DE1274036B

DE1274036B - Stacking device for the selective dropping of successive plate-shaped workpieces, especially leather hides

Info

Publication number: DE1274036B
Application number: DES76463A
Authority: DE
Inventors: Roger Lewis Griffin
Original assignee: Swift and Co Inc
Current assignee: JBS USA LLC
Priority date: 1960-10-28
Filing date: 1961-10-28
Publication date: 1968-07-25

Description

Stapelvorrichtung zum selektiven Abwerfen von aufeinanderfolgenden plattenförmigen Werkstücken, insbesondere von Lederhäuten Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Stapeln von Lederhäuten und ähnlichen weichen Werkstücken mit einem Rahmen, in welchem zwei in Abstand voneinander angeordnete Zugmittel in einer etwa viereckigen Bahn in senkrechter Ebene umlaufen und dabei an einem Zuförderer für die Werkstücke vorbeigeführt werden, wobei zwischen den Zugmitteln eine Vielzahl von Tragorganen angeordnet ist, sowie mit einer auf dem Rahmen angeordneten Abwurfvorrichtung über einer Ablagestelle.Stacking device for selective dropping of consecutive Plate-shaped workpieces, in particular of leather hides. The invention relates to a device for stacking leather hides and similar soft workpieces with a frame in which two spaced apart traction means in one circulate about a square path in a vertical plane and thereby on a feeder for the workpieces are passed, with a plurality between the traction means is arranged by supporting members, as well as with a dropping device arranged on the frame above a storage location.

Eine aus der USA.-Patentschrift 2855 089 bekannte Vorrichtung dieser Art dient dazu, aufeinanderfolgende Lederhäute od. dgl. von einem Transportband abzunehmen und auf eine einzige Aufnahmevorrichtung zu stapeln. A device known from US Pat. No. 2,855,089 for this Art is used to od. The like. Successive leather hides from a conveyor belt can be removed and stacked on a single cradle.

Bei der Herstellung von Leder, insbesondere von Lederhäuten ist es in der Regel notwendig, die verschiedenen Häute zu klassifizieren und zu sortieren, wobei die Einstufung in einzelne Klassen von einer Vielzahl von Eigenschaften der Lederhäute abhängt. It is used in the manufacture of leather, especially leather hides usually necessary to classify and sort the different hides, being classified into individual classes of a variety of properties of the Depends on leather hides.

Diese Eigenschaften sind beispielsweise die Größe der Haut, ihre Dicke, die Qualität des Leders, wie etwa die Anzahl und Größe von Fehlstellen und auch die Qualitätsverbesserung, die während der Behandlung des Leders erreicht worden ist. Es ist bisher üblich gewesen, das Klassifizieren und Sortieren am Ende des Herstellungsprozesses von Hand durchzuführen. Hierzu wurde eine große Zahl von Arbeitern benötigt, die durch langjährige Übung die zum Beurteilen und Klassifizieren der Häute notwendige Erfahrung gesammelt hatten und entsprechend der erfolgten Klassifizierung die Häute zu mehreren Ablagestellen trugen. Da diese Tätigkeit außer der erforderlichen Erfahrung und Geschicklichkeit auch einen beträchtlichen Aufwand an Körperkraft und Zeit erforderte, hat ein Arbeiter in einer Zeiteinheit nur eine geringe Anzahl von Lederhäuten derart behandelt.These properties are, for example, the size of the skin, its thickness, the quality of the leather, such as the number and size of imperfections and also the quality improvement achieved during the treatment of the leather is. Up until now it has been customary to classify and sort at the end of the To carry out the manufacturing process by hand. This was done by a large number of workers needed, through many years of practice, to assess and classify the Skins had gained the necessary experience and according to the classification made carried the skins to several storage locations. Since this activity is in addition to the necessary Experience and skill also require a considerable amount of physical strength and time required, a worker has only a small number in a unit of time treated in this way by leather hides.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung zu schaffen, durch die die beim Sortieren und Stapeln erforderliche Handarbeit durch mechanische Mittel ersetzt wird, so daß von einem der in der Beurteilung der Lederhäute erfahrenen Arbeiter in der Zeiteinheit eine wesentlich größere Anzahl von Häuten ohne besonderen Kraftaufwand sortiert werden kann. The invention is based on the object of creating a device by the manual work required for sorting and stacking by mechanical means Means is replaced so that by one of the most experienced in the assessment of leather hides Workers in the unit of time a much larger number of hides without special Effort can be sorted.

