung sind den hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung in an sich bekannter Weise Steuer- und Schaltorgane zugeordnet, mittels welcher die Motoren für beide Bewegung-srichtungen der Gewinnungseinrichtung auf unterschiedliche, vorzugsweise einstellbare Drehzahlen einstellbar bzw. zumindest die hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinrichtung in ihrer Drehrichtuna umkehrbar sind. Diese Steuer- und Schaltorgane werden hierbei zweckmäßig so ausgebildet, daß sie für jede Bewegungsrichtung der Gewinnungseinrichtung - beispielsweise sowohl für die Bergfährt als auch für die Talfahrt eines Kohlenhobels - ein vorgegebenes, vorzugsweise einstellbares Verhältnis zwischen den Antriebsgeschwindigkeiten der Geivinnungs- und der Fördereinrichtung genau einzuhalten vermögen, und zwar völlig unabhäng g von der jeweiligen Belastung des GewinnunGsgerätes bzw. des Förderers. Eine besonders vorteilhafte Lösung besteht hierbei darin, wenn bei jeder Umkehr der Bewe-un2srichtun2 der Gewinnungseinrichtung, beispielsweise am oberen sowie auch am unteren Ende des Hobelfahrweges, die hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtuna durch von der Gewinnungseinrichtung - gegebenenfalls mittelbar - betätigte Schalt- und Steuerorgane selbsttätig auf vorgegebene, für beide Bewegungsrichtungen unterschiedliche Drehzahlen eingeregelt und die hydrostatischen Motoren der Gewinnungseinriehtung gleichzeitig selbsttätig auf entgegengesetzte Drehrichtung um-esteuert werden können. Auf diese Weise läßt sich eine vollautomatische Arbeitsweise, die in Abhängigkeit von der Hin- und Herbewegung des Gewinnungsgerätes selbsttätig gesteuert wird, erreichen, bei welcher sowohl für die Bergfahrt als auch für die, Talfahrt des Gewinnungsgerätes Förderer und Gewinnungsgerät jeweils automatisch auf das für die jeweilige Arbeitsrichtung des Gewinnungsgerätes günstigste Geschwindigkeitsverhältnis gestellt und dieses optimale Geschwindigkeitsverhältnis während der gesamten Berg- und Talfahrt unabhängig von allen auftretenden Belastungsänderungen konstant gehalten wird.In an advantageous embodiment of the invention, the hydrostatic motors of the extraction and conveying device are assigned control and switching elements in a manner known per se, by means of which the motors can be set to different, preferably adjustable speeds for both directions of movement of the extraction device, or at least the hydrostatic motors the recovery device are reversible in their direction of rotation. These control and switching elements are in this case suitably formed so that it for each direction of movement of the extraction device - capable exactly comply with a predetermined, preferably adjustable ratio between the driving speeds of the Geivinnungs- and the conveyor - for example, both for the cable track and for the descent of a coal plow , namely completely INDEPENDENCE g of the respective load of the recovery unit or the conveyor. A particularly advantageous solution here is if, with each reversal of the direction of movement of the extraction device, for example at the upper and also at the lower end of the planing path, the hydrostatic motors of the extraction and conveying device are actuated by the extraction device - possibly indirectly - actuated by the extraction device Control organs can be automatically adjusted to predetermined speeds that are different for both directions of movement and the hydrostatic motors of the extraction unit can be automatically reversed to the opposite direction of rotation at the same time. In this way, a fully automatic mode of operation, which is automatically controlled as a function of the back and forth movement of the extraction device, can be achieved, in which both the uphill and downhill travel of the extraction device conveyor and extraction device are automatically switched to the one for the respective The working direction of the extraction device provides the most favorable speed ratio and this optimal speed ratio is kept constant during the entire ascent and descent regardless of any changes in load that occur.
In der Zeichnung ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispieles veranschaulicht. Es zeigt F i g. 1 die gesamte Anordnung der Gewinnungs-und Fördereinrichtung in einem Streb, F i g. 2 die Schaltung und Steuerung der hydrostatischen Antriebsmotoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung nach F i g. 1, F i g. 3 das Schaltschema der hydrostatischen Motoren der Gewinnungs- und Fördereinrichtung nach F i g. 1. In the drawing, the invention is illustrated using an exemplary embodiment. It shows F i g. 1 shows the entire arrangement of the extraction and conveying device in a longwall, FIG. 2 the switching and control of the hydrostatic drive motors of the extraction and conveying device according to FIG. 1, Fig. 3 the circuit diagram of the hydrostatic motors of the extraction and conveying device according to FIG. 1.
