DE1275363B

DE1275363B - Hovercraft

Info

Publication number: DE1275363B
Application number: DEW35580A
Authority: DE
Inventors: Richard Stanton Jones
Original assignee: British Hovercraft Corp Ltd
Current assignee: British Hovercraft Corp Ltd
Priority date: 1962-11-15
Filing date: 1963-11-09
Publication date: 1968-08-14

Description

Luftkissenfahrzeug Die Erfindung bezieht sich auf Luftkissenfahrzeuge mit einer flexiblen Schürze, die sich vollständig oder über den größten Teil des Umfanges des Fahrzeuges erstreckt und deren Abstand von der überschwebten Fläche durch an der Schürze angreifende Hubvorrichtungen veränderbar ist.Hovercraft The invention relates to hovercraft with a flexible apron that extends entirely or over most of the Extends the circumference of the vehicle and its distance from the floated surface can be changed by lifting devices acting on the apron.

Dabei geht die Erfindung von Einrichtungen aus, bei denen die elastische Schürze eine Vorrichtung zum Hochheben aufweist und in den jeweiligen angehobenen Stellungen ihre Funktionsfähigkeit beibehält. Bei diesem älteren Vorschlag des Erfinders wird die flexible Schürze am ganzen Umfang des Fahrzeuges gleichmäßig angehoben oder gesenkt bzw. eingezogen oder ausgefahren. Dies dient dem Zweck, die Schürzen vollständig einzuziehen und sie auf dem Boden direkt aufliegen zu lassen und zum anderen dazu, das Fahrzeug in seiner Höhe über dem Erdboden einzustellen. Nach einem weiteren älteren Vorschlag des Erfinders erfolgt das Anheben der Schürze an den Zwischenwänden.The invention is based on devices in which the elastic Apron has a device for lifting and raised in the respective Positions maintain their functionality. With this older suggestion from the inventor the flexible apron is raised evenly over the entire circumference of the vehicle or lowered or retracted or extended. This serves the purpose of the aprons retract completely and let them rest directly on the floor and to others to adjust the vehicle at its height above the ground. After a Another older suggestion of the inventor is to raise the apron to the Partitions.

Es ist auch bereits ein Luftkissenfahrzeug vorgeschlagen worden, bei dem die Elemente der Schürze sich überlappen. Hierbei wird der Angriffspunkt der Kräfte auf die Grundplattform, die zu einer Resultierenden zusammengefaßt sind, seitlich verschoben, um das Fahrzeug zu trimmen. Wird das Fahrzeug belastet und die Verteilung der Belastung so gewählt, daß die resultierende Belastung räumlich vor der Druckmitte auftritt, würde das Fahrzeug nach vorn kippen. Wenn die Schürzen nach vorn verschoben werden, wird der Druckmittelpunkt ebenfalls verändert, und wenn die Schürzen sich genügend weit von dem Druckmittelpunkt wegbewegt haben, bis Druckmitte und Belastungsmitte miteinander zusammenfallen, nimmt das Fahrzeug wieder eine horizontale Stellung ein. Die hierbei vorgeschlagene Vorrichtung dient dazu, das Fahrzeug in einer horizontalen Lage zu halten.A hovercraft has also been proposed at where the elements of the apron overlap. Here the point of attack is the Forces on the base platform, which are combined to form a resultant, moved sideways to trim the vehicle. If the vehicle is loaded and the distribution of the load is chosen so that the resulting load is spatial occurs before the center of the print, the vehicle would tip forward. When the aprons are moved forward, the center of pressure is also changed, and when the aprons have moved far enough away from the center of pressure until If the center of pressure and the center of the load coincide, the vehicle resumes a horizontal position. The device proposed here serves to to keep the vehicle in a horizontal position.

