DE1277601B

DE1277601B - Circuit arrangement for determining the speed, acceleration, direction of movement, presence and number of moving objects

Info

Publication number: DE1277601B
Application number: DE1963K0049983
Authority: DE
Inventors: Klaus Klotzek
Original assignee: KLAUS KLOTZEK
Current assignee: KLAUS KLOTZEK
Priority date: 1963-06-14
Filing date: 1963-06-14
Publication date: 1968-09-12

Description

Schaltungsanordnung zum Ermitteln der Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bewegungsrichtung, Anwesenheit und Anzahl von bewegten Gegenständen Die Erfindung betrifft eine Schaltungsanordnung zum Ermitteln der Geschwindigkeit, Beschleunigung, Bewegungsrichtung, Anwesenheit und Anzahl von bewegten Gegenständen an einer Meßstrecke mittels elektromagnetischer Wellen mit Hilfe eines elektrischen Schwingungserzeugers, dessen Schwingungen durch induktive/kapazitive Änderung der Amplitude bzw. Frequenz vom bewegten Gegenstand beeinflußt werden.Circuit arrangement for determining the speed, acceleration, Direction of movement, presence and number of moving objects The invention relates to a circuit arrangement for determining the speed, acceleration, Direction of movement, presence and number of moving objects on a measuring section by means of electromagnetic waves with the help of an electrical vibration generator, its oscillations due to inductive / capacitive changes in amplitude or frequency be influenced by the moving object.

Die elektrische Messung der Geschwindigkeit und Beschleunigung bewegter Gegenstände wird nach verschiedenen Methoden durchgeführt. Üblich ist es, die Zeit, die für eine bestimmte Wegstrecke benötigt wird, mechanisch mit Hilfe von Uhren in Zeiteinheiten, z. B. Sekunden, oder elektrisch durch Abzählen einer der Zeit entsprechenden Anzahl von Schwingungen eines frequenzstabilen Schwingungserzeugers mit festgelegter Meßfrequenz, z. B. The electrical measurement of the speed and acceleration of moving Objects is carried out according to different methods. It is common, the time which is needed for a certain distance, mechanically with the help of clocks in time units, e.g. B. seconds, or electrically by counting the time corresponding number of oscillations of a frequency-stable oscillation generator with a fixed measuring frequency, e.g. B.

10 000 Hz, zu bsetimmen. Beginn und Ende der Zeitmessung werden durch einen oder mehrere Impulse eines oder mehrerer mechanisch oder elektromechanisch betätigter Kontakte fixiert, wobei die Betätigung der Kontakte unmittelbar durch den Gegenstand selbst oder über Hilfsmedien, wie z. B. Gase oder Flüssigkeiten bei Druckschwellen durch Fortpflanzung einer Druckwelle oder durch Ein- oder Ausschalten von Lichtquellen, Unterbrechen von Lichtstrahlen usw., erfolgen kann. 10,000 Hz to be set. The beginning and end of the time measurement are through one or more pulses of one or more mechanical or electromechanical actuated contacts fixed, the actuation of the contacts directly through the object itself or via auxiliary media, such as. B. gases or liquids Pressure thresholds through the propagation of a pressure wave or through switching on or off of light sources, interruption of light rays, etc., can take place.

Die Ermittlung der Bewegungsrichtung, Anwesenheit und Anzahl von bewegten Gegenständen wird auch über Kontakte und Lichtschranken vorgenommen. Determining the direction of movement, presence and number of moving objects is also made via contacts and light barriers.

Diesen bekannten Ausführungsarten haftet der Mangel an, daß bei mechanischer Betätigung der steuernden Kontakte durch Prellerscheinungen ein falsches Ergebnis gemessen wird oder daß bei Lichtsteuerung mit elektronischen Kontakten, wie z.B. These known types of construction have the defect that mechanical Actuation of the controlling contacts due to bouncing gives a wrong result is measured or that in the case of light control with electronic contacts, e.g.

Röhren odere Transistoren, zwar das Kontaktprellen vermieden wird, dafür aber große Schwierigkeiten hinsichtlich der Abschirmung von Einstrahlungen unerwünschter Lichtquellen auftreten. Besonders im Freien mit den ständig stark wechselnden Lichtverhältnissen ist diese Störungsmöglichkeit in sehr vielen Fällen kaum oder nur durch einen sehr hohen Aufwand, z. 13. durch moduliertes Licht, auszuschalten. Tubes or transistors, although contact bouncing is avoided, but great difficulties in terms of shielding from radiation unwanted light sources occur. Especially outdoors with the constantly strong Changing light conditions is this possibility of interference in very many cases hardly or only through a very high effort, e.g. 13. by modulated light to switch off.