Bei der insbesondere aus den F i g. 1 und 2 ersichtlichen Gewinnungs- und Fördereiunrichtung handelt es sich um einen Kohlenhobel 8, der mit einem als Doppelkettenkratzerförderer ausgebildeten Strebförderer 7 zusammenarbeitet. Der Kohlenhobel 8 wird mittels eines als Kette ausgebildeten endlosen Zugmittels 12 in Längsrichtung des Förderers 7 bzw. in Pfeilrichtung x-y hin- und herbewegt und schält hierbei jeweils einen schmalen Streifen von dem Abbaustoß 13 ab. Im Bereich der Kopfstrecke 1 und der Ladestrecke 2 ist der Strebförderer 7 jeweils mit einem unmittelbar am Förderer befestigten hydrostatischen Förderennotor 3, 3 a ausgerüstet. Außerdem ist im Bereich der Kopfstrecke 1 bzw. der Ladestrecke 2 jeweils ein weiterer hydrostatischer Motor 4 bzw. 4a für den Antrieb des Kdhlenhobels 8 vorgesehen. Die hydrostatischen Hobelmotore 4 bzw. 4a sind ebenfalls am Strebförderer 7 befestigt.In the particular from FIGS. 1 and 2, the extraction and conveying device shown is a coal plow 8 which works together with a face conveyor 7 designed as a double chain scraper conveyor. The coal plow 8 is moved back and forth in the longitudinal direction of the conveyor 7 or in the direction of the arrow xy by means of an endless traction means 12 in the form of a chain, peeling off a narrow strip from the mining joint 13 in each case. In the area of the head section 1 and the loading section 2 of the face conveyor 7 is in each case fitted with a directly attached to the conveyor hydrostatic Förderennotor 3, 3 a. In addition, a further hydrostatic motor 4 or 4a is provided in the area of the head section 1 and the loading section 2, respectively, for driving the Kdhlenhobels 8 . The hydrostatic planer motors 4 and 4a are also attached to the face conveyor 7.
Die am oberen bzw. unteren Strebende angeordneten hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3a, 4a werden jeweils durch eine- gemeinsame hydrostatische Pumpe 6 bzw. 6a mit Druckflüssigkeit gespeist. Jede dieser beiden hydrostatischen Pumpen 6, 6a wird durch einen als Elektromotor ausgebildeten Pumpenmotor 5, 5a mit im wesentlichen gleichbleibender Drehzahl angetrieben. Die hydrostatischen Pumpen 6, 6a und die ihnen zugeordneten ElektromoKtoren 5, 5a bilden jeweils ein gesondertes, baulich einheitlich ausgebildetes Antriebsaggregat, das von den hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3 a, 4 a getrennt in der Kopfstrecke 1 bzw. Ladestrecke 2 angeordnet und mit den zugeordneten hydrostatischen Motoren lediglich durch Druckmittelleitungen 9, 10 bzw. 9a, 10a verbunden ist, die vorzugsweise als armierte Schläuche ausgebildet sind. Die am oberen bzw. unteren Strebende vorgesehenen hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3 a, 4 a sind außerdem durch eine weitere, vorzugsweise in gleicher Weise ausgebildete Druckmittelleitung 11, lla miteinander verbunden. Das aus den hydrostatischen Pumpen 6 bzw. 6a und den zugeordneten Elektromotoren 5 bzw. 5 a gebildete Antriebsaggregat umfaßt ferner einen in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter, der zweckmäßig als Grundplatte des Aggregates ausgebildet und mit Gleitkufen versehen ist, um ein dem Abbaufortschritt entsprechendes Nachziehen der Antriebsaggregate zu erleichtern. Wie insbesondere aus den F i g. 2 und 3 hervorgeht, wird durch jede der beiden hydrostatischen Pumpen 6 bzw. 6a nur ein gemeinsamer Förderstrom erzeugt, der sämtliche der jeweiligen Pumpe 6, 6a zugeordneten hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3 a, 4 a mit Druckflüssigkeit speist. Die den Pumpen 6 bzw. 6 a zugeordneten hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3a, 4a sind jeweils in bezug auf den gemeinsainen Förderstrom hintereinandergeschaltet, derart, daß sie nacheinander von dem gemeinsamen Förderstrom durchflossen werden. Bei den in der Zeichnung dargestellten, Ausführungsbeispielen wird der gemeinsame Förderstrom über die Druckmittelleitung 9 bzw. 9 a zunächst dem Hobelmotor 4 bzw. 4 a zugeführt, von welchem er über die Verbindungsle-itung 11, lla zu dem Förderermotor3 bzw. 3a gelangt. von dort fließt der Förderstrom über die Rückleitung 10 bzw. 10 a zu der hydrostatischen Pumpe 6, 6a bzw. dem dieser Pumpe zugeordneten, in der Zeichnung nicht dargestellten Sammelbehälter zurück. The hydrostatic motors 3, 4 or 3a, 4a arranged on the upper and lower strut end