DE102016007801B4

DE102016007801B4 - Undercarriage for a motor vehicle, undercarriage assembly kit for manufacturing a variety of undercarriages, and method for manufacturing a variety of undercarriages with different undercarriage configurations

Info

Publication number: DE102016007801B4
Application number: DE102016007801.4A
Authority: DE
Inventors: Thomas Hanisch; Sebastian Albl; Christoph Schmutz; Jürgen Schmitz; Thomas Meier; Daniel Laurijssen
Original assignee: Audi AG
Current assignee: Audi AG
Priority date: 2016-06-25
Filing date: 2016-06-25
Publication date: 2022-06-09
Anticipated expiration: 2036-06-26
Also published as: DE102016007801A1

Abstract

Fahrwerk (1) für ein Kraftfahrzeug, mit einem Achsträger (2), an dem ein erster Radträger (5) für ein erstes Rad (3) des Kraftfahrzeugs und ein zweiter Radträger (6) für ein zweites Rad (4) des Kraftfahrzeugs angelenkt sind, wobei der erste Radträger (5) und der zweite Radträger (6) über ein Federelement (12) miteinander verbunden sind, wobei das Federelement (12) zwischen dem ersten Radträger (5) und dem zweiten Radträger (6) mittels eines zentral an dem Federelement (12) befestigten Grundträgers (13) an den Achsträger (2) und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist, wobei das Federelement (12) mittels eines mittig an dem Federelement (12) angreifenden Befestigungselements (14) in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert ist, und wobei das Federelement (12) beidseitig des Befestigungselements (14) jeweils über ein Führungselement (15,16) an dem Grundträger (13) gelagert ist, wobei die Führungselemente (15,16) jeweils eine Gleitaufnahme für das Federelement (12) aufweisen, in der das Federelement (12) in vertikaler Richtung bezüglich des entsprechenden Führungselements (15,16) festgesetzt ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Führungselemente (15,16) jeweils über einen Drehschwingungsdämpfer drehbar an dem Grundträger (13) gelagert sind.Chassis (1) for a motor vehicle, with an axle carrier (2) to which a first wheel carrier (5) for a first wheel (3) of the motor vehicle and a second wheel carrier (6) for a second wheel (4) of the motor vehicle are articulated , wherein the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) are connected to one another via a spring element (12), the spring element (12) being connected between the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) by means of a centrally located The base support (13) attached to the spring element (12) is connected to the axle support (2) and/or a body of the motor vehicle, the spring element (12) being mounted so that it can be displaced in the vertical direction by means of a fastening element (14) acting centrally on the spring element (12). and wherein the spring element (12) is mounted on both sides of the fastening element (14) via a guide element (15,16) on the base support (13), the guide elements (15,16) each having a slide mount for the spring element (12) exhibit n, in which the spring element (12) is fixed in the vertical direction with respect to the corresponding guide element (15,16), characterized in that the guide elements (15,16) are each rotatably mounted on the base support (13) via a torsional vibration damper.

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug, mit einem Achsträger, an dem ein erster Radträger für ein erstes Rad des Kraftfahrzeugs und ein zweiter Radträger für ein zweites Rad des Kraftfahrzeugs angelenkt sind, wobei der erste Radträger und der zweite Radträger über ein Federelement miteinander verbunden sind, wobei das Federelement zwischen dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger mittels eines zentral an dem Federelement befestigten Grundträgers an den Achsträger und/oder einer Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist, wobei das Federelement mittels eines mittig an dem Federelement angreifenden Befestigungselements in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert ist, und wobei das Federelement beidseitig des Befestigungselements jeweils über ein Führungselement an dem Grundträger gelagert ist, wobei die Führungselemente jeweils eine Gleitaufnahme für das Federelement aufweisen, in der das Federelement in vertikaler Richtung bezüglich des entsprechenden Führungselements festgesetzt ist. Die Erfindung betrifft weiterhin einen Fahrwerkmontagesatz zur Herstellung einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen sowie ein Verfahren zum Herstellen einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen.The invention relates to a chassis for a motor vehicle, with an axle carrier to which a first wheel carrier for a first wheel of the motor vehicle and a second wheel carrier for a second wheel of the motor vehicle are articulated, the first wheel carrier and the second wheel carrier being connected to one another via a spring element the spring element between the first wheel carrier and the second wheel carrier is connected to the axle carrier and/or a body of the motor vehicle by means of a base carrier which is attached centrally to the spring element, the spring element being mounted so that it can be displaced in the vertical direction by means of a fastening element which acts centrally on the spring element and wherein the spring element is mounted on both sides of the fastening element via a guide element on the base support, the guide elements each having a sliding receptacle for the spring element, in which the spring element in the vertical direction with respect to the corresponding guide elements is fixed. The invention further relates to an undercarriage assembly kit for producing a large number of undercarriages with different undercarriage configurations and a method for producing a large number of undercarriages with different undercarriage configurations.

Das Fahrwerk weist zumindest den Achsträger, die beiden Radträger, also den ersten Radträger und den zweiten Radträger, sowie das Federelement auf. Der Achsträger ist mit einer Karosserie des Fahrzeugs verbunden, vorzugsweise starr, oder bildet einen Bestandteil der Karosserie. An dem Achsträger sind die beiden Radträger angelenkt, wobei jeder der Radträger der Lagerung eines Rads des Kraftfahrzeugs dient. Das erste Rad sowie das zweite Rad und mithin der erste Radträger sowie der zweite Radträger sind vorzugsweise derselben Radachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet. Weil die beiden Räder über voneinander separate Radträger an den Achsträger und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden sind, ist eine sogenannte Einzelradaufhängung realisiert. Der Achsträger und mithin die Radträger sind beispielsweise einer Vorderachse oder einer Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet.The chassis has at least the axle carrier, the two wheel carriers, ie the first wheel carrier and the second wheel carrier, and the spring element. The axle carrier is connected to a body of the vehicle, preferably rigidly, or forms part of the body. The two wheel carriers are articulated on the axle carrier, with each of the wheel carriers serving to mount a wheel of the motor vehicle. The first wheel and the second wheel and therefore the first wheel carrier and the second wheel carrier are preferably assigned to the same wheel axle of the motor vehicle. Because the two wheels are connected to the axle carrier and/or a body of the motor vehicle via wheel carriers that are separate from one another, a so-called independent wheel suspension is implemented. The axle carrier and therefore the wheel carrier are assigned, for example, to a front axle or a rear axle of the motor vehicle.

Die beiden Radträger sind verlagerbar, insbesondere federnd verlagerbar, an dem Achsträger angelenkt. Beispielsweise ist hierzu für jeden der Radträger wenigstens ein Querlenker vorgesehen, welcher einerseits schwenkbar an dem Achsträger und andererseits schwenkbar an dem jeweiligen Radträger angreift. Der Querlenker kann dabei beispielsweise als Dreiecksquerlenker oder als Einzelquerlenker vorliegen. Vorzugsweise sind für jeden Radträger mehrere derartiger Querlenker vorgesehen, also beispielsweise zwei Dreieckslenker, ein Dreieckslenker und mehrere Einzellenker oder ausschließlich Einzelquerlenker.The two wheel carriers are displaceable, in particular resiliently displaceable, articulated on the axle carrier. For example, at least one wishbone is provided for each of the wheel carriers, which on the one hand swivels on the axle carrier and on the other hand swivels on the respective wheel carrier. The wishbone can be present, for example, as a triangular wishbone or as a single wishbone. Preferably, several such wishbones are provided for each wheel carrier, ie, for example, two wishbones, one wishbone and several individual links or only individual wishbones.