Schließlich gibt es auch bereits einen Vorschlag, nach welchem unter einer Plattform eines Luftkissenfahrzeuges mehrere einzelne Elementarluftkissen ausgebildet sind, welche jeweils durch einen nachgiebigen Mantel begrenzt werden. Hierbei ist jedes Luftkissen von einer Schürze so umgeben, daß eine Reihe von Auffüllkammern unterhalb des Fahrzeuges ausgebildet werden. Die Schürzen sollen einzeln angehoben werden, damit Hindernisse oder Änderungen in der Bodenbeschaffenheit einfacher berücksichtigt werden können.Finally, there is already a suggestion according to which below a platform of a hovercraft several individual elementary air cushions are formed, which are each limited by a flexible jacket. Here, each air cushion is surrounded by an apron so that a number of filling chambers be formed below the vehicle. The aprons should be raised individually so that obstacles or changes in the nature of the ground are more easily taken into account can be.

Ziel der Erfindung ist es, eine Richtungssteuerung für ein Luftkissenfahrzeug zu schaffen, indem die Schürze an bestimmten Stellen angehoben wird. Gemäß der Erfindung wird dies dadurch erreicht, daß in jedem von der Fahrzeuglängs- und -querachse gebildeten Sektor eine Hubvorrichtung für die Schürze befestigt ist, wobei die Hubvorrichtungen symmetrisch zur Längsachse und außerhalb der Längsachse angeordnet sind. Vorzugsweise sind diese Hubvorrichtungen symmetrisch zur Fahrzeugquerachse angeordnet. Wenn das Luftkissenfahrzeug parallel zur Fahrzeuglängsachse verlaufende Seitenwandungen aufweist, sind diese Hubvorrichtungen im Abstand von der Fahrzeugquerachse und außerhalb des Bereiches der parallel zur Längsachse verlaufenden Seitenwandungen angeordnet.The aim of the invention is to provide a direction control for a hovercraft by lifting the apron at certain points. According to the invention this is achieved in that formed in each of the vehicle's longitudinal and transverse axes Sector a lifting device for the apron is attached, the lifting devices are arranged symmetrically to the longitudinal axis and outside the longitudinal axis. Preferably these lifting devices are arranged symmetrically to the vehicle transverse axis. If that Hovercraft has side walls running parallel to the vehicle's longitudinal axis, are these lifting devices at a distance from the vehicle transverse axis and outside the Area of the side walls running parallel to the longitudinal axis.

Die flexible Umfangsschürze kann gemäß vorliegender Erfindung an einer oder an mehreren Stellen angehoben werden, wobei die Bewegungsgeschwindigkeit des Fahrzeuges auf die Stellung der Schwächung des Luftkissens zu proportional dem angehobenen Abstand ist. Zusätzlich zu den Umfangsschürzen kann auch der Stabilitätskiel, den derartige Fahrzeuge häufig aufweisen, angehoben oder ausgelenkt werden, während in manchen Anwendungsfällen eine gleichzeitige Beeinflussung von Umfangsschürze und Stabilitätskiel vorteilhaft ist.The flexible perimeter apron according to the present invention can be attached to a or raised at several points, whereby the speed of movement of the Vehicle on the position of the weakening of the air cushion is proportional to the raised Distance is. In addition to the perimeter aprons, the stability keel, the such vehicles often have, raised or deflected while in some applications a simultaneous influence on the perimeter apron and stability keel is beneficial.

Durch einseitiges Anheben der Schürze läßt sich somit eine seitliche Bewegung des Luftkissenfahrzeuges auf diese Anhebstelle zu ermöglichen; durch gleichzeitiges und symmetrisches Anheben der Schürze an verschiedenen Stellen des Fahrzeuges kann das Fahrzeug steigen. Ist das Fahrzeug in einer beliebigen Richtung in Bewegung und wird das Schürzenanhebsystem betätigt, so kann das Fahrzeug sich so weit drehen oder so weit steigen, daß eine Stelle der Schürze in Berührung mit dem Erdboden, z. B. Land oder Wasser kommt, wodurch ein zusätzlicher Widerstand an der Berührstelle auftritt, und eine Lenkkraft ähnlich wie bei Backenbremsen eines Flugzeuges erzeugt wird, die zur Lenkung des Fahrzeuges dienen kann.By lifting the apron on one side, a lateral Enable movement of the hovercraft to this lift point; by simultaneous and symmetrical lifting of the apron at different points on the vehicle the Vehicle rise. Is the vehicle in any direction in motion and if the apron lifting system is activated, the vehicle can move Turn or rise so far that a point of the apron comes into contact with the ground, e.g. B. Land or water comes, creating an additional resistance occurs at the point of contact, and a steering force similar to that of shoe brakes Aircraft is generated, which can be used to steer the vehicle.

