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DE1278846B - Handle for the control stick of a combat aircraft - Google Patents

Handle for the control stick of a combat aircraft

Info

Publication number
DE1278846B
DE1278846B DES77911A DES0077911A DE1278846B DE 1278846 B DE1278846 B DE 1278846B DE S77911 A DES77911 A DE S77911A DE S0077911 A DES0077911 A DE S0077911A DE 1278846 B DE1278846 B DE 1278846B
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
handle
actuator
trigger
trigger lever
actuating member
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
DES77911A
Other languages
German (de)
Inventor
Etienne Rohacs
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
Original Assignee
Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA filed Critical Societe dApplications des Machines Motrices SAMM SA
Publication of DE1278846B publication Critical patent/DE1278846B/en
Pending legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/04Initiating means actuated personally
    • B64C13/042Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0427Initiating means actuated personally operated by hand for actuating trim
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B64AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
    • B64CAEROPLANES; HELICOPTERS
    • B64C13/00Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
    • B64C13/02Initiating means
    • B64C13/04Initiating means actuated personally
    • B64C13/042Initiating means actuated personally operated by hand
    • B64C13/0421Initiating means actuated personally operated by hand control sticks for primary flight controls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

Handgriff für den Steuerknüppel eines Kampfflugzeugs Die Erfindung betrifft einen Handgriff für den Steuerknüppel eines Kampfflugzeugs, durch den eine Stützposition für die Hand des Piloten bestimmt ist und der verschiedene Betätigungsorgane für elektrische Steuereinrichtungen enthält, die mit den Fingern der den Griff haltenden Hand betätigt werden, und an dem ein zwischen einer ein erstes Betätigungsorgan beeinflussenden Wirkstellung und einer Ruhestellung verstellbarer Abzugshebel schwenkbar gelagert ist.Handle for the control stick of a fighter plane The invention relates to a handle for the control stick of a fighter aircraft through which a Support position is intended for the pilot's hand and the various actuators for electrical control devices that hold the handle with the fingers of the person holding the handle Hand operated, and on which one between a first actuator influencing active position and a rest position adjustable trigger lever pivotable is stored.

Derartige Handgriffe bestehen im allgemeinen aus Leichtmetall oder Gußmaterial und sollen sich der Handhöhlung und den Handgliedern des Piloten gut anpassen und die Finger zur Betätigung der verschiedenen am Handgriff vorgesehenen Betätigungsorgane des Knüppels freigeben, in erster Linie für den Ab- zugshebel, durch den der Abschuß der Bordwaffen gesteuert wird, und für die Zielkamera. Ein bekannter Handgriff besitzt einen Abzugshebel für die Auslösung der Bordwaffen und andererseits einen Auslösehebel für eine Auslöseeinrichtung für Bomben bzw. Raketen sowie für eine Auslöseeinrichtung für einen Zielkreisel. Eine Schalteinrichtung für die Trimmung befindet sich im Bewegungsbereich des Daumens, jedoch in beträchtlicher Entfernung von dem Auslösehebel für die Waffensysteme, damit eine ungewollte Betätigung der letzteren bei einem Trimmanöver ausgeschlossen ist. Diese ungünstige Anordnung der Betätigungsorgane kann zu Ermüdungen und Krampferscheinungen bei dem Piloten führen.Such handles are generally made of light metal or cast material and the hand cavity and the hand members should adapt the pilot well and the fingers to actuate the various provided on the handle actuators release the stick, zugshebel primarily for the waste, by the launch of On-board weapons is controlled, and for the target camera. A known handle has a trigger lever for triggering the on-board weapons and, on the other hand, a trigger lever for a trigger device for bombs or missiles and for a trigger device for a target gyro. A switching device for the trimming is located in the range of motion of the thumb, but at a considerable distance from the release lever for the weapon systems, so that an unintentional actuation of the latter during a trim maneuver is excluded. This unfavorable arrangement of the actuators can lead to fatigue and cramp symptoms in the pilot.

Die Aufgabe der Erfindung liegt darin, die mit dem Daumen zu bedienenden Betätigungsorgane möglichst nahe zusammenzulegen, damit die notwendigen Verlagerungen des Daumens während der Betätigungs- und Steuervorgänge möglichst gering sind. Diese Zusammenlegung der Betätigungsorgane darf jedoch nicht die Möglichkeit von Fehlauslösungen der Bomben bzw. Raketen herbeiführen.The object of the invention is to use the thumb to operate Combine actuators as close as possible to allow the necessary relocations of the thumb during the actuation and control processes are as small as possible. These Merging of the actuators must not, however, reduce the possibility of false tripping bring about bombs or missiles.