Vorzugsweise stützt sich jeder der Radträger über ein Feder-Dämpfer-Element an der Karosserie des Kraftfahrzeugs ab. Das Feder-Dämpfer-Element liegt beispielsweise in Form eines Federbeins oder dergleichen vor. Das Feder-Dämpfer-Element kann an einem der Querlenker oder unmittelbar an dem entsprechenden Radträger angreifen. In letzterem Fall liegt eine sogenannte MacPherson-Anordnung vor.Each of the wheel carriers is preferably supported on the body of the motor vehicle via a spring-damper element. The spring-damper element is, for example, in the form of a spring strut or the like. The spring-damper element can act on one of the wishbones or directly on the corresponding wheel carrier. In the latter case there is a so-called MacPherson arrangement.

Um das Fahrverhalten des Fahrzeugs zu verbessern, sind die beiden Radträger über das Federelement miteinander verbunden. Das Federelement liegt vorzugsweise in Form einer Blattfeder vor. Weil zudem die beiden Radträger derselben Radachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet sind, kann das Federelement insoweit auch als Querblattfeder bezeichnet werden. Das Federelement ist vorzugsweise einerseits schwenkbar an dem ersten Radträger und andererseits schwenkbar an dem zweiten Radträger angelenkt. Beispielsweise ist das Federelement über jeweils ein Kugelgelenk an dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger angelenkt. Es kann jedoch auch eine starre Anbindung des Federelements an den ersten Radträger und/oder den zweiten Radträger vorgesehen sein.In order to improve the handling of the vehicle, the two wheel carriers are connected to each other via the spring element. The spring element is preferably in the form of a leaf spring. Because the two wheel carriers are also assigned to the same wheel axle of the motor vehicle, the spring element can also be referred to as a transverse leaf spring. The spring element is preferably articulated, on the one hand, pivotably on the first wheel carrier and, on the other hand, pivotably on the second wheel carrier. For example, the spring element is articulated on the first wheel carrier and the second wheel carrier via a respective ball joint. However, a rigid connection of the spring element to the first wheel carrier and/or the second wheel carrier can also be provided.

Aus der Druckschrift DE 915 536 B ist beispielsweise eine Blattfederung für Kraftfahrzeuge bekannt, deren Blattfeder sich nach der Befestigungsstelle zu verbreitert, wobei die Einspannfläche der Blattfeder frei von irgendwelchen Durchbrüchen, Nuten, Bohrungen oder dergleichen ist und ihr Halt gegen Verrücken in ihrer Ebene durch Mittel außerhalb der Einspannfläche gesichert ist.From the pamphlet DE 915 536 B For example, a leaf spring system for motor vehicles is known, the leaf spring of which widens towards the fastening point, the clamping surface of the leaf spring being free of any openings, grooves, bores or the like and its hold being secured against displacement in its plane by means outside of the clamping surface.

Die Druckschrift DE 10 2010 022 895 A1 beschreibt eine Einrichtung für ein Fahrwerk eines mehrspurigen Kraftfahrzeugs, die versehen ist mit einer quer zur Fahrtrichtung angeordneten Querblattfeder, die einerseits an die Räder einer Achse angeschlossen ist, und die andererseits mit wenigstens einem Lager gegenüber einem Fahrzeugaufbau verlagerbar ist. Ein Aktuator zur Verlagerung des Lagers entlang einer Lagerachse ist vorgesehen. Für eine einfache Niveauregulierung und/oder eine einfache Wankstabilisierung des ,Kraftfahrzeugs ist vorgesehen, dass die Lagerachse in Richtung einer Hochachse des Kraftfahrzeugs und/oder in Richtung einer Querachse des Kraftfahrzeugs angeordnet ist.The pamphlet DE 10 2010 022 895 A1 describes a device for a chassis of a multi-track motor vehicle, which is provided with a transverse leaf spring arranged transversely to the direction of travel, which is connected to the wheels of an axle on the one hand and which can be displaced relative to a vehicle body on the other hand with at least one bearing. An actuator for displacing the bearing along a bearing axis is provided. For simple level control and/or simple roll stabilization of the motor vehicle, it is provided that the bearing axis is arranged in the direction of a vertical axis of the motor vehicle and/or in the direction of a transverse axis of the motor vehicle.

Aus der Druckschrift DE 10 2010 056 388 A1 ist ein Fahrzeug bekannt, mit einem Fahrzeugrahmen, mit einem Blattfederelement zur Federung des Fahrzeugs, welches an dem Fahrzeugrahmen mittels zweier Lagerstellen gelagert ist, welche derart ausgebildet sind, eine Federrate und/oder eine Standhöhe des Blattfederelements verstellbar einzustellen, wobei das Blattfederelement an einem Rahmen des Fahrzeugs mittels zweier Lagerstellen gelagert ist und wobei die Lagerstellen zum Einstellen einer Federrate und/oder einer Standhöhe des Blattfederelements verstellbar ausgebildet sind.From the pamphlet DE 10 2010 056 388 A1 a vehicle is known, with a vehicle frame, with a leaf spring element for the suspension of the vehicle, which is mounted on the vehicle frame by means of two bearing points, which such are designed to adjust a spring rate and/or a standing height of the leaf spring element, the leaf spring element being mounted on a frame of the vehicle by means of two bearing points and the bearing points being designed to be adjustable for setting a spring rate and/or a standing height of the leaf spring element.

Weiterhin beschreibt die Druckschrift DE 10 2014 213 735 A1 ein Fahrzeug, umfassend eine linke Radaufhängung und eine der linken Radaufhängung gegenüberliegende rechte Radaufhängung, eine Querblattfeder, die mit der linken Radaufhängung und mit der rechten Radaufhängung verbunden ist, und zumindest einen auf die Querblattfeder wirkenden Aktuator, wobei sich der Aktuator an einer Karosserie des Fahrzeugs abstützt, und wobei der Aktuator zum Aufbringen einer Kraft auf die Querblattfeder in Fahrzeughochrichtung angeordnet ist.Furthermore, the document describes DE 10 2014 213 735 A1 a vehicle comprising a left wheel suspension and a right wheel suspension opposite the left wheel suspension, a transverse leaf spring which is connected to the left wheel suspension and to the right wheel suspension, and at least one actuator acting on the transverse leaf spring, the actuator being on a body of the vehicle is supported, and wherein the actuator for applying a force to the transverse leaf spring is arranged in the vehicle vertical direction.

Schließlich beschreibt die Druckschrift DE 195 42 108 A1 eine Einzelradaufhängung für die Räder eines Kraftfahrzeugs, bei der ein unteres Radführungsglied in Form einer auch der Fahrzeugabfederung dienenden, sich über die Fahrzeugbreite von Rad zu Rad erstreckende Querblattfeder, deren freie Enden jeweils über Kugelgelenke an den Radträgern der Räder angelenkt sind, sowie jeweils ein oberes Radführungsglied in Form entweder eines Dämpferbeins oder eines Querlenkers vorgesehen sind, wobei die Querblattfeder über zwei symmetrisch außerachsmittig angeordnete Lagerstellen am Fahrzeugaufbau abgestützt ist und ein zwischen Fahrzeugaufbau und Achssystem wirksames niveauregulierendes Stellglied achsmittig an der Querblattfeder angreift.Finally, the pamphlet describes DE 195 42 108 A1 an independent wheel suspension for the wheels of a motor vehicle, in which a lower wheel guide member in the form of a transverse leaf spring, which also serves to cushion the vehicle, extends across the vehicle width from wheel to wheel, the free ends of which are articulated via ball joints on the wheel carriers of the wheels, and an upper one wheel guide element in the form of either a shock absorber strut or a wishbone, the transverse leaf spring being supported on the vehicle body via two symmetrically off-center bearing points and a level-regulating actuator acting between the vehicle body and the axle system acting on the transverse leaf spring in the center of the axis.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Fahrwerk für ein Kraftfahrzeug vorzuschlagen, welches gegenüber bekannten Fahrwerken Vorteile aufweist, insbesondere das Fahrverhalten weiter verbessert und/oder die modulare Umsetzung unterschiedlicher Funktionen für das Fahrwerk ermöglicht.It is the object of the invention to propose a chassis for a motor vehicle which has advantages over known chassis, in particular the driving behavior is further improved and/or the modular implementation of different functions for the chassis is made possible.