Das Schürzenanhebsystem kann entweder als Lageeinstellsteuerung zur Aufhebung der Wirkung einer Stellungsänderung, als Primärsteuerung für das Manövrieren des Fahrzeuges innerhalb eines eng begrenzten Raumes, als Primärsteuerung für den allgemeinen Betrieb des Fahrzeuges bei hohen Geschwindigkeiten oder in Verbindung mit einem Autopiloten und einem automatischen Stabilisiersystem verwendet werden, damit die Bewegungen sowohl für das Steigen als auch für das Drehen oder Kippen und für das Wenden verringert werden. Der Betrag, um den die Schürze angehoben werden soll, hängt von der Schwebehöhe, der Schürzenlänge und der Fahrzeugachse ab.The apron lifting system can either be used as a position adjustment control Cancellation of the effect of a change of position, as the primary control for maneuvering of the vehicle within a narrowly limited space, as the primary control for the general operation of the vehicle at high speeds or in conjunction be used with an autopilot and an automatic stabilization system, thus the movements for both climbing and turning or tilting and reduced for turning. The amount that the apron will be raised depends on the hovering height, the skirt length and the vehicle axle.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Figuren zeigen: F i g. 1 eine Aufsicht auf ein Luftkissenfahrzeug mit der erfindungsgemäßen Steuervorrichtung; F i g. 2 eine perspektivische Schnittansicht einer flexiblen Schürze nach F i g. 1; F i g. 3 einen Querschnitt durch ein Luftkissenfahrzeug nach F i g. 1; F i g. 4 eine schematische Darstellung eines Ausführungsbeispieles der Steuervorrichtung nach F i g.1.; F i g. 5 aufgeschnitten eine perspektivische Darstellung der hydraulischen Hubeinrichtung zur Betätigung der Steuervorrichtung; F i g. 6 eine Endansicht der hydraulischen Hubeinrichtung; F i g. 7 eine Querschnittsansicht einer Ventilanordnung längs der Linie 7-7 nach F i g. 5 und F i g. 8 und 9 schematische Darstellungen verschiedener Ausführungsformen gemäß der Erfindung. Nach den F i g. 1' bis 3 weist ein Luftkissenfahrzeug Verlängerungen von ringförmigen Luftkanälen in Form von flexiblen Schürzen 10 aus Gummi, Gewebe, gummiertem Gewebe, Kunststoff oder ähnlichem Material auf; die Schürze wird dabei durch eine äußere Wandung 11 und eine innere Wandung 12 zusammen mit in Querrichtung verlaufenden Verstärkungs- und Formgebungsmembranen 13 ausgebildet, damit getrennte, den Fluß richtende Leitungen oder Düsen 21 innerhalb der Schürze entstehen. Zusätzlich kann hierzu auch wenigstens ein innen angebrachter flexibler Stabilitätskiel 14 aus ähnlichem Material vorgesehen sein; der Stabilitätskiel weist auch durch äußere Wandungen 15 und 16 und innere Formgebungsmembranen 17 geformte Düsen 22 auf. Der Stabilitätskiel teilt den Luftkissenstrom teilweise in Segmente und trägt zur verbesserten Betriebsweise und Stabilität des Fahrzeuges bei.Exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing. The figures show: F i g. 1 is a plan view of a hovercraft with the inventive Control device; F i g. 2 is a perspective sectional view of a flexible Apron according to fig. 1; F i g. 3 shows a cross section through a hovercraft according to FIG F i g. 1; F i g. FIG. 4 shows a schematic representation of an exemplary embodiment from FIG Control device according to F i g.1 .; F i g. 5 is a cut away perspective illustration the hydraulic lifting device for actuating the control device; F i g. 6th an end view of the hydraulic lifter; F i g. 7 is a cross-sectional view a valve assembly along line 7-7 of FIG. 5 and FIG. 8 and 9 schematic Representations of various embodiments according to the invention. According to the F i G. 1 'to 3, a hovercraft has extensions of annular air ducts in the form of flexible aprons 10 made of rubber, fabric, rubberized fabric, plastic or similar material; the apron is thereby surrounded by an outer wall 11 and an inner wall 12 together with transverse reinforcement and shaping membranes 13 formed therewith separate flow directing conduits or nozzles 21 arise within the apron. In addition, this can also at least an internally mounted flexible stability keel 14 made of a similar material is provided be; the stability keel also has outer walls 15 and 16 and inner ones Forming membranes 17 molded nozzles 22. The stability keel divides the air cushion flow partially in segments and contributes to the improved operation and stability of the Vehicle.

