DE1279299B - Hydraulisches Kletterhubwerk - Google Patents

Description

BUNDESREPUBLIK DEUTSCHLAND

DEUTSCHES

PATENTAMT

AUSLEGESCHRIFT

IntCl.:

B66f

Deutsche Kl.: 35 d-2/05

Nummer: 1279 299

Aktenzeichen: P 12 79 299.3-22 (W 41103)

Anmeldetag: 10. März 1966

Auslegetag: 3. Oktober 1968

Die vorliegende Erfindung betrifft ein hydraulisches Kletterhubwerk zum schrittweisen Fördern einer Last längs einer Stütze, bei dem mit dem Zylinder bzw. dem Kolben je ein Greiferkopf mit einem Satz von innereren Greifern verbunden ist, die mit zur Stützenachse geneigten Keilflächen innerhalb einer konischen Fläche des Greiferkopfes liegen und eine zur Stützenachse parallele gezahnte Fläche aufweisen.

Solche Kletterhubwerke sind bekannt, wobei die Greifer sektor- oder trapezförmigen Querschnitt auf- *° weisen und durch in Umfangsrichtung zwischen benachbarten Greifern angeordnete Druckfedern gegen die konische Fläche des Greiferkopfes angelegt werden. Die Herstellung solcher Greifer mit trapezförmigem oder sektorförmigem Querschnitt ist umständlich *5 und teuer. Die Greifer sind lose im Greiferkopf gehalten und fallen beim Ausbau aus demselben auseinander, d. h., das Auswechseln abgenutzter Greifer ist umständlich.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein hy- ao draulisches Kletterhubwerk mit bezüglich Herstellung und Handhabung einfacheren Greifersätzen zu schaffen. Das erfindungsgemäße Kletterhubwerk ist dadurch gekennzeichnet, daß jeder Satz von Greifern in an sich bekannter Weise in einem einteiligen ringförmigen Käfig angeordnet ist, der radial durchgehende Nuten mit im wesentlichen planparallelen Seitenflächen aufweist, in welchen die planparallele Seitenflächen aufweisenden Greifer durch am Käfig angreifende Sicherungsmittel mit der gezahnten Fläche parallel zur Stützenachse in begrenztem Ausmaß beweglich gehalten sind. Die Greifer mit im wesentlichen planparallelen Seitenflächen können aus geeignetem Flachmaterial verhältnismäßig einfach hergestellt werden. Die im Käfig in begrenztem Ausmaß beweglich gehaltenen Greifer können mitsamt dem Käfig leicht aus- und eingebaut werden, d.h., das Auswechseln abgenutzter Greifersätze ist sehr einfach.

Es sind zwar auch hydraulische Kletterhubwerke mit Greifern aus Flachmaterial bekannt. Diese Greifer sind jedoch nicht in einem Käfig gesichert gehalten, sondern lose in den Greiferkopf eingesetzt, wodurch kein einfaches Auswechseln ganzer Greifersätze möglich ist. Dadurch, daß der Bewegungsbereich der lose eingesetzten Greifer nicht eindeutig begrenzt ist, können sich diese Greifer beim Aufsetzen des Hubwerks auf eine Stütze frei nach innen bewegen und das Einführen der Stütze in die Bohrung des Hubwerks erheblich erschweren.

Es ist auch ein hydraulisches Hubwerk bekannt, bei welchem die als Kugeln ausgebildeten Greifer in Hydraulisches Kletterhubwerk

Anmelder:

Werkzeugfabrik Selzach A. G., Selzach (Schweiz)

Vertreter:

Dipl.-Ing. R. H. Bahr, Dipl.-Phys. E. Betzier und Dipl.-Ing. W. Herrmann-Trentepohl, Patentanwälte, 4690 Herne, Freiligrathstr. 19

Als Erfinder benannt:

Alfred Reinmann, Niederbipp (Schweiz)

Beanspruchte Priorität:

Schweiz vom 28. April 1965 (5868) . - -

einen ringförmigen Käfig lose eingesetzt sind. Abgesehen davon, daß Kugeln nur beschränkte Klemmkräfte zu erzeugen vermögen, fehlt auch hier die einfache Auswechselbarkeit ganzer Greifersätze, da die Kugeln nicht gegen Herausfallen aus dem Käfig gesichert sind.