Dies wird erfindungsgemäß mit einem Fahrwerk mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht. Dabei ist vorgesehen, dass die Führungselemente jeweils über einen Drehschwingungsdämpfer drehbar an dem Grundträger gelagert sind. Grundsätzlich ist vorgesehen, dass das Federelement zwischen dem ersten Radträger und dem zweiten Radträger mittels des zentral an dem Federelement befestigten Grundträgers an den Achsträger und/oder eine Karosserie des Kraftfahrzeugs angebunden ist.According to the invention, this is achieved with a chassis having the features of claim 1 . It is provided that the guide elements are each rotatably mounted on the base support via a torsional vibration damper. It is basically provided that the spring element is connected between the first wheel carrier and the second wheel carrier to the axle carrier and/or a body of the motor vehicle by means of the base carrier fastened centrally to the spring element.

Es ist also nicht nur vorgesehen, dass die beiden Radträger über das Federelement miteinander verbunden sind. Vielmehr sollen die Radträger über das Federelement mit dem Achsträger verbunden sein. Zu diesem Zweck ist der Grundträger vorgesehen. Dieser greift einerseits mittig an dem Federelement an, sodass das Federelement zentral bezüglich des Grundträgers festgesetzt ist, insbesondere in lateraler und horizontaler Richtung. Andererseits ist der Grundträger an dem Achsträger und/oder der Karosserie befestigt, sodass insgesamt eine Wirkverbindung zwischen dem Federelement und dem Achsträger beziehungsweise der Karosserie vorliegt. Es kann vorgesehen sein, dass das Federelement mittig an dem Grundträger in vertikaler Richtung verlagerbar geführt oder in vertikaler Richtung bezüglich des Grundträgers festgelegt ist.It is therefore not only provided that the two wheel carriers are connected to one another via the spring element. Rather, the wheel carrier should be connected to the axle carrier via the spring element. The base support is provided for this purpose. On the one hand, this acts centrally on the spring element, so that the spring element is fixed centrally with respect to the base support, in particular in the lateral and horizontal direction. On the other hand, the base support is attached to the axle support and/or the body, so that overall there is an operative connection between the spring element and the axle support or the body. It can be provided that the spring element is guided in the center of the base support so that it can be displaced in the vertical direction or is fixed in the vertical direction with respect to the base support.

Vorzugsweise ist der Grundträger über den Achsträger mit der Karosserie verbunden. Sofern der Achsträger einen Bestandteil der Karosserie bildet, kann davon gesprochen werden, dass der Grundträger an der Karosserie befestigt ist. Insoweit im Rahmen dieser Beschreibung die Rede davon ist, dass der Grundträger über den Achsträger an die Karosserie angebunden beziehungsweise mit dieser verbunden ist, so können die entsprechenden Ausführungen stets analog auf eine Anbindung beziehungsweise Befestigung des Grundträgers unmittelbar an der Karosserie übertragen werden. Die radträgerführenden Elemente exklusive des Federelements können beispielsweise entweder an der Karosserie, an dem Achsträger oder an dem Grundträger befestigt sein.The base support is preferably connected to the body via the axle support. If the axle support forms part of the body, it can be said that the base support is attached to the body. Insofar as this description mentions that the base support is attached or connected to the body via the axle support, the corresponding statements can always be applied analogously to a connection or attachment of the base support directly to the body. The elements that guide the wheel carrier, excluding the spring element, can be attached, for example, either to the body, to the axle carrier or to the base carrier.

Vorzugsweise ist eine Anbindungsstelle des Federelements an den Grundträger, welche mittig an dem Federelement vorliegt, gleichzeitig ein Wendepunkt hinsichtlich einer Krümmung des Federelements. Die Anbindungsstelle liegt vorzugsweise in vertikaler Richtung unterhalb von Anbindungsstellen des Federelements an die Radträger, sodass das Federelement ausgehend von den Radträgern in Richtung des Grundträgers jeweils gekrümmt verlaufen. An der Befestigungsstelle beträgt die Krümmung jedoch vorzugsweise Null beziehungsweise wechselt ihr Vorzeichen, sodass sie ausgehend von der Befestigungsstelle hin zu den Radträgern in vertikaler Richtung gesehen ansteigt.A connection point of the spring element to the base support, which is located in the center of the spring element, is preferably at the same time a turning point with regard to a curvature of the spring element. The connection point is preferably in the vertical direction below the connection points of the spring element to the wheel carrier, so that the spring element runs curved in each case, starting from the wheel carriers in the direction of the base carrier. At the attachment point, however, the curvature is preferably zero or changes its sign, so that starting from the attachment point towards the wheel carriers it increases in the vertical direction.

Die Anbindung des Federelements an den Achsträger über den Grundträger stellt eine Grundkonfiguration für das Fahrwerk dar, welche mittels eines Fahrwerkmontagesatzes erzielt werden kann. Diese Grundkonfiguration kann beliebig um unterschiedliche Baugruppen erweitert werden, welche unterschiedliche Funktionalitäten für das Fahrwerk bereitstellen. Auf diese Art und Weise wird zum einen das Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs verbessert und zum anderen ein modulares Baukastensystem für das Fahrwerk geschaffen.The connection of the spring element to the axle carrier via the base carrier represents a basic configuration for the chassis, which can be achieved using a chassis assembly kit. This basic configuration can be expanded with any number of different assemblies that provide different functionalities for the chassis. In this way, on the one hand, the handling of the motor vehicle is improved and, on the other hand, a modular system for the chassis is created.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass das Federelement mittels eines mittig an dem Federelement angreifenden Befestigungselements starr an dem Grundträger befestigt oder in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert ist. Auf diese beiden Ausführungsformen wurde vorstehend bereits hingewiesen. Das Befestigungselement kann beispielsweise in Form eines Führungsstifts oder dergleichen vorliegen. Das Befestigungselement setzt das Federelement mittig bezüglich des Grundträgers zumindest in lateraler und in horizontaler Richtung fest. Zusätzlich kann auch ein Festsetzen in vertikaler Richtung vorgesehen sein. Alternativ kann das Federelement mittig mithilfe des Befestigungselements in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert sein, insbesondere zwischen zwei in vertikaler Richtung voneinander beabstandeten Endanschlägen, sodass eine Verlagerung des Federelements bezüglich des Grundträgers in vertikaler Richtung mit einem gewissen Spiel zugelassen wird.A further embodiment of the invention provides that the spring element by means of a centrally on the spring element attacking fastener rigidly attached to the base support or is mounted displaceably in the vertical direction. Reference has already been made to these two embodiments above. The fastening element can, for example, be in the form of a guide pin or the like. The fastening element fixes the spring element centrally with respect to the base support, at least in the lateral and horizontal directions. In addition, fixing in the vertical direction can also be provided. Alternatively, the spring element can be mounted so that it can be displaced in the vertical direction in the middle using the fastening element, in particular between two end stops spaced apart from one another in the vertical direction, so that a displacement of the spring element in relation to the base support in the vertical direction is permitted with a certain amount of play.