Ein Luftkissenfahrzeug arbeitet nach der Darstellung in F i g. 3 in der Weise, daß Luft in eine Ansaugöffnung 18 durch entsprechende Luftpumpen eingeführt wird, daß die Luft dann unter Druck gesetzt und über eine Leitung zu den Kanälen geführt wird, die durch die flexible Schürze 10 und den Stabilitätskiel 14 festgelegt sind. Die Luft wird dann unter Druck durch die Düsen 21 und 22 ausgestoßen und ergibt das Luftkissen unterhalb des Fahrzeuges und innerhalb der Begrenzungen der flexiblen Schürze 10. Das Bezugszeichen 19 zeigt ein Deck des Fahrzeuges, während mit 20 ein zentrisch angeordneter Schwimmbehälter dargestellt ist. Nach F i g. 1 sind für das Fahrzeug eine Kabine 27 sowie ein Antriebssystem 26 für eine Vorwärtsbewegung vorgesehen.A hovercraft operates as shown in FIG. 3 in such that air is introduced into a suction port 18 by appropriate air pumps that air is then pressurized and fed to the ducts which is defined by the flexible apron 10 and the stability keel 14 are. The air is then expelled under pressure through the nozzles 21 and 22 and results the air cushion below the vehicle and within the confines of the flexible Apron 10. The reference numeral 19 indicates a deck of the vehicle, while 20 is a centrally arranged floating tank is shown. According to FIG. 1 are for that Vehicle a cabin 27 and a drive system 26 are provided for forward movement.

-Die Steuervorrichtung ist so ausgebildet, daß wenigstens die flexible Schürze 10 an ausgewählten Stellen angehoben werden kann, wodurch das Luftkissen geschwächt und damit das Fahrzeug gekippt und in Richtung dieser Kippbewegung verschoben wird. Es wird eine Anzahl von symmetrisch versetzten Punkten ausgewählt, damit eine bessere Steuerungsmöglichkeit erzielt wird.-The control device is designed so that at least the flexible Apron 10 can be raised at selected points, creating the air cushion weakened and thus tilted the vehicle and shifted in the direction of this tilting movement will. A number of symmetrically offset points are selected so that one better control is achieved.

