DE1274453B - Wheel suspension for land vehicles - Google Patents
Wheel suspension for land vehiclesInfo
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- DE1274453B DE1274453B DEV20094A DEV0020094A DE1274453B DE 1274453 B DE1274453 B DE 1274453B DE V20094 A DEV20094 A DE V20094A DE V0020094 A DEV0020094 A DE V0020094A DE 1274453 B DE1274453 B DE 1274453B
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Description
DEUTSCHESGERMAN
PATENTAMTPATENT OFFICE
AUSLEGESCHRIFTEDITORIAL
Int. Cl.:Int. Cl .:
B60gB60g
Deutsche KL: 63 c - 40German KL: 63 c - 40
Nummer: 1274453Number: 1274453
Aktenzeichen: P 12 74 453.5-21 (V 20094)File number: P 12 74 453.5-21 (V 20094)
Anmeldetag: 4. Februar 1961Filing date: February 4, 1961
Auslegetag: 1. August 1968Open date: August 1, 1968
Die Erfindung bezieht sich auf eine Radaufhängung für auf unebenen Fahrbahnen einer Stoß-, einer Stampf- und einer Rollbeanspruchung ausgesetzte Landfahrzeuge, enthaltend in sich starre Mittel zum Übertragen der Radbewegung auf. ein allen vier Rädern gemeinsames und mit dem Wagenchassis verbundenes, um eine vertikale Achse drehbares Ausgleichsorgan, durch das Torsionsbeanspruchungen vom Chassis ferngehalten werden.The invention relates to a wheel suspension for a bumpy road surface, a Land vehicles exposed to pitching and rolling loads, containing inherently rigid means for Transferring the wheel movement to. one common to all four wheels and with the car chassis connected compensating element, rotatable about a vertical axis, through which torsional stresses are exerted be kept away from the chassis.
Fahrzeuge, insbesondere Kraftfahrzeuge, sind bei ihrer Fahrbewegung in der Regel mehreren verschiedenen Beanspruchungen ausgesetzt, und zwarVehicles, in particular motor vehicles, are usually several different in terms of their travel motion Exposed to stresses, that is
1. einer Torsionsbeanspruchung des Chassis infolge einer ungleichmäßigen Gestalt der Fahrbahn, auf der die vier Räder des Fahrzeugs abrollen und die bewirkt, daß die vier Räder sich nicht ständig in einer horizontalen Ebene befinden,1. a torsional stress on the chassis as a result of an uneven shape of the roadway, on which the four wheels of the vehicle roll and which causes the four wheels are not always in a horizontal plane,
2. einer Stoßbeanspruchung, d.h. einer vertikalen ao Bewegung des Wagenkastens infolge der Fahrbahnfläche, wobei der Kasten parallel oder angenähert parallel der Fahrbahnfläche bleibt,2. a shock load, ie a vertical ao movement of the car body as a result of the road surface, whereby the body remains parallel or approximately parallel to the road surface,
3. einer Stampfbeanspruchung, d. h. einer Drehung des Wagenkastens von vorn nach hinten, entlang einer transversal zum Fahrzeug liegenden Achse,3. a ramming load, d. H. a rotation of the car body from front to back, along an axis lying transversely to the vehicle,
4. einer Rollbeanspruchung, d.h. einer Drehung des Wagenkastens von rechts nach links und umgekehrt, entlang einer Längsachse des Fahrzeugs. 4. a rolling load, i.e. a rotation of the car body from right to left and conversely, along a longitudinal axis of the vehicle.
Während der Fahrt ist ein solches Kraftfahrzeug in der Regel allen vier angeführten Beanspruchungen ausgesetzt.During the journey, such a motor vehicle is generally exposed to all four of the loads listed exposed.
Bei den meisten Radaufhängungen, wie sie bisher benutzt worden sind, war man bemüht, die Fahrzeugräder völlig unabhängig voneinander anzuordnen und somit jedes Rad mit einer eigenen Aufhängung auszurüsten, denn die Nachteile, die z.B. aus Verbindungen zwischen den Vorder- und den Hinterrädern durch starre Achsen herrühren, zeigten, daß es sehr schwierig, wenn nicht sogar unmöglich ist, ein Fahrzeug so zu gestalten, daß es bequem zu handhaben ist und eine ausreichende Straßenlage aufweist.With most of the wheel suspensions, as they have been used up to now, efforts have been made to keep the vehicle wheels to be arranged completely independently of each other and thus to equip each wheel with its own suspension, because the disadvantages, e.g. from connections between the front and rear wheels resulting from rigid axles showed that it is very difficult, if not impossible, to drive a vehicle to be designed so that it is comfortable to use and has adequate road holding.
Die Vorteile, die durch getrennte Radaufhängungen erreicht wurden, sind allgemein bekannt, aber es ist ebenso bekannt, daß es sich dabei dennoch um einen Kompromiß handelt und daß insbesondere ein vierrädriges Fahrzeug bei vollständig unabhängiger Aufhängung aller vier Räder oft keine befriedigende Fahrstabilität aufweist. Es wurden daher zahlreiche Radaufhängung für LandfahrzeugeThe benefits achieved by having separate wheel suspensions are well known, but it is It is also well known that this is a compromise and that it is especially a four-wheeled compromise Vehicle with completely independent suspension of all four wheels often not a satisfactory one Has driving stability. There have therefore been numerous wheel suspensions for land vehicles
Anmelder:Applicant:
Alain Dominique Virnot, ParisAlain Dominique Virnot, Paris
Vertreter:Representative:
Dr. K. Teucke, Patentanwalt,Dr. K. Teucke, patent attorney,
1000 Berlin, Iltisstr. 71000 Berlin, Iltisstrasse. 7th
Als Erfinder benannt:Named as inventor:
Alain Dominique Virnot, ParisAlain Dominique Virnot, Paris
Beanspruchte Priorität:Claimed priority:
Frankreich vom 1. Dezember 1960 (845 656)France of December 1, 1960 (845 656)
Kompensationsanordnungen geschaffen, wobei man insbesondere bestrebt war, die Gesamtaufhängung zweier im gleichen Zuge liegender Räder durch Gestänge zur Stabilisierung bzw. außerdem zur Unterdrückung einer Rollbeanspruchung miteinander zu verbinden. Jedoch auch hierbei handelt es sich nur um einen unbefriedigenden Kompromiß.Compensation arrangements created, where it was sought in particular, the overall suspension two wheels lying in the same course by rods for stabilization and also for suppression to connect a rolling load with each other. However, this is only a matter of an unsatisfactory compromise.
Andererseits wurden, um einer unebenen Form der Fahrbahn zu begegnen, Chassis oder Wagenkästen von besonders großer Starrheit angewendet, die jedoch den Nachteil haben, kostspielig und außerdem unförmig zu sein.On the other hand, chassis or car bodies were used to counter an uneven shape of the roadway of particularly great rigidity, but which have the disadvantage of being expensive and moreover to be misshapen.
Zur Behebung dieses letztgenannten Nachteils wurde schon die Lehre gegeben, daß es möglich sein müsse, Torsionsbeanspruchungen des Fahrzeugchassis dadurch zu beseitigen, daß nicht mehr jedes Rad eine eigene elastische Aufhängung erhielt, sondern daß ein einziges elastisches System vorgesehen wurde, mit dem die vier Fahrzeugräder durch starre Mittel verbunden sind, die die vertikalen Bewegungen, denen die Räder unterworfen sind, aufnehmen, wobei dieses elastische System, das allen vier Rädern zugeordnet ist, so angeordnet ist, daß es um eine vertikale Achse drehbar ist.To remedy this last-mentioned disadvantage, the teaching has already been given that it is possible must be to eliminate torsional stresses on the vehicle chassis by not removing every Wheel received its own elastic suspension, but that a single elastic system was provided to which the four wheels of the vehicle are connected by rigid means that prevent the vertical movements, to which the wheels are subjected, taking up this elastic system that applies to all four wheels is assigned, is arranged so that it is rotatable about a vertical axis.