are each fed with hydraulic fluid by a common hydrostatic pump 6 or 6a. Each of these two hydrostatic pumps 6, 6a is driven by a pump motor 5, 5a designed as an electric motor at a substantially constant speed. The hydrostatic pump 6, 6a and their associated ElektromoKtoren 5, 5a respectively form a separate, structurally uniform trained drive unit which is arranged of the hydrostatic motors 3, 4 and 3 a, 4 a separated in the head section 1 or loading section 2 and is connected to the associated hydrostatic motors only by pressure medium lines 9, 10 and 9a, 10a , which are preferably designed as reinforced hoses. The hydrostatic motors 3, 4 or 3 a, 4 a provided on the upper or lower strut end are also connected to one another by a further pressure medium line 11, 11 a, which is preferably designed in the same way. Selected from the hydrostatic pump 6 and 6a and the associated electric motors 5 and 5 a formed drive assembly further includes a collecting container not shown in the drawing, which is expediently designed as a base plate of the unit and provided with skids, a corresponding degradation progress tightening of the To facilitate drive units. As can be seen in particular from FIGS. 2 and 3 can be seen, generated by each of the two hydrostatic pumps 6 and 6a only one common flow, which all of the respective pump 6, 6a associated with hydrostatic motors 3, 4 and 3 a, 4 a fed with pressurized liquid. The 6 and 6a associated with hydrostatic motors 3, 4 and 3a, 4a respectively in relation to the gemeinsainen flow connected in series to the pump, such that they are traversed in succession from the common flow. In the exemplary embodiments shown in the drawing, the common delivery flow is first fed via the pressure medium line 9 or 9 a to the planer motor 4 or 4 a , from which it arrives via the connecting line 11, 11 a to the conveyor motor 3 or 3 a. from there the feed stream flows via the return line 10 or 10 a back to the hydrostatic pump 6, 6a and the associated of this pump, not shown in the drawing tank.
Bei dem in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiel sind die hydrostatisehen Motoren 3, 4 bzw. 3a, 4a ebenso wie die hydrostatischen Pumpen 6, 6a als Axialkolbenmaschinen ausgebildet, wobei die hydrostatischen Förderermotoren 3, 3a und die hydrostatischen Hobelmotoren 4, 4 a untereinander etwa gleiches Zylindervolumen aufweisen. Es ist jedoch auch möglich, an Stelle von Axialkolbenmotoren und Axialkolbenpumpen Radialkolbenmaschinen zu verwenden sowie gegebenenfalls auch Drehflügel bzw. Drehkolbenmaschinen.In the example shown in the drawings embodiment, the hydrostatisehen motors 3, 4 as well as the hydrostatic pump 6, formed 4 and 3a, 6a as axial piston machines, the hydrostatic conveyor motors 3, 3a and the hydrostatic planer motors 4, 4 a with each other approximately the same cylinder volume exhibit. However, it is also possible to use radial piston machines instead of axial piston motors and axial piston pumps, and possibly also rotary vane or rotary piston machines.
Die hydrostatischen Pumpen 6, 6a sind jeweils mit einem Leistungsregler 14, 14a ausgerüstet, welcher durch den auf der Druckseite der Pumpe 6 bzw. 6 a herrschenden Flüssigkeitsdruck gegen die Rücks#tellkraft eines Federelementes gesteuert ist und seinerseits durch in der Zeichnung nicht dargestellte Mittel die Fördermenge der hydrostatischen Pumpen 6 bzw. 6a durch Änderung ihres Hubvolumens, z. B. durch Veränderung der Schiefstellung ihrer Taumelscheibe, selbsttätig regelt. Der Leistungsregler 14, 14 a arbeitet hierbei in solcher Weise, daß er unabhängig von Belastungsschwankungen das Produkt aus Fördermenge der Pumpe und Förderdruck im wesentlichen konstant hält.The hydrostatic pump 6, 6a are each provided with a power controller 14, equipped 14a, which a prevailing fluid pressure against the Default reset # tellkraft by the on the pressure side of the pump 6 or 6 a spring element is controlled, and, in turn, by means not shown in the drawing means the Delivery rate of the hydrostatic pumps 6 and 6a by changing their stroke volume, e.g. B. by changing the inclination of their swash plate, regulates automatically. The power regulator 14, 14 a works in such a way that it keeps the product of the delivery rate of the pump and delivery pressure essentially constant regardless of load fluctuations.