Diese Aufgabe wird nach der Erfindung dadurch gelöst, daß der Abzugshebel in seiner Ruhestellung ein zweites im Bewegungsbereich des Daumens angeordnetes Betätigungsorgan gegen Betätigung sichert und daß ein in an sich bekannter Weise innerhalb des Bewegungsbereichs des Daumens liegendes drittes Betätigungsorgan zur Trimmung in unmittelbarer Nähe des zweiten Betätigungsorgans angeordnet ist.This object is achieved according to the invention in that the trigger lever in its rest position a second one arranged in the range of motion of the thumb Actuator secures against actuation and that a in a known manner within the range of motion of the thumb, the third actuating member for Trim is arranged in the immediate vicinity of the second actuator.

# Ein wesentlicher mit der Erfindung erzielter Fortschritt liegt darin, daß der Daumen für die Bedien nung der Trimmung bzw. der Bombenauslösung nur in ganz geringfügigem Maß verlagert werden muß, wodurch die Bedienung beträchtlich erleichtert wird. Man kann nunmehr beide vom Daumen zu betätigenden Betätigungsorgane an die anatomisch günstigste Stelle legen, wodurch Ermüdungserscheinungen ausgeschaltet werden. In seiner Ruhestellung verhindert der Abzugshebel eine Fehlauslösung des Bombenabzugs.# A major advance achieved with the invention is that the thumb for the operation of the trim or the bomb release only in has to be relocated to a very small extent, making the operation considerable is facilitated. You can now both actuators to be operated by the thumb Place in the anatomically most favorable place, which eliminates signs of fatigue will. In its rest position, the trigger prevents the Bomb withdrawal.

Da die Bedienung des Handgriffs normalerweise mit der rechten Hand des Piloten erfolgt, ist nach der Erfindung das Betätigungsorgan für die Trimmung unmittelbar an der linken Seite des zweiten Betätigungsorgans angeordnet.Since the operation of the handle is usually with the right hand of the pilot takes place, is according to the invention the actuator for the trim arranged directly on the left side of the second actuator.

Damit alle Betätigungsorgane für den Einsatz brauchbar sind, sieht die Erfindung weiter eine Feststellvorrichtung vor, die den Abzugshebel in einer Zwischenstellung zwischen der Wirkstellung und Ruhestellung formschlüssig festhält.So that all actuators are usable for use, sees the invention further provides a locking device that the trigger in a Holds the intermediate position between the active position and the rest position in a form-fitting manner.

Zur Rückstellung des Abzugshebels ist derselbe auf einer rohrförmigen Achse befestigt, die im Inneren eine mit einem Ende an der rohrförmigen Achse und mit dem andern Ende an einem Stellglied befestigte Rückholfeder enthält.To reset the trigger is the same on a tubular Axis attached, which has one end to the tubular axis and inside includes return spring attached at the other end to an actuator.

Die -Erfindung wird nachstehend - an Hand eines Ausführungsbeispiels näher erläutert-, es sind dargestellt in F i g. I eine perspektivische Ansicht des Steuerknüppels mit dem Abzugshebel in Abschußstellung für Bordwaffen, F i g. II eine Ansicht entsprechend F i g. I, jedoch in Abdeckstellung des Drückers für das Ausklinken der Bomben und Geschosse, F i g. Ill eine perspektivische Ansicht des Griffs von der gegenüberliegenden Seite mit dem Trimmknopf, wobei der Abzugshebel dieselbe Lage wie in F i g. II einnimmt, F i g. IV eine der F i g. III entsprechende Darstellung, jedoch mit dem Abzugshebel in der Mittel-Stellung, F i g. V ein Schnitt zur Darstellung der Anlenkung des Abzugshebels, F i g. VI und VII schematische Darstellungen der Verriegelung des Abzugshebels, F i g. VIII ein Längsschnitt durch den Trimmknopf, F i g. IX eine schematische Darstellung eines Einzelteils aus F i g. VIII.The -Erfindung is below - erläutert- closer to an exemplary embodiment, there are shown in F i g. I a perspective view of the control stick with the trigger in the firing position for on-board weapons, FIG . II a view corresponding to FIG. I, but in the cover position of the trigger for releasing the bombs and projectiles, F i g. Ill is a perspective view of the handle from the opposite side with the trim button, with the trigger in the same position as in FIG . II occupies, F i g. IV one of the F i g. III corresponding illustration, but with the trigger in the central position, FIG . V shows a section to illustrate the articulation of the trigger, FIG . VI and VII schematic representations of the locking of the trigger, F i g. VIII a longitudinal section through the trim button, F i g. IX a schematic representation of an individual part from FIG. VIII.