In dem Ausführungsbeispiel nach F i g. 3 wird eine Auslenkung durch eine Hubvorrichtung dadurch erhalten, daß flexible Kabel 23 verwendet werden, welche am einen Ende mit der äußeren Wandung 11 in der Nähe der Düse 21 befestigt sind. Das Kabel ist über eine am Deck angebrachte Rolle 24 geführt und am anderen Ende mit einem hydraulischen Steilkolben 25 verbunden. Zur wahlweisen Betätigung eines jeden hydraulischen Steilkolbens 25 dienen druckmittelbetätigte Steuervorrichtungen, wobei die Kabel 23 zur Auslenkung der flexiblen Schürze wahlweise verschiebbar sind. Wie in F i g. 1 gezeigt, sind vier Hubvorrichtungen vorgesehen, die symmetrisch zur Fahrzeuglängs- und -querachse versetzt sind. Jede der hydraulischen Hubvorrichtungen (z. B. Winden) ist mit einem elektrisch betätigten Druckmittel-Servoventil versehen, und es sind unabhängige elektrische Steuerungen C vorhanden, die jedes Servoventil 28 in bekannter Weise steuern. Damit ist eine unabhängige Betätigung an jeder Stelle möglich. Vorzugsweise kann jede Steuerung für die Servoventile 28 mit einem gemeinsamen Steuerrad W verbunden sein, wobei eine Verstellung des Steuerrades W koordinierte Signale erzeugt, die den entsprechenden Servoventilen zugeführt werden. Derartige Steuersysteme sind in der Steuerungstechnik bekannt. Jeder hydraulische Steilkolben 25 weist einen einzeln wirkenden Kolben auf, der einen Druckmitteleinlaß bzw. -auslaß 30 am einen Ende des Zylinders und eine Entlüftung 29 am anderen Ende aufweist. Eine Druckfeder an der Entlüftungsseite des Kolbens kann dazu beitragen, den Kolben wieder in seine ursprüngliche Stellung zurückzuführen, wenn kein hydraulischer Druck zugeführt wird. Das System weist einen hydraulischen Druckmittelbehälter 31, eine Druckmittelpumpe 32, ein Druckmittelfilter 33, einen Absperrmechanismus 34 für den Flüssigkeitsdurchfluß bekannter Bauweise, und einen überströmbehälter 35 auf. Die Richtung des Druckmittelflusses ist mit den Pfeilen nach F i g. 4 angedeutet. Beispielsweise wird das hydraulische Druckmittel kontinuierlich durch die Pumpe 32 umgewälzt. Der Absperrmechanismus 34 ermöglicht, daß ein Druckmittelfluß in die Leitungen eines jeden Servoventils 28 gelangt, bis ein maximaler Druck von 160 kg/cm2 erhalten wird. Der Absperrmechanismus 34 schaltet dann auf das Kurzschluß-Durchfluß-System, bis der Arbeitsdruck an den Servoventilen 28 auf etwa 120 kg/cm2 gefallen ist, wobei dann der Absperrmechanismus 34 den Strom des hydraulischen Mediums wieder auf die Servoventile 28 richtet.In the embodiment according to FIG. 3, a deflection is obtained by a lifting device in that flexible cables 23 are used, which are fastened at one end to the outer wall 11 in the vicinity of the nozzle 21. The cable is guided over a roller 24 attached to the deck and connected at the other end to a hydraulic piston 25. For the optional actuation of each hydraulic piston 25, pressure medium-actuated control devices are used, the cables 23 being optionally displaceable for deflecting the flexible apron. As in Fig. 1, four lifting devices are provided, which are symmetrically offset to the longitudinal and transverse axis of the vehicle. Each of the hydraulic lifting devices (e.g. winches) is provided with an electrically operated fluid pressure servo valve and there are independent electrical controls C which control each servo valve 28 in a known manner. This means that it can be operated independently at any point. Each control for the servo valves 28 can preferably be connected to a common control wheel W, an adjustment of the control wheel W generating coordinated signals which are fed to the corresponding servo valves. Such control systems are known in control technology. Each hydraulic piston 25 has an individually acting piston which has a pressure medium inlet or outlet 30 at one end of the cylinder and a vent 29 at the other end. A compression spring on the vent side of the piston can help return the piston to its original position when hydraulic pressure is not being applied. The system has a hydraulic pressure medium container 31, a pressure medium pump 32, a pressure medium filter 33, a shut-off mechanism 34 for the flow of liquid of known construction, and an overflow container 35. The direction of the pressure medium flow is indicated by the arrows according to FIG. 4 indicated. For example, the hydraulic pressure medium is circulated continuously by the pump 32. The shut-off mechanism 34 allows a flow of pressure medium to enter the lines of each servo valve 28 until a maximum pressure of 160 kg / cm 2 is obtained. The shut-off mechanism 34 then switches to the short-circuit flow system until the working pressure on the servo valves 28 has fallen to approximately 120 kg / cm 2, at which point the shut-off mechanism 34 directs the flow of the hydraulic medium onto the servo valves 28 again.