Ebenso wie die hydrostatischen Pumpen 6, 6 a sind auch die hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3 a, 4 a durch Änderung der Schiefstellung ihrer Taumelscheibe regelbar. Auf diese Weise läßt sich das Hubvolumen bzw. die Schluckmenge der hydrostatischen Motoren stufenlos regeln, wodurch ihre Drehzahl zwischen Null und einem Maximalwert verändert werden kann. Die hydrostatischen Motoren 4 bzw. 4 a für den Antrieb des Kohlenhobels 8 sind außerdem auf entgegengesetzte Drehrichtungen umsteuerbar.Just like the hydrostatic pumps 6, 6 a, the hydrostatic motors 3, 4 or 3 a, 4 a can also be regulated by changing the inclination of their swash plate. In this way, the stroke volume or the displacement of the hydrostatic motors can be continuously regulated, so that their speed can be changed between zero and a maximum value. The hydrostatic motors 4 and 4 a for driving the coal plow 8 can also be reversed to opposite directions of rotation.
Wie insbesondere aus F i g. 2 hervorgebt, sind den hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3 a, 4 a der Gewinnungs- und Fördereinrichtung ferner Steuer- und Schaltorgane 15 bzw. 15a zugeordnet, mittels welcher diese hydrostatischen Motoren für beide Bewegungsrichtungen x-y des Kohlenhobels 8 auf unterschiedliche Drehzahlen eingestellt und die hydrostatischen Hobelmotoren 4, 4a außerdem in ihrer Drehrichtung umgekehrt werden können. Diese Steuer- und Schaltorgane umfassen zunächst Schwenkhebel 16, 17 bzw. 16a, 17a, durch welche die Schiefstellung der Taumelscheiben der hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3 a, 4 a zumindest innerhalb der in F i g. 2 erkennbaren Winkel verändert werden kann. An den Schwenkhebeln 16, 17 bzw. 16a, 17a sind Verbindungsstangen 18, 19, 20 bzw. 18a, 19a, 20a angeIenkt, die mit Endschaltern 28 bzw. 28 a verbunden sind, welche durch den Kohlenhobel 8 bei Erreichen seiner Endstellungen betätigt werden. Das Verhältnis der HebeIübersetzung zwischen den Schwenkhebeln, z. B. 16, 17, den Verbindungsstangen, z. B. 18 bis 20, und den Endschaltern, z. B. 28, wird derart gewählt, daß die hydrostatischen Motoren 3, 4 bzw. 3a, 4a für jede Bewegungsrichtung x bzw. y des Kohlenhobels 8 auf eine unterschiedliche, jedoch im voraus festgelegte Drehzahl eingestellt werden. Das Steuer- und Schaltgestänge16 bis 20 bzw. 16a bis 20a ist ferner so ausgebildet, daß sich die Drehzahlen der Förderermotoren 3, 3 a bzw. der Hobelmotoren 4, 4 a unabhängig voneinander und überdies für jede Bewegungsrichtung x bzw. y des Hobels 8 gesondert innerhalb eines großen Regelbereiches einstellen lassen.As in particular from FIG. 2, the hydrostatic motors 3, 4 or 3 a, 4 a of the extraction and conveying device are also assigned control and switching elements 15 and 15 a , by means of which these hydrostatic motors are set to different speeds for both directions of movement xy of the coal plow 8 and the hydrostatic planer motors 4, 4a can also be reversed in their direction of rotation. These control and switching members comprise first pivoting lever 16, 17 or 16a, 17a, through which the inclination of the swash plate of the hydrostatic motors 3, 4 and 3 a, 4 a, at least within the g i in F. 2 recognizable angles can be changed. To the pivoting levers 16, 17 and 16a, 17a are connecting rods 18, 19, angeIenkt 20 or 18a, 19a, 20a, which are connected to limit switches 28 and 28 a, which are actuated by the coal plow 8 upon reaching its end positions. The ratio of the lifting ratio between the pivot levers, e.g. B. 16, 17, the connecting rods, e.g. B. 18 to 20, and the limit switches, z. B. 28, is chosen such that the hydrostatic motors 3, 4 or 3a, 4a are set to a different, but predetermined speed for each direction of movement x or y of the coal plow 8. The control and switching linkage 16 to 20 or 16a to 20a is also designed so that the speeds of the conveyor motors 3, 3a and the planer motors 4, 4a are independent of one another and, moreover, for each direction of movement x and y of the planer 8 separately can be set within a large control range.