Eine andere Möglichkeit, die vorstehende Mängel umgehrt, beruht auf dem Prinzip der Doppelfrequenzmessung mit Hilfe elektromagnetischer Strahlung. Dieses Verfahren ist anlagemäßig teuer und bewährt sich bei Geschwindigkeiten, die höher als etwa 2 m/sec liegen und bei Beschleum.gungsmessung. Für Geschwindigkeiten etwa unter 2 m/sec reicht das Auflösungsvermögen nicht aus, so daß die Ergebnisse stark streuen und eine Geschwindigkeitsmessung nicht durchführbar ist. Another possibility to reverse the above deficiencies is based on the principle of double frequency measurement using electromagnetic radiation. This The method is expensive in terms of equipment and has proven itself at speeds that are higher than about 2 m / sec and with acceleration measurement. For speeds around less than 2 m / sec the resolving power is insufficient, so the results are strong scatter and a speed measurement cannot be carried out.

Die Erfindung geht aus von einer eingangs genannten Schaltungsanordnung, die in verschiedenen Ausführungen bekannt ist. Derartige Anordnungen weisen im allgemeinen den Nachteil auf, daß ihre ordnungsgemäße Funktion bei Einwirkung von störenden Einflüssen auf den Schwingkreis des Schwingungserzeugers, wie z.B. Regen, Schnee, Störspannungen, Temperaturschwankungen, nicht immer gegeben ist. The invention is based on a circuit arrangement mentioned at the beginning, which is known in different versions. Such arrangements generally have the disadvantage that their proper function when exposed to disruptive Influences on the oscillating circuit of the vibration generator, such as rain, snow, Interference voltages, temperature fluctuations, are not always given.

Zur Beseitigung dieses Nachteils wird nach der Erfindung eine Schaltanordnung vorgesehen, bei der zwei elektrisch gleichwertige Schwingkreisteile an der Meßstrecke angeordnet sind und ein Schwingkreisteil näher zur Meßstrecke liegt als das andere Schwingkreisteil und beide Teile zur Meßstrecke einen unterschiedlichen, vorzugsweise rhythmisch wechselnden Abstand aufweisen und durch den Meßgegenstand das näherliegende Schwingkreisteil kapazitiv und induktiv derart dämpfbar ist, daß Amplituden- und/oder Frequenzänderungen der Schwingungen des Schwingungserzeugers verursacht und diese Änderungen in bekannter Weise zur Anzeige gebracht werden. To eliminate this disadvantage, according to the invention, a switching arrangement provided in which two electrically equivalent oscillating circuit parts on the measuring section are arranged and one oscillating circuit part is closer to the measuring section than the other Oscillating circuit part and both parts to the measuring section a different, preferably have rhythmically changing distance and the closer one because of the object to be measured Resonant circuit part can be damped capacitively and inductively in such a way that amplitude and / or Frequency changes caused by the vibrations of the vibrator and this Changes are brought to the display in a known manner.

Die »Schwingkreisteile« werden im folgenden auch als »Dämpfungsglieder« bezeichnet. The "oscillating circuit parts" are also referred to as "damping elements" in the following. designated.

An einer Meßstrecke können mehrere parallele Paare solcher Dämpfungsglieder angeordnet werden und die Dämpfungsglieder der einzelnen Paare in ihrer Streckenlänge unterschiedlich ausgebildet werden, damit mehrere Meßwerte, die auch zeitlich gegeneinander veerschoben sein können, ausgenutzt werden. Several parallel pairs of such attenuators can be used on a measuring section to be ordered and the attenuators of the individual pairs in their route length can be designed differently so that several measured values, which can also be shifted in time against each other are exploited.

Hierbei wird die Anderung der Amplituden- oder Frequenzhöhe als Meßgröße zur Geschwindigkeitsmessung zur Anzeige benutzt und die Richtung des Gegenstandes durch die Folge der Dämpfungsänderung, und zwar in einem Fall durch zunächst eine kleine und danach eine hohe Amplitude oder Frequenz und im anderen Fall durch zunächst eine hohe und danach eine kleine Amplitude oder Frequenz, gegeben. Here, the change in the amplitude or frequency level is used as the measured variable used to measure speed to display and the direction of the object by the consequence of the change in attenuation, in one case by initially one small and then a high amplitude or frequency and in the other case by initially a high and then a small amplitude or frequency.