Die Erfindung besteht hauptsächlich darin, daß mehrere Ablagestellen und Abwurfvorrichtungen hintereinander angeordnet sind und die Abwurfvorrichtungen durch Fernbedienung mit Speicherung der von einem Begutachter eingegebenen Steuerimpulse aus ihrer Ruhestellung in ihre Arbeitsstellung bewegbar sind. The invention consists mainly in the fact that several storage locations and dropping devices are arranged one behind the other and the dropping devices by remote control with storage of the control impulses entered by an assessor are movable from their rest position to their working position.

Das Ablegen von Stückgut nach Sorten an Ablege-bzw. Empfangsstelle mittels Fernbedienung ist zwar bekannt. Bei dieser Fernbedienung werden von einem Begutachter über Drucktasten an die jeweilige Empfangsstelle Steuerimpulse zu deren Tätigwerden eingegeben. Bei einer Vorrichtung der eingangs aufgeführten Art zum Stapeln und Sortieren von Lederhäuten u. dgl. sind derartige Maßnahmen jedoch neu. The depositing of piece goods according to types at depositing or. Receiving center by means of remote control is known. This remote control is operated by a Appraiser via pushbuttons to the respective receiving point control impulses to their Action entered. In a device of the type listed above for However, such measures are new to stacking and sorting leather hides and the like.

Auch sind die bekannten Fernbedienungsmaßnahmen bei dieser Vorrichtung nicht ohne weiteres verwendbar.The known remote control measures are also in this device not readily usable.

Im folgenden ist ein Ausführungsbeispiel gemäß der Erfindung an Hand der Zeichnung erläutert, in der F i g. 1 eine perspektivische Ansicht einer zum Auflegen von Lederhäuten auf Transportgestelle dienenden Ausführungsform der Vorrichtung, Fig. 2 in schematischer Darstellung die Arbeitsweise der in F i g. 1 dargestellten Vorrichtung, F i g. 3 einen auszugsweisen Längsschnitt der Vorrichtung nach Fig. 1, F i g. 4 eine auszugsweise Draufsicht auf eine Abwurfvorrichtung, F i g. 5 einen Schnitt nach der Linie 5-5 der Fig. 4, F i g. 6 einen Schnitt nach der Linie 6-6 der Fig. 4, F i g. 7 eine Draufsicht auf die Steuervorrichtung, Fig. 8 eine Seitenansicht nach der Linie 8-8 der Fig. 7, F i g. 9 eine Ansicht von der entgegengesetzten Seite nach der Linie 9-9 der F i g. 7 und F i g. 10 das Schaltbild der in F i g. 7 dargestellten Steuervorrichtung zeigt. In the following an embodiment according to the invention is at hand the drawing explained in the F i g. 1 is a perspective view of a for Placement of leather hides on transport racks serving embodiment of the device, FIG. 2 shows, in a schematic representation, the mode of operation of the FIG. 1 shown Device, FIG. 3 shows a partial longitudinal section of the device according to FIG. 1, Fig. 4 shows a partial plan view of a dropping device, FIG. 5 one Section along the line 5-5 of FIG. 4, F i g. 6 a section after the line 6-6 of FIG. 4, FIG. 7 is a plan view of the control device, FIG. 8 is a side view taken along line 8-8 of FIG. 7, FIG. 9 is a view of the opposite side after line 9-9 of FIG. 7 and FIG. 10 the circuit diagram the in F i g. 7 shows the control device shown.