Wie F i g. 2 erkennen läßt, sind an den Endanschlägen 28, 28 a ferner Schaltstangen 21, 21 a angelenkt, welche an ihren Enden mit Eisenkernen 23 bzw. 23 a versehen sind, die in Magnetspulen 22 bzw*. 22 a eintauchen. Diese Magnetspulen 22, 22 a können durch ein Stromnetz 24 bzw. über elektrische Steuerleitungen 24 a erregt werden. Die Schaltstangen 21, 21a tragen an ihren Enden Kontakte 25 bzw. 25a, die je nach Stellung des zugehörigen Endanschlages 28 bzw. 28 a mit Schaltkontakten 26 bzw. 26a in Rerührung gebracht werden.Like F i g. 2 reveals, shift rods 21, 21 a are also hinged to the end stops 28, 28 a, which are provided at their ends with iron cores 23 and 23 a, which are in solenoid coils 22 and *. 22 a immerse. These magnetic coils 22, 22 a can be excited by a power supply system 24 or via electrical control lines 24 a. The shift rails 21, 21 carry at their ends or contacts 25 which are contacted with a switching contacts 26 and 26a in Rerührung 25a depending on the position of the associated end stop 28 and 28 respectively.
Bei der in F i g. 2 dargestellten Schaltstellung der Steuer- und Regelorgane15, 15a befindet sich der Kohlenhobe18 auf der Bergfahrt, d.h., er bewegt sich in Richtung x, während der Strebförderer 7 sich entgegengesetzt hierzu in Richtung y bewegt. Die Schwenkhebel 16, 17 bzw. 16 a, 17 a der hydrostatisehen Motoren sind hierbei jeweils in gleicher Weise um den Winkel oc bzw. ö gegenüber ihrer Nullage 3, 3 a für den Antrieb des Strebförderers. 7 auf eine bestimmte Förderergeschwindigkeit, beispielsweise von 0,6 m/sec, eingestellt, während beide hydrostatischen Motoren 4, 4 a des Kohlenhobels auf eine hiervon abweichende Hobelgeschwindigkeit, beispielsweise von 0,4 m/sec, eingestellt sind. Das Verhältnis zwischen Förderer- und Hobelgeschwindigkeit ist so gewählt, daß bei der Bergfahrt des Hobels 8 die verfügbare Ladekapazität des Strebförderers 7 voll ausgenutzt wird.In the case of the in FIG. The switching position of the control and regulating elements 15, 15a shown in FIG. 2 is the coal lift 18 on the uphill journey, ie it moves in the direction x, while the face conveyor 7 moves in the opposite direction to this in the direction y . The pivot levers 16, 17 or 16 a, 17 a of the hydrostatic motors are each in the same way by the angle oc or ö with respect to their zero position 3, 3 a for driving the face conveyor. 7 is set to a certain conveyor speed, for example 0.6 m / sec, while both hydrostatic motors 4, 4 a of the coal plow are set to a planing speed deviating therefrom, for example 0.4 m / sec. The ratio between conveyor and planing speed is selected so that when the planer 8 is traveling uphill, the available loading capacity of the face conveyor 7 is fully utilized.
Sobald der Kohlenhobel 8 seine obere Endstellung erreicht, schaltet er über den in seinen Fahrweg hineinragenden Endanschlag 28 und das daran angeschlossene. Schaltgestänge 16 bis 20 die am oberen Strebende be-findlichen hydrostatischen Motoren 3, 4 unmittelbar auf eine andere Drehzahl für die Talfahrt des Hobels in Richtung y um, wobei der hydrostatische Hobelmotor 4 gleichzeitig auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert wird. Hierzu wird der Schwenkhebel 16 des Förderermotors 3 derart geschwenkt, daß er gegenüber seiner Nullstellung nur noch den Winkel y einschließt, während der Schwenkhebel 17 für den Hobelmotor 4 über seine Nullstellung hinaus geschwenkt wird, derart, daß er nunmehr mit der Nullstellung den Winkel ß bildet.As soon as the coal plane 8 reaches its upper end position, it switches over the end stop 28 projecting into its travel path and the stop connected to it. Shift rods 16 to 20 switch the hydrostatic motors 3, 4 located on the upper strut directly to a different speed for the downward travel of the planer in direction y , the hydrostatic planer motor 4 being reversed at the same time to the opposite direction of rotation. For this purpose, the pivot lever 16 of the conveyor motor 3 is pivoted in such a way that it only includes the angle y with respect to its zero position, while the pivot lever 17 for the planer motor 4 is pivoted beyond its zero position so that it now forms the angle β with the zero position .