Weiterhin wird die Änderung der Amplituden-oder Frequenzhöhe als Meßgröße zur Anzeige benutzt, ob sich ein Gegenstand im Einflußbereich der Dämpfungsglieder befindet und wobei auch gleichzeitig die Anzahl durchlaufender Gegenstände gezählt werden kann. Furthermore, the change in the amplitude or frequency level is considered Measured variable used to indicate whether an object is in the area of influence of the attenuators and the number of objects passing through is also counted at the same time can be.

Es können sich an einer oder mehreren Stellen der Dämpfungsglieder zusätzliche Dämpfungen befinden, die bei gleichzeitigem Auftreten mehrerer Gegenstände im Einflußbereich der Dämpfungsglieder, die dem Schwingungserzeuger nähergelegenen Dämpfungsabschnitte stärker wirksam werden lassen, als die zusätzlich bedämpften Abschnitte, so daß auch bei gleichzeitigen entgegengesetzten Beeinflussungen der Dämpfungsglieder durch mehrere Gegenstände eine ausreichende Amplituden- oder Frequenzhöhe durch den dem Schwingungserzeuger nähergelegenen Dämpfungsabschnitt gegeben ist. It can be at one or more places on the attenuators there are additional attenuations that occur when several objects occur at the same time in the area of influence of the attenuators, which are closer to the vibration generator Let damping sections become more effective than those additionally damped Sections, so that even with simultaneous opposite influences of the Attenuators due to several objects have a sufficient amplitude or frequency level is given by the damping section closer to the vibration generator.

Ferner ist es möglich, daß die Dämpfungsglieder aus magnetischem oder aus diamagnetischem Material mit oder ohne Abschirmungen gegen statische Felder ausgebildet sind, so daß sie nur durch Gegenstände aus Nichtmetallen oder aus Metallen beeinflußt werden. It is also possible that the attenuators are made of magnetic or made of diamagnetic material with or without shields against static fields are designed so that they can only be replaced by objects made of non-metals or of metals to be influenced.

Es kann z. B. im einfachsten Fall bei Verwendung veränderlicher kapazitiver Schaltelemente der Rückkopplungsgrad zur Änderung der Amplitudenhöhe derart vorgenommen werden, daß einmal eine linienförmige Kapazität (z. B. Draht, Rohr, Band usw.) auf die Rückkopplungsspule einwirkt und den Kopplungsgrad und damit die Amplitudenhöhe vergrößert und eine weitere linienförmige Kapazität, die parallel zu der ersten linienförmigen Kapazität angeordnet ist, auf eine weitere, der Rückkopplungsspule entgegengesetzt wirkende Selbstinduktion einwirkt, so daß durch eine Bedämpfung des Schwingungskreises der Kopplungsgrad und damit die Amplitudenhöhe verkleinert wird. Da diese parallelgeführten Dämpfungsglieder den gleichen Einflüssen an der Meßstrecke unterliegen, werden allgemeine äußere Beeinflussungen, wie sie z. B. durch Feuchtigkeitsgehalt der Luft, Regen, Schnee, Störspannungen usw. gegeben sind, kompensiert und eine gleiche oder annähernd gleiche Amplitudenhöhe gewährleistet. It can e.g. B. in the simplest case when using variable capacitive Switching elements made the degree of feedback to change the amplitude level in such a way be that once a linear capacitance (e.g. wire, pipe, tape, etc.) the feedback coil acts and the degree of coupling and thus the amplitude level enlarged and another linear capacitance that is parallel to the first linear capacitance is arranged on a further, the feedback coil counteracting self-induction acts, so that by damping of the oscillation circuit, the degree of coupling and thus the amplitude level is reduced will. Since these parallel attenuators have the same influences on the Subject to the measuring section, general external influences, such as those caused by e.g. B. are given by the moisture content of the air, rain, snow, interference voltages, etc., compensated and guaranteed an equal or approximately equal amplitude level.