Im Rahmen dieser Beschreibung wird unter der horizontalen Richtung eine in Richtung einer Längsachse des Kraftfahrzeugs weisende Richtung verstanden. Die laterale Richtung ist entsprechend die in Richtung einer Querachse des Kraftfahrzeugs weisende Richtung, während die vertikale Richtung auf der horizontalen Richtung und der lateralen Richtung senkrecht steht, sodass die horizontale Richtung, die laterale Richtung und die vertikale Richtung gemeinsam ein kartesisches beziehungsweise orthogonales Koordinatensystem definieren. Die Längsachse des Kraftfahrzeugs verläuft vorzugsweise parallel zu einer Hauptfahrrichtung des Kraftfahrzeugs.In the context of this description, the horizontal direction is understood to mean a direction pointing in the direction of a longitudinal axis of the motor vehicle. The lateral direction is accordingly the direction pointing in the direction of a transverse axis of the motor vehicle, while the vertical direction is perpendicular to the horizontal direction and the lateral direction, so that the horizontal direction, the lateral direction and the vertical direction together define a Cartesian or orthogonal coordinate system. The longitudinal axis of the motor vehicle preferably runs parallel to a main direction of travel of the motor vehicle.

Eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Grundträger mittels eines Vertikalantriebs in vertikaler und/oder mittels eines Lateralantriebs in lateraler Richtung verlagerbar an dem Achsträger gelagert ist. Dem Grundträger kann lediglich der Vertikalantrieb, lediglich der Lateralantrieb oder sowohl der Vertikalantrieb als auch der Lateralantrieb zugeordnet sein. Mithilfe des Vertikalantriebs ist der Grundträger bezüglich des Achsträgers in vertikaler Richtung und mithilfe des Lateralantriebs in lateraler Richtung verlagerbar. Die Verlagerung des Grundträgers in vertikaler Richtung bezüglich des Achsträgers in die eine oder die andere Richtung verändert eine Vorspannung des Federelements, sodass bei unveränderter Federrate beziehungsweise Federkonstante des Federelements eine Anhebung und/oder eine Absenkung der Radträger bezüglich des Achsträgers und mithin eine Anhebung oder eine Absenkung der Karosserie des Kraftfahrzeugs bezüglich eines Untergrunds des Kraftfahrzeugs erfolgen kann. Entsprechend ist eine Fahrzeugstandhöhenverstellung realisiert.A preferred embodiment of the invention provides that the base support is mounted on the axle support so that it can be displaced in a vertical direction by means of a vertical drive and/or in a lateral direction by means of a lateral drive. Only the vertical drive, only the lateral drive or both the vertical drive and the lateral drive can be assigned to the base support. With the help of the vertical drive, the basic carrier can be shifted in the vertical direction with respect to the axle carrier and with the help of the lateral drive in the lateral direction. The displacement of the base carrier in the vertical direction with respect to the axle carrier in one direction or the other changes a preload of the spring element, so that with an unchanged spring rate or spring constant of the spring element, the wheel carrier is raised and/or lowered with respect to the axle carrier and thus a raise or lowering of the body of the motor vehicle with respect to a substrate of the motor vehicle. A vehicle height adjustment is implemented accordingly.

Die Verlagerung des Grundträgers in lateraler Richtung bewirkt dagegen, weil das Federelement in lateraler Richtung bezüglich des Grundträgers festgesetzt ist, Kräfte in entgegengesetzte Richtungen auf die Radträger. Hierdurch wird eine Lenkbewegung der Radträger und entsprechend der Räder des Kraftfahrzeugs erzielt. Zu diesem Zweck sind die Radträger lenkbar und mithin um eine Drehachse drehbar an den Achsträger und/oder die Karosserie angebunden. Das Federelement greift nun beabstandet von der Drehachse an den Radträgern an, sodass durch die Verlagerung des Grundträgers bezüglich des Achsträgers in lateraler Richtung aufgrund der Hebelwirkung ein Drehmoment auf die Radträger erzeugt wird, welches die Lenkbewegung der Radträger und mithin der Räder bewirkt. Bevorzugt ist eine derartige Ausgestaltung vorgesehen, wenn der Achsträger der Hinterachse des Kraftfahrzeugs zugeordnet ist, sodass insoweit eine Hinterachslenkung realisiert ist.The displacement of the base support in the lateral direction, on the other hand, causes forces in opposite directions on the wheel supports because the spring element is fixed in the lateral direction with respect to the base support. As a result, a steering movement of the wheel carrier and correspondingly the wheels of the motor vehicle is achieved. For this purpose, the wheel carriers can be steered and are therefore connected to the axle carrier and/or the body so that they can rotate about an axis of rotation. The spring element now acts on the wheel carriers at a distance from the axis of rotation, so that a torque is generated on the wheel carriers due to the leverage effect due to the displacement of the base carrier in relation to the axle carrier in the lateral direction, which causes the steering movement of the wheel carriers and thus of the wheels. Such a configuration is preferably provided when the axle support is assigned to the rear axle of the motor vehicle, so that rear-axle steering is implemented in this respect.

Im Falle der lateralen Verlagerbarkeit mittels des Lateralantriebs ist das Federelement vorzugsweise radführend ausgebildet und/oder angeordnet. Das bedeutet, dass über das Federelement durch Verlagerung des Grundträgers in lateraler Richtung das auf die Radträger wirkende Drehmoment erzeugbar ist. Das Federelement ist insoweit in lateraler Richtung biegesteif oder zumindest biegesteifer als in vertikaler Richtung beziehungsweise ist entsprechend gelagert. Vorzugsweise sind der Vertikalantrieb und/oder der Lateralantrieb selbsthemmend ausgestaltet. Das bedeutet, dass eine Verlagerung des Grundträgers ausschließlich mittels des jeweiligen Antriebs durchgeführt, nicht jedoch aufgrund äußerer Kräfte erfolgen kann. Entsprechend muss im Falle der selbsthemmenden Ausführung des Antriebs keine Energie aufgewandt werden, um die Position des Grundträgers konstant zu halten.In the case of lateral displaceability by means of the lateral drive, the spring element is preferably designed and/or arranged to guide the wheel. This means that the torque acting on the wheel carrier can be generated via the spring element by shifting the base carrier in the lateral direction. To this extent, the spring element is rigid in the lateral direction or at least more rigid than in the vertical direction or is mounted accordingly. The vertical drive and/or the lateral drive are preferably designed to be self-locking. This means that the base support can only be displaced by means of the respective drive, but not as a result of external forces. Accordingly, in the case of the self-locking design of the drive, no energy has to be expended to keep the position of the base support constant.

Eine weitere bevorzugte Ausführungsform der Erfindung sieht vor, dass der Grundträger über einen, insbesondere mittels des Vertikalantriebs in vertikaler Richtung bezüglich des Achsträgers verlagerbaren, Lagerbock an dem Achsträger gelagert ist. Der Grundträger greift insoweit nicht unmittelbar an dem Achsträger an beziehungsweise ist über den Vertikalantrieb oder den Lateralantrieb an diesen angebunden. Vielmehr ist zwischen dem Grundträger und dem Achsträger der Lagerbock vorgesehen. In einer einfachsten Konfiguration kann der Grundträger starr an dem Lagerbock befestigt sein. Es kann jedoch auch vorgesehen sein, dass der Grundträger über den Lateralantrieb an den Lagerbock angebunden ist, sodass der Grundträger mithilfe des Lateralantriebs in lateraler Richtung bezüglich des Lagerbocks gelagert ist.A further preferred embodiment of the invention provides that the base support is mounted on the axle support via a bearing block that can be displaced in the vertical direction with respect to the axle support, in particular by means of the vertical drive. In this respect, the base carrier does not act directly on the axle carrier or is connected to it via the vertical drive or the lateral drive. Rather, the bearing block is provided between the base support and the axle support. In a simplest configuration, the base support can be rigidly attached to the bearing block. However, it can also be provided that the base support is connected to the bearing block via the lateral drive, so that the base support is mounted in the lateral direction with respect to the bearing block with the aid of the lateral drive.