In F i g. 1 ist ein Bandförderer 20 dargestellt, der dazu dient, Gegenstände zu der Sortier- und Stapelvorrichtung 25 zu transportieren. Der Bandförderer 20 besitzt ein endloses Band 21, das um eine Umlenkrolle 22 geführt ist, die wiederum in einem Unterrahmen 23 drehbar gelagert ist. Das Ende des Bandförderers 20 befindet sich in einer gewissen Höhe über dem Flur in unmittelbarer Nähe des aufwärts gerichteten Teiles der Stapelvorrichtung 25. In Fig. 1 shows a belt conveyor 20 which is used to To transport objects to the sorting and stacking device 25. The belt conveyor 20 has an endless belt 21 which is guided around a pulley 22, which in turn is rotatably mounted in a subframe 23. The end of the belt conveyor 20 is located at a certain height above the corridor in the immediate vicinity of the upward-facing one Part of the stacking device 25.

Die Stapelvorrichtung 25 besteht aus einem Rahmen 26, der im wesentlichen aus U-Profilen gebildet ist, von denen die äußeren als Führungen für ein Paar endloser Ketten 28 und 29 dienen. Die Ketten 28 und 29 sind in einem horizontalen Abstand voneinander angeordnet und haben beide den gleichen Verlauf. Der Verlauf der Ketten umfaßt einen aufwärts gerichteten Aufnahmeteil, an den sich ein im wesentlichen waagerechter erhöhter Abwurfteil anschließt und darauf verlaufen die Ketten im wesentlichen senkrecht abwärts bis etwa zur Flurhöhe und daran anschließend im wesentlichen waagerecht in Flurhöhe zurück. Die Ketten 28 und 29 werden über eine Anzahl von Kettenrädern 30, 31 geführt und von einem Paar von Kettenrädern 32, 33 angetrieben, die durch eine Welle 34 miteinander verbunden sind, die wiederum mit einem zum Antrieb dienenden Elektromotor 35 über einen Antriebsriemen 36 und über eine elektrisch betätigte Kupplung, die in der Zeichnung nicht dargestellt ist, angetrieben ist.The stacking device 25 consists of a frame 26, which is essentially is formed from U-profiles, the outer ones of which serve as guides for a pair of endless Chains 28 and 29 are used. The chains 28 and 29 are at a horizontal distance arranged from each other and both have the same course. The course of the chains comprises an upwardly directed receiving part to which a substantially followed by a horizontal raised discharge part and the chains essentially run on it vertically downwards to about the floor level and then essentially horizontally back at hall level. The chains 28 and 29 are run over a number of sprockets 30, 31 out and driven by a pair of sprockets 32, 33, which by a shaft 34 are connected to one another, which in turn are used to drive Electric motor 35 via a drive belt 36 and an electrically operated one Coupling, which is not shown in the drawing, is driven.

Das Transportmittel 38 besteht bei der beschriebenen Ausführungsform aus einer Anzahl von Stäben, deren Enden mit gegenüberliegenden Gliedern der endlosen Ketten 28 und 29 verbunden sind. In der dargestellten, zum Transport von Lederhäuten dienenden Ausführungsform hat es sich als zweckmäßig erwiesen, je Transportmittel 38 drei Stäbe zu verwenden. Der erste Stab 39 ist von einem im Verhältnis kleineren Durchmesser und fest zwischen den Ketten 28 und 29 angebracht. Die zwei entgegengesetzt zur Laufrichtung der Kette folgenden Stäbe 40 und 41 sind in gleichmäßigen Abständen angeordnet und zwischen den Ketten drehbar angebracht Sie besitzen einen etwas größeren Durchmesser als der erste Stab 39. The means of transport 38 exists in the embodiment described from a number of rods, the ends of which with opposing links of the endless Chains 28 and 29 are connected. In the one shown, for the transport of leather hides Serving embodiment, it has proven to be expedient, depending on the means of transport 38 three rods to use. The first rod 39 is of a relatively smaller one Diameter and firmly attached between the chains 28 and 29. The two opposite The bars 40 and 41 following the direction of travel of the chain are at regular intervals arranged and rotatably mounted between the chains. You have a slightly larger one Diameter than the first rod 39.