Eine solche Anordnung behebt immerhin die erwähnten Torsionsbeanspruchungen, aber ihr fehlt trotzdem noch eine Möglichkeit der VerwirklichungSuch an arrangement at least eliminates the torsional stresses mentioned, but it is missing nevertheless still a possibility of realization
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einer Radaufhängung, die bewirkt, daß elastische geordnet und mit einer elastischen Anordnung ver-a wheel suspension, which causes elastic orderly and with an elastic arrangement to
Elemente in selektiver Weise arbeiten, um einzeln bunden ist, deren Bestandteile so angeordnet sind,Elements work in a selective manner to be individually bound, the components of which are arranged so
und unabhängig voneinander die eingangs erwähn- daß die Reaktionskräfte dieser Anordnung von derand independently of one another, the initially mentioned that the reaction forces of this arrangement depend on the
ten Beanspruchungen durch Stoß bzw. durch Stamp- Art der Bewegungen des Wagenkastens abhängen,
fen und durch Rollen aufzuheben, nachdem vorher 5 Die Erfindung ist nachstehend unter BezugnahmeThe type of movements of the car body depends on the stresses caused by impact or by stamping,
fen and roll over after previously 5 The invention is hereinafter referred to
die Torsionsbeanspruchung eliminiert worden ist. auf die Zeichnung an Hand von Ausführungs-the torsional stress has been eliminated. on the drawing on the basis of execution
Demzufolge besteht bei Radaufhängungen der ein- beispielen erläutert.As a result, there is the one explained in the case of wheel suspensions.
gangs geschilderten Art die Erfindung darin, daß das F i g. 1 ist eine schematische Draufsicht eines mitThe type described above, the invention is that the F i g. 1 is a schematic plan view of a with
Ausgleichsorgan einen Differentialmechanismus auf- einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßenCompensating member a differential mechanism based on a first embodiment of the invention
weist, auf den die Radbewegungen in an sich bekann- io Vorrichtung kombinierten Radsatzes;points to which the wheel movements in a wheel set which is known per se is combined;
ter Weise durch unelastische Verbindungsglieder Fig.2 ist ein Schnitt längs der LinieΙΙ-Π derter way by inelastic connecting links Fig.2 is a section along the line-Π the
übertragen werden, und der federnde Elemente ent- Fig. 1;are transmitted, and the resilient elements ent- Fig. 1;
hält, die einzeln entsprechend den auftretenden F i g. 3 und 4 sind Teilansichten im Grundriß, Stoß-, Stampf- und Rollbeanspruchungen bemessen welche das elastische System dieser ersten Aussind und diese unabhängig voneinander auffangen. 15 führungsform in charakteristischen Stellungen zeigen,holds that individually according to the occurring F i g. 3 and 4 are partial views in plan, Impact, ramming and rolling loads measure which the elastic system of this first appearance and collect them independently of each other. 15 show leadership in characteristic positions,
Dieser durch starre mechanische Verbindungsteile welche denen eines Fahrzeugs entsprechen, welcheThis through rigid mechanical connecting parts which correspond to those of a vehicle, which
gebildete Differentialmechanismus hat Freiheitsgrade, in einer Fig. 2 entsprechenden Darstellung inThe differential mechanism formed has degrees of freedom, in a representation corresponding to FIG. 2 in
deren Zahl gleich der der Räder ist. Er besitzt so- F i g. 3 a und 4 a dargestellt sind;the number of which is equal to that of the wheels. He has so- F i g. 3 a and 4 a are shown;
genannte Eingangspunkte, deren Zahl gleich der Zahl F i g. 5 und 6 sind Teilansichten des elastischennamed entry points, the number of which is equal to the number F i g. 5 and 6 are partial views of the elastic
der Freiheitsgrade ist, welche unabhängig mit den 20 Systems, welche anderen charakteristischen Stellun-the degree of freedom, which is independent with the 20 systems, which other characteristic positions
Rädern durch Übertragungsmechanismen verbunden gen des Fahrzeugs entsprechen, welche in F i g. 5 aWheels connected by transmission mechanisms correspond to those of the vehicle which are shown in FIG. 5 a
sind, welche im entsprechenden Eingangspunkt eine und 6a im Schnitt längs der Linie V-V der Fig. 1which at the corresponding entry point a and 6a in section along the line V-V of FIG
Verstellung aufzwingen, welche eine Funktion der dargestellt sind;Force adjustment, which is a function of the shown;
Ausschlagsbewegung des ihm zugeordneten Rades F i g. 7 ist eine schaubildliche Ansicht eines mitDeflection movement of the wheel F i g assigned to it. 7 is a perspective view of one with
ist. Ferner ist der Differentialmechanismus mit jedem 25 einer zweiten Ausführungsform der erfindungs-is. Furthermore, the differential mechanism with each 25 of a second embodiment of the invention
Teil der elastischen Anordnung an Punkten verbun- gemäßen Vorrichtung kombinierten Radsatzes;Part of the elastic arrangement at points of the device combined wheel set;
den, von denen wenigstens einer von den Eingangs- F i g. 8 und 9 sind Teilansichten längs der Liniethe, of which at least one of the input F i g. 8 and 9 are partial views along the line
punkten verschieden ist. Hierdurch erzwingt die An- VIII-VIII der F i g. 7 in größerem Maßstab, währendpoints is different. As a result, An VIII-VIII of FIG. 7 on a larger scale while
Ordnung, daß jedem Satz von möglichen Stellungen F i g. 10 und 11 Teilansichten im Grundriß längsOrder that every set of possible positions F i g. 10 and 11 partial views in plan lengthways
der Eingangspunkte eine Reihe von Beanspruchungen 30 der Linie X-X der F i g. 7 in gleichem Maßstab sind,the entry points are a series of stresses 30 on the line X-X of FIG. 7 are on the same scale,
der elastischen Anordnung entspricht, deren Ver- wobei diese Figuren das elastische System der zweitencorresponds to the elastic arrangement, the configuration of which these figures represent the elastic system of the second
schiedenheit höchstens von drei Parametern abhängt, Ausführungsform in charakteristischen Stellungendifference depends at most on three parameters, embodiment in characteristic positions
wobei sie entsprechend die Reaktionen dieser elasti- zeigen;correspondingly, they show the reactions of these elastic;
sehen Anordnung auf die Eingangspunkte und somit F i g. 12 ist ein der F i g. 1 entsprechender, teilweise
über die Übertragungsmechanismen auf die Räder 35 geschnittener Grundriß einer dritten Ausführungsgemäß
einer Kräfteanordnung verteilt, welche keine form der erfindungsgemäßen Vorrichtung;
Torsionsbeanspruchung an dem Wagenkasten er- F i g. 13 bis 16 sind Teilansichten im Grundriß,
zeugt. Die Mannigfaltigkeit der Verteilung der Re- welche diese dritte Ausführungsform in charakteaktionen
auf die Eingangspunkte hängt von drei ristischen Betriebsstellungen zeigen.
Parametern ab, entspricht wechselseitig und eindeutig 40 Drei andere Ausführungsformen der erfindungsder
mit drei Parametern behafteten Mannigfaltigkeit gemäßen Vorrichtung sind insee arrangement on the entry points and thus F i g. 12 is one of the F i g. 1 is a corresponding plan, partially cut across the transmission mechanisms to the wheels 35, of a third embodiment according to an arrangement of forces, which is not a form of the device according to the invention;
Torsional stress on the car body er F i g. 13 to 16 are partial views in plan, testifies. The diversity of the distribution of the responses which this third embodiment shows in character actions on the entry points depends on three ristic operating positions.
Parameters, corresponds mutually and unambiguously
der Ausschläge bei der Stoßbewegung, Rollbewegung F i g. 17 in einer der F i g. 1 entsprechenden Drauf-the deflections in the impact movement, rolling movement F i g. 17 in one of the F i g. 1 corresponding top
und Stampfbewegung des Wagenkastens gegenüber sieht und inand stomping movement of the car body faces and in
seiner normalen Stellung, und entspricht wechsel- F i g. 18 und 19 in der F i g. 7 entsprechendenits normal position, and corresponds to alternating F i g. 18 and 19 in FIG. 7 corresponding
seitig und eindeutig der mit drei Parametern be- 45 schaubildlichen Ansicht dargestellt;shown on the side and clearly of the diagrammatic view with three parameters;
hafteten Mannigfaltigkeit der möglichen Ausschläge F i g. 20 ist eine schaubildliche Ansicht einer Aus-adhered manifold of possible deflections F i g. 20 is a perspective view of an embodiment
der auf einer ebenen Straße aufliegenden Radanord- führungsabwandlung der in Fig. 19 dargestelltenthe modification of the wheel arrangement shown in FIG. 19 resting on a level road
nung des Fahrzeugs. Dieser Differentialmechanismus Vorrichtung;of the vehicle. This differential mechanism device;
läßt auch eine gleiche Verteilung der Reaktionskräfte F i g. 21 zeigt in einer schaubildlichen Teilansichtalso allows an equal distribution of the reaction forces F i g. 21 shows in a diagrammatic partial view
einer Mannigfaltigkeit der Ausschläge der Räder ent- 50 eine letzte Ausführungsform der erfindungsgemäßenA final embodiment of the invention corresponds to a multiplicity of deflections of the wheels
sprechen, welche von einer Parameterzahl abhängt, Vorrichtung.speak, which depends on a number of parameters, device.