Der Lagerbock wiederum kann zusätzlich oder alternativ über den Vertikalantrieb an den Achsträger und/oder die Karosserie angebunden sein, sodass er mithilfe des Vertikalantriebs in vertikaler Richtung verlagerbar ist, sodass insgesamt auch eine Verlagerung des Grundträgers bezüglich des Achsträgers in vertikaler Richtung bewirkt werden kann. In der Basiskonfiguration des Fahrwerks kann es nun also vorgesehen sein, dass der Grundträger starr an dem Lagerbock befestigt ist, welcher wiederum starr an den Achsträger und/oder die Karosserie angebunden ist. Optional können jedoch der zwischen dem Achsträger und dem Lagerbock angeordnete Vertikalantrieb und/oder der zwischen dem Lagerbock und dem Grundträger wirkende Lateralantrieb vorgesehen sein, um eine entsprechende Verlagerung des Grundträgers bezüglich des Achsträgers zu ermöglichen.The bearing block, in turn, can additionally or alternatively be connected to the axle carrier and/or the body via the vertical drive, so that it can be displaced in the vertical direction with the aid of the vertical drive, so that overall also a displacement of the base support relative to the axle support in the vertical direction can be effected. In the basic configuration of the chassis, it can now be provided that the base support is rigidly attached to the bearing block, which in turn is rigidly connected to the axle support and/or the body. Optionally, however, the vertical drive arranged between the axle support and the bearing block and/or the lateral drive acting between the bearing block and the base support can be provided in order to enable a corresponding displacement of the base support with respect to the axle support.

Eine Weiterbildung der Erfindung sieht vor, dass das Federelement beidseitig des Befestigungselements jeweils über ein Führungselement an dem Grundträger gelagert ist, wobei die Führungselemente jeweils eine Gleitaufnahme für das Federelement aufweisen, in der das Federelement in vertikaler Richtung bezüglich des entsprechenden Führungselements festgesetzt ist. Das Federelement ist also nicht lediglich mittig, also an der Befestigungsstelle, an den Grundträger angebunden. Vielmehr sind zusätzlich die Führungselemente vorgesehen, welche auf gegenüberliegenden Seiten der Befestigungsstelle an dem Federelement angreifen.A development of the invention provides that the spring element is mounted on both sides of the fastening element via a guide element on the base support, with the guide elements each having a sliding mount for the spring element, in which the spring element is fixed in the vertical direction with respect to the corresponding guide element. The spring element is therefore not only connected to the base support in the middle, ie at the attachment point. Rather, the guide elements are additionally provided, which act on opposite sides of the fastening point on the spring element.

Jedes der Führungselemente weist die Gleitaufnahme auf, in welcher das Federelement angeordnet ist. Die Führungselemente sind derart ausgestaltet, dass sie eine Gleitbewegung des Federelements in lateraler Richtung in ihnen zulassen, jedoch das Federelement in vertikaler Richtung in ihnen festgesetzt ist. Die Führungselemente können beispielsweise im Wesentlichen U-förmig sein, sodass ihre Gleitaufnahmen jeweils zwischen zwei Schenkeln der Führungselemente vorliegen. Die beiden Schenkel liegen nun auf gegenüberliegenden Seiten des Federelements permanent an diesem an, um das Federelement in vertikaler Richtung bezüglich des Führungselements festzusetzen. Die Führungselemente können starr an dem Grundträger befestigt sein oder alternativ bezüglich diesem verlagerbar ausgeführt sein. Vorzugsweise sind die Führungselemente beziehungsweise die Gleitaufnahmen im Querschnitt bezüglich der Längsachse des Kraftfahrzeugs gesehen gekippt angeordnet, schließen also mit der Querachse jeweils einen Winkel ein, welcher größer als 0° und kleiner als 180° ist.Each of the guide elements has the slide mount in which the spring element is arranged. The guide elements are designed in such a way that they allow a sliding movement of the spring element in the lateral direction in them, but the spring element is fixed in them in the vertical direction. The guide elements can be essentially U-shaped, for example, so that their slide mounts are each present between two legs of the guide elements. The two legs now rest permanently on opposite sides of the spring element in order to fix the spring element in the vertical direction with respect to the guide element. The guide elements can be fixed rigidly to the base support or alternatively be designed to be displaceable with respect to it. Preferably, the guide elements or the slide mounts are arranged tilted in cross section with respect to the longitudinal axis of the motor vehicle, ie each enclose an angle with the transverse axis which is greater than 0° and less than 180°.

Beispielsweise sind die Führungselemente drehbar an dem Grundträger gelagert. Dabei kann zwischen den Führungselementen und dem Grundträger jeweils ein Drehschwingungsdämpfer vorgesehen sein, sodass insoweit jedes der Führungselemente über den jeweiligen Drehschwingungsdämpfer an dem Grundträger gelagert beziehungsweise befestigt ist. Mit Hilfe der Drehschwingungsdämpfers kann eine Schwingungsdämpfung zwischen den Radträgern und dem Achsträger und mithin der Karosserie des Kraftfahrzeugs realisiert werden. Die Drehschwingungsdämpfer können dabei weitere Dämpfer ersetzen, insbesondere einen Dämpfer eines Feder-Dämpfer-Elements, das an dem Radträger oder dem Querlenker beziehungsweise einem der Querlenker angreift.For example, the guide elements are rotatably mounted on the base support. A torsional vibration damper can be provided between the guide elements and the base support, so that each of the guide elements is mounted or attached to the base support via the respective torsional vibration damper. Vibration damping between the wheel carriers and the axle carrier and therefore the body of the motor vehicle can be realized with the aid of the torsional vibration damper. The torsional vibration dampers can replace other dampers, in particular a damper of a spring-damper element that acts on the wheel carrier or the wishbone or one of the wishbones.

Eine weitere bevorzugte Ausgestaltung der Erfindung sieht vor, dass die Führungselemente in lateraler Richtung verlagerbar und in vertikaler Richtung ortsfest bezüglich des Grundträgers an diesem gelagert sind. Hierauf wurde vorstehend bereits hingewiesen. Während es selbstverständlich vorgesehen sein kann, dass in einer Konfiguration des Fahrwerks die Führungselemente starr an dem Grundträger angeordnet sind, sind sie vorzugsweise in lateraler Richtung verlagerbar, jedoch in vertikaler Richtung festgesetzt. Durch Verlagerung der Führungselemente in lateraler Richtung kann mithin die Federrate des Federelements verändert werden oder beispielsweise eine Wankstabilisierung für das Kraftfahrzeug realisiert sein. Besonders bevorzugt kann durch unabhängige Verlagerung der Führungselemente, bevorzugt in lateraler Richtung, eine radspezifische Änderung der Federrate des Federelements realisiert sein. Hierdurch kann eine radspezifische Wanksteifigkeitsverstellung vorgenommen werden.A further preferred embodiment of the invention provides that the guide elements are mounted on the base support such that they can be displaced in the lateral direction and are stationary in the vertical direction with respect to the latter. This has already been pointed out above. While it can of course be provided that in one configuration of the chassis the guide elements are arranged rigidly on the base support, they are preferably displaceable in the lateral direction, but fixed in the vertical direction. By shifting the guide elements in the lateral direction, the spring rate of the spring element can therefore be changed or, for example, roll stabilization for the motor vehicle can be implemented. A wheel-specific change in the spring rate of the spring element can particularly preferably be realized by independent displacement of the guide elements, preferably in the lateral direction. This allows a wheel-specific roll stiffness adjustment to be made.

