DE1278811B

DE1278811B - Drive device for the gripper shaft of a double chain stitch sewing machine

Info

Publication number: DE1278811B
Application number: DEN21529A
Authority: DE
Inventors: Luigi Bono
Original assignee: Necchi SpA
Current assignee: Necchi SpA
Priority date: 1961-05-10
Filing date: 1962-04-30
Publication date: 1968-09-26

Description

Antriebsvorrichtung für die Greiferwelle einer Doppelkettenstichnähmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Antriebsvorrichtung für die Greiferwelle einer Doppelkettenstichnähmaschine.Drive device for the hook shaft of a double chainstitch sewing machine The invention relates to a drive device for the gripper shaft of a Double chainstitch sewing machine.

Der Erfindung liegt die technische Aufgabe zugrunde, eine für eine Doppelkettenstichnähmaschine geeignete Antriebsvorrichtung für die Greiferwelle zu schaffen, mit welcher eine, einer Ellipse ähnliche Bewegungsbahn der Greiferspitze erzielt werden kann, wie sie für die vollkommene Stichbildung bei einer Doppelkettenstichnähmaschine erstrebenswert ist, und bei der sowohl die die nadelfadenschleifenerfassende und -abwerfende Bewegung des Greifers bewirkende Verschwenkung der Greiferwelle als auch die die Nadelausweichbewegung des Greifers bewirkende axiale Verschiebung der Greiferwelle über Getriebeverbindungen von einer Exzentermuffe, die einen mit der Hauptwelle fest verbundenen Exzenter umgibt und axial nicht verschiebbar ist, abgeleitet werden.The invention is based on the technical problem, one for one Double chainstitch sewing machine suitable drive device for the hook shaft to create with which a trajectory of the gripper tip similar to an ellipse can be achieved, as it is for the perfect stitch formation on a double chainstitch sewing machine is desirable, and in which both the needle thread loop capturing and - throwing movement of the gripper causing pivoting of the gripper shaft as also the axial displacement of the gripper causing the needle evasive movement Gripper shaft via gear connections from an eccentric sleeve that connects to the Main shaft permanently connected eccentric surrounds and is not axially displaceable, derived will.

Diese technische Aufgabe ist an sich bereits bekannt, wobei die Schwenkbewegung der Greiferwelle dadurch bewirkt wird, daß der auf der Hauptwelle fest angeordnete Exzenter von einer axial nicht verschiebbaren Exzentermuffe umgeben ist, die ein Teil trägt, das eine Aufnahmebohrung aufweist, in der der eine Arm eines Winkelhebels verschiebbar gelagert ist, dessen anderer Arm mit der zur Hauptwelle parallel liegenden Greiferwelle fest verbunden ist.This technical task is already known per se, with the pivoting movement the gripper shaft is effected in that the fixedly arranged on the main shaft The eccentric is surrounded by an axially non-displaceable eccentric sleeve, which is a Carries part that has a receiving bore in which one arm of an angle lever is slidably mounted, the other arm of which is parallel to the main shaft Gripper shaft is firmly connected.

Demgegenüber wird erfindungsgemäß vorgeschlagen, daß zur Erzeugung der Schwenkbewegung der senkrecht zur Hauptwelle angeordneten Greiferwelle, diese mit der Exzentermuffe mittels eines exzentrisch an der Greiferwelle angeordneten Kurbelarmes verbunden ist.In contrast, it is proposed according to the invention that to generate the pivoting movement of the gripper shaft arranged perpendicular to the main shaft, this with the eccentric sleeve by means of an eccentrically arranged on the gripper shaft Crank arm is connected.

Dadurch wird ein einfacher und raumsparender Aufbau der Antriebsvorrichtung für die Greiferwelle einer Doppelkettenstichnähmaschine erreicht. Außerdem genügt bei einer derartig ausgebildeten Antriebsvorrichtung schon die durch die Nadelausweichbewegung vorgegebene, kleine Exzentrizität des Exzenters zur Erzeugung des erforderlichen großen Schwenkwinkels der Greiferwelle.This results in a simple and space-saving construction of the drive device for the looper shaft of a double chainstitch sewing machine. Besides, it is enough in the case of a drive device designed in this way, that caused by the needle evasive movement predetermined, small eccentricity of the eccentric to generate the required large swivel angle of the gripper shaft.