Gleichzeitig wird über die Schaltstange 21, die Kontakte 25, 26 sowie die elektrischen Steuerleitungen24a die Magnetspule22a erregt, so daß der Eisenkern 23 a in diese hineingezogen wird. Dies hat wiederum zur Folge, daß die in gleicher Richtung bewegte Schaltstange21a über das Schaltgestänge 18a bis 20a die Schwenkhebe116a und 17a der hydrostatischen Motoren 3 a und 4 a so verstellt, daß diese gegenüber ihrer Nullage ebenso wie die Schwenkhebel 16 und 17 nunmehr um den Winkel 7 bzw. ß verschwenkt sind.At the same time, so that the iron core 23 is a drawn into this, the contacts 25, 26 and the electrical Steuerleitungen24a is via the shift rod 21, energizes the Magnetspule22a. This in turn has the consequence that the shift rod 21a moved in the same direction via the shift linkage 18a to 20a adjusts the Schwenkhebe116a and 17a of the hydrostatic motors 3 a and 4 a in such a way that these, like the pivot levers 16 and 17, are now at the angle 7 and ß are pivoted.
Durch die Schwenkung der Schwenkhebel 16 bzw. 16 a der hydrostatischen Förderermotoren 3, 3 a aus der Winkelstellung a in die Winkelstellung 7 wird die Schiefstellung der Taumelscheiben dieser beiden Motoren in gleichem Maße verkleinert. Dies hat die Folge, daß bei gleichbleibender Fördermenge der hydrostatischen Pumpen 6 bzw. 6a ihre Drehzahl entsprechend vergrößert wird, beispielsweise derart, daß der Strebförderer 7 nunmehr, d. h. bei Talfahrt des Hobels 8 in Richtung y, mit einer Geschwindigkeit von 1 m/see angetrieben wird.By pivoting the pivot levers 16 and 16 a of the hydrostatic conveyor motors 3, 3 a from the angular position a into the angular position 7 , the inclination of the swash plates of these two motors is reduced to the same extent. This has the consequence that, with the delivery rate of the hydrostatic pumps 6 or 6a remaining the same, their speed is increased accordingly, for example in such a way that the face conveyor 7 now, ie. H. is driven when the plane 8 descends in direction y, at a speed of 1 m / see.
Abgesehen davon, daß die hydrostatischen Hobelmotoren 4 bzw. 4a durch Schwenkung der Schwenkhebel 17 bzw. 17 a über ihre Nullage hinaus auf entgegengesetzte Drehrichtung umgesteuert werden, werden ihre Taumelscheiben für die Talfahrt des Hobels 8 auf eine gegenüber der Bergfahrt größere Schiefstellung eingestellt. Dies ist in, F i g. 2 daran erkennbar, daß der Winkel ß größer ist als der Winkel ö. Bei gleichbleibender Fördermenge der hydrostatischen Pumpen 6 bzw. 6a bedeutet diese Verstellung der Hobelmotoren 4 bzw. 4a eine Verringerung ihrer Drehzahl und damit eine Verringerung der HobeIgeschwindigkeit, beispielsweise derart, daß der Hobel bei der Talfahrt nur noch mit 0,3 m/sec angetrieben wird. Das Verhältnis zwischen Hobel- und Fördergeschwindigkeit wird jedoch auch für die Talfahrt des Hobels so eingestellt, daß die Ladekapazität des Förderers 7 voll ausgenutzt ist.Apart from the fact that the hydrostatic planer motors 4 and 4a reversed by pivoting of the pivoting levers 17 and 17 a through their neutral position also in an opposite direction of rotation, 8 are set to their swash plates for the descent of the plane on a opposite the ascent larger misalignment. This is in FIG. 2 can be seen from the fact that the angle ß is greater than the angle δ. With a constant flow rate of the hydrostatic pumps 6 and 6a, this adjustment of the planer motors 4 and 4a means a reduction in their speed and thus a reduction in the lifting speed, for example in such a way that the When going downhill, the planer is only driven at 0.3 m / sec. However, the ratio between planing and conveying speed is also set for the descent of the planer so that the loading capacity of the conveyor 7 is fully utilized.