Bei der dargestellten Ausführungsform sind die Stäbe 39 bis 41 eines jeden Transportmittels 38 in Mittenabständen von je 9" angeordnet, und die aufeinanderfolgenden Sätze von Stäben sind an den Ketten 28 und 29 in Abständen von 5t/2 Fuß angebracht. In the illustrated embodiment, the rods 39 to 41 are one each transport means 38 arranged at center intervals of 9 "each, and the successive Sets of bars are attached to chains 28 and 29 at 5t / 2 foot intervals.

Unterhalb des oberen Abwurfteiles der Stapelvorrichtung 25 sind in gleichmäßigen Abständen eine Anzahl von Ablagestellen 44 angeordnet. Die Abstände der einzelnen Ablagestellen 44 sind die gleichen wie die der Transportmittel38 auf den endlosen Ketten 28 und 29, so daß im dargestellten Fall die Ablagestellen Abstände von 51/2 Fuß aufweisen. Below the upper drop part of the stacking device 25 are shown in A number of storage locations 44 are arranged at regular intervals. The distances of the individual storage locations 44 are the same as those of the transport means 38 the endless chains 28 and 29, so that in the case shown, the storage locations are spaced of 51/2 feet.

Da sämtliche Ablagestellen wie auch sämtliche Abwurfvorrichtungen, die sich oberhalb der Ablagestellen befinden, im wesentlichen gleich ausgebildet sind, sind ähnliche innerhalb der Vorrichtung mehrfach vorhandene Teile mit den gleichen Bezugszeichen versehen und durch zusätzliche Buchstaben a bis f voneinander unterschieden, beginnend von der Seite, die dem Bandförderer 20 am nächsten liegt. Since all storage locations as well as all dropping devices, which are located above the storage locations, formed essentially the same are similar parts that are duplicated within the device with the the same reference numerals and by additional letters a to f from each other distinguished, starting from the side that is closest to the belt conveyor 20.

Bei der dargestellten Ausführungsform der Ledersortier- und Stapelvorrichtung werden als Ablagestellen bewegliche Traggestelle 45 verwendet. Es hat sich als ausreichend erwiesen, sechs solcher Traggestelle 45a bis 45f vorzusehen, jedoch kann selbstverständlich eine größere oder kleinere Anzahl von Traggestellen vorhanden sein. In the illustrated embodiment of the leather sorting and stacking device Movable support frames 45 are used as storage locations. It has been found to be sufficient proven to provide six such support frames 45a to 45f, but can of course a larger or smaller number of support frames may be available.

Jedes der Traggestelle 45 ist mit Rädern46 versehen, die in aus Winkeleisen gebildeten Schienen 47 und 48 laufen. Die Schienen 47 und 48 sind innerhalb des Rahmens 26 der Stapelvorrichtung befestigt. Auf diese Weise findet jedes der Traggestelle 45 seinen bestimmten Aufstellungsort. Each of the support frames 45 is provided with wheels 46 made of angle iron formed rails 47 and 48 run. The rails 47 and 48 are within the Frame 26 of the stacking device attached. In this way, each of the support racks will find 45 its particular site.