welche gleich der der Räder, vermindert um drei, Bei der in F i g. 1 bis 6 dargestellten ersten Ausist, wobei diese Mannigfaltigkeit den Ebenheitsfehlern führungsform enthält die erfindungsgemäße Vorrichder Berührungspunkte der Räder mit dem Gelände tung zwei Platten 1 und 2, welche quer zu der Fahrtentspricht. Die obigen Kennzeichen zeigen deutlich, 55 richtung des Fahrzeugs angeordnet und unter dem daß der Differentialmechanismus gestattet, das z.B. Wagenkasten3 mit Hilfe von nachgiebigen Teilen4, durch eine Abfederung eines vierrädrigen Fahrzeugs z.B. Kabeln, aufgehängt sind. Federnde Teile5 gebildete statisch überbestimmte System auf ein sta- und 6, welche sich an Laschen 7 des Wagenkastens tisch bestimmtes System zurückzuführen. abstützen, legen sich gegen den mittleren Abschnittwhich is equal to that of the wheels, reduced by three, in the case of the one shown in FIG. 1 to 6 shown first Ausist, The device according to the invention contains this manifold guiding shape for the flatness errors The points of contact of the wheels with the terrain are two plates 1 and 2, which correspond to the journey across. The above markings clearly show 55 arranged in the direction of the vehicle and below the that the differential mechanism allows, for example, the car body3 with the help of flexible parts4, are suspended by the suspension of a four-wheeled vehicle, e.g. cables. Spring parts 5 formed statically overdetermined system on a sta- and 6, which are on tabs 7 of the car body table specific system. support, lie against the middle section
Die Erfindung hat ferner eine Vorrichtung zur 60 der Platten 1 und 2, zwischen welchen weitereThe invention also has a device for 60 of the plates 1 and 2, between which further
Ausübung des obigen Verfahrens zum Gegenstand, federnde Glieder 8 und 9 angeordnet sind. DieseExercising the above method, the object resilient members 8 and 9 are arranged. These
welche Teile zur Lagerung der Räder aufweist, welche letzteren haben einen Abstand α von der Angriffs-which parts have to support the wheels, which latter are at a distance α from the attack
in Teilen geführt sind, welche starr mit dem Wagen- linie der elastischen Teile 5 und 6.are guided in parts which are rigidly connected to the carriage line of the elastic parts 5 and 6.
kasten verbunden und mit Betätigungsteilen kombi- Die Platten 1 und 2 sind außerdem mit zweibox connected and combined with actuating parts. Plates 1 and 2 also come with two
niert sind, welche proportional zu der Verstellung 65 Gabelköpfen 10 starr verbunden, welche um eineare ned, which proportional to the adjustment 65 fork heads 10 rigidly connected, which around a
der Lagerungsteile der Räder beeinflußt werden, wo- Strecke b von der obigen Angriffslinie abstehen,the bearing parts of the wheels are influenced, where- distance b protrude from the above line of attack,
bei diese Betätigungsteile einen Übertragungs- Diese Gabelköpfe bilden Gelenke für den Platten 1These fork heads form joints for the plates 1 with these actuating parts
mechanismus steuern, welcher einem jeden Rad zu- und 2 entsprechende unelastische Stangen 11,12 bzw.control mechanism, which is attached to each wheel and 2 corresponding inelastic rods 11, 12 or
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13,14. Jede der Stangen 11 bis 14 bildet ein Ver- während der Stampfbewegungen keine Dehnung er-13.14. Each of the rods 11 to 14 forms a distortion during the pitching movements.
bindungsglied zwischen der entsprechenden Platte fahren, während der federnde Teil 5 zusammen-move the binding link between the corresponding plate, while the resilient part 5 together-
und einer Kurbel 15, welche an einer Welle 16 be- gedrückt und der federnde Teil 6 entspannt wird,and a crank 15, which is pressed on a shaft 16 and the resilient part 6 is relaxed,
festigt ist, welche in Lagern 17 des Wagenkastens wenn das Vorderteil des Fahrzeugs in die Stellung 3is fixed, which is in bearings 17 of the car body when the front part of the vehicle in the position 3
gelagert ist und durch einen radialen Schwenkarm 18 5 abwärts geht, oder daß umgekehrt der federnde Teil 5is mounted and goes down through a radial pivot arm 18 5, or that, conversely, the resilient part 5
verlängert wird, welcher mit einem Achsschenkel 19 entspannt und der federnde Teil 6 zusammengedrücktis extended, which relaxes with a steering knuckle 19 and the resilient part 6 is compressed
für ein Rad 22 versehen ist. Dank dieser Ausbildung wird, wenn das Vorderteil des Fahrzeugs in diefor a wheel 22 is provided. Thanks to this training, when the front part of the vehicle is in the
wird jede Verschwenkung eines Arms 18 der un- Stellung 35 aufwärts geht.every pivoting of an arm 18 of the un- position 3 5 goes upwards.
abhängigen Räder, nämlich des rechten Vorderrades Bei der Rollbewegung schwingt der Wagenkasten 3dependent wheels, namely the right front wheel. During the rolling movement, the car body 3 swings
21, des linken Vorderrades 22, des rechten Hinter- io in der Richtung des Pfeils F3 oder in entgegen-21, the left front wheel 22, the right rear io in the direction of the arrow F 3 or in the opposite direction.
rades 23 und des linken Hinterrades 24 über die gesetzter Richtung um eine Längsachse, derart, daßwheel 23 and the left rear wheel 24 on the set direction about a longitudinal axis, such that
Verbindungsglieder 11,12,13,14 auf die Platten 1 er sich den linken seitlichen Rädern 22 und 24 zuConnecting members 11,12,13,14 on the plates 1 he is the left side wheels 22 and 24 to
und 2 übertragen. nähern und von den rechten seitlichen Rädern 21and 2 transferred. approach and from the right side wheels 21
Wenn das Fahrzeug auf einem unebenen Gelände und 23 zu entfernen sucht, oder umgekehrt, wobei fährt, beschreibt der Wagenkasten 3 infolge seiner 15 die Grenzstellungen 36 und 37 in Fig. 5 a voll ausVerbindung mit den Rädern 21 bis 24 durch ein gezogen bzw. gestrichelt dargestellt sind. Diese elastisches Abfederungssystem eine von der Boden- Schwingbewegung sucht die Kurbeln 15 der auf derbeschaffenheit abhängende zusammengesetzte Be- selben Seite liegenden Räder symmetrisch zueinander wegung. Diese zusammengesetzte Bewegung kann als und die Kurbeln 15 von zwei in der Querrichtung die Kombination von verschiedenen Elementar- 20 einander gegenüberliegenden Rädern gegensinnig zu bewegungen angesehen werden, deren hauptsächliche verschwenken.If the vehicle tries to move on uneven terrain and 23, or vice versa, with driving, the car body 3 describes the limit positions 3 6 and 3 7 in FIG are shown in dashed lines. This elastic cushioning system of a swinging movement of the floor seeks the cranks 15 of the wheels, which are assembled on the same side, depending on the nature, to move symmetrically to one another. This composite movement can be viewed as moving in opposite directions and the cranks 15 of two in the transverse direction the combination of different elementary 20 opposing wheels, the main pivoting of which.