Es ist auch ohne weiteres möglich, größere flächenförmige oder räumliche Anlagen in die Dämpfungsglieder einzubeziehen, wenn - besonders im Freien - ein entsprechendes kompensierendes Dämpfungsgegengewicht im entgegengesetzt wirkenden Dämpfungsglied erstellt wird. It is also easily possible to use larger planar or spatial ones Include systems in the attenuators if - especially outdoors - a corresponding compensating damping counterweight in the counteracting one Attenuator is created.

In der Zeichnung sind mehrere Ausführungsbeispiele der Schaltanordnung dargestellt. Es zeigt Fig. 1 parallelgeführte wellenförmige Dämpfungsglieder, F i g. 2 gekreuzte Dämpfungsglieder und Fig. 3 mehrere parallele Paare von gekreuzten Dämpfungsgliedern. In the drawing are several exemplary embodiments of the switching arrangement shown. It shows Fig. 1 parallel wave-shaped attenuators, F i G. 2 crossed attenuators and FIG. 3 several parallel pairs of crossed Attenuators.

Die parallelgeführten Dämpfungsglieder 2 und 3 (Fig. 1), die als Bedämpfungsglied2 und als Entdämpfungsglied 3 dienen, werden an der Meßstrecke 1 in wellenförmiger horizontaler oder vertikaler Anordnung oder nach Fig. 2 linear gekreuzt oder gekreuzt und wellenförmig in horizontaler oder vertikaler Anordnung angebracht, so daß bei Anwesenheit des Gegenstandes 6 im Einflußbereich der Meßstrecke 1 eines der beiden Dämpfungsglieder 2 oder 3 mehr oder weniger beeinflußt wird und eine Änderung der Amplitudenhöhe verursacht, die als Meßgröße für die Anwesenheit eines Gegenstandes ausgewertet wird, wobei auch die Anzahl der Gegenstände bestimmt werden kann. The parallel attenuators 2 and 3 (Fig. 1), which as Damping element 2 and serving as damping element 3 are located on measuring section 1 in a wave-shaped horizontal or vertical arrangement or according to FIG. 2 linear crossed or crossed and undulating in a horizontal or vertical arrangement attached so that in the presence of the object 6 in the area of influence of the measuring section 1 one of the two attenuators 2 or 3 is more or less influenced and causes a change in the amplitude level, which is used as a measure of presence of an object is evaluated, the number of objects also being determined can be.

Besteht zwischen den Dämpfungsgliedern 2, 3 und dem Gegenstand 6 eine unterschiedliche Geschwindigkeit, so wird eine ständige Dämpfungsänderung in positivem oder negativem Sinne verursacht, die eine entsprechende Änderung der Amplitudenhöhe zur Folge hat. Die Schwingungen des Schwingungserzeugers 7 werden dann als Trägerfrequenz entsprechend dem Geschwindigkeitsunterschied zwischen dem Gegenstand 6 und den Dämpfungsgliedem 2, 3 amplitudenmoduliert, wobei die Amplitudenlänge als Zeitmaß für die Geschwindigkeitsmessung dient, die auf eine vorgegebene Weglänge, dargestellt durch die wellenförmige Anordnung der Dämpfungsglieder nach F i g. 1 oder 2, bezogen wird. Exists between attenuators 2, 3 and object 6 a different speed, there will be a constant change in attenuation in positive or negative, which causes a corresponding change in the amplitude level has the consequence. The vibrations of the vibration generator 7 are then used as the carrier frequency corresponding to the speed difference between the object 6 and the attenuators 2, 3 amplitude-modulated, the amplitude length as a measure of time for the speed measurement serves, which on a predetermined path length, represented by the wave-shaped arrangement the attenuators according to FIG. 1 or 2.

Durch eine mehrfache wellenförmige Anordnung der Dämpfungsglieder 2, 3 können auch fortlaufende Geschwindigkeitsmessungen vorgenommen werden, so daß innerhalb der Meßstrecke 1 auch die Beschleunigungen oder die Verzögerungen gemessen werden und eine Geschwindigkeitsregelung gesteuert werden kann. Through a multiple wave-shaped arrangement of the attenuators 2, 3, continuous speed measurements can also be made so that the accelerations or the decelerations are also measured within the measuring section 1 and a speed control can be controlled.