-Oberhalb der Ablagestellen 44a bis 44f ist eine Anzahl von Abwurfvorrichtungen 51 a bis 51f angebracht. Zu jeder der Abwurfvorrichtungen gehört eine Druckvorrichtung51, die mit den jeweils auf den Transportmitteln 38 befindlichen Lederhäuten oder sonstigen plattenförmigen Gegenständen in Berührung tritt, um sie von den Transportvorrichtungen abzurollen. Wie in den F i g. 3 bis 6 erkennbar ist, besteht jede der Druckvorrichtungen aus einer rechteckigen Platte 53, die aus Sperrholz oder einem ähnlichen Material besteht und an der ein Paar parallel verlaufender Leisten 54 an den Längskanten der Unterseite angeleimt oder auf andere Weise befestigt ist. Jede der Druckvorrichtungen 52 ist in Längsrichtung zwischen den Ketten 28 und 29 angeordnet, so daß die Leisten 54 parallel zu den Ketten verlaufen. Jede der Abwurfvorrichtungen 51 wird von einem Paar von Querstäben 55 und 56, die am Rahmen 26 der Stapelvorrichtung befestigt sind, in ihrer Lage gehalten. -Above the storage locations 44a to 44f are a number of dropping devices 51 a to 51f attached. Each of the dropping devices has a pressure device51, those with the leather hides or others located on the means of transport 38 in each case plate-shaped objects comes into contact with them by the transport devices to roll off. As shown in Figs. 3 to 6 can be seen, there is each of the printing devices from a rectangular plate 53 made of plywood or similar material and on which a pair of parallel strips 54 on the longitudinal edges the underside is glued or otherwise attached. Any of the printing devices 52 is arranged in the longitudinal direction between the chains 28 and 29, so that the strips 54 run parallel to the chains. Each of the launching devices 51 is of one Pair of cross bars 55 and 56 attached to the frame 26 of the stacker are held in their position.

Eine jede der Druckvorrichtungen 52 ist in vertikaler Richtung beweglich, und es sind Mittel, z. B. Each of the printing devices 52 is movable in the vertical direction, and there are means, e.g. B.

Druckluftzylinder 57, vorgesehen, um diese Bewegung zu bewirken. Vorzugsweise werden vier Zylinder 57, von denen jeder an einer der Ecken der Druckvorrichtung 52 angeordnet ist, verwendet. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, ist jeder der Zylinder am Rahmen der Druckvorrichtung 52 befestigt, während die Kolben mit Flanschen 58 verbunden sind, die ihrerseits an den betreffenden Querstäben 55 und 56 befestigt sind. Die Druckluftzylinder 57 wirken derart, daß sie, sobald ihnen Druckluft zugeführt wird, die Druckvorrichtung 52 anheben. Beim Ablassen der Druckluft aus den Zylindern fällt die Druckvorrichtung52 durch ihr Eigengewicht hinab in eine Stellung, in der die Leisten 54 mit den auf den größeren Rollen 40 und 41 eines der Transportmittel 38 liegenden Lederhäuten od. dgl. in Berührung kommen. Auf diese Weise werden bei abgesenkten Druckvorrichtungen 52 die Lederhäute von den Transportmitteln38 abgerollt und auf die jeweils darunter befindlichen Ablagestellen 44 abgelegt.Air cylinder 57 provided to effect this movement. Preferably are four cylinders 57, each of which is at one of the corners of the printing device 52 is arranged is used. As can be seen from the drawing, each is the cylinder attached to the frame of the pressure device 52, while the pistons with flanges 58 are connected, which in turn are attached to the cross bars 55 and 56 concerned are. The compressed air cylinders 57 act in such a way that, as soon as compressed air is supplied to them will raise the pressure device 52. When releasing the compressed air from the cylinders the pressure device 52 falls down by its own weight into a position in which the strips 54 with the one of the transport means on the larger rollers 40 and 41 38 lying leather hides or the like. Come into contact. This way you will be at lowered pressure devices 52 unrolled the leather hides from the transport means 38 and placed on the respective storage locations 44 below.

Wie aus den F i g. 1 und 3 erkennbar ist, ist eine Druckluft-Verteilung 59 vorgesehen, die aus einer nicht dargestellten Druckluftquelle gespeist wird und die Druckluft einer Vielzahl von Magnetventilen 60a bis 60f zuleitet, von denen jedes einer der Abwurfvorrichtungen 51 a bis Slf zugeordnet ist. Von jedem einzelnen der Ventile 60 wird die Luft durch ein Rohr 61 zu einem Verteiler 62 geleitet, der oberhalb einer jeden der Druckvorrichtungen 52 angeordnet ist und von dem die Luft durch getrennte Rohre 63 einem jeden der Druckluftzylinder 57 zugeführt wird. Zur Steuerung der Magnetventile 60a bis 60f dient eine Steuervorrichtung, die später beschrieben wird. As shown in FIGS. 1 and 3 is a compressed air distribution 59 is provided, which is fed from a compressed air source, not shown and the compressed air supplies a plurality of solenoid valves 60a to 60f, of which each one of the throwing devices 51 a to Slf is assigned. Of each of the valves 60, the air is directed through a pipe 61 to a manifold 62, the is located above each of the pressure devices 52 and from which the air is supplied to each of the air cylinders 57 through separate pipes 63. To the Control of the solenoid valves 60a to 60f is used by a control device, which will be discussed later is described.