Der Handgriff 1 besteht entweder aus Leichtmetaff oder Kunststoff und weist Einkerbungen 2, 3, 4 und 5 für die Finger, mit Ausnahme des Daumens, auf. Der Griff ist an dem Steuerknüppel mit 1-Iilfe einer Gewindernutter 6 befestigt.The handle 1 consists either of light metal or plastic and has notches 2, 3, 4 and 5 for the fingers, with the exception of the thumb. The handle is attached to the joystick with the aid of a threaded nut 6 .

Der Abzugshebel 8 für die Bordwaffen ist in F i g. I in der Abzugsstellung dargestellt, während er in den F i g. H und III in umgelegter, d. h. Sicherheitsstellung dargestellt ist, so daß das Betätigungsorgan 9 für die Auslösung der Bomben oder Geschosse nicht erreichbar ist. In der in F i g. IV dargestellten Mittel-Stellung ist das Betätigungsorgan 9 dagegen erreichbar.The trigger 8 for the on-board weapons is shown in FIG. I shown in the trigger position, while in the F i g. H and III in folded, d. H. Safety position is shown so that the actuator 9 for triggering the bombs or projectiles cannot be reached. In the in F i g. IV, the middle position shown, the actuating member 9 can, however, be reached.

Aus F i g. V geht hervor, daß der Abzugshebel 8 um eine rohrförmige. Achse 10 in einer im Griff vorgesehenen Ausnehmung 11 drehbar ist, wobei die Achse 10 in Bohrungen zu beiden Seiten der Ausnehmung 11 gelagert ist. Der Abzugshebel 8 ist mit Hilfe einer Splintschraube 12 auf der Achse 10 befestigt. Innerhalb der Achse ist an deren einem Ende eine schraubenförmige Rückholfeder 13 an einem Nietstück 14 befestigt und am anderen Ende an einem Teil 15 eines SteRglieds 16. In eine Umfangsnut des Stellglieds 16 greift eine Sicherungsschraube 17 ein. Mittels des Stellglieds 16 ist die Feder-Spannung regulierbar. Mit Hilfe- der Rückholfeder 13 wird der Abzugshebel in Abschußstellung gebracht.From Fig. V it can be seen that the trigger lever 8 is tubular. The axis 10 is rotatable in a recess 11 provided in the handle, the axis 10 being mounted in bores on both sides of the recess 11. The trigger lever 8 is fastened to the axle 10 with the aid of a split-pin screw 12. Within the axle, a helical return spring is fixed to a Nietstück 14 13 at one end thereof and 16 at the other end to a part 15 of a SteRglieds into a circumferential groove of the actuator 16 a locking screw 17 engages. The spring tension can be regulated by means of the actuator 16. With the aid of the return spring 13 , the trigger lever is brought into the firing position.

Zur Feststellung des Abzugshebels in der Sicherheits- oder in der Mittelstellung sind auf einer Seite zwei Ausnehmungen 18 und 19 vorgesehen, in die der auf der Blattfeder 21 für die Verriegelung angeordnete Zapfen 20 eingreift, der in F i g. I auf der Außenseite dargestellt ist. Die Länge des Zapfens 20 ist derart gewählt, daß er durch die Wandung der Ausnehmung 1 hindurch in eine der Ausnehmungen 18, 19 reicht.To fix the trigger in the safety or in the middle position, two recesses 18 and 19 are provided on one side, in which the pin 20 arranged on the leaf spring 21 for the locking engages, which is shown in FIG. I is shown on the outside. The length of the pin 20 is selected such that it extends through the wall of the recess 1 into one of the recesses 18, 19.

In den F i g. III und IV ist das Betätigungsorgan 22 für die Trimmung dargestellt, und zwar in unmittelbarer Nähe, links vom Betätigungsorgan 9, d. h. im oberen Teil des Handgriffs.In the F i g. III and IV, the actuator 22 for the trim is shown, in the immediate vicinity, to the left of the actuator 9, i. H. in the upper part of the handle.

In dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist der Trimmknopf kreuzförmig ausgebildet, doch ist jede andere Form ebenfalls denkbar. Das Betätigungsorgan kann sich um den Kugelzapfen 23 bewegen und vier zueinander rechtwinklige Lagen einnehmen, die jeweils dem Ziehen, Drücken, Gieren nach links und nach rechts entsprechen, je nachdem, auf welchen der Teile 24, 25, 26 oder 27 gedrückt wird.In the exemplary embodiment shown, the trim button is designed in the shape of a cross, but any other shape is also conceivable. The actuator can move around the ball pivot 23 and assume four mutually perpendicular positions, each corresponding to pulling, pushing, yawing to the left and to the right, depending on which of the parts 24, 25, 26 or 27 is pressed.