Gleichzeitig mit der über die elektromagnetischen Schalt- und Steuermittel 22 bis 26 bzw. 22a bis 26a bewirkten Umschaltung und Umsteuerung der an dem der jeweiligen Stellung des Kohlenhobels entgegengesetzten Strebende befindlichen hydrostatischen Motoren, z. B. 3 a, 4 a, wird auch der diesen Motoren zugeordnete Endanschlag, z. B. 28 a, in solcher Weise in den Bewegungsbereich des Kohlenhobels 8 geschwenkt, daß er am Ende der Talfahrt des Kohlenhobels in gleicher Weise betätigt werden kann wie der obere Endanschlag 28 am Ende der Bergfahrt.Simultaneously with the above, the electromagnetic switching and control means 22 to 26 and 22a to 26a caused switching and reversing the at the of the coal plow opposite aspirant contained hydrostatic motors, for the respective position. B. 3 a, 4 a, the end stop associated with these motors, z. B. 28 a, pivoted in such a way in the range of motion of the coal plow 8 that it can be actuated at the end of the descent of the coal plow in the same way as the upper end stop 28 at the end of the uphill journey.
Selbstverständlich können im Bedarfsfall mittels einer hydrostatischen Pumpe 6 bzw. 6a auch mehr als zwei in bezug auf den von ihr erzeugten, gemeinsamen Förderstrom hintereinandergeschaltete hydrostatische Motoren - beispielsweise zwei Förderer-und zwei Hobelmotoren - angetrieben werden.Of course, if necessary by means of a hydrostatic pump 6 and 6a also more with respect to the generated by it, common flow cascaded than two hydrostatic motors - for example, two conveyors and two planing motors - are driven.
In die Verbindungsleitungen 9 bzw. 11 zwischen der hydrostatischen Pumpe 6 und den in Reihe geschalteten hydrostatischen Motoren 3 bzw. 4 ist wie F i 3 -erkennen läßt - ein Mehrwegesteuerorgan 27 eingeschaltet, welches auch unabhängig von den vom Kohlenhobel 8 betätigten Endschaltern 28, 28a bzw. den hieran angeschlossenen Schalt- und Steuerorganen eine Zu- und Abschaltung des Hobelmotors 4 und eine Umkehr seiner Drehrichtung ermöglicht. Hierzu sind drei verschiedene Schaltstellungen vorgesehen. In der dargestellten Schaltstellung 27a ist der Hobelmotor 4 abgeschaltet, so daß lediglich der Fördermotor 3 mit Druckflüssigkeit gespeist wird und die gesamte, der hydrostatischen Pumpe 6 durch den Elektromotor 5 zugeführte Antriebsenergie für den Antrieb des Strebförderers 7 zur Verfügung steht.In the connecting lines 9 and 11 between the hydrostatic pump 6 and the series-connected hydrostatic motors 3 and 4, as F i 3 can be seen , a multi- way control element 27 is switched on, which is also independent of the limit switches 28, 28a actuated by the coal plow 8 or the switching and control elements connected to it enables the planer motor 4 to be switched on and off and its direction of rotation to be reversed. Three different switch positions are provided for this purpose. In the illustrated switching position 27a, the planer motor 4 is switched off, so that only the conveyor motor 3 is fed with hydraulic fluid and the entire drive energy supplied to the hydrostatic pump 6 by the electric motor 5 is available for driving the face conveyor 7 .
In der Schaltstellung 27 b sind der Hobelmotor 4 und der Förderermotor 3 in bezug auf den von der Pumpe 6 erzeugten gemeinsamen Förderstrom hintereinandergeschaltet, und zwar derart, daß Hobel- und Förderermotor in der gleichen Drehrichtung angetrieben werden. Durch Verstellung des Steuerorgans 27 in die Schaltstellung 27 c wird die Drehrichtung des Hebelmotors 4 umgekehrt. Für die hydrostatische Pumpe 6a und die ihr zugeordneten hydrostatischen Motoren 3 a und 4 a wird selbstverständlich ein in gleicher Weise ausgebildetes Mehrwegesteuerorgan vorgesehen.In the switching position 27 b the planer motor 4 and the conveyor motor 3 are connected in series with respect to the common flow generated by the pump 6 , in such a way that the planer and conveyor motor are driven in the same direction of rotation. By moving the control member 27 into the switching position 27 c, the direction of rotation of the lever motor 4 is reversed. For the hydrostatic pump 6a and the hydrostatic motors 3 a and 4 a assigned to it, an identically designed multi-way control element is of course provided.