Nach einer Weiterbildung der Erfindung wird die Exzentermuffe mittels eines weiteren, in bezug auf die Hauptwelle spiegelbildlich angeordneten Kurbelarmes exzentrisch an einer Flanschplatte angelenkt, welche mittels eines über die Exzentermuffe greifenden Hülsenkörpers mit der Greiferwelle gekuppelt ist. Diese Flanschplatte kann gegebenenfalls an einem fest angebrachten Drehzapfen abgestützt sein.According to a development of the invention, the eccentric sleeve is means another crank arm arranged in mirror image with respect to the main shaft eccentrically hinged to a flange plate, which by means of a via the eccentric sleeve gripping sleeve body is coupled to the gripper shaft. This flange plate can optionally be supported on a fixed pivot pin.

In den Zeichnungen ist die Erfindung an Hand eines Ausführungsbeispiels dargestellt. Es zeigt F i g. 1 ein Ausführungsbeispiel der Vorrichtung im Schnitt längs der Achse der Greiferträgerwelle, F i g. 2 einen Schnitt entsprechend der Linie 11-II der F i g. 1, F i g. 3 einen Schnitt durch die Vorrichtung entsprechend der Linie 111-11I der F i g.1, F i g. 4 einen Schnitt durch die Vorrichtung entsprechend der Linie IV-IV der F i g. 3, F i g. 5 ein Bewegungsschema, welches veranschaulicht, auf welche Weise die Greiferträgerwelle um die eigene Achse in Schwingungen versetzt wird, F i g. 6 (in einem anderen Maßstab) eine schematische Darstellung der in Perspektive gesehenen Bahn der Greiferträgerwelle.In the drawings, the invention is based on an exemplary embodiment shown. It shows F i g. 1 shows an exemplary embodiment of the device in section along the axis of the looper support shaft, F i g. 2 shows a section corresponding to FIG Line 11-II of FIG. 1, Fig. 3 shows a section through the device accordingly the line 111-11I of FIG. 1, FIG. 4 shows a section through the device accordingly the line IV-IV of FIG. 3, fig. 5 is a movement diagram which illustrates in which way the gripper support shaft vibrates around its own axis will, F i g. 6 (on a different scale) a schematic representation of the in perspective seen path of the looper carrier shaft.

In der Grundplatte 1 der Doppelkettenstichnähmaschine ist die Greiferwelle 2 gelagert. Auf dieser Greiferwelle 2 ist mittels der Schrauben 3 die Greiferhalterung 4, in deren Nuten 5 ein oder mehrere Greifer 6 angebracht sind, befestigt. Es sind zwei Greifer 6, die in den Nuten 5 mittels des in die Gabeln 8 eingreifenden Stiftes 7 und mittels der durch die Bohrungen 10 der vorgenannten Greifer 6 hindurchgehenden Schrauben 9 befestigt sind, dargestellt (F i g. 2).The looper shaft 2 is mounted in the base plate 1 of the double chainstitch sewing machine. On this gripper shaft 2, the gripper holder 4, in the grooves 5 of which one or more grippers 6 are attached, is fastened by means of the screws 3. Two grippers 6 are shown, which are fastened in the grooves 5 by means of the pin 7 engaging in the forks 8 and by means of the screws 9 passing through the bores 10 of the aforementioned grippers 6 (FIG. 2).