Mehrere Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in der Zeichnung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein vollständiges Kletterhubwerk,

F i g. 2 den Zylinder und den Kolben eines doppeltwirkenden Kletterhubwerks im Axialschnitt,

F i g. 3 einen in zwei Richtungen wirksamen fernsteuerbaren Greiferkopf,

F i g. 4 einen fernsteuerbaren, in einer Richtung wirkenden Greiferkopf,

F i g. 5 einen Greif ersatz im Schnitt,

Fig. 6 den Greifersatz nach Fig. 5 in Draufsicht, und

F i g. 7 bis 10 zwei weitere Ausführungsvarianten des Greifersatzes.

Das Kletterhubwerk nach Fig. 1 dient zum Anheben einer Last, beispielsweise einer Plattform, einer Gleitschalung od. dgl. längs einer Stütze 1. Das Hubwerk weist einen Zylinder 2 auf, welchem über' den Stutzen 3 ein Druckmittel zugeführt werden kann. Im Zylinder 2 ist ein Kolben 4 verschiebbar angeordnet, welcher mit einer rohrförmigen Kolbenstange 5 fest verbunden ist bzw. aus einem Stück besteht. Mit dem unteren Ende der rohrförmigen Kolbenstange 5 ist eine Hülse 6 verschraubt, deren Flansch seinerseits mit einem Mantel 7 verschraubt ist. Der Mantel 7 weist an seinem oberen Ende einen ringförmigen, ein-

809 619/93

gegenüber dem unteren, die Last tragenden Greiferkopf 18 nach oben verschoben. Wird nun Druckmittel in den Zylinder 2 eingeführt, so wird der Kolben 4

Eüde des Zylinders versehen, mit welchem das Gehäuse des Greiferkopfes 11 verschraubt werden kann. Die in F i g. 2 nicht vollständig dargestellte Kolbenstange 5 ist am unteren Ende mit den gleichen Teilen wie in Fig. 1 verbunden. Der Kolben4α ist beim doppeltwirkenden Hubwerk nicht am Ende der Kolbenstange angeordnet, und es sind beidseitig des Kolbens und an beiden Enden des Zylinders 2 α Dichtungsringe eingelegt. An beiden Enden des Zylinders sind Anschlußstutzen 3 α bzw. 3 b vorgesehen, durch welche wahlweise Druckmittel in den oberen oder unteren Raum des Zylinders eingeleitet werden kann. Das Kletterhubwerk nach Fig. 2 (mit Greiferköpfen U und 18 nach Fi g. 1) arbeitet wie folgt: Die dargestellte untere Endlage des Kolbens 4 α entspricht der Arbeitsstellung nach F i g. 1, wo sich der Kolben 4 ebenfalls in seiner unteren Endstellung befindet. Dabei ist der Zylinder 2 α mit dem oberen Greiferkopf 11 nach oben verschoben, und die Last wird vom unteren

so Greiferkopf 18 getragen. Es wird nun Druckmittel durch den unteren Stutzen 3 α eingeführt, wodurch der Kolben 4 α und die damit verbundenen Teile angehoben werden. Dabei ist, wie bereits erläutert, der obere Greiferkopf an der Stütze 1 festgeklemmt, und

stellbaren Anschlage auf, der mit einem ebenfalls ringförmigen, mit dem unteren Ende des Zylinders 2 verschraubten Anschlag 9 zusammenwirkt. Zwischen den Anschlag 9 des Zylinders 2 und den Flansch der Hülse 6 ist eine starke Druckfeder eingesetzt.

Mit dem oberen Ende des Zylinders 2 ist ein oberer Greiferkopf 11 verschraubt, welcher mehrere Greifer 35 aufweist, die mit einer geneigten Keilfläche 12 gegen eine konische Fläche 13 des Gehäuses des Greiferkopfes anliegen. Der Aufbau des Greifersatzes wird später beschrieben. Eine Druckfeder 16, die sich auf einem Ring 17 abstützt, hält die Greifer 35 in Berührung mit der konischen Fläche 12.