Ein Bolzen 28 trägt den Trimmknopf 22 und endet mit seinem anderen Ende in dem Kugelzapfen 23. Der Bewegungsbereich des Trimmknopfs in den zu- einander senkrechten Richtungen ist infolge der Form der im Deckel 30 der Büchse 31 angeordneten öffnung 29 nur sehr gering (F i g. IX). Die Büchse 31 enthält vier symmetrisch um die Achse der Vorrichtung angeordnete Druckknöpfe, von denen zwei, 32 und 33, in F i g. VIII dargestellt sind.A bolt 28 carries the trim knob 22 and 23. The range of movement ends at the other end in the ball stud of the trim button in the feed mutually perpendicular directions due to the shape of the lid 30 is arranged the sleeve 31 opening 29 only very slight (F i g . IX). The sleeve 31 contains four push buttons symmetrically arranged about the axis of the device, two of which, 32 and 33, are shown in FIG. VIII are shown.

Der Zapfen 28 trägt noch eine Tasterplatte 34 mit einem Kugelsegment 35, das konzentrisch zum Kugelzapfen 23 angeordnet ist. Die Verschiebung des Kugelsegments 35 wird durch den einen Teil des Deckels 30 bildenden Kranz 36 geführt. Die Tasterplatte 34 weist vier Taster auf, von denen in F i g. VIII zwei, 37 und 38, dargestellt sind, denen die Druckknöpfe 32 und 33 angeordnet sind, während die beiden nicht dargestellten Taster den beiden weiteren, ebenfalls nicht gezeichneten Druckknöpfen zugeordnet sind.The pin 28 also carries a button plate 34 with a spherical segment 35 which is arranged concentrically to the ball pin 23. The displacement of the spherical segment 35 is guided by the ring 36 which forms part of the cover 30. The button plate 34 has four buttons, of which in FIG . VIII two, 37 and 38, are shown, where the pushbuttons 32 and 33 are arranged, while the two buttons, not shown, are assigned to the two other pushbuttons, also not shown.

Die Anordnung ist derart, daß die Berührungspunkte der Taster 37 und 38 mit den Druckknöpfen annähernd in der Ebene des Schwenkpunkts des Kugelzapfens 23 liegen, so daß die Drehachse bestimmt wird, die bereits durch die in F i g. IX dargestellte Anordnung in einem gewissen Grad gegeben ist; das gleiche gilt für die Drehachse der beiden anderen nicht dargestellten Taster.The arrangement is such that the points of contact of the buttons 37 and 38 with the push buttons are approximately in the plane of the pivot point of the ball stud 23 , so that the axis of rotation is determined, which is already determined by the in FIG. IX shown arrangement is given to a certain extent; the same applies to the axis of rotation of the other two buttons, not shown.

- Die Verwendung zweier sphärisch geformter Teile 23 und 35 mit verschiedenent Radius ermöglicht durch die Trennung der Funktion beider Teile eine wesentlich gedrängtere Anordnung, die mit Rücksicht auf die Raumbeanspruchung auch von einem einzigen sphärisch geformten Teil ausgeführt werden könnte. - The use of two spherically shaped parts 23 and 35 with different radius enables the separation of the function of the two parts to create a much more compact arrangement which, with regard to the space requirements, could also be made from a single spherically shaped part.

Im unteren Teil des Griffs ist ein Drücker 40 zur automatischen Verriegelung des Steuerknüppels vorgesehen.In the lower part of the handle is a trigger 40 for automatic locking of the joystick provided.

Dieser Drücker wird durch einen Abzugshebel 41 betätigt, der mit Hilfe von Vorrichtungen, ähnlich wie die des Abzugshebels 8 in F i g. V, in seiner Lage gehalten wird. Darüber hinaus kann er gemäß F i g. I eine nach unten gedrückte Stellung einnehmen, in der er beispielsweise durch eine Kugel gehalten wird. Die Anordnung des Drückers 40 ist derart, daß er mit dem kleinen Finger betätigt werden kann. This trigger is actuated by a trigger 41 which, with the aid of devices similar to that of the trigger 8 in FIG. V, is held in place. In addition, according to FIG. I assume a pressed down position, in which it is held, for example, by a ball. The arrangement of the trigger 40 is such that it can be operated with the little finger .