Jeder Greifer 6 ist mit Nuten 11 und Bohrungen 12 und 13, die für den Durchgang des Unterfadens vorgesehen sind, ausgestattet. Der Unterfaden wird jeweils mit dem durch das Öhr 1.4 einer Nadel 15 hindurchgeführten zugehörigen Oberfaden verknüpft. Die Nadeln 15 sind an der Nadelstange 16 befestigt. Die Nadelstange 16 ist mit hier nicht wiedergegebenen Antriebsmitteln, die die bekannten für den Durchgang der Nadeln 15 durch die Stichlöcher 17 der Stichplatte 18 notwendigen Wechselbewegungen auf sie übertragen, verbunden. Die Stichplatte 18 ist an der Grundplatte 1 mit bekannten Mitteln, die in F i g. 1 durch eine Schraube 19 dargestellt sind, befestigt.Each looper 6 is provided with grooves 11 and bores 12 and 13, which are provided for the passage of the lower thread. The lower thread is linked with the associated upper thread passed through the eye 1.4 of a needle 15. The needles 15 are attached to the needle bar 16. The needle bar 16 is connected to drive means, not shown here, which transmit to it the known alternating movements necessary for the needles 15 to pass through the needle holes 17 of the needle plate 18. The throat plate 18 is attached to the base plate 1 by known means, which are shown in FIG. 1 represented by a screw 19 is attached.

Zum Zweck einer korrekten Verknüpfung der Fäden müssen der oder die Greifer 6 sich entsprechend einer im wesentlichen elliptischen, reit den Wechselbewegungen der Nadeln 15 synchronisierten Bahn a (F i g. 6) bewegen. Die genannte Bahn wird dadurch hervorgerufen, .daß der Greiferwelle 2 eine sinusförmige Wechselbewegung y in der Richtung der eigenen Achse k und gleichzeitig eine Schwingung w um diese gleiche Achse erteilt wird, wobei diese beiden Schwingungen zueinander eine Phasenverschiebung von 90° aufweisen.For the purpose of correctly linking the threads, the or the Gripper 6 is essentially elliptical, riding the alternating movements of the needles 15 synchronized path a (Fig. 6) move. The said train will caused by the fact that the gripper shaft 2 has a sinusoidal alternating movement y in the direction of its own axis k and at the same time an oscillation w around it the same axis is granted, these two oscillations being phase shifted to one another of 90 °.

Um dies zu erreichen, ist auf der senkrecht zur Greiferwelle 2 umlaufenden Hauptwelle 20 ein Exzenter 21 mittels der Schrauben 22 befestigt. Dieser Exzenter 21 ist in einer Exzentermuffe 23 gelagert. Die Schulter 24 des Exzenters 21 und die Schulter 25 eines mit der Hauptwelle 20 verbundenen Ringes oder Kragens 26 hindern die Muffe 23 daran, sich in Richtung der Achse der Hauptwelle 20 zu verschieben. Zwischen den Schultern 24 und 25 kann unter Umständen auch ein Mittei 27 zwischengeschaltet werden, dessen Zweck unten näher erklärt wird.In order to achieve this, an eccentric 21 is fastened by means of the screws 22 on the main shaft 20 rotating perpendicular to the gripper shaft 2. This eccentric 21 is mounted in an eccentric sleeve 23. The shoulder 24 of the eccentric 21 and the shoulder 25 of a ring or collar 26 connected to the main shaft 20 prevent the sleeve 23 from being displaced in the direction of the axis of the main shaft 20. Between the shoulders 24 and 25, a means 27 can also be interposed under certain circumstances, the purpose of which is explained in more detail below.

Der Exzenter 21 überträgt auf die Muffe 23 Schwingungen, deren in Richtung x (FF i g. 1) verlaufende Komponente in Schwingungen w der Greiferwelle 2 um ihre eigene Achse k umgeformt wird. Dazu ist an dem einen Ende der Welle 2 oder -an einer an dieser Greiferwelle 2 mittels der Schrauben 29 befestigten Muffe 28 in exzentrischer Lage gegenüber der Achse k ein Kurbelarm 30 angebracht; der mittels des Zapfens 31.ander Muffe 23 artgelenkt ist. Der Zapfen 32 des Kurbelarmes 30 ist .an der Muffe 28 exzentrisch zur Achse k der Greiferwelle 2 aasgelenkt.The eccentric 21 transmits vibrations to the sleeve 23, the component of which running in the direction x (FF i g. 1) is converted into vibrations w of the gripper shaft 2 about its own axis k. For this purpose, a crank arm 30 is attached to one end of the shaft 2 or to a sleeve 28 fastened to this gripper shaft 2 by means of the screws 29 in an eccentric position relative to the axis k; which is articulated by means of the pin 31 on the sleeve 23. The pin 32 of the crank arm 30 is articulated on the sleeve 28 eccentrically to the axis k of the gripper shaft 2.