Ein entsprechender Greiferkopf 18 ist mit dem unteren Ende des Mantels 7 und somit über die Hülse 6 mit dem unteren Ende der Kolbenstange 5 verbunden. Entsprechende Teile des Greiferkopfes 18 sind gleich bezeichnet wie die Teile des oberen Greiferkopfes 11 und bedürfen daher keiner weiteren Erläuterung. Ein Ring 19 des unteren Greiferkopfes 18 dient der Abstützung der Last.

Das Kletterhubwerk nach F i g. 1 arbeitet wie folgt:
Bei dem dargestellten Betriebszustand wird der Zylinder 2 durch die Feder 10 in der oberen Endlage gehalten, welche durch Anschlag des Ringes 9 am Ring 8 as der untere Greiferkopf mit der daran angreifenden bestimmt ist. Dabei ist der obere Greiferkopf 11 Last wird nachgezogen. Nach Beendigung dieses Lasthubs wird nun Druckmittel durch den oberen Stutzen 3 b eingeführt, womit der Zylinder 2 a mit dem oberen Greiferkopf 11 im Leerhub angehoben wird. Eine

gegenüber dem Zylinder 2 angehoben. Zu Beginn 30 Feder 10 wie bei dem Hubwerk nach F i g. 1 ist dabei dieses Hubes wird der obere Greiferkopf 11 an der nicht erforderlich.

Stütze 1 festgeklemmt, wobei die Last über den Ist die Last mit dem oberen Greiferkopf verbunden,

unteren Greiferkopf, die Kolbenstange 5, die Hülse 6 so trägt bei der in Fig. 2 dargestellten Ausgangslage und den Mantel 7 nachgezogen wird. Hat der KoI- des Zylinders 2 α der obere Greiferkopf die Last. Wird ben 4 seine obere Endlage erreicht, so wird der Druck 35 nun Druckmittel durch den unteren Stutzen 3 a einim Zylinder aufgehoben und ein Rückfließen der geführt, so wird durch den Kolben 4 α der untere Druckflüssigkeit möglich gemacht, so daß nun die Greiferkopf im Leerhub nachgezogen. Wird sodann Last wieder vom unteren Greiferkopf 18 übernommen Druckmittel durch den oberen Stutzen 3 b zugeführt, wird* während die Feder 10 den Zylinder 2 mit dem so wird der obere Greiferkopf gegenüber dem unteren oberen Greif erkopf 11 nach oben schiebt, bis der 40 Greif erkopf angehoben, wobei nun der untere Greif er-Ring 9 wieder gegen den Ring 8 anschlägt. Durch . kopf an der Stütze 1 festgeklemmt und der obere

Greiferkopf mit der Last durch den hydraulischen Druck angehoben werden.

Wird ein Kletterhubwerk gewünscht, welches in

schlagring 8 als auch die übrigen Teile des Hubwerks, 45 beiden Richtungen bewegbar ist und Kräfte erzeugt, nämlich der Zylinder 2 und die Feder 10, sind ver- so wird das doppeltwirkende Antriebsaggregat nach hältnismäßig leicht zugänglich. Anderseits sind diese Fig. 2 mit Greiferköpfen nach Fig. 3 und 4 ver-Teile durch die durchgehende, rohrförmige Kolben- sehen. Diese Greiferköpfe weisen wiederum passende stange 5 sowie die damit fest verbundenen Teile 6 Innen- bzw. Außengewinde auf, mit welchen sie mit und 7 vollständig vom Innenraum getrennt, so daß 5° dem Zylinder 2 α bzw. mit dem unteren Innengewinde unmöglich Feuchtigkeit oder Verunreinigungen von des Mantels 7 verbunden werden können,
der Stütze 1 in das Hübwerk eindringen können. Der obere Greif erkopf 20 nach Fig. 3 weist ein

Pas Kletterhubwerk nach F i g. 1 kann nur in einer zylindrisches Gehäuse 20 α auf, welches zugleich als Richtung bewegt werden und Kräfte erzeugen. Die äußerer Mantel eines hydraulischen Zylinders aus-Last muß dabei unbedingt mit dem unteren Greifer- 55 gebildet ist.-Mit dem Gehäusemantel 20 α ist ein kopf verbunden sein, da sie nur nachgezogen, nicht innerer zylindrischer Mantel 21 durch einen Ring 22