Sind die an der Meßstrecke 1 nach Fig. 2 angeordneten Dämpfungsglieder 2, 3 einmal oder dreimal oder fünfmal usw. gekreuzt, so wird aus der Folge der Dämpfungsänderung, z. B. im Fall der Bewegungsrichtung Pfeil 8 zuerst eine kleine und danach eine hohe Amplitude und im Fall der Bewegungsrichtung Pfeil 9 zuerst eine hohe und danach eine kleine Amplitude, auch die Bewegungsrichtung des Gegenstandes 6 erkennbar. Are the attenuators arranged on the measuring section 1 according to FIG 2, 3 crossed once or three times or five times etc., the result of the change in attenuation becomes z. B. in the case of the direction of movement arrow 8 first a small and then a high Amplitude and, in the case of the direction of movement arrow 9, first a high and then a high one a small amplitude, also the direction of movement of the object 6 can be seen.

Können sich auch mehrere Gegenstände im Einflußbereich der Meßstrecke 1 befinden, so kann es vorkommen, daß z. B. ein Gegenstand das Bedämpfungsglied 2 und ein anderer Gegenstand das Entdämpfungsglied 3 beeinflußt; d. h. beide Gegenstände würden dadurch eine Kompensation der Amplitudenhöhe im Schwingungserzeuger 7 hervorrufen, und eine Messung wäre, da keine Modulation entsteht, nicht möglich. Um diesen Fall auszuschließen, sind gegebenenfalls in den Dämpfungsgliedern 2 und 3 in Abständen, die nach den jeweiligen Betriebsverhältnissen festgelegt werden können, zusätzliche Dämpfungen (Widerstände, Drosseln, Kondensatoren, Selbstinduktionen usw.) vorgesehen, so daß stets eine ausreichende Differenz durch den dem Schwingungserzeuger 7 nähergelegenen Dämpfungsabschnitt abzüglich der Gegenbeeinflussungen erhalten bleibt und eine zur Steuerung ausreichende Amplitudenhöhe gegeben ist. There can also be several objects in the area of influence of the measuring section 1 are located, it may happen that, for. B. an object the attenuator 2 and another object affects the attenuator 3; d. H. both items would cause a compensation of the amplitude level in the vibration generator 7, and a measurement would not be possible since there is no modulation. About this case to be excluded, if necessary in the attenuators 2 and 3 at intervals, which can be determined according to the respective operating conditions, additional Attenuations (resistors, chokes, capacitors, self-inductions, etc.) are provided, so that there is always a sufficient difference due to the one closer to the vibration generator 7 Attenuation section minus the counter-influences is retained and one for Control sufficient amplitude level is given.

Da die Länge der Wellenform der Dämpfungsglieder beim Einbau an der Meßstrecke 1 frei wählbar ist, kann eine Anpassung an besondere örtliche Verhältnisse vorgenommen werden. Außerdem können die Dämpfungsglieder aus magnetischem oder diamagnetischem Material mit oder ohne Abschirmungen gegen statische Felder ausgebildet sein, so daß die Dämpfungsglieder entweder nur durch Gegenstände aus Metallen oder Nichtmetallen beeinflußt werden. Since the length of the waveform of the attenuators when installed on the Measurement section 1 freely selectable is, can be an adaptation to special local conditions are made. In addition, the attenuators can be made magnetic or diamagnetic material with or without shields against static Fields be designed so that the attenuators either only through objects be influenced by metals or non-metals.

Wird jedem Dämpfungsglied 2, 3 nach F i g. 2 ein Schwingungserzeuger mit unterschiedlicher Frequenz derart zugeordnet, daß z.B. durch kapazitive Einwirkung auf die frequenzbestimmenden Schwingungskreise eine Frequenzänderung erfolgt, so können alle vorher beschriebenen Messungen auch mit Hilfe der Frequenzmodulation z. B. wie nachstehend beschrieben durchgeführt werden. If each attenuator 2, 3 according to FIG. 2 a vibrator with different frequency assigned in such a way that e.g. by capacitive action a frequency change takes place on the frequency-determining oscillation circuits, see above all measurements described above can also be performed with the help of frequency modulation z. B. be performed as described below.

Von zwei Schwingungserzeugern, die auch in einer Mischstufe zusammengefaßt sein können, arbeitet z. B. der eine mit der Frequenz von fl = 30 MHz und der andere auf der Frequenz von 12 = 28 MHz. From two vibration generators, which are also combined in a mixer can be, works z. B. one with the frequency of fl = 30 MHz and the other on the frequency of 12 = 28 MHz.