folgende sind: eine Stoßbewegung, eine Stampf- Dies hat zur Folge, daß die Kurbeln 15 die StangenThe following are: a thrusting movement, a tamping movement This has the consequence that the cranks 15 the rods
bewegung, eine Rollbewegung und eine Torsions- 11 bis 14 so antreiben, daß die Platten 1 und 2movement, a rolling movement and a torsion 11 to 14 drive so that the plates 1 and 2
verformung des Wagenkastens. symmetrisch zueinander um die nachgiebigen Auf-deformation of the car body. symmetrically to each other around the yielding
Bei der Stoßbewegung bewegt sich der Wagen- 25 hängeteile 4 schwenken, wie dies aus F i g. 5 hervorkasten3
parallel zu sich selbst in dem Sinn des geht. Infolgedessen wirkt auf die federnden Teile 5
Pfeils F oder in entgegengesetztem Sinn zwischen und 6 während einer Rollbewegung weder eine
zwei Grenzstellungen, nämlich der in F i g. 3 a ge- Druckbeanspruchung noch eine Dehnungsbeansprustrichelt
dargestellten oberen Stellung 3X und der voll chung, während die federnden Teile 8 und 9 abausgezogen
dargestellten unteren Stellung 32. Dies 30 wechselnd zusammengedrückt und entspannt oder
hat zur Folge, wie es insbesondere aus dieser Figur gedehnt werden. Der federnde Teil 8 wird z. B. für
hervorgeht, daß die gegensinnig schwenkenden Kur- die Stellung 36 des Wagenkastens zusammengedrückt
bein 15 die Stangen 11 bis 14 zur Verbindung mit und für die Stellung 37 entspannt oder gedehnt,
den Platten 1 und 2 so betätigen, daß sie sie während Bei einer Torsionsverformung wird der Wagender
Abwärtsbewegung des Wagenkastens von- 35 kasten 3 verwunden und sucht sich zwei diagonal
einander zu entfernen und in die in Fig. 3 a voll gegenüberliegenden Rädern, z.B. den Rädern 21 und
ausgezogen dargestellte Grenzstellung 32 zu bringen 24, zu nähern und von den beiden anderen Rädern,
suchen, während sie sie während der Aufwärts- d. h. also 22 und 23, zu entfernen. Diese Stellung ist
bewegung zu nähern und in die in der gleichen in F i g. 6 a dargestellt; es ist jedoch klar, daß der
Figur gestrichelt dargestellte Stellung 3t zu bringen 40 Wagenkasten 3 auch symmetrisch verwunden werden
suchen. Die Kurbeln 15 schwenken offenbar alle in kann; diese Stellung ist jedoch nicht dargestellt. Die
dem gleichen Maß, so daß sich die Platten 1 und 2 Kurbeln 15 von zwei auf der gleichen Seite des Fahrparallel
zu sich selbst verschieben, wobei sie eine zeugs liegenden Rädern schwenken gleichsinnig, die
durch die strichpunktiert dargestellte Gleichgewichts- Kurbeln 15 von zwei in der Querrichtung einander
stellung 33 gehende Schwingbewegung ausführen. In 45 gegenüberliegenden Rädern schwenken jedoch gegender
untersten Stellung 32 sind die federnden Teile 5 sinnig, so daß die Kurbeln über die Stangen 11 bis
und 6 zusammengedrückt, während die federnden 14 die gleichsinnige Verschwenkung der Platten 1
Teile 8 und 9 entspannt oder gedehnt sind. Um- und 2 (Fig. 6) um die Aufhängungen 4 bewirken,
gekehrt sind in der obersten Stellung 3t die federnden Infolgedessen unterliegen die federnden Teile 5 und 6
Teile 8 und 9 zusammengedrückt, während die 50 ebenso wie die federnden Teile 8 und 9 praktisch
federnden Teile 5 und 6 entspannt oder gedehnt keiner Beanspruchung während einer Torsion des
sind. Wagenkastens 3. Dies geht aus der voll ausgezogenDuring the pushing movement, the trolley moves suspended parts 4, as shown in FIG. 5 draw out3 parallel to itself in the sense of going. As a result, neither two limit positions, namely that in FIG. 1, act on the resilient parts 5 of arrow F or in the opposite sense between and 6 during a rolling movement. 3 a ge compressive stress nor an expansion stressed upper position 3 X shown by dashed lines and the full chung, while the resilient parts 8 and 9 are shown in a detached lower position 3 2 . This 30 alternately compressed and relaxed or has the consequence of how it can be stretched in particular from this figure. The resilient part 8 is z. B. for it can be seen that the oppositely pivoting course- the position 3 6 of the car body compressed leg 15, the rods 11 to 14 for connection with and for the position 3 7 relaxed or stretched,
actuate the plates 1 and 2 so that they during a torsional deformation of the car is twisted the downward movement of the car body from box 3 and tries to move two diagonally away from each other and into the fully opposite wheels in Fig. 3a, for example the wheels 21 and limit position 3 2 shown in solid lines to bring 24, to approach and seek from the other two wheels, while they remove them during the upward ie 22 and 23. This position is to be approached and moved into the same in FIG. 6 a shown; It is clear, however, that the figure shown in dashed lines 3 t to bring 40 car body 3 are also looking to be twisted symmetrically. The cranks 15 apparently pivot all in can; however, this position is not shown. The same measure, so that the plates 1 and 2 cranks 15 of two on the same side of the driving parallel to themselves move, whereby they swivel a stuff lying wheels in the same direction, the cranks 15 of two in the dash-dotted line by the equilibrium cranks Transverse direction to each other position 3 3 perform oscillating movement. In 45 opposite wheels pivot against the lowest position 3 2, however , the resilient parts 5 are sensible, so that the cranks are compressed via the rods 11 to and 6, while the resilient 14 pivoting in the same direction of the plates 1 parts 8 and 9 are relaxed or stretched. Reversing and 2 (Fig. 6) around the suspensions 4, reversed are in the uppermost position 3 t the resilient As a result, the resilient parts 5 and 6 are subject to parts 8 and 9 compressed, while the 50 as well as the resilient parts 8 and 9 practically resilient parts 5 and 6 relaxed or stretched no stress during a torsion of the are. Car body 3. This comes from being fully extended
Bei der Stampfbewegung schwenkt der Wagen- in der F i g. 6 a entsprechenden F i g. 6 dargestellten
kasten 3 in der Richtung des Pfeils F1 oder in ent- Stellung 38 und der gestrichelt dargestellten symgegengesetztem
Sinn um eine etwa mittlere Quer- 55 metrischen Torsionsstellung 39 hervor. Aus der obiachse,
so daß er sich den Vorderrädern 21, 22 zu gen Beschreibung geht hervor, daß die Platten oder
nähern und von den Hinterrädern 23, 24 zu ent- Traversen 1 und 2 einen Differentialmechanismus
fernen sucht, oder umgekehrt, wobei die Grenzstel- bilden, welcher eine durch die Teile 5, 6, 8 und 9 gelungen
34 und 35 dieser Stampfbewegung voll aus- bildete federnde Anordnung betätigt, deren Teile
gezogen bzw. gestrichelt in Fig. 4 a dargestellt sind. 60 selektiv verformt werden, nämlich
Diese Schwingbewegung verschwenkt die Kurbeln 15 bei der Stoßbewegung: 5, 6, 8 und 9,
der Vorderräder gleichsinnig mit den Kurbeln 15 der bei der Stampfbewegung: 5 und 6,
Hinterräder. Infolgedessen treiben diese Kurbeln über bei der Rollbewegung: 8 und 9,
die Stangen 11 bis 14 die Platten 1 und 2 so an, bei der Torsion des Wagenkastens: keiner,
daß diese sich parallel zu sich selbst in praktisch 65 Die Wahl der Teile 5, 6, 8 und 9 bestimmt daher
konstantem Abstand voneinander verschieben, wäh- die elastischen Kenngrößen der Abfederung bei der
rend sie sich bei der Stoßbewegung gegensinnig ver- Stoßbewegung und der Stampfbewegung. Ferner
stellen. F i g. 4 zeigt, daß die federnden Teile 8 und 9 kann die Härte der Abfederung bei der RollbewegungDuring the pitching movement, the carriage pivots in FIG. 6 a corresponding FIG. Box 3 metric in the direction of arrow F 1 or in position 3 corresponds symgegengesetztem 8 and the sense shown by broken lines about a substantially central transverse 55 Torsionsstellung 6 shown forth 3. 9 From the obi-axis, so that it follows the front wheels 21, 22 to the description, it follows that the plates or approach and from the rear wheels 23, 24 to move away from the rear wheels 23, 24 seeks a differential mechanism, or vice versa. form, which actuates a resilient arrangement that is successfully formed by the parts 5, 6, 8 and 9 3 4 and 3 5 of this pitching movement, the parts of which are shown in FIG. 4 a in drawn or dashed lines. 60 are selectively deformed, namely
This swinging movement swivels the cranks 15 during the pushing movement: 5, 6, 8 and 9,
the front wheels in the same direction as the cranks 15 for the pitching movement: 5 and 6,
Rear wheels. As a result, these cranks overdrive when rolling: 8 and 9,
the rods 11 to 14 the plates 1 and 2 so, with the torsion of the car body: none,
that these move parallel to themselves in practically 65 The choice of parts 5, 6, 8 and 9 therefore determines a constant distance from one another, while the elastic parameters of the cushioning when they move in opposite directions during the impact movement, the impact movement and the pitching movement . Furthermore put. F i g. 4 shows that the resilient parts 8 and 9 can reduce the hardness of the cushioning during the rolling movement
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durch Veränderung des Verhältnisses der Strecken α der Gleichgewichtsstellung 33 liegenden Grenzstel-by changing the ratio of the distances α of the equilibrium position 3 3 lying limit point
und b eingestellt werden. lungen 36 und 37 dargestellt. Die federnden Teileand b can be adjusted. Lungs 3 6 and 3 7 are shown. The resilient parts
Eine zweite Ausführungsform der erfindungs- 27, 28 oder 29,30 werden zusammengedrückt bzw.