Schließlich ist im Rahmen einer weiteren Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass die Führungselemente mittels eines Führungselementantriebs gleichsinnig und/oder gegensinnig in lateraler Richtung verlagerbar sind, wobei der Führungselementantrieb einen gemeinsamen Führungselementaktuator für die Führungselemente oder für jedes der Führungselemente jeweils einen separaten Führungselementaktuator aufweist. Unter der gleichsinnigen Verlagerung der Führungselemente ist eine Verlagerung der Führungselemente in derselben Richtung vorgesehen, sodass sich also beide Führungselemente von einem der Radträger entfernen und auf den jeweils anderen Radträger zu verlagert werden. Bei einer derartigen Verlagerung der Führungselemente verändert sich das Federverhalten des Federelements für die Radträger unterschiedlich. Auf diese Art und Weise kann die vorstehend bereits erwähnte Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs realisiert sein.Finally, as part of a further embodiment of the invention, it is provided that the guide elements can be displaced in the same direction and/or in opposite directions in the lateral direction by means of a guide element drive, with the guide element drive having a common guide element actuator for the guide elements or a separate guide element actuator for each of the guide elements. With the displacement of the guide elements in the same direction, a displacement of the guide elements in the same direction is provided, so that both guide elements move away from one of the wheel carriers and are displaced toward the other wheel carrier. With such a displacement of the guide elements, the spring behavior of the spring element changes differently for the wheel carrier. In this way, the above-mentioned roll stabilization of the motor vehicle can be implemented.

Alternativ oder zusätzlich kann der Führungselementantrieb die gegensinnige Verlagerung der Führungselemente ermöglichen. Hierunter ist zu verstehen, dass sich die Führungselemente in lateraler Richtung auseinander oder aufeinander zu bewegen, sodass sich also der Abstand des einen Führungselements von einem der Radträger vergrößert, während sich der Abstand des anderen Führungselements von demselben Radträger verringert oder umgekehrt. Der Führungselementantrieb kann derart ausgestaltet sein, dass er entweder nur das gleichsinnige Verlagern, nur das gegensinnige Verlagern oder sowohl das gleichsinnige als auch das gegensinnige Verlagern ermöglicht.Alternatively or additionally, the guide element drive can enable the guide elements to be displaced in opposite directions. This means that the guide elements move apart or towards one another in a lateral direction, so that the distance between one guide element and one of the wheel carriers increases, while the distance between the other guide increases elements from the same wheel carrier or vice versa. The guide element drive can be designed in such a way that it enables either only displacement in the same direction, only displacement in the opposite direction, or displacement in the same direction as well as in the opposite direction.

Ist lediglich das gleichsinnige oder lediglich das gegensinnige Verlagern vorgesehen, so kann der Führungselementantrieb den gemeinsamen Führungselementaktuator aufweisen, welcher die Verlagerung beider Führungselemente bewirkt. Soll dagegen sowohl das gleichsinnige als auch das gegensinnige Verlagern möglich sein, so wird vorzugsweise jedem der Führungselemente ein separater Führungselementaktuator zugeordnet, mittels welchem das jeweilige Führungselement unabhängig von dem jeweils anderen der Führungselemente verlagert werden kann. Auch hier können insoweit unterschiedliche Konfigurationen des Fahrwerks realisiert sein. Der Führungselementantrieb und insoweit der gemeinsame Führungselementaktuator oder die separaten Führungselementaktuatoren, ist vorzugsweise selbsthemmend ausgestaltet. Hierzu wird auf die Ausführungen hinsichtlich des Vertikalantriebs und/oder des Lateralantriebs hingewiesen, die analog auf den Führungselementantrieb übertragbar sind.If only displacement in the same direction or only displacement in opposite directions is provided, then the guide element drive can have the common guide element actuator, which causes the displacement of both guide elements. If, on the other hand, displacement in the same direction as well as in the opposite direction is to be possible, a separate guide element actuator is preferably assigned to each of the guide elements, by means of which the respective guide element can be displaced independently of the respective other of the guide elements. Here, too, different configurations of the running gear can be implemented. The guide element drive and to this extent the common guide element actuator or the separate guide element actuators is preferably designed to be self-locking. In this regard, reference is made to the explanations regarding the vertical drive and/or the lateral drive, which can be transferred analogously to the guide element drive.

Zusammenfassend lässt sich mit dem beschriebenen Fahrwerk eine Vielzahl von unterschiedlichen Ausgestaltungen beziehungsweise von unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen realisieren, nämlich durch das jeweils optionale Vorsehen von Vertikalantrieb, Lateralantrieb und Führungselementantrieb. Beispielsweise lassen sich eine Fahrzeugstandhöhenverstellung und/oder eine gleichsinnige, gegensinnige oder vollständig unabhängige Anpassung der Federraten des Federelements für die Radträger und/oder eine Lenkung, insbesondere eine Hinterachslenkung, realisieren, je nachdem, welcher oder welche der Antriebe verbaut sind.In summary, the described running gear can be used to implement a large number of different configurations or different running gear configurations, namely through the respective optional provision of a vertical drive, lateral drive and guide element drive. For example, a vehicle height adjustment and/or a same, opposite or completely independent adjustment of the spring rates of the spring element for the wheel carrier and/or a steering system, in particular a rear-axle steering system, can be implemented, depending on which drive or drives are installed.

Die Erfindung betrifft weiterhin einen Fahrwerkmontagesatz mit den Merkmalen des Anspruchs 6.The invention also relates to a chassis assembly kit with the features of claim 6.

Auf die Vorteile einer derartigen Ausgestaltung des Fahrwerks beziehungsweise des Fahrwerkmontagesatzes wurde bereits hingewiesen. Sowohl der Fahrwerkmontagesatz als auch das Fahrwerk können gemäß den vorstehenden Ausführungen weitergebildet sein, sodass insoweit auf diese verwiesen wird.Reference has already been made to the advantages of such a configuration of the running gear or of the running gear assembly kit. Both the chassis assembly kit and the chassis can be further developed in accordance with the above statements, so that reference is made to them in this respect.

Der Fahrwerkmontagesatz weist eine Vielzahl von Einzelteilen zur Herstellung von mehreren Fahrwerken auf. Dabei können die Fahrwerke, welche mithilfe des Fahrwerkmontagesatzes realisiert werden, unterschiedlich konfiguriert sein. Beispielsweise ist die vorstehend bereits erwähnte Basiskonfiguration vorgesehen, bei welcher das Federelement mittels des starr an dem Achsträger befestigten Grundträgers an den Achsträger angelenkt ist.The landing gear assembly kit has a large number of individual parts for the production of multiple landing gears. The trolleys, which are implemented using the trolley assembly kit, can be configured differently. For example, the basic configuration already mentioned above is provided, in which the spring element is articulated to the axle support by means of the base support rigidly fastened to the axle support.

Die Erfindung betrifft schließlich ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 zum Herstellen einer Vielzahl von Fahrwerken mit unterschiedlichen Fahrwerkskonfigurationen.Finally, the invention relates to a method with the features of claim 7 for producing a large number of running gears with different running gear configurations.

Hinsichtlich möglicher vorteilhafter Ausgestaltungen der Fahrwerke, das Fahrwerkmontagesatzes beziehungsweise des Verfahrens wird erneut auf die vorstehenden Ausführungen hingewiesen.With regard to possible advantageous configurations of the running gear, the running gear assembly set or the method, reference is again made to the above statements.