Im Gegensatz zu der in der Zeichnung dargestellten Anordnung könnten die Mehrwegesteuerorgane 27 auch so ausgebildet werden, daß sie in Abhängigkeit von der Stellung des Gewinnungsgerätes selbsttätig geschaltet werden, beispielsweise derart, daß das Gewinnungsgerät bei Erreichen seiner Endstellungen mittels der Mehrwegesteuerorgane 27 die Hobelmotoren 4 bzw. 4a auf entgegengesetzte Drehrichtung umsteuert. In diesem Falle kann naturgemäß auf eine Umsteuerung der Hobelmotoren 4 bzw. 4 a durch das in F i g. 2 dargestellte Schalt- und Steuergestänge verzichtet werden.In contrast to the arrangement shown in the drawing, the multi- way control elements 27 could also be designed in such a way that they are automatically switched depending on the position of the extraction device, for example in such a way that the extraction device controls the planer motors 4 or 4 when it reaches its end positions by means of the multi-way control elements 27. 4a reverses to the opposite direction of rotation. In this case, of course, the planer motors 4 or 4 a can be reversed by the action shown in FIG . 2 shift and control linkage can be dispensed with.
Claims (2)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM54229A DE1280179B (en) | 1962-09-14 | 1962-09-14 | Extraction and conveying device for coal and other minerals |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEM54229A DE1280179B (en) | 1962-09-14 | 1962-09-14 | Extraction and conveying device for coal and other minerals |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE1280179B true DE1280179B (en) | 1968-10-17 |
Family
ID=7307955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEM54229A Pending DE1280179B (en) | 1962-09-14 | 1962-09-14 | Extraction and conveying device for coal and other minerals |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE1280179B (en) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1232837A (en) * | 1959-05-19 | 1960-10-12 | Slaughter system for mining operations |
-
1962
- 1962-09-14 DE DEM54229A patent/DE1280179B/en active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR1232837A (en) * | 1959-05-19 | 1960-10-12 | Slaughter system for mining operations |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE2460098C3 (en) | Electric chain drive for planing systems, chain conveyor and the like. | |
| DE2802979A1 (en) | HYDRAULIC DRIVE CONTROL FOR CHAIN VEHICLES | |
| AT393293B (en) | METHOD FOR TURN DRILLING AND TURN DRILL DEVICE | |
| DE2842963A1 (en) | Tunnelling machine with boom mounted rotary cutter - has hydraulic supply for actuators regulated by power requirement of cutter motor | |
| EP0197402B1 (en) | Device for transporting thick matter suspensions and method for its operation | |
| DE1280179B (en) | Extraction and conveying device for coal and other minerals | |
| DE3011100C2 (en) | Planing system | |
| DE973856C (en) | Throwing shovel loading machine, especially for mining operations | |
| DE1171376B (en) | Process and device for automatic control of the feed and cutting speed of mining machines or tunneling machines | |
| DE3744029C2 (en) | Drive and control of the drive of a partial cutting machine | |
| DE2052303A1 (en) | Hydraulic system for grading machines, loading machines, excavators and the like | |
| DE2606394C2 (en) | Plane pressure control for a mining extraction plant | |
| DE1200231B (en) | Extraction and conveying device for coal and other minerals | |
| DE3116457C2 (en) | Feed device for mining machines in underground mining | |
| DE1408026C (en) | Conveying and extraction equipment whose drives have hydrostatic motors | |
| DE1169394B (en) | Drive for extraction devices or endless conveyors moved by traction means, especially in underground mining operations | |
| DE2311649C3 (en) | Roller cutting machine for underground mining | |
| DE462338C (en) | Chute drive | |
| AT236726B (en) | Hydraulic transmission for mobile systems | |
| DE4034866A1 (en) | Loading shovel for conveyor associated with mining machines - consists of hydraulically powered pivoted arms working pendulum fashion laterally on either side of shovel | |
| DE913396C (en) | Loading device for bulk goods with a sliding back and forth loading device | |
| DE3838862A1 (en) | ROLLER LOADER | |
| DE1208266B (en) | Process for operating a mining facility, in particular for underground mining, and facility for carrying out the process | |
| DE1808791C (en) | Gear arrangement for power transmission from two prime movers to a common consumer | |
| DE2339527C3 (en) | Mobile work equipment, such as an excavator |