Jtest=veibunden. Durch die Bohrung eines Stutzens 23 und des Ringes 22 kann zugleich über und unter dem Ring 22 Druckmittel in den unteren und oberen Zy-60 linderraum eingeführt werden, in welchem je ein Kolben 24 bzw. 25 mit einer konischen Anlagefläche 26 angeordnet ist. In die Enden des Greiferkopfes 20 sind in entgegengesetztem Sinn Greifersätze eingesetzt, deren Aufbau in den F i g. 5 und 6 näher darzeugen, so daß die Last nach Belieben mit dem unteren 65 gestellt ist.
oder dem oberen Greiferkopf verbunden werden kann. Jeder Greif ersatz weist einen Käfig 27 mit einer

Das doppeltwirkende Hubwerk nach Fig. 2 ist mit durchgehenden Bohrung 28 auf, deren lichter Durcheinem entsprechenden Außengewinde am oberen messer den Durchmesser der Stütze 1 etwas über

entsprechende Einstellung des Anschlagrings 8 kann die Hubhöhe pro Arbeitszyklus des Kletterhubwerks eingestellt werden. Sowohl dieser einstellbare An-

aber nach oben gestoßen werden kann, weil der Zylinder mit dem oberen Greif erkopf 11 immer τκίΒΓ durch die Feder 10 im Leerhub nach oben'verschoben wird.

Es ist jedoch ohne weiteres möglich, durch Einbau eines doppeltwirkenden Zylinders nach Fig. 2 an Stelle des einfach wirkenden Zylinders nach F i g. 1 beliebig hohe ziehende und stoßende Kräfte zu er-

5 6

steigt. Der Käfig weist einen kegelsturnpfförmigen mittelzufuhr zum oberen Greiferkopf 20 unterbrochen oberen Teil 29 und einen zylindrischen unteren Teil wird, so daß dieser Greif erkopf gegenüber der Stütze 1 30 auf. In den Käfig sind sechs radiale Nuten 31 mit bewegt werden kann. Es wird nun Druckmittel durch planparallelen Begrenzungsflächen gefräst, die sich den Stutzen 3 b über den Kolben 4 α zugeführt, wobei vom oberen Ende des Käfigs bis nahe an das untere 5 der Zylinder 2 α mit dem oberen Greiferkopf 20 anEnde des Käfigs erstrecken. In den zylindrischen Teil gehoben wird. Hierbei ist es wesentlich, daß der obere 30 des Käfigs ist von außen eine Ringnut 32 ein- Greifersatz des Greiferkopfes 20 vom zugeordneten gedreht, in welche ein offener, federnder Drahtring Kolben 24 abgehoben ist, damit keine die Aufwärts-33 eingelegt ist. Der Drahtring 33 durchsetzt Boh- bewegung hindernden Klemmkräfte auf treten. Hat der rungen 34 der Greifer 35 mit planparallelen Seiten, io Zylinder seine obere Endlage nach F i g. 2 erreicht, so die in die Nuten 31 eingesetzt sind. Die Greifer 35 wird die Druckmittelzufuhr zu den beiden Greiferweisen an der Innenseite eine Zahnung 36 und an der köpfen wieder umgesteuert, womit ein weiterer Hub-Außenseite geneigte Keilflächen 37 auf, deren Nei- zyklus in der beschriebenen Weise beginnt. Die Hubgung dem Neigungswinkel der konischen Anlage- richtung kann umgekehrt werden, indem die wechselflächen 26 entspricht. Die Greifer 35 sind durch den 15 weise Druckmittelzufuhr zu den Greiferköpfen um-Drahtring 33 in axialer und radialer Richtung in sol- gekehrt wird, was keiner weiteren Erläuterung bedarf, ehern Ausmaß beweglich gehalten, daß die Zahnung Es ist damit möglich, das Kletterhubwerk, bestehend 36 fest gegen die Stütze 1 angepreßt, jedoch auch ein- aus den Aggregaten nach Fig. 2 bis 4, in beiden deutig von derselben gelöst werden kann. Der in Richtungen behebig laufen zu lassen und dabei Hub-F ig. 5 und 6 dargestellte Greif ersatz hat den erheb- ao kräfte zu erzeugen. Dabei ist es auch möglich, die liehen Vorteil, daß die mit planparallelen Seiten- Last in jedem Fall nach Belieben mit dem oberen flächen versehenen Greifer sehr einfach zu einem der- oder unteren Greiferkopf 20 bzw. 41 zu verbinden,
art niedrigen Preis hergestellt werden können, daß Die Hubwerke nach F i g. 1 und 2 eignen sich beabgenutzte Greifer nicht nachgeschliffen werden müs- sonders gut zum Betrieb mit Wasser statt mit öl. Die sen, sondern weggeworfen und durch neue ersetzt as letztgenannte Möglichkeit hängt bei der Ausführung werden können. Das Ersetzen ist außerordentlich ein- nach F i g. 1 unter anderem damit zusammen, daß der fach, indem lediglich der Drahtring 33 so weit ge- Zylinder 2 vollständig getrennt ist vom Gehäuse der spreizt zu werden braucht, daß er aus der Nut 32 aus- Feder 10. Außerdem ist die Kolbenstange 5 in einem tritt, worauf der Drahtring mit den Greifern nach axial ziemlich langen Führungsfortsatz 44 des Zylinoben gehoben und dann die abgenutzten Greifer vom 30 ders geführt, so daß es äußerst unwahrscheinlich ist, Drahtring abgestreift und neue Greifer aufgesetzt wer- daß Wasser aus dem Zylinder durch die Kolbenden können. Sodann sind die Greifer wieder in die Stangendichtung und längs der Kolbenstange bis zum Nuten 31 einzuführen und der Drahtring 33 über den Federgehäuse durchsickern könnte,
konischen Teil 29 in die Nut 32 einzuschieben. Die Verbindung der Antriebsaggregate mit den