Durch Mischung der beiden Schwingungen entsteht eine Zwischenfrequenz von f, - 12 = 30 - 28 = 2 MHz. Werden die an der Meßstrecke 1 parallelgeführten Dämpfungsglieder 2, 3 durch äußere Einflüsse, z. B. Regen, beeinflußt, so werden beide Schwingungserzeuger geändert, z. B. auf 29,8 MHz und 27,8 MHz, und es bleibt die Zwischenfrequenz 1i 12 = 29,8 - 27,8 = = 2 MHz bestehen. Durch die in beiden Schwingungserzeugern unterschiedlichen Induktivitäten muß in diesem Fall sichergestellt werden, daß in üblicher Weise eine Anpassung der Dämpfungsglieder an die Schwingungserzeuger vorgenommen wird, derart, daß z. B. die kapazitiven Einflüsse der Dämpfungsglieder 2, 3 in Hinsicht auf die verschiedenen Induktivitäten bei gleicher Bedämpfung gleiche oder annähernd gleiche Frequenzänderungen hervorrufen.Mixing the two vibrations creates an intermediate frequency from f, - 12 = 30 - 28 = 2 MHz. Are the parallel guided on the measuring section 1 Attenuators 2, 3 due to external influences, e.g. B. Rain, influenced so both vibrators changed, z. B. to 29.8 MHz and 27.8 MHz, and it stays the intermediate frequency 1i 12 = 29.8 - 27.8 = = 2 MHz. Through the in both Vibration generators with different inductances must be ensured in this case that in the usual way an adaptation of the attenuators to the vibration generator is made such that, for. B. the capacitive influences of the attenuators 2, 3 are the same with regard to the different inductances with the same damping or produce approximately the same frequency changes.

Ein Gegenstand 6, der das Bedämpfungsglied des Schwingungserzeugers für 30 MHz beeinflußt, drückt z. B. die Frequenz von 30 MHz auf 29,2 MHz herunter; d. h., es ergibt sich dann eine Zwischenfrequenz 1i - 12 = 29,2 - 28 = 1,2 MHz. Würde der Gegenstand 6 das Bedämpfungsglied des Schwingungserzeugers für 28 MHz beeinflußt haben, so würde dort z. B. die Frequenz auf 27,2 MHz gedrückt werden, und es gäbe dann die Zwischenfrequenz fi - 12 = 30 - 27,2 = 2,8 MHz. Die Beeinflussung des Gegenstandes 6 würde hiernach innerhalb der Meßstrecke 1 eine Zwischenfrequenzänderung von 1,2 bis 2,8 MHz zur Folge haben, wobei der Schwingungserzeuger für 30 MHz eine Zwischenfrequenzänderung von 1,2 bis 2 MHz und der Schwingungserzeuger für 28 MHz eine Zwischenfrequenzänderung von 2 bis 2,8 MHz uewirkt. An object 6, the attenuator of the vibrator influenced for 30 MHz, presses z. B. down the frequency from 30 MHz to 29.2 MHz; d. This means that an intermediate frequency 1i - 12 = 29.2 - 28 = 1.2 MHz then results. The object 6 would be the attenuator of the vibrator for 28 MHz have influenced, so there z. B. the frequency is pushed to 27.2 MHz, and then there would be the intermediate frequency fi - 12 = 30 - 27.2 = 2.8 MHz. The influencing of the object 6 there would then be an intermediate frequency change within the measuring section 1 from 1.2 to 2.8 MHz, with the vibration generator for 30 MHz one Intermediate frequency change from 1.2 to 2 MHz and the vibration generator for 28 MHz an intermediate frequency change of 2 to 2.8 MHz has an effect.

Hieraus kann in Verbindung mit den an der Meßstrecke 1 einmal oder dreimal oder fünfmal usw. gekreuzten Dämpfungsgliedern 2, 3 (wie vorher bereits beschrieben) die Richtung eines Gegenstandes 6 bestimmt werden. Durch bekannte Diskriminatorschaltungen wird die Frequenzmodulation in eine Amplitudenmodulation umgewandelt und in gleicher Weise, wie eingangs beschrieben, als Meßgröße weiterverwendet. From this, in connection with the one at the measuring section 1 or three or five times etc. crossed attenuators 2, 3 (as before described) the direction of an object 6 can be determined. By known discriminator circuits the frequency modulation is converted into an amplitude modulation and in the same way Way, as described above, used as a measured variable.