Es kann im Rahmen einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung vorgesehen sein, dass ein Vertikalantrieb zur Verlagerung des Grundträgers in vertikaler Richtung verbaut oder der Grundträger in vertikaler Richtung bezüglich des Achsträgers starr befestigt wird; und/oder ein Lateralantrieb zur Verlagerung des Grundträgers in lateraler Richtung verbaut oder der Grundträger in lateraler Richtung bezüglich des Achsträgers starr befestigt wird; und/oder ein Führungselementantrieb zur Verlagerung von Führungselementen in lateraler Richtung verbaut und/oder die Führungselemente, insbesondere über einen Drehschwingungsdämpfer, drehbar an dem Grundträger gelagert oder die Führungselemente bezüglich des Grundträgers starr befestigt werden. Aus einer derartigen Vorgehensweise resultieren zahlreiche unterschiedliche Konfigurationen, auf welche vorstehend bereits eingegangen wurde.It can be provided within the framework of an advantageous embodiment of the invention that a vertical drive is installed to move the base support in the vertical direction or that the base support is rigidly fastened in the vertical direction with respect to the axle support; and/or a lateral drive is installed to move the base support in the lateral direction, or the base support is rigidly fastened in the lateral direction with respect to the axle support; and/or a guide element drive for shifting guide elements in the lateral direction is installed and/or the guide elements are rotatably mounted on the base support, in particular via a torsional vibration damper, or the guide elements are rigidly fastened with respect to the base support. Such a procedure results in numerous different configurations, which have already been discussed above.

Die Erfindung wird nachfolgend anhand der in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert, ohne dass eine Beschränkung der Erfindung erfolgt. Dabei zeigt:

1 eine schematische Darstellung eines Teil eines Fahrwerks für ein Kraftfahrzeug, wobei Radträger des Fahrwerks über ein Federelement miteinander verbunden und das Federelement an einem Achsträger angebunden ist,
2 eine schematische Detaildarstellung eines Bereichs des Fahrwerks, und
3 eine weitere schematische Darstellung des Bereichs des Fahrwerks.

The invention is explained in more detail below with reference to the exemplary embodiments illustrated in the drawing, without restricting the invention. It shows:

1 a schematic representation of part of a chassis for a motor vehicle, the wheel carrier of the chassis being connected to one another via a spring element and the spring element being connected to an axle carrier,
2 a detailed schematic representation of an area of the undercarriage, and
3 Another schematic representation of the landing gear area.

Die 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Bereichs eines Fahrwerks 1 für ein nicht näher dargestelltes Kraftfahrzeug. Das Fahrwerk verfügt über einen Achsträger 2, über welchen ein erstes Rad 3 und ein zweites Rad 4 einer Radachse des Kraftfahrzeugs an einer Karosserie des Kraftfahrzeugs gelagert sind. Jedes der Räder 3 und 4 ist an einem Radträger 5 beziehungsweise 6 drehbar gelagert, insbesondere jeweils mithilfe eines Radlagers. Die Radträger 5 und 6 sind wiederum mittels Querlenkern 7, 8, 9 und 10, welche hier als Dreieckslenker ausgestaltet sind, an den Achsträger 2 angelenkt. Jedem der Radträger 5 und 6 kann zudem ein Feder-Dämpfer-Element 11 zugeordnet sein.the 1 shows a schematic representation of a region of a chassis 1 for a motor vehicle not shown in detail. The chassis has an axle carrier 2, via which a first wheel 3 and a second wheel 4 of a wheel axle of the motor vehicle are mounted on a body of the motor vehicle. Each of the wheels 3 and 4 is rotatably mounted on a wheel carrier 5 or 6, in particular with the help of a Radla gers. The wheel carriers 5 and 6 are in turn articulated to the axle carrier 2 by means of wishbones 7, 8, 9 and 10, which are designed here as wishbones. A spring-damper element 11 can also be assigned to each of the wheel carriers 5 and 6 .

Weiterhin sind die Radträger 5 und 6 über ein Federelement 12 miteinander verbunden, welches als Blattfeder vorliegt und insoweit als Querblattfeder bezeichnet werden kann. Das Federelement 12 ist zwischen dem ersten Radträger 5 und dem zweiten Radträger 6 mittels eines zentral an dem Federelement 12 befestigten Grundträgers 13 an den Achsträger 2 angebunden. Hierbei weist der Grundträger 13 vorzugsweise ein Befestigungselement 14 auf, mittels welchem das Federelement 12 mittig an dem Grundträger 13 gelagert ist, insbesondere ausschließlich in vertikaler Richtung verlagerbar gelagert. Mithilfe des Befestigungselements 14 wird insoweit das Federelement 12 bezüglich des Grundträgers 13 in lateraler und horizontaler Richtung festgelegt.Furthermore, the wheel carriers 5 and 6 are connected to one another via a spring element 12, which is in the form of a leaf spring and in this respect can be referred to as a transverse leaf spring. The spring element 12 is connected to the axle carrier 2 between the first wheel carrier 5 and the second wheel carrier 6 by means of a base carrier 13 attached centrally to the spring element 12 . In this case, the base support 13 preferably has a fastening element 14, by means of which the spring element 12 is mounted centrally on the base support 13, in particular mounted such that it can be displaced exclusively in the vertical direction. The spring element 12 is fixed in the lateral and horizontal direction in relation to the base support 13 with the aid of the fastening element 14 .

Weiterhin ist erkennbar, dass dem Grundträger 13 Führungselemente 15 und 16 zugeordnet sind, die beidseitig des Befestigungselements 14 vorliegen und das Federelement 12 in sich aufnehmen. Die Führungselemente 15 und 16 halten mithin das Federelement 12 in vertikaler Richtung fest. Die Führungselemente 15 und 16 können jedoch bezüglich des Grundträgers in lateraler Richtung verlagerbar sein. Ebenso kann der Grundträger 13 in vertikaler Richtung und/oder in lateraler Richtung bezüglich des Achsträgers 2 verlagerbar sein.It can also be seen that the base support 13 is assigned guide elements 15 and 16 which are present on both sides of the fastening element 14 and accommodate the spring element 12 in them. The guide elements 15 and 16 therefore hold the spring element 12 in the vertical direction. However, the guide elements 15 and 16 can be displaceable in the lateral direction with respect to the base support. Likewise, the base support 13 can be displaceable in the vertical direction and/or in the lateral direction with respect to the axle support 2 .

Die 2 zeigt eine schematische Detaildarstellung eines Bereichs des Fahrwerks 1, insbesondere des Grundträgers 13, über welchen das Federelement 12 an den hier nicht dargestellten Achsträger 2 angebunden ist. Es ist erkennbar, dass jedem der Führungselemente 15 und 16 ein separater Führungselementaktuator 17 beziehungsweise 18 zugeordnet ist, mittels welchem die Führungselemente 15 und 16 jeweils in lateraler Richtung verlagerbar sind. Durch die Verlagerung der Führungselemente 15 und 16 kann zum einen eine Wankstabilisierung des Kraftfahrzeugs realisiert sein und zum anderen die Federrate des Federelements 12 für die Radträger 5 und 6 angepasst werden.the 2 shows a schematic detailed view of a region of the chassis 1, in particular the base support 13, via which the spring element 12 is connected to the axle support 2, not shown here. It can be seen that each of the guide elements 15 and 16 is assigned a separate guide element actuator 17 or 18, by means of which the guide elements 15 and 16 can each be displaced in the lateral direction. By shifting the guide elements 15 and 16, on the one hand a roll stabilization of the motor vehicle can be realized and on the other hand the spring rate of the spring element 12 for the wheel carriers 5 and 6 can be adjusted.

Der Grundträger 13 wiederum ist über einen Lagerbock 19 an den Achsträger 2 angebunden. Dabei ist der Grundträger 13 mittels eines Lateralantriebs 20 bezüglich des Lagerbocks 19 in lateraler Richtung verlagerbar. Durch die Verlagerung des Grundträgers 13 kann, weil gleichzeitig das Federelement 12 in lateraler Richtung mithilfe des Befestigungselements 14 an dem Grundträger 13 festgesetzt ist, eine Lenkbewegung auf die Radträger 5 und 6 aufgeprägt werden.The base support 13 in turn is connected to the axle support 2 via a bearing block 19 . The base support 13 can be displaced in the lateral direction with respect to the bearing block 19 by means of a lateral drive 20 . By shifting the base support 13, because at the same time the spring element 12 is fixed in the lateral direction with the aid of the fastening element 14 on the base support 13, a steering movement can be imposed on the wheel supports 5 and 6.