Die Achse des Zapfens 31 liegt parallel zur Achse k. Das Gesetz der Schwingungen w hängt von den geometrischen Parametern des von dem Kurbelarm 30 und seinen Verbindungen mit Muffe 23 bzw. mit Weile 2 gebildeten Kurbeltriebs ab. Entsprechend diesen geometrischen Paramefiern weicht die Bahn der Greifer 6 mehr oder weniger von einer Ellipse ab und nimmt mehr oder weniger einen ovalen Verlauf an, wodurch .erreichbar ist, .daß der Synchronismus zwischen den Bewegungen der Nadeln 15 und der .Greifer 6 zu einer .einwandfreien Stichbildung führt.The axis of the pin 31 is parallel to the axis k. The law of Vibrations w depends on the geometric parameters of the crank arm 30 and its connections with sleeve 23 or with while 2 formed crank mechanism. Corresponding The path of the grippers 6 gives way to these geometric parameters to a greater or lesser extent from an ellipse and takes on more or less an oval shape, whereby . Can be achieved. That the synchronism between the movements of the needles 15 and the. looper 6 leads to a. flawless stitch formation.

Die Schwingungskomponenten der Muffe 23 in Richtung y der Achse i'C (F i g. 1) werden durch beiderseitige Verbindungsmittel vom Exzenter21 direkt auf die Greiferwelle 2 übertragen. Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel bestehen diese Verbindungsmittel ;aus einem Hülsenkörper 34, Tier an der Wolle 2 mittels Schrauben 35, von denen eine in F i g. 1 sichtbar ist, befestigt ist. Am. anderen Ende ist der Hülsenkörper 34 mittels Schrauben 38 an einem Flansch 37 befestigt, an welchem ein weiterer Kurbelarm 36 artgelenkt ist. Der Zapfen 39 dieses Kurbelarmes 36 ist an der Exzentermuffe 23 koaxial zum Zapfen 31. des Kurbelarmes 30, sein Zapfen 40 ist an dem Flansch 37 artgelenkt. Der Kurbelarm 36 ist spiegelbildlich zum Kurbelarm 30 angeordnet. Wie ersichtlich, werden auf diese Weise nicht nur die Verschiebungen der Greiferwelle 2 in Richtung y, sondern auch die Schwingungen w um die Achse k auf die Greiferwelle 2 durch die beiderseitige Verbindung übertragen.The vibration components of the sleeve 23 in the direction y of the axis i'C (F i g. 1) are opened directly from the eccentric21 by connecting means on both sides the hook shaft 2 transferred. In the embodiment shown, these exist Connecting means; from a sleeve body 34, animal on the wool 2 by means of screws 35, one of which is shown in FIG. 1 is visible, is attached. At the. other end is the sleeve body 34 is fastened by means of screws 38 to a flange 37 on which another crank arm 36 is articulated. The pin 39 of this crank arm 36 is on the eccentric sleeve 23 coaxial with the pin 31 of the crank arm 30, its pin 40 is articulated on the flange 37. The crank arm 36 is a mirror image of the crank arm 30 arranged. As can be seen, this way not only the shifts become of the gripper shaft 2 in the direction y, but also the vibrations w about the axis k transferred to the gripper shaft 2 through the mutual connection.