Der Zwischenfrequenzstufe kann, wenn die Dämpfungsglieder 2, 3 an der Meßstrecke 1 zweifach angegeordnet werden, zusätzlich zur Zwischenfrequenz eine Amplitudenmodulation der Zwischenfrequenzschwingungen aufgezwungen werden (wie vorher be- reits beschrieben), so daß hinter dieser Stufe ein gesondertes Meßergebnis als Frequenzmodulation in Form der Zwischenfrequenz und, falls die Sicherheit des Betriebes es erfordert, das gleiche Meßergebnis als Amplitudenmodulation oder eine weitere Meßgröße als Amplitudenmodulation zur Verfügung stehen. Da die zweimal eingebauten Dämpfungsglieder 2, 3 an der Meßstrecke 1 gegeneinander verschoben angeordnet und/oder die Längen der Wellenform der zweifach angeordneten Dämpfungsglieder 2, 3 und 4, 5 nach F i g. 3 außerdem gegeneinander noch unterschiedlich sein können, ist es auch möglich, die Ergebnisse der Frequenzmodulation und der Amplitudenmodulation zeitlich unterschiedlich zu erhalten; das bedeutet entweder Übertragung mehrerer Meßwerte über die gleiche Anlage oder Vergrößerung der Auflösungsmöglichkeiten für die Meßbestimmung oder gleichzeitige Durchführung von Kontrollangaben usw. The intermediate frequency stage can, if the attenuators 2, 3 on the measuring section 1 are arranged twice, in addition to the intermediate frequency one Amplitude modulation of the intermediate frequency oscillations are imposed (as before loading already described), so that after this stage a separate measurement result as Frequency modulation in the form of the intermediate frequency and, if the operational safety it requires the same measurement result as amplitude modulation or another Measured variable are available as amplitude modulation. Because the twice built Attenuators 2, 3 on the measuring section 1 are arranged and / or displaced with respect to one another the lengths of the waveform of the attenuators 2, 3 and 4 arranged in two, 5 according to FIG. 3 can also be different from each other, it is also possible the results of frequency modulation and amplitude modulation to be obtained at different times; that means either transmission of several Measured values over the same system or enlargement of the resolution possibilities for the determination of measurements or the simultaneous implementation of control information, etc.

Claims

Claims: 1. Circuit arrangement for determining the speed, Acceleration, direction of movement, presence and number of moving objects on a measuring section by means of electromagnetic waves with the help of an electric Vibration generator whose vibrations are caused by inductive / capacitive change in the Amplitude or frequency are influenced by the moving object, thereby marked e i c h n e t that two electrically equivalent oscillating circuit parts (2, 3) on the Measuring section (1) are arranged and an oscillating circuit part is closer to the measuring section than the other oscillating circuit part and both parts to the measuring section have a different one, preferably have rhythmically changing spacing and through the measurement object the closer resonant circuit part can be damped capacitively and inductively in such a way that Changes in amplitude and / or frequency of the oscillations of the oscillator caused and these changes are brought to the display in a known manner.

2. Circuit arrangement according to claim 1, characterized in that the two parts of the oscillating circuit (2 and 3) have the same distance from each other (F i g. 1).

3. Circuit arrangement according to Claims 1 and 2, characterized in that that the two oscillating circuit parts (2 and 3) in parts the same distance from each other have and are crossed between each two route lengths in such a way that alternately one and the other part of the oscillating circuit is closer to the measuring section (Fig. 2).

4. Circuit arrangement according to Claims 1 to 3, characterized in that that several parallel pairs of oscillating circuit parts (2 and 3) are arranged (Fig. 3).

5. Circuit arrangement according to claims 3 and 4, characterized in that that the oscillating circle parts (2 and 3 or 4 and 5) of the individual pairs in their route length are different (Fig. 3).

6. Circuit arrangement according to claims 3 to 5, characterized in that that the Distances of the individual pairs of oscillating circuit parts (2 and 3 or 4 and 5) are offset from one another (Fig. 3). ~~~~~~ Publications considered: German Patent Nos. 524317, 901 601; German explanatory documents No. 1031532, 1,064,569, 1,086,302; French patents nos. 1007491, 1 033 264, 1 180 126; U.S. Patent Nos. 2,455,345, 2,614,171, 2,630,929, 2,883,538, 2,922,880; Journal "The Review of Scientific Instruments", No. 4/1961, pp. 449 to 451; Meinke / Gundlach, "Taschenbuch der HF-Technik", 2nd edition, 1962, pp. 224,435,437,394,1598.