gemäßen Vorrichtung ist in Fig. 7 bis 11 dargestellt. entspannt oder gedehnt. Durch Verschiebung des
Der wesentliche Unterschied dieser neuen Form be- 5 Angriffspunkts dieser federnden Teile, d. h. durch
steht in dem elastischen System, welches zwei par- Veränderung des Verhältnisses der Abstände c und b
allele lotrechte Platten25 und 26 aufweist, zwischen (s. Fig.7), kann man die Härte der Abfederungsweichen federnde Teile 27 bis 30 angeordnet sind, vorrichtung für die Rollbewegung einstellen,
welche paarweise in zwei lotrechten Ebenen gekreuzt Fig. 11 ist eine der Fig. 10 entsprechende Ansind,
welche zu den Platten senkrecht liegen und um io sieht, welche den Einfluß einer Torsionsverformung
die gleiche Stecke c von der Mittelebene der Platten des Wagenkastens 3 auf das elastische System zeigt,
entfernt sind. Die Platten sind an ihrem oberen Teil Wie es unter Bezugnahme auf Fi g. 6 erläutert wurde,
durch Aufhängungen 4 mit dem Wagenkasten ver- bewirkt diese Verformung eine Verschwenkung der
bunden und tragen unten Gabelköpfe 10, welche um Platten 25 und 26 um die Aufhängungen 4 derart,
gleiche Strecken b von der erwähnten Mittelebene 15 daß sie stets zueinander parallel bleiben, so daß sie
entfernt sind. keine Kräfte auf die federnden Teile 27 bis 30 aus-A second embodiment of the device according to the invention 27, 28 or 29, 30 are compressed or according to the invention is shown in FIGS. relaxed or stretched. By shifting the point of application of these resilient parts, that is, in the elastic system, which has two par- change in the ratio of the distances c and b allelic perpendicular plates 25 and 26, between (see Fig. 7), you can adjust the hardness of the cushioning points, resilient parts 27 to 30, adjust the device for the rolling movement,
which pairs crossed in two perpendicular planes Fig. 11 is a Fig. 10 corresponding Ansind which lie perpendicular to the plates and sees to io which the influence of a torsional deformation of the same plug c from the center plane of the plates of the car body 3 to the elastic System shows are removed. The plates are at their upper part As described with reference to FIG. 6 was explained, this deformation causes a pivoting of the bound and lower fork heads 10, which around plates 25 and 26 around the suspensions 4 in such a way, equal distances b from the mentioned center plane 15 that they are always parallel to each other, by suspensions 4 with the car body stay so that they are removed. no forces on the resilient parts 27 to 30
Fig. 8 ist eine Seitenansicht des elastischen üben. Die Torsionsverformungen des WagenkastensFig. 8 is a side view of the elastic practice. The torsional deformations of the car body
Systems, welche seine Verformung während einer können daher keine Rückwirkung auf das elastischeSystem which its deformation during a can therefore not have any effect on the elastic
Stoßbewegung des Wagenkastens zeigt. Die Kurbeln System haben und das Arbeiten desselben nichtShows shock movement of the car body. The cranks have system and do not work
15 der Vorderräder 21, 22 schwenken in dem gleichen 2° stören.15 of the front wheels 21, 22 pivot in the same 2 ° disturb.
Maß entgegengesetzt wie die Kurbeln 15 der Hinter- Aus den obigen Ausführungen geht hervor, daß räder 23 und 24. Diese Kurbeln treiben die Stangen der Differentialmechanismus, welcher die durch die 11,12 und 13,14 an, welche durch Betätigung der Teile 27 bis 30 gebildete federnde Anordnung be-Platten 25 und 26 an einer Stelle, welche tiefer als einflußt, durch die Platten 25 und 26 gebildet wird, der gedachte Schnittpunkt der federnden Teile 27 25 Eine dritte Ausführungsform der erfindungs- und 28,29 und 30 liegt, die symmetrische gegen- gemäßen Vorrichtung ist in Fig. 12 dargestellt. Das seitige Schwenkung dieser Platten um eine Querachse elastische System enthält einen beweglichen Stab 31, bewirken. 33 bezeichnet die Gleichgewichtsstellung welcher durch einen unter dem Wagenkasten 3 beder Platten, 32 ihre Grenzstellung bei der Abwärts- festigten Ring 32 tritt. Dieser Ring begrenzt eine bewegung, für welche die federnden Teile 27 bis 30 3° teilweise torische Bohrung 33, deren Erzeugende vorgedehnt werden, und 3Χ ihre Grenzstellung bei der zugsweise eine der Grenzlagen des Stabes bei einer Aufwärtsbewegung, bei welcher diese federnden Teile Verschwenkung entsprechende Parabel ist. Der Stab zusammengedrückt werden. ist mit zwei Bünden 34 und 35 starr verbunden,Measure opposite as the cranks 15 of the rear From the above it can be seen that gears 23 and 24. These cranks drive the rods of the differential mechanism, which through the 11,12 and 13,14, which by actuating the parts 27 to 30 formed resilient arrangement be-plates 25 and 26 at a point which flows deeper than is formed by the plates 25 and 26, the imaginary point of intersection of the resilient parts 27 2 5 A third embodiment of the invention and 28, 29 and 30 is The symmetrical counterpart device is shown in FIG. The lateral pivoting of these plates about a transverse axis elastic system contains a movable rod 31, effect. 3 3 denotes the equilibrium position which occurs through a plate under the car body 3, 3 2 its limit position at the downwardly strengthened ring 32. This ring limits a movement for which the resilient parts 27 to 30 3 ° partially toric bore 33, whose generators are pre-stretched, and 3 Χ their limit position in the preferably one of the limit positions of the rod during an upward movement, in which these resilient parts pivot correspondingly Is parable. The rod will be squeezed. is rigidly connected with two collars 34 and 35,
F i g. 9 ist eine der F i g. 8 entsprechende Ansicht, gegen welche sich an dem Ring 32 abstützendeF i g. 9 is one of the F i g. 8 corresponding view, against which on the ring 32 is supported
welche die Verformung des elastischen Systems wäh- 35 federnde Teile 36 und 37 legen. Der Stab 31 weistwhich resilient parts 36 and 37 place the deformation of the elastic system during the deformation. The rod 31 has
rend einer Stampfbewegung des Wagenkastens zeigt. ferner Endstücke 38 und 39 auf, welche Anschlägerend shows a stomping movement of the car body. also end pieces 38 and 39, which stops
Die Kurbeln 15 der Vorderräder und der Hinterräder für federnde Teile 40 und 41 bilden, welche aufThe cranks 15 of the front wheels and the rear wheels for resilient parts 40 and 41 form which on
schwenken in dem gleichen Maß und gleichsinnig, den Stab aufgeschobene gleitende Ringe 42 und 43pivot to the same extent and in the same direction, sliding rings 42 and 43 pushed onto the rod
so daß die Stangen 11,12 und 13,14 die Ver- zurückzudrücken suchen. An jedem Ring springenso that rods 11, 12 and 13, 14 try to push back. Jump on each ring
Schwenkung der Platten 25 und 26 bewirken, derart, 4° zwei Gabelköpfe 44 und 45 zur Anlenkung derPivoting of the plates 25 and 26 effect, in such a way, 4 ° two fork heads 44 and 45 for the articulation of the
daß diese parallel zu sich selbst bleiben. 33 bezeich- Stangen 11 und 12 oder 13 und 14 zur Verbindungthat these remain parallel to themselves. 3 3 denotes rods 11 and 12 or 13 and 14 for connection
net die Gleichgewichtsstellung der Platten, 34 ihre mit den Kurbeln 15 der vier Räder 21 bis 24 vor.net the equilibrium position of the plates, 3 4 their with the cranks 15 of the four wheels 21 to 24 before.