Der in Fig. 3 oben dargestellte Greifersatz 35 Greiferköpfen kann auch mittels einer Bajonettstützt sich mit seinem Käfig 27 gegen einen Über- verbindung an Stelle einer Schraubverbindung erfolwurfring 38 ab, während sich der untere Greifer- gen. Die Greifersätze bzw. die ihnen zugeordneten satz gegen die Stirnfläche 39 eines mit dem oberen Federn 16 können sich vorzugsweise auf besondere, Greiferkopf verschraubten Rings 40 des Zylinders la dem Ring 17 entsprechende Scheiben abstützen oder abstützt. 40 können mit diesen Scheiben verbunden sein, die an

Der untere Greiferkopf 41 nach F i g. 4 ist ähnlich den Verbindungsstellen zweier Aggregate ohne Verausgebildet wie der obere Greiferkopf nach F i g. 3, schraubung wegnehmbar zwischen dieselben einmit dem Unterschied, daß lediglich ein einfachwirken- gesetzt sind. Die Federn 16 können auch sowohl mit der Zylinder vorhanden ist, welcher über einen Stat- einer solchen Scheibe als auch mit dem Käfig 27 eines zen 42 mit Druckmittel beaufschlagt werden kann. 45 Greifersatzes verbunden sein, was die Wartung des Der Kolben 43 dieses Zylinders ist ebenfalls mit einer Gerätes sehr erleichtert.

konischen Anlagefläche 26 versehen, die auf die Grei- . Gemäß Fig. 7 können die Greifer 135 und der

fer 35 eines Greifersatzes wirken. Käfig 127 der Greifersätze im oberen Teil mit in einer

Das Kletterhubwerk, bestehend aus dem doppelt- gemeinsamen Radialebene liegenden Innennuten 136

wirkenden Antriebsaggregat nach Fig. 2 und den 50 versehen sein, in welche ein Ringdraht 137 eingelegt

Greiferköpfen nach Fig. 3 und 4, arbeitet wie folgt: ist, um ein Einwärtskippen der Greifer zu verhindern.