Weiter oben befindet sich der mit dem Ring- oder Mittelfinger zu betätigende Knopf 42 zur Steuerung der Funkanlage.Further up is the one to be operated with the ring or middle finger Button 42 for controlling the radio system.

Dort, wo sich früher die Trimmung befand, ist der Drücker 43 zur Stabilisierung gegen Rollbewegungen der Maschine vorgesehen, der mit dem Mittelfinger betätigt wird.The pusher 43 for stabilization is where the trim used to be provided against rolling movements of the machine, which is operated with the middle finger will.

Der Zeigefinger bedient infolgedessen den Ab- zugshebel 8, der den Drücker 44 für den Abschuß der Bordwaffen betätigt, während der Drücker 45 die Visierkamera betätigt.The index finger operated as a result the exhaust zugshebel 8, which actuates the trigger 44 for the firing of weapons board, while the trigger 45 actuates the visor camera.

Beide Drücker 44, 45 sind in an sich bekannter Weise derart angeordnet, daß die Zielkamera vor dem Abschuß ausgelöst und erst nach Feuereinstellung abgestellt wird.Both pushers 44, 45 are arranged in a manner known per se in such a way that that the target camera triggered before the launch and only turned off after the fire has ceased will.

Der Drücker 45 besteht vorzugsweise aus einem an sich bekannten, auf Muskeldruck ansprechenden Drücker, der über eine Druckschwelle die Schußposition anzeigt.The pusher 45 preferably consists of a known per se Muscle pressure responsive trigger that controls the shooting position via a pressure threshold indicates.

Claims (2)

Patentansprüche: 1. Handgriff für den Steuerknüppel eines Kampfflugzeugs, durch den eine Stützposition für die Hand des Piloten bestimmt ist und der verschiedene Betätigungsorgane für elektrische Steuereinrichtungen enthält, die mit den Fingern der den Griff haltenden Hand betätigt werden, und an dem ein zwischen einer ein erstes Betätigungsorgan beeinflussenden Wirkstellung und einer Ruhestellung verstellbarer Abzugshebel schwenkbar gelagert ist, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzugshebel(8) in seiner Ruhestellung ein zweites im Bewegungsbereich des Daumens angeordnetes Betätigungsorgan(9) gegen Betätigung sichert und daß ein in an sich bekannter Weise innerhalb des Bewegungsbereichs des Daumens liegendes drittes Betätigungsorgan (22) zur Trimmung in unmittelbarer Nähe des zweiten Betätigungsorgans angeordnet ist. Claims: 1. Handle for the control stick of a fighter aircraft, through which a support position for the hand of the pilot is determined and the various actuators for electrical control devices, which are operated with the fingers of the hand holding the handle, and on which one between a first actuating member influencing active position and a rest position adjustable trigger lever is pivotably mounted, characterized in that the trigger lever (8) in its rest position secures a second actuating member (9) arranged in the range of motion of the thumb against actuation and that a known manner within the range of motion of the thumb lying third actuating member (22) for trimming is arranged in the immediate vicinity of the second actuating member. 2. Handgriff nach Ansprach 1, der für eine Bedienung durch die rechte Hand des Piloten vorgesehen ist, dadurch gekennzeichnet, daß das dritte Betätigungsorgan (22) für die Trimmung unmittelbar an der linken Seite des zweiten Betätigungsorgans (9) angeordnet ist. 3. Handgriff nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß für den Abzugshebel (8) zwischen dessen Wirkstellung und Ruhestellung eine Zwischenstellung mit einer formschlüssig wirkenden Feststellvorrichtung vorgesehen ist. 4. Handgriff nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Abzugshebel (8) auf einer rohrförmigen Achse (10) befestigt ist, die im Inneren eine mit einem Ende an der rohrförmigen Achse und mit dem anderen Ende an einem Stellglied (16) befestigte Rückholfeder (13) enthält. In Betracht gezogene Druckschriften: Britische Patentschrift Nr. 819 515. 2. Handle according to spoke 1, which is provided for operation by the right hand of the pilot, characterized in that the third actuator (22) is arranged for the trim directly on the left side of the second actuator (9) . 3. Handle according to claim 1, characterized in that an intermediate position with a positively acting locking device is provided for the trigger lever (8) between its active position and rest position. 4. Handle according to claim 3, characterized in that the trigger lever (8) is mounted on a tubular axle (10) which has a return spring attached at one end to the tubular axle and the other end to an actuator (16) (13) contains. References considered: British Patent No. 819,515.
DES77911A 1961-05-25 1962-02-06 Handle for the control stick of a combat aircraft Pending DE1278846B (en)

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