Der Lagerbock 19 kann wiederum über ein Basiselement 21 an dem Achsträger 2 befestigt sein. Das Basiselement 21 ist beispielsweise starr an dem Achsträger 2 befestigt oder bildet einen Bestandteil des Achsträgers 2. In letzterem Fall wird also das Basiselement 21 von dem Achsträger 2 selbst ausgebildet. Der Lagerbock 19 kann über einen Vertikalantrieb 22 an das Basiselement 21 angebunden sein. Mithilfe des Vertikalantriebs 22 kann der Lagerbock 19 in vertikaler Richtung bezüglich des Basiselements 21 und mithin des Achsträgers 2 verlagert werden. Hieraus folgt, dass der Vertikalantrieb 22 eine vertikale Verlagerung des Grundträgers 13 bezüglich des Achsträgers 2 ermöglicht. Hierdurch kann bei gleichbleibender Federrate des Federelements 12 eine Anhebung beziehungsweise eine Absenkung der Radträger 5 und 6 bezüglich des Achsträgers 2 und mithin der Karosserie des Kraftfahrzeugs realisiert sein.The bearing block 19 can in turn be fastened to the axle carrier 2 via a base element 21 . The base element 21 is, for example, rigidly attached to the axle carrier 2 or forms part of the axle carrier 2. In the latter case, the base element 21 is therefore formed by the axle carrier 2 itself. The bearing block 19 can be connected to the base element 21 via a vertical drive 22 . The bearing block 19 can be displaced in the vertical direction with respect to the base element 21 and therefore the axle carrier 2 with the aid of the vertical drive 22 . It follows from this that the vertical drive 22 enables a vertical displacement of the base support 13 with respect to the axle support 2 . As a result, while the spring rate of the spring element 12 remains the same, the wheel carriers 5 and 6 can be raised or lowered with respect to the axle carrier 2 and therefore the body of the motor vehicle.

Die 3 zeigt den vorstehend bereits beschriebenen Bereich des Fahrwerks 1 in einer weiteren schematischen Darstellung. Hierbei ist die Verlagerbarkeit des Lagerbocks 19 bezüglich des Basiselements 21 beziehungsweise die Ausgestaltung des Vertikalantriebs 22 genauer zu erkennen. Auf die vorstehenden Ausführungen wird hingewiesen.the 3 shows the area of the chassis 1 already described above in a further schematic representation. Here, the displaceability of the bearing block 19 with respect to the base element 21 or the configuration of the vertical drive 22 can be seen more precisely. Reference is made to the above statements.

Mithilfe des hier dargestellten Fahrwerks 1 kann ein Fahrwerkmontagesatz im Sinne eines Baukastensystems realisiert werden, mittels welchem zum einen ein Fahrwerk 1 mit einem hervorragenden Fahrverhalten des Kraftfahrzeugs realisiert sein kann und zum anderen die Ausgestaltung in unterschiedlichsten Konfigurationen möglich ist.Using the chassis 1 shown here, a chassis assembly kit can be realized in the sense of a modular system, by means of which a chassis 1 can be realized with excellent driving behavior of the motor vehicle and the design in a wide variety of configurations is possible.

Claims

Chassis (1) for a motor vehicle, with an axle carrier (2) to which a first wheel carrier (5) for a first wheel (3) of the motor vehicle and a second wheel carrier (6) for a second wheel (4) of the motor vehicle are articulated , wherein the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) are connected to one another via a spring element (12), the spring element (12) being connected between the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) by means of a centrally located on the The base support (13) attached to the spring element (12) is connected to the axle support (2) and/or a body of the motor vehicle, the spring element (12) being mounted so that it can be displaced in the vertical direction by means of a fastening element (14) acting centrally on the spring element (12). and wherein the spring element (12) is mounted on both sides of the fastening element (14) via a guide element (15,16) on the base support (13), the guide elements (15,16) each having a slide mount for the spring element (12) exhibit n, in which the spring element (12) in the vertical direction with respect to the correspond ends of the guide element (15,16), characterized in that the guide elements (15,16) are each rotatably mounted on the base support (13) via a torsional vibration damper.

undercarriage after claim 1 , characterized in that the base support (13) is mounted displaceably on the axle support (2) by means of a vertical drive (22) in the vertical direction and/or by means of a lateral drive (20) in the lateral direction.

Running gear according to one of the preceding claims, characterized in that the base support (13) is mounted on the axle support (2) via a bearing block (19) which can be displaced in the vertical direction with respect to the axle support (2) by means of the vertical drive (22).

Running gear according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements (15, 16) are mounted on the base support (13) so that they can be displaced in the lateral direction and are stationary in the vertical direction.

Running gear according to one of the preceding claims, characterized in that the guide elements (15, 16) can be displaced in the same direction and/or in opposite directions in the lateral direction by means of a guide element drive, the guide element drive having a common guide element actuator for the guide elements (15, 16) or for each of the Guide elements (15,16) each have a separate guide element actuator (17, 18).

Chassis assembly kit for producing a large number of chassis (1) with different chassis configurations, each of the chassis (1) having an axle carrier (2) on which a first wheel carrier (5) for a first wheel (3) of the motor vehicle and a second wheel carrier ( 6) are articulated for a second wheel (4) of the motor vehicle, the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) being connected to one another via a spring element (12), the spring element (12) being positioned between the first wheel carrier (5 ) and the second wheel carrier (6) is connected to the axle carrier (2) and/or a body of the motor vehicle by means of a base carrier (13) that is attached centrally to the spring element (12), the spring element (12) being connected to the axle carrier by means of a central spring element (12) engaging fastening element (14) is mounted displaceably in the vertical direction, and wherein the spring element (12) on both sides of the fastening element (14) via a guide element (15,16) on the base support r (13), the guide elements (15,16) each having a sliding seat for the spring element (12), in which the spring element (12) is fixed in the vertical direction with respect to the corresponding guide element (15,16), characterized that the guide elements (15,16) are each rotatably mounted on the base support (13) via a torsional vibration damper.

Method for producing a large number of running gears (1) with different running gear configurations, each of the running gears (1) having an axle carrier (2) on which a first wheel carrier (5) for a first wheel (3) of the motor vehicle and a second wheel carrier ( 6) are articulated for a second wheel (4) of the motor vehicle, the first wheel carrier (5) and the second wheel carrier (6) being connected to one another via a spring element (12), the spring element (12) being positioned between the first wheel carrier (5 ) and the second wheel carrier (6) is connected to the axle carrier (2) and/or a body of the motor vehicle by means of a base carrier (13) that is attached centrally to the spring element (12), the spring element (12) being connected by means of a center to the spring element (12) engaging fastening element (14) is mounted displaceably in the vertical direction, and wherein the spring element (12) gel on both sides of the fastening element (14) via a guide element (15,16) on the base support (13). is mounted, the guide elements (15,16) each having a sliding seat for the spring element (12), in which the spring element (12) is fixed in the vertical direction with respect to the corresponding guide element (15,16), characterized in that the guide elements (15,16) are each rotatably mounted on the base support (13) via a torsional vibration damper.

procedure after claim 7 , characterized in that - a vertical drive (22) is installed to move the base support (13) in the vertical direction or the base support (13) is rigidly fastened in the vertical direction with respect to the axle support (2), and/or - a lateral drive (20) installed to move the base support (13) in the lateral direction or the base support (13) is rigidly fastened in the lateral direction with respect to the axle support (2), and/or - a guide element drive is installed to move guide elements (15, 16) in the lateral direction .