Der Flansch 37 ist mit einer koaxial zur Welle 2 angebrachten Bohrung 44 ausgestattet, in welche der Zapfen 45 eines an der Grundplatte 1. der Nähmaschine mittels Schrauben 47 befestigten Flansches 46 eingreift. Der Zapfen 45 stellt somit ein Dreh-Lager des Hülsenkörpers 34 und der Welle 2 dar, Der Zapfen 45 kann aber auch weggelassen und der Hülsenkörper 34 einseitig an der Welle 2 befestigt werden.The flange 37 has a bore made coaxially to the shaft 2 44 equipped, in which the pin 45 is attached to the base plate 1. of the sewing machine by means of screws 47 fastened flange 46 engages. The pin 45 is thus a rotary bearing of the sleeve body 34 and the shaft 2, but the pin 45 can can also be omitted and the sleeve body 34 can be fastened to the shaft 2 on one side.

Es ist bekannt, daß die Schwingungen w der Orpiferwelle 2 im einen und im anderen Sinne gleichzeitig mit den auf- bzw. niedergehenden Wechselbewegungen des Stoffschiebers 48 in den Stoffschieberschlitzen 49 der Stichplatte 18 erfolgen müssen Daraus folgt, daß die besagten Wechselbewegungen des Stoffschiebers 48 in Richtung x gleichzeitig mit den Wechselbewegungen des Teils 20 in der gleichen Richtung erfolgen müssen. Zu diesem Zweck kann auf dem Exzenter 21 zwischen den Schultern 24 und 25 ein an sich bekanntes und hier nicht näher beschriebenes, jedoch in F i g. 3 teilweise sichtbares, zur übertragung der vorerwähnten auf- und niedergehenden Wechselbewegungen auf den besagten Stoffschieber 48 geeignetes Teil 27 angeordnet werden. Andere und hier nicht sichtbare Mittel sorgen in der Zwischenzeit dafür, daß auf den Stoffschieber 48 mit im voraus einstellbarer Ausschlagweite die Wechselbewegungen, welche den Stoffvorschub auf der Stichplatte 18 bewirken, übertragen werden.It is known that the vibrations w of the Orpiferwelle 2 in one and in the other sense simultaneously with the ascending and descending alternating movements of the material slide 48 take place in the material slide slots 49 of the throat plate 18 must It follows that the said alternating movements of the material slide 48 in Direction x simultaneously with the alternating movements of the part 20 in the same direction must be done. For this purpose, on the eccentric 21 between the shoulders 24 and 25 a known per se and not described in detail here, but in F i g. 3 partially visible, for the transmission of the above-mentioned rising and falling Alternating movements on said knife valve 48 suitable part 27 arranged will. In the meantime, other means that are not visible here ensure that on the knife gate valve 48 with adjustable deflection in advance, the alternating movements, which cause the material feed on the throat plate 18 are transmitted.

Claims

1. A drive performing the .Greiferwelle a double chain stitch sewing machine in which both the nadelfadenschleifenerfassende and -abwerfende movement of the gripper effecting Vexschwenkung the gripper shaft as well as the Nadelausweichbewegung.des gripper effecting; axial displacement of the Gxeiferwelle via gearbox connections from one eccentric sleeve, which surrounds an eccentric firmly connected to the main shaft and is not axially displaceable, is derived, thereby geken.nzeichn et that to generate; the swiveling movement of the gripper shaft (2) arranged perpendicular to the main shaft (20) this znitlels with the eccentric sleeve (23) - A crank arm (30, 31, 32) arranged eccentrically on the Greifex shaft (2) is connected.

2. Antriebvoxrwhiung according to Auspruelh 1, characterized in that the Fxzentermuffe (23) by means of a further in relation to the main shaft mirror-arranged crank arm (36, 39, 40) @exzentxisch on a P'länsehplatte (37) is articulated, which is coupled to the gripper shaft (2) by means of a sleeve body (34) engaging over the eccentric sleeve (23).

3. Drive device according to claim 2, characterized in that the flange plate (37) on a fixed pivot pin lying coaxially with the gripper shaft (2) (45) is supported. Publications considered: German Patent Specifications No. 417 430, 290 381, 284 468; "About the structure of the gearbox", by Dr. Rudolf Franke, VDI-Verlag GmbH, Düsseldorf, 1958, 1st volume, p. 30.