In der Nähe eines jeden der Traggestelle 45a bis 45f und etwas höher als diese ist je eine Leitrolle 66a bis 66f angeordnet. Die Leitrollen 66 sind drehbar am Rahmen 26 der Stapelvorrichtung befestigt. Near each of the support frames 45a to 45f and slightly higher a guide roller 66a to 66f is arranged as this. The guide rollers 66 are rotatable attached to the frame 26 of the stacker.

Sie dienen im wesentlichen dazu, den Transport der Lederhäute od. dgl. über die jeweils benachbarten Traggestelle 45 hinweg zum nächsten Traggestell zu erleichtern und außerdem dazu, diejenigen Lederhäute, die von den Transportvorrichtungen 38 abgerollt werden, so auszubreiten, daß sie mittig auf die jeweils ihnen zugeordneten Traggestelle 45 auffallen.They essentially serve to transport the leather hides od. Like. Via the respective adjacent support frames 45 to the next support frame to facilitate and also to remove those leather hides from the transport devices 38 are unrolled, spread out so that they are centered on the respective assigned Support frames 45 noticeable.

Die Wirkungsweise der Leitrollen 66 kann aus den F i g. 2 und 3 ersehen werden.The mode of operation of the guide rollers 66 can be seen in FIGS. See 2 and 3 will.

Wie bei der bekannten Vorrichtung (USA.-Patent 2 837 198) werden die Lederhäute von dem Förderband 20 in gleichförmiger Weise auf die Transportmittel 38 aufgelegt, wobei in Richtung nach vorn ein Drittel und in Richtung nach hinten zwei Drittel der Länge der Lederhäute hinabhängen. Eine in der Zeichnung nicht dargestellte, bekannte fotoelektrische Vorrichtung kann mit dem Förderband 20 und dem Antriebsmotor 35 der Stapelvorrichtung so zusammenwirken, daß die Ketten 28 und 29 jeweils dann ein Transportmittel38, das sich etwa in der Höhe des Förderbandes 20 befindet, aufwärts bewegen, wenn etwa ein Drittel der Länge einer Lederhaut über das Transportmittel hinübergeschoben worden ist. Schließlich kann eine bekannte Rechenvorrichtung, (USA.-Patent 2 837 198) im Zusammenhang mit der vorstehend beschriebenen Vorrichtung verwendet werden, um die Stapelvorrichtung 25 so zu betreiben, daß die Lederhäute von den Transportvorrichtungen 38 in der gewünschten Weise aufgenommen werden. In jedem Fall wird die Stapelvorrichtung üblicherweise intermittierend betrieben, und zwar so, daß jeweils dann, wenn ein Gegenstand vom Förderband 20 übernommen worden ist, die Stapelvorrichtung so weit fortbewegt wird, wie es dem Abstand zwischen jeweils zweien der Aufnahmestellen 44 a bis 44f entspricht. Diesem Abstand entspricht außerdem der Abstand zwischen der dem Förderband gegenüberliegenden Aufnahmestelle und einer Stellung oberhalb der Leitrolle 46 a. As with the known device (U.S. Patent 2,837,198) the leather hides from the conveyor belt 20 in a uniform manner onto the transport means 38 placed, with a third in the forward direction and a third in the rearward direction Hang down two thirds of the length of the hide. A not shown in the drawing, known photoelectric device can with the conveyor belt 20 and the drive motor 35 of the stacking device cooperate so that the chains 28 and 29 each then a transport means 38, which is located approximately at the level of the conveyor belt 20, upwards move when about a third of the length of a dermis is over the means of transport has been pushed over. Finally, a known computing device, (U.S. Patent 2 837 198) used in connection with the device described above are to operate the stacker 25 so that the leather hides from the Transport devices 38 are included in the desired manner. In each In the case, the stacking device is usually operated intermittently, namely so that whenever an object has been taken over by the conveyor belt 20, the stacker is moved as far as the distance between each corresponds to two of the receiving points 44 a to 44 f. This distance also corresponds to the distance between the receiving point opposite the conveyor belt and a Position above the guide roller 46 a.