Jedes unabhängige hydraulische Steuersystem, wie es in den F i g. 5 bis 7 gezeigt ist, enthält die hydraulische Hubvorrichtung, die in einem Gehäuse 36 mit einer Deckplatte 37 eingeschlossen ist, eine Grundplatte 38 und Seitenplatten 39. Der hydraulische Stellkolben, der aus dem Zylinder 40 und dem Kolben 41 besteht, ist mit dem Gehäuse 36 über wenigstens einen U-Rahmen 40 a verbunden. Ein Bügel ist mit dem Kolbenende der Hubvorrichtung 25 verbunden und das Kabel 23 ist mit dem Bügel 42 mit Hilfe einer drehbaren Verbindung 43 befestigt. Das Kabel 23 läuft durch eine öffnung in der Bodenplatte 38. Die Rolle 24 ist mit zwei Blöcken 44 befestigt, die eine Kabelführungsplatte 45 zwischen sich aufnehmen. Das Servoventil 28 ist mit der Oberseite der Deckplatte 37 befestigt, und die Richtung des hydraulischen Druckmitteldurchflusses zum Ventil 28 ist durch die Pfeile in F i g. S angedeutet. Der Flüssigkeitseinlaß bzw. -auslaß 30 ist mit dem Zylinder 40 der hydraulischen Hubvorrichtung 25 über ein Einschraubstück 46 verbunden, das aus einem Nippelendteil besteht, welches in die Leitung des Teiles 30 eingeschraubt ist. Das Einschraubstück 46 wird an dem Gehäuse 36 von dem Grundteil 48 und der Mutter 47 a sowie der Beilage 46 b gehalten. Innerhalb des Einschraubstückes 46 liegt ein Drucksteuerventilnippel 47 gleitend auf der Oberseite des Nadelventils des Druckmittelzylinders 40 auf. Die das Druckmittel aufnehmenden Oberflächen des Nippels 47 gewährleisten eine entsprechende Arbeitsweise, indem ein geeigneter Druck für das Druckmittel dem Nadelventil des Zylinders 40 zugeführt wird.Any independent hydraulic control system as shown in Figs. Is shown 5 to 7, comprising the hydraulic jack, which is enclosed in a housing 36 with a cover plate 37, a base plate 38 and side plates 39. The hydraulic actuating piston which consists of the cylinder 40 and the piston 41, is connected to the housing 36 connected via at least one U-frame 40 a. A bracket is connected to the piston end of the lifting device 25 and the cable 23 is attached to the bracket 42 by means of a rotatable connection 43. The cable 23 runs through an opening in the base plate 38. The roller 24 is fastened with two blocks 44 which receive a cable guide plate 45 between them. The servo valve 28 is attached to the top of the cover plate 37, and the direction of the hydraulic pressure medium flow to the valve 28 is indicated by the arrows in FIG. S indicated. The liquid inlet or outlet 30 is connected to the cylinder 40 of the hydraulic lifting device 25 via a screw-in piece 46 which consists of a nipple end part which is screwed into the line of the part 30. The screw-in piece 46 is held on the housing 36 by the base part 48 and the nut 47 a and the insert 46 b. Within the screw-in piece 46, a pressure control valve nipple 47 rests on the upper side of the needle valve of the pressure medium cylinder 40 in a sliding manner. The surfaces of the nipple 47 that receive the pressure medium ensure a corresponding mode of operation in that a suitable pressure for the pressure medium is supplied to the needle valve of the cylinder 40.