Wenn sich der Kolben 4 α mit dem unteren Greifer- Damit kann das Aufsetzen des Kletterhubwerks auf kopf 41 in der unteren Endstellung nach F i g. 2 be- die Stütze 1 wesentlich erleichtert werden,
findet, wird dem oberen Greiferkopf 20 Druckmittel Bei der Ausführungsvariante nach F i g. 8 bis 10 zugeführt, wodurch die beiden Kolben 24 und 25 55 sind die Greifer 235 dadurch gegen seitliches Kippen gegen die Greifersätze gestoßen werden und die Grei- geschützt, daß sie mit Längsnuten 236 versehen sind, fer 35 gegen die Stütze 1 anpressen. Damit wird der in die in den Nuten 231 des Käfigs 227 einwärts vorobere Greiferkopf 20 in beiden Richtungen an der stehende Längsleisten 237 eingreifen. Die Greifer 235 Stütze 1 verriegelt. Zugleich wird die Druckzufuhr haben somit etwas radiales Spiel und können jederzeit zum unteren Greiferkopf 41 unterbrochen, so daß die 60 unabhängig von eventuellen Maßgenauigkeiten der Greifer 35 dieses Kopfes von der Stütze 1 gelöst wer- Stütze 1 an diese angepreßt werden. Das gleichmäßige den. Sodann wird Druckmedium durch den Stutzen Anliegen der Greifer 235 gegen die Stützenaußenseite, 3 α unter dem Kolben 4 α zugeführt, so daß dieser uanbhängig von eventuellen Maßgenauigkeiten der Kolben mit dem von der Stütze 1 gelösten unteren Greifer oder der Stütze, wird durch von unten gegen Greiferkopf 41 angehoben wird. Hat der Kolben 65 jeden Greifer 235 wirkende Druckfedern 238 gewährdie obere Endlage erreicht, so wird dem unteren Grei- leistet.

ferkopf 41 Druckmittel zugeführt, wodurch dieser an Die Anordnung kann auch umgekehrt getroffen

der Stütze 1 festgesetzt wird, während die Druck- werden, d.h., die Nuten können in die Wände der

Nuten des Käfigs eingearbeitet sein, während die Greifer mit Leisten versehen sein können.

Claims (5)

Patentansprüche:

1. Hydraulisches Kletterhubwerk zum schrittweisen Fördern einer Last längs einer Stütze, bei dem mit dem Zylinder bzw. dem Kolben je ein Greiferkopf mit einem Satz von mehreren Greifern verbunden ist, die mit zur Stützenachse geneigten Keilflächen innerhalb einer konischen Fläche des Greiferkopfes liegen und eine zur Stützenachse parallele gezahnte Fläche aufweisen, dadurch gekennzeichnet, daß jeder Satz von Greifern (35,135,235) in an sich bekannter Weise in einem einteiligen ringförmigen Käfig (27, 127,227) angeordnet ist, der radial durchgehende Nuten (31,231) mit im wesentlichen planparallelen Seitenflächen aufweist, in welchen die parallele Seitenflächen aufweisenden Greifer (35,135,235) durch am Käfig angreifende Sicherungsmittel (33, 137, 236) mit der gezahnten Fläche parallel zur Stützenachse in begrenztem Ausmaß beweglich gehalten sind.

2. Kletterhubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (35) durch wenig-

stens einen im Käfig (27) verankerten, eine Öffnung (34) jedes Greifers (35) mit Spiel durchsetzenden Drahtring (33) gehalten sind und mit einer ebenen Stirnfläche an einer Basis des Käfigs anliegen.

3. Kletterhubwerk nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifer (35) an gegenüberliegenden Enden durch je einen Drahtring (33,137) od. dgl. gehalten sind.

4. Kletterhubwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß mit radialem Spiel ineinandergreifende Nuten und Leisten (236 bzw. 237) der Greifer (235) bzw. des Käfigs (22) die Greifer gegen seitliches, radiales Kippen sichern.

5. Kletterhubwerk nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Nuten (236) in den Greifern (235) und die Leisten (237) in den Nuten des Käfigs vorgesehen sind.

In Betracht gezogene Druckschriften:
Deutsche Patentschriften Nr. 400 705, 925193;
Patentschrift Nr. 25 847 des Amtes für Patent- und Erfindungswesen in Ost-Berlin;
britische Patentschrift Nr. 949 420;
USA-Patentschrift Nr. 1895 132.

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen

809 619/93 9.68 © Bundesdruckerei Berlin