Grenzstellung, welche erreicht werden kann, wenn Bei dem dargestellten Beispiel müssen die StangenLimit position, which can be reached when in the example shown, the rods
das Vorderteil des Fahrzeugs abwärts geht, und 35 schräg liegen, so daß die Kurbeln 15 so nahe wiethe front of the vehicle goes down, and 3 5 are inclined so that the cranks 15 as close as
ihre andere Grenzstellung, welcher sie sich nähern 45 möglich an den Schwenkarmen 18 an den Wellen 16their other limit position, which they are approaching 45, is possible on the swivel arms 18 on the shafts 16
können, wenn das Hinterteil des Fahrzeugs abwärts befestigt sind.can when the rear of the vehicle are attached downwards.
geht. Die federnden Teile 27, 29 bzw. 28, 30 werden F i g. 13 zeigt die Verformung des elastischen paarweise entweder zusammengedrückt oder ent- Systems dieser dritten Ausführungsform bei einer spannt oder gedehnt. Diese Anordnung mit ge- Stoßbewegung des Wagenkastens. Die Stangen 11 bis kreuzten federnden Teilen bildet eine bei der Stampf- 5° 14 ziehen bei der Abwärtsbewegung des Wagenbewegung härtere Abfederung, da die Dehnung einer kastens an den Ringen 42 und 43 oder drücken auf Diagonalen des Parallelogramms erheblich ist. Durch diese während der Aufwärtsbewegung, so daß die Veränderung des Abstands d (s. Fi g. 7) der Be- Ringe gegensinnig auf dem Stab 31 gleiten. Dies hat festigungspunkte von zwei gekreuzten federnden Tei- zur Folge, daß die federnden Teile 40 und 41 phasenlen an der gleichen Platte und der Lage der Gabel- 55 gleich zusammengedrückt oder entspannt werden, köpfe 10 kann man die Härte der Abfederung beim während auf die federnden Teile 36 und 37 keine Stampfen einstellen, was besonders z. B. bei einem Kraft ausgeübt wird und sich der Stab 31 nicht Aussichtswagen vorteilhaft ist. durchbiegt.goes. The resilient parts 27, 29 and 28, 30 are F i g. 13 shows the deformation of the elastic in pairs either compressed or un- system of this third embodiment when tensioned or stretched. This arrangement with pushing movement of the car body. The rods 11 to crossed resilient parts form a harder cushioning during the tamping 5 ° 14 pull during the downward movement of the carriage, since the expansion of a box on the rings 42 and 43 or pressing on the diagonals of the parallelogram is considerable. As a result of this during the upward movement, so that the change in the distance d (see FIG. 7) of the loading rings slide in opposite directions on the rod 31. This has fixing points of two crossed resilient parts with the consequence that the resilient parts 40 and 41 are compressed or relaxed at the same time on the same plate and the position of the fork Parts 36 and 37 do not set any tamping, which is especially true for z. B. is exerted when a force and the rod 31 is not a car is advantageous. sags.
Fig. 10 ist ein Grundriß des elastischen Systems, Fig. 14 zeigt die Verformung des federnden welcher seine Verformung während einer Roll- 6o Systems während einer Stampfbewegung des Wagenbewegung des Wagenkastens zeigt. Wie es aus der kastens 3. Die Stangen 11 und 12 ziehen während Beschreibung dieser Bewegung bei der ersten Aus- der Abwärtsbewegung des Vorderteils des Wagenführungsform hervorgeht, erzeugen die Kurbeln 15 kastens an dem Gleitring 42 und drücken ihn wähdie Schwenkbewegung der Platten 25 und 26 um rend der Aufwärtsbewegung des Vorderteils zurück, durch die Aufhängungen 4 gehende lotrechte Achsen, 65 und zwar beide in gleichem Maß. Gleichzeitig drükwobei die Schwingungen einer Platte zu der der ken die Stangen 13 und 14 während der Aufwärtsanderen Platte symmetrisch sind. Die größte Ampli- bewegung des Hinterteils des Wagenkastens den Ring tude dieser Schwingungen ist durch die beiderseits 43 zurück und ziehen an diesem während der Ab-Fig. 10 is a plan view of the elastic system, Fig. 14 shows the deformation of the resilient deformation which shows its 6o system during a pitch motion of the carriage motion of the car body during a roll. As can be seen from box 3. The rods 11 and 12 pull during the description of this movement during the first downward movement of the front part of the carriage guide, the cranks 15 produce the box on the sliding ring 42 and push it over during the pivoting movement of the plates 25 and 26 End of the upward movement of the front part back, vertical axes going through the suspensions 4, 65 and both to the same extent. Simultaneously press the vibrations of one plate to which the rods 13 and 14 are symmetrical during the upward movement of the other plate. The greatest ampli-movement of the rear part of the car body, the ring tude of these vibrations, is returned by the 43 on both sides and pulls on this during the
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wärtsbewegung des Hinterteils, und zwar ebenfalls keiten aufweist, welche gestatten, die Abfederungdownward movement of the rear, and that also has keiten which allow the cushioning
beide Stangen in gleichem Maß. Die Ringe 42 und 43 für das Stampfen und/oder das Rollen härter zuboth rods in equal measure. Rings 42 and 43 for tamping and / or rolling harder
suchen sich daher gleichsinnig und in gleichem Maß machen.therefore seek to make each other in the same direction and in equal measure.
gegenüber dem Wagenkasten zwischen den Grenz- Fig. 18 zeigt schematisch eine fünfte Ausführungsstellungen 34 und 35 zu verschieben, wodurch die 5 form einer erfindungsgemäßen Abfederungsvorrichfedernden Teile 37 und 40 zusammengedrückt und tung. Diese Vorrichtung enthält einen Torsionsstab die Teile 36 und 41 teilweise entspannt werden. Es 53 zur Bekämpfung der Rollbewegung, dessen Enden ist zu bemerken, daß sich der Stab nicht durchbiegt, 54 und 55 über ein eine Gleitbewegung zulassendes sondern in dem Ring 32 gleichsinnig mit den Ringen Riefensystem in Muffen 56 und 57 eingespannt sind, gleitet. ίο Diese sind an Traversen 58 und 59 angelenkt, welche Fig. 15 zeigt die Verformung des federnden die Kurbeln 15 von zwei in der Querrichtung einSystems während einer Rollbewegung des Wagen- ander gegenüberliegenden Rädern verbinden. Hierfür kastens 3. In diesem Fall ziehen die Stangen 12 und wird jede Traverse 58, 59 durch zwei am Ende an-18 shows schematically a fifth embodiment positions 3 4 and 3 5 to move, whereby the 5 form of a Abfederungsvorrichfedernden parts 37 and 40 according to the invention is compressed and device. This device contains a torsion bar, the parts 36 and 41 are partially relaxed. It 53 to combat the rolling movement, the ends of which should be noted that the rod does not bend, 54 and 55 slides via a groove system that allows a sliding movement but is clamped in the ring 32 in the same direction as the rings in sleeves 56 and 57. ίο These are hinged to cross members 58 and 59, which Fig. 15 shows the deformation of the resilient connecting the cranks 15 of two in the transverse direction of a system during a rolling movement of the carriage on opposite wheels. For this purpose box 3. In this case, the rods 12 pull and each traverse 58, 59 is attached by two at the end.