Wenn das Kabel 23 mit den äußeren Wandungen 11 an einzelnen Punkten befestigt ist, zeigt F i g. 8 eine Anordnung zum Zurückziehen eines kurzen Stückes der Schürze unter Verwendung eines fächerförmig angeordneten Drahtes. Das Hauptkabel 23 ist mit dem oberen Teil einer Rollenzugvorrichtung 50 befestigt, der seinerseits an einer Kabelverlängerung 51 angebracht ist, welcher mit der flexiblen Schürze 10 verbunden ist. über die Rolle der Rollenzugvorrichtung 50 läuft ein Stück Kabel 52, das an seinen beiden Enden mit der Wandung 11 der flexiblen Schürze verbunden ist. Das Kabel 52 läuft frei über die Rolle des Rollenzuges und ermöglicht dabei eine positive Auslenkung der Schürze 10, auch wenn durch Beanspruchungen eine Fehlausrichtung vorhanden ist.When the cable 23 is attached to the outer walls 11 at individual points, FIG. Figure 8 illustrates an arrangement for retracting a short length of the skirt using a fan-shaped wire. The main cable 23 is attached to the upper part of a pulley device 50, which in turn is attached to a cable extension 51 which is connected to the flexible apron 10. A piece of cable 52, which is connected at both ends to the wall 11 of the flexible apron, runs over the roll of the pulley-pulling device 50. The cable 52 runs freely over the pulley of the pulley and thereby enables a positive deflection of the apron 10, even if there is a misalignment due to stresses.

Während die Hubvorrichtung zur Steuerung der ringförmigen flexiblen Schürze geeignet ist, ist sie auch verwendbar zur Steuerung der Stabilität des Luftkissenfahrzeuges, indem der Stabilitätskiel 17 (F i g. 9) ausgelenkt wird und dadurch die Unterteilung des Luftkissens geändert wird. Bei der dargestellten Anordnung ist das Kabel 70, ausgehend vom Stellmotor 75, an einer Kette 71 befestigt, die dazu dient, die Form der Düse beizubehalten. Die Kette ist ihrerseits an jedem Ende mit den Wandungen 15 und 16 über U-Bolzen 72 befestigt, die an den entsprechenden Kielwandungen angebracht sind.While the lifting device to control the annular flexible Apron is suitable, it can also be used to control the stability of the hovercraft, in that the stability keel 17 (FIG. 9) is deflected and thereby the subdivision of the air cushion is changed. In the illustrated arrangement, the cable 70, starting from the servomotor 75, attached to a chain 71, which is used to shape the nozzle. The chain in turn is at each end with the walls 15 and 16 attached via U-bolts 72 attached to the corresponding keel walls are.