Auf diese Weise wird, wenn die Stapelvorrichtung betätigt ist, bei jedem Arbeitsschritt ein Transportmittel 38, ob beladen oder nicht, in eine Stellung gebracht, aus der der auf ihm befindliche Gegenstand auf eines der Traggestelle 45a bis 45f während des nächsten Arbeitsschrittes abgeworfen werden kann.In this way, when the stacker is actuated, at a transport means 38, whether loaded or not, into a position for each work step brought, from which the object located on it on one of the support frames 45a to 45f can be thrown off during the next step.

Da mit der Erfindung das Ziel verfolgt wird, den Bedienungsmann in die Lage zu versetzen, die aufeinanderfolgenden Lederhäute oder sonstigen Gegenstände zu jeweils bestimmten Ablagestellen 44a bis 44f zu leiten, ist am Arbeitsplatz des Bedienungsmannes in der Nähe des Förderbandes 20 eine Bedienungstafel 70 angeordnet. Der Bedienungsmann kann jede Lederhaut bzw. jeden anderen Gegenstand begutachten, ehe er von der Stapelvorrichtung 25 aufgenommen wird, und an der Bedienungstafel 70 diejenige Ablagestelle bestimmen, auf die der Gegenstand abgelegt werden soll. Since the aim of the invention is to make the operator in to put the successive leather hides or other objects to be directed to specific storage locations 44a to 44f is at the workplace of the Operator in the vicinity of the conveyor belt 20, a control panel 70 is arranged. The operator can examine any leather skin or any other object, before it is picked up by the stacker 25, and on the control panel 70 determine the storage location on which the object is to be placed.

Die Steuervorrichtung 71, mit deren Hilfe die Stapelvorrichtung 25 gesteuert wird, ist vorzugsweise innerhalb der Bedienungstafel 70 angeordnet und in den Fig. 7 bis 9 dargestellt. Die Steuervorrichtung 71 enthält tÇbertragungs-, Speicher- und Empfangsvorrichtungen für Signale zur Steuerung der Abwurfvorrichtungen 51 a bis 51f. Sie ist eine mechanische Speichervorrichtung, die mit der Kette 29 der Stapelvorrichtung verbunden ist, und zwar vorzugsweise über eine Antriebskette 72, die um ein größeres Kettenrad 73 und ein kleineres Kettenrad 74 läuft, wobei das letztere Kettenrad 74 mit dem Kettenrad 31 der Stapelvorrichtung 25 verbunden ist. In der Steuervorrichtung 71 ist ein Paar Nockenwellen 76 und 77 angeordnet. Die Nockenwellen 76 und 77 sind in Lagern 78, 79 bzw. 80, 81 drehbar. The control device 71, with the help of which the stacking device 25 is preferably located within the control panel 70 and shown in Figs. The control device 71 contains transmission, Storage and receiving devices for signals for controlling the launching devices 51 a to 51f. It is a mechanical storage device that works with chain 29 the stacking device is connected, preferably via a drive chain 72, which runs around a larger sprocket 73 and a smaller sprocket 74, wherein the latter chain wheel 74 is connected to the chain wheel 31 of the stacking device 25 is. In the control device 71, a pair of camshafts 76 and 77 are arranged. The camshafts 76 and 77 are rotatable in bearings 78, 79 and 80, 81, respectively.