14 an den Ringen 42 und 43 oder drücken auf diese, geordnete Zapfen verlängert, welche in ein Kugelwährend gleichzeitig die Stangen 11 und 13 diese 15 gelenk bildenden Lagern 60 gleiten, welche an dem zurückdrücken oder an diesen ziehen. Die Ringe freien Ende der entsprechenden Kurbeln 15 anbewirken eine Verformung der federnden Teile 40, 41 gebracht sind.14 on the rings 42 and 43 or press on them, ordered pins extended, which in a ball while at the same time the rods 11 and 13 slide these 15 joint-forming bearings 60 which are attached to the push back or pull on it. The rings cause the free end of the corresponding cranks 15 a deformation of the resilient parts 40, 41 are brought about.
und insbesondere auch eine gewisse Durchbiegung Ferner sind die Traversen 58 und 59 mit Stützdes Stabes 31 zwischen den beiden Grenzstellungen platten 61 und 62 starr verbunden, welche federnde 30, 37, während auf die federnden Teile 36 und 37 20 Teile 63 und 64 aufnehmen, welche sich an Laschen keine Kraft ausgeübt wird. 65 und 66 des Wagenkastens 3 abstützen. Diese Fig. 16 zeigt den Einfluß einer Torsions- federnden Teile 63 und 64, welche zwischen dem verformung des Wagenkastens 3 auf das federnde Wagenkasten bzw. dem Vordergestell 21, 22 und dem System. Die einander diagonal gegenüberliegenden Hintergestell 23, 24 angeordnet sind, nehmen haupt-Stangen 12 und 13 ziehen an den Ringen 42 und 43 25 sächlich die von der Stoßbewegung und der Stampfoder drücken auf diese, während gleichzeitig die bewegung herrührenden Kräfte auf. Der Torsions-Stangen 11 und 14 die Ringe zurückdrücken oder stab 53 nimmt dagegen die von der Rollbewegung an diesen ziehen, und zwar derart, daß sie den Stab herrührenden Kräfte auf. Die Kurbeln 15 eines Rad-31 in dem Ring 32 in die entsprechende Grenz- satzes, z. B. der vorderen Räder 21 und 22, bilden stellung 39 oder 38 zu verschwenken suchen. Auf 30 nämlich mit den entsprechenden Armen 18 einen die federnden Teile 40 und 41 kann keine Kraft stumpfen Winkel, welcher gleich 180° sein kann, oder höchstens eine kleine Kraft ausgeübt werden, während die Kurbeln 15 des anderen Radsatzes, d. h. da die Verformung des Wagenkastens sehr gering hier der Hinterräder 23 und 24, mit den zugehörigen ist und nur eine geringe Verschwenkung der Kurbeln Armen 18 einen spitzen Winkel bilden, welcher auchand in particular also a certain deflection. Furthermore, the cross members 58 and 59 are rigidly connected to the support of the rod 31 between the two limit positions plates 61 and 62, which accommodate resilient 3 0 , 3 7 , while on the resilient parts 36 and 37 20 parts 63 and 64 which no force is exerted on the tabs. Support 65 and 66 of the car body 3. 16 shows the influence of torsion-resilient parts 63 and 64, which act between the deformation of the car body 3 on the resilient car body or the front frame 21, 22 and the system. The diagonally opposite rear frames 23, 24 are arranged, take main rods 12 and 13 pull on the rings 42 and 43 25 neutrally from the impact movement and the ramming or press on them, while at the same time the movement resulting forces. The torsion bars 11 and 14 push back the rings or rod 53, on the other hand, takes the pull from the rolling movement on these, in such a way that they absorb the forces resulting from the rod. The cranks 15 of a wheel 31 in the ring 32 in the corresponding limit set, z. B. the front wheels 21 and 22, form position 3 9 or 3 8 looking to pivot. On 30 namely with the corresponding arms 18 the resilient parts 40 and 41 can no force obtuse angle, which can be equal to 180 °, or at most a small force can be exerted, while the cranks 15 of the other wheel set, ie because the deformation of the car body The rear wheels 23 and 24, with the associated ones, are very small here and only a slight pivoting of the crank arms 18 form an acute angle, which also
15 bewirkt. 35 Null sein kann. Wenn sich daher der Wagenkasten Die obige Wirkungsweise zeigt deutlich, daß der zwei auf der gleichen Seite liegenden Rädern nähert,15 causes. 35 can be zero. Therefore, when the car body approaches, the above operation clearly shows that the two wheels lying on the same side are approaching,
Ring 32 und die Ringe 42, 43 einen Differential- schwenken die entsprechenden Kurbeln gegensinnigRing 32 and rings 42, 43 have a differential pivot the corresponding cranks in opposite directions
mechanismus bilden, welcher die federnde Anord- zueinander und in bezug auf die beiden anderenform the mechanism, which the resilient arrangement to each other and in relation to the other two
nung 36, 37, 40 und 41 selektiv betätigt. Kurbeln, so daß sie über die Traversen 58 und 5936, 37, 40 and 41 operated selectively. Crank so that they over the crossbars 58 and 59
F i g. 17 zeigt eine vierte Ausführungsform der 40 die Muffen 56 und 57 gegensinnig um sich selbst erfindungsgemäßen Abfederungsvorrichtung, welche verdrehen. Die Muffen übertragen daher auf die gegenüber der in Fig. 12 dargestellten vereinfacht Enden 54 und 55 des Stabes 53 entgegengesetzte ist. Das federnde System dieser vierten Ausführungs- Torsionsmomente. Es ist zu bemerken, daß auf den form enthält einen Stab 46, welcher an den Enden Torsionsstab während einer Verformung des Wagenzwei vorspringende Anschlagköpfe 47, 48 besitzt und 45 kastens 3 keine Beanspruchung ausgeübt wird, da, einen mittleren Ring 49 für den Durchtritt eines an wenn sich der Wagenkasten zwei diagonal gegendem Wagenkasten 3 befestigten Halte- und Schwenk- überliegenden Rädern nähert, die Kurbeln 15 dieser zapfens 50 bildet. Die schrägen Stangen 11 bis 14 Räder gegensinnig schwenken; da sie jedoch beidersind in die Ringe 42 und 43 eingehängt, welche auf seits des Torsionsstabes 53 liegen, verdrehen sie über den Stab 46 aufgeschoben sind und unter der Ein- 50 die Traversen 58 und 59 die Muffen 56 und 57 wirkung von sich an den Köpfen 47 und 48 ab- gleichsinnig um sich selbst. Es entsteht daher kein stützenden federnden Teilen 51 und 52 stehen. Drehmoment, so daß auf den Torsionsstab keineF i g. 17 shows a fourth embodiment of FIG. 40 the sleeves 56 and 57 in opposite directions around themselves cushioning device according to the invention, which twist. The sleeves therefore transfer to the compared to the simplified ends 54 and 55 of the rod 53 shown in Fig. 12 opposite is. The resilient system of this fourth embodiment - torsional moments. It should be noted that on the form contains a rod 46, which is torsion rod at the ends during a deformation of the carriage two protruding stop heads 47, 48 and 45 box 3 no stress is exerted, since a middle ring 49 for the passage of one when the car body is two diagonally opposite Car body 3 attached holding and swivel overlying wheels approaches, the cranks 15 of this pin 50 forms. The inclined rods 11 to 14 swivel wheels in opposite directions; however, since they are both hung in the rings 42 and 43, which are on the part of the torsion bar 53, they twist over the rod 46 is pushed on and the cross members 58 and 59, the sleeves 56 and 57 under the one 50 effect of itself on the heads 47 and 48 in the same direction around itself. There is therefore no supporting resilient parts 51 and 52 are. Torque so that no
F i g. 17 zeigt deutlich, daß während einer Stoß- Kraft wirkt.F i g. 17 clearly shows that force is acting during impact.
bewegung die federnden Teile 51 und 52 beide ent- F i g. 19 zeigt eine sechste Ausführungsform dermovement the resilient parts 51 and 52 both det- F i g. 19 shows a sixth embodiment of FIG
weder auf Druck oder auf Zug beansprucht werden, 55 Abfederungsvorrichtung. Diese enthält wenigstensare not subjected to compression or tension, 55 cushioning device. This contains at least
daß während einer Stampfbewegung einer der federn- einen Torsionsstab 67 zur Bekämpfung der RoIl-that during a pitching movement one of the spring a torsion bar 67 to combat the RoIl-
den Teile 51 oder 52 auf Druck und der andere bewegung, welcher an seinen Enden in Ansätze 68the parts 51 or 52 on pressure and the other movement, which at its ends in lugs 68
52 oder 51 auf Zug beansprucht wird, daß während von zwei Kuppelstangen 69 und 70 eingespannt ist,52 or 51 is claimed to train that while being clamped by two coupling rods 69 and 70,
einer Rollbewegung der Stab 46 einer Biegungs- welche mit den Kurbeln 15 der auf derselben Seitea rolling movement of the rod 46 a bending which with the cranks 15 of the on the same side
beanspruchung ausgesetzt wird, während die federn- 60 angeordneten Vorder- und Hinterräder durch diestress is exposed, while the spring-mounted front and rear wheels 60 through the
den Teile 51 und 52 auf Druck beansprucht werden, Stangen 11 und 13,12 und 14 verbunden sind. Fernerthe parts 51 and 52 are subjected to pressure, rods 11 and 13, 12 and 14 are connected. Further
und daß schließlich während einer Torsions- sind die Gelenkknoten zwischen den Kuppelstangenand that finally, during a torsion, the articulation nodes are between the coupling rods
beanspruchung des Wagenkastens der Stab 46 um 69, 70 und den Stangen 11 bis 14 durch unverform-stress on the car body of rod 46 by 69, 70 and rods 11 to 14 by undeformed
den Zapfen 50 schwenkt. Der Differentialmechanis- bare Stäbe 71, 72 verstrebt und mit diesen überthe pin 50 pivots. The differential mechanism bars 71, 72 braced and with these over
mus wird somit hier durch den Zapfen 50 und die 65 Kugelgelenke od. dgl. verbunden. Auf die Stäbe wir-Mus is thus here by the pin 50 and the 65 ball joints or the like. Connected. On the bars we-
Ringe 42, 43 gebildet. ken in ihrer mittleren Zone sich an Laschen 75, 76Rings 42, 43 formed. ken in their middle zone on tabs 75, 76
Die dritte Ausführungsform bietet gegenüber der des Wagenkastens abstützende federnde Teile 73, 74.The third embodiment offers resilient parts 73, 74 that support the car body.