Wenn im Betrieb der Pilot eine Steuerkraft aufbringen oder bereits vorhandene Steuerkräfte verstärken will, wählt er eine entsprechende Steuerung, um einen Teil der Schürze 10 von der Oberfläche abzuheben, über die das Fahrzeug fährt. Damit kann Luft aus dem Luftkissen über den durch das Abheben erzeugten Spalt entweichen, wodurch das Druckluftkissen an dieser Stelle geschwächt wird und das Fahrzeug sich dreht. Es wird eine Kraft erzeugt, die das Fahrzeug auf die Schwächungsstelle zu bewegt. Wenn die Anhebstelle auf der Steuerbordseite liegt, dreht sich das Fahrzeug nach steuerbord und gleitet auf diese Stelle zu. Wenn in ähnlicher Weise die Backbordschürze angehoben wird, gleitet das Boot nach backbord, wie ein Fallschirmspringer, der seinen Sprung beeinflußt. Die Größe der Kraft, die erzeugt wird, hängt von der Größe des Spaltes, der in der Schürze 10 auftritt, und von der Größe der Schwächung des Luftkissens ab. Deshalb genügt ein geringes Anheben und kleine Spalte, um ein Fahrzeug, das durch Querwinde beeinflußt wird, in die richtige Lage zu bringen. Ein Pilot kann sein Fahrzeug in einem statischen Schwebezustand manövrieren, was besonders vorteilhaft ist, wenn der Platz zum Orten sehr beengt ist, z. B. in überfüllten Häfen u. dgl.If, during operation, the pilot wishes to apply a control force or to increase already existing control forces, he selects a corresponding control in order to lift part of the apron 10 from the surface over which the vehicle is traveling. This allows air to escape from the air cushion via the gap created by the lift-off, whereby the compressed air cushion is weakened at this point and the vehicle rotates. A force is generated that moves the vehicle towards the weak point. If the lift point is on the starboard side, the vehicle will turn to starboard and slide towards that point. Similarly, when the port skirt is raised, the boat slides to port like a parachutist manipulating his jump. The amount of force that is generated depends on the size of the gap that occurs in the skirt 10 and the size of the weakening of the air cushion. Therefore, a slight lifting and small gap is sufficient to bring a vehicle that is affected by cross winds into the correct position. A pilot can maneuver his vehicle in a static hover condition, which is particularly advantageous when the space to locate is very cramped, e.g. B. in crowded ports and the like.

Claims

Claims: 1. Hovercraft with a flexible apron which extends completely or over the largest part of the circumference of the vehicle and whose distance from the floated surface can be changed by lifting devices acting on the apron, characterized in that in each of the vehicle longitudinal and -transverse axis formed sector a lifting device (23, 24, 25) for the apron (10) is attached, wherein the devices (23, 24, 25) are arranged symmetrically to the longitudinal axis and outside the longitudinal axis.

2. Hovercraft after Claim 1, characterized in that the devices (23, 24, 25) are symmetrical are arranged to the vehicle transverse axis.

3. Hovercraft according to claim 1 or 2, with the vehicle side walls running parallel to the vehicle longitudinal axis has, characterized in that the devices (23, 24, 25) at a distance from the vehicle transverse axis and outside the area of the parallel to the longitudinal axis extending side walls are arranged.

4. Hovercraft according to claim 1 or one of the following, characterized in that the device (24 b) via a cable (23 b) is connected to a pulley device (50) which is connected to the cable (23 b) at its lower end connected intermediate piece, a cable extension (51), one end of which is attached to the intermediate piece and the other end to the apron (10), and a piece of cable (52) which is placed around a roller of the device (50) and on both Ends connected to the skirt (10) on each side of the cable extension (51) .

5. Hovercraft according to claim 1, characterized in that the lifting device (23, 24, 25) is a hydraulic winch (25) for each cable (23) at the selected locations, a servo valve (28) for the independent control of each hydraulic winch (25) and a pressure medium supply device (30 to 35) for feeding a hydraulic pressure medium into each servo valve and each having hydraulic winch.

6. Hovercraft according to claim 1 or one of the following, characterized in that one cable end has two cable extensions, one of which is attached to the inner wall (12) and whose ändere is attached to the outer wall (11) of the apron (10). 7. - Hovercraft according to claim 1 or one. of the following, characterized in that at least one flexible stability keel (14) is provided below the platform (19) and within the circumference of the apron (10), which stabilizes the air cushion by partially subdividing it, and that a lifting device (70, 72, 75) intended for the keel. B. hovercraft according to claim 7, characterized in that the keel (14) is formed by two spaced apart walls (15, 16) which expire in keel nozzles (22) for an air outlet at the lower end, and that the lifting device is a Has keel cable (70) which is rigidly attached at one point on the lower part of the flexible keel (14). 9. Hovercraft according to claim 8, characterized in that a chain (71) connects the spaced walls (15, 16) in the vicinity of the keel nozzles (22), the keel cable (70) with its lower end on the anchoring chain ( 71) is attached. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1116 063; French patent specification No. 1268 934. Earlier patents considered: German patents No. 1190 800, 1213 257, 1220263.