Diese Lager sind an der Grundplatte 82 befestigt.These bearings are attached to the base plate 82.

Die Nockenwelle 76 ist mit dem Kettenrad 73 verbunden, das in seinem Verhältnis zu dem Kettenrad 74 so gewählt ist, daß eine ganze Umdrehung der Nockenwelle 76 einem Arbeitsschritt der Stapelvorrichtung 25 entspricht. Dies bedeutet, daß eine Umdrehung der Nockenwelle 76 um 3600 einem Bewegungsfortschritt der Ketten 28 und 29 von 51/2 Fuß entspricht.The camshaft 76 is connected to the sprocket 73, which is in his Relation to the sprocket 74 is chosen so that a full revolution of the camshaft 76 corresponds to a work step of the stacking device 25. This means that one revolution of the camshaft 76 by 3600 an advancement of movement of the chains 28 and 29 of 51/2 feet equals.

Die Nockenwelle 77 dagegen wird bei jeder vollen Umdrehung der Nockenwelle76 intermittierend nur um einen Bruchteil einer Umdrehung weiterbewegt. The camshaft 77, on the other hand, becomes the camshaft76 every full revolution only moved a fraction of a revolution intermittently.

Die Bewegung der Nockenwelle 77 erfolgt über eine Ratsche 84 und eine Schaltklinke 85, die auf der Nockenwelle77 angeordnet sind, wobei die Schaltklinke mit einem Zapfen 86 an einer Schubstange 87 befestigt ist, die von einer Scheibe 88 betätigt wird, die ihrerseits an demjenigen Ende der Nockenwelle 76 angebracht ist, die dem in Fig.8 dargestellten Kettenrad 73 gegenüberliegt. Der Umfangswinkel, um den jeweils die Nockenwelle77 weitergeschaltet wird, hängt von der Anzahl der vorhandenen Ab lagestellen44 ab und ist so gewählt, daß die Nockenwelle 77 eine volle Umdrehung erfährt, in der Zeit, die erforderlich ist, daß ein bestimmtes Transportmittel 38 von der Annahmestelle, die dem Förderband 20 gegenüberliegt, sich bis zu der am weitesten entfernten der Ablagestellen 44 bewegt. Bei der dargestellten Ausführungsform, bei der sechs Traggestellte 45 a bis 45f vorhanden sind, beträgt der Umfangswinkel 450, so daß acht Fortschaltungen für eine volle Umdrehung der Nockenwelle 77 erforderlich sind.The camshaft 77 is moved via a ratchet 84 and a Switching pawl 85, which are arranged on the camshaft 77, the switching pawl is fastened with a pin 86 to a push rod 87, which is supported by a disc 88 is actuated, which in turn is attached to that end of the camshaft 76 which is opposite to the sprocket 73 shown in FIG. The circumferential angle, by which the camshaft77 is shifted in each case depends on the number of Existing from lagestellen44 and is chosen so that the camshaft 77 is a full turn in the time required for a particular means of transport 38 from the acceptance point, which is opposite the conveyor belt 20, to the the furthest of the storage locations 44 is moved. In the illustrated embodiment, in which there are six support posts 45 a to 45 f, the circumferential angle is 450, so that eight increments are required for one full revolution of the camshaft 77 are.

Wie aus F i g. 8 zu entnehmen ist, besteht die Schubstange 87 aus zwei teleskopartig gegeneinander verschiebbaren Teilen 90 und 91, die an ihren Außenenden mit der Schaltklinke 85 bzw. der Scheibe 88 verbunden sind. An dem dünneren, inneren Teleskopteil 91 ist ein Anschlag 92 angebracht, durch den die Minimallänge der Schubstange 87 gegeben ist. Des weiteren sind zwei Zugferdern 93 und 94 vorgesehen, durch die die Schubstange aus ihrer kürzesten Länge gehalten wird. Wenn jedoch die Nockenwelle 77 blockiert wird, werden die teleskopartigen Teile 90 und