vierten den Vorteil, daß sie mehr Einstellmöglich- Diese sechste Ausführungsform der Abfederungs-fourth has the advantage that it can be adjusted more. This sixth embodiment of the cushioning
vorrichtung arbeitet wie die unter Bezugnahme auf F i g. 18 beschriebene.device operates like that with reference to FIG. 18 described.
Fig.20 zeigt eine Ausführungsabwandlung des bei der in Fig. 19 dargestellten Ausführungsform der Abfederungsvorrichtung verwendeten elastischen Systems. Dieses System enthält einen Rahmen 77, welcher auf Verwindung verformbar ist und die durch die Kuppelstangen 69, 70, die Stäbe 71, 72 und den Torsionsstab 67 gebildete Anordnung ersetzt. An die schrägen Seiten 78 und 79 des Rahmens sind die Stangen 11,13 und 12,14 mit Hilfe von Achsen 80 angelenkt, welche um eine Strecke b voneinander entfernt sind. An der oberen und der unteren Traverse 81 bzw. 82 des Rahmens 77 springen Zungen 83, 84 vor, auf welche die federnden Teile 73, 74 wirken, deren Angriffslinien um eine Strecken voneinander entfernt sind.FIG. 20 shows an embodiment modification of the elastic system used in the embodiment of the cushioning device shown in FIG. This system contains a frame 77 which is deformable to twist and which replaces the arrangement formed by the coupling rods 69, 70, the rods 71, 72 and the torsion bar 67. The rods 11, 13 and 12, 14 are articulated to the inclined sides 78 and 79 of the frame by means of axes 80 which are spaced apart from one another by a distance b. Tongues 83, 84 project on the upper and lower cross-members 81 and 82 of the frame 77, on which the resilient parts 73, 74 act, the lines of attack of which are spaced apart from one another.
Dieses elastische System (F i g. 20) arbeitet wie das in F i g. 19 dargestellte. Es besitzt jedoch den Vorteil, daß die Abfederung bezüglich der Stampfbewegung durch Veränderung des Verhältnisses der Abstände a und b eingestellt werden kann. Die Härte bei der Stampfbewegung ist um so größer, je kleiner dieses Verhältnis ist, während die Härte für die Stoßbewegung als unverändert angesehen wird.This elastic system (Fig. 20) works like that in Fig. 20. 19 shown. However, it has the advantage that the cushioning with respect to the pitching movement can be adjusted by changing the ratio of the distances a and b. The smaller this ratio, the greater the hardness during the pitching movement, while the hardness for the impacting movement is regarded as unchanged.
Alle obigen Ausführungsbeispiele betreffen vierrädrige Fahrzeuge. Die erfindungsgemäße Abfederungsvorrichtung ist jedoch auch für Fahrzeuge mit mehr als vier Rädern verwendbar, insbesondere für sechsrädrige Fahrzeuge. In dem letzteren Fall (F i g. 21) sind die vier Hinterräder paarweise durch einen Ausgleichshebel 85 oder 86 einander zugeordnet, welcher in seiner mittleren Zone an das freie Ende des entsprechenden radialen Arms 18 angelenkt ist. Diese Arme der Hinterradanordnung und die Arme der Vorderradanordnung sind durch irgendeine der oben beschriebenen Ausführungsformen der Abfederungsvorrichtung verbunden. Diese arbeitet in der gleichen Weise, die auftretenden Kräfte werden jedoch bei den Hinterrädern durch jeden Ausgleichshebel 85 oder 86 auf die entsprechenden Zwillingsräder 23 a, 23 b oder 24 a, 24 b verteilt. All of the above exemplary embodiments relate to four-wheeled vehicles. The cushioning device according to the invention can, however, also be used for vehicles with more than four wheels, in particular for six-wheeled vehicles. In the latter case (FIG. 21), the four rear wheels are assigned to one another in pairs by a compensating lever 85 or 86, which is articulated in its central zone to the free end of the corresponding radial arm 18. These arms of the rear wheel assembly and the arms of the front wheel assembly are connected by any of the above-described embodiments of the cushioning device. This works in the same way, but the forces that occur on the rear wheels are distributed to the corresponding twin wheels 23 a, 23 b or 24 a, 24 b by each compensating lever 85 or 86.
Es kann zweckmäßig sein, die Hinterräder nicht paarweise zusammenzufassen, insbesondere wenn ihre Ausschlagbewegung bedeutend ist. Sie werden dann unabhängig mit elastischen Anordnungen verbunden, deren Anordnung und Kenngrößen so bestimmt sind, daß sie selektiv auf eine Zahl von Beanspruchungen reagieren, welche gleich der Zahl der Räder ist. Diese Beanspruchungen umfassen unter anderem die Stoßbewegung, die Stampfbewegung und die Rollbewegung, während die anderen Beanspruchungen verschiedene Verformungsarten des Wagenkastens betreffen.It can be useful not to group the rear wheels in pairs, especially if their swing is significant. They are then connected independently with elastic assemblies, whose arrangement and parameters are determined in such a way that they are selectively based on a number of Stresses respond, which is equal to the number of wheels. These stresses include including the thrusting movement, the pitching movement and the rolling movement, while the other stresses concern different types of deformation of the car body.
Die oben beschriebenen Teile zum Halten der Räder sind Schwenkarme. Es kann jedoch zweckmäßig sein, andere Arten von Haltern zu benutzen, z. B. gleitende Halter, Kipphalter usw., welche durch Übertragungsmechanismen und Mechanismen zur Umformung der Bewegung mit der Abfederungsvorrichtung verbunden sind.The parts for holding the wheels described above are swivel arms. However, it can be expedient be able to use other types of holders, e.g. B. sliding holder, tilt holder, etc., which through transmission mechanisms and mechanisms for transforming the movement with the cushioning device are connected.
Ferner braucht die Belastung nicht gleichmäßig auf die Vorder- und Hinterachsen verteilt zu sein. Man kann zur Benutzung der Abfederungsvorrichtung unter günstigen Bedingungen die Anordnung und die Kenngrößen der verwendeten federnden Teile verändern, es erscheint jedoch erheblich zweckmäßiger, die Länge der Hebelarme für die Vorderräder und Hinterräder verschieden einzustellen, da hierbei die Eigenfrequenz des elastischen Systems und sein Dämpfungsfaktor nicht verändert werden. Es ist klar, daß alle benutzten federnden Teile unabhängig voneinander oder zusammenwirkend mit Schwingungsdämpfern kombiniert werden müssen, welche die Schwingungsamplitude des Wagenkastens schnell begrenzen.Furthermore, the load need not be evenly distributed between the front and rear axles. One can use the cushioning device under favorable conditions the arrangement and change the parameters of the resilient parts used, but it seems much more useful adjust the length of the lever arms for the front wheels and rear wheels differently, there the natural frequency of the elastic system and its damping factor are not changed. It is clear that all resilient parts used independently or cooperatively with Vibration dampers must be combined, which the vibration amplitude of the car body limit quickly.
Claims (19)
Deutsche Patentschriften Nr. 267 570, 380 290,
537, 683 887.Considered publications:
German patent specifications No. 267 570, 380 290,
537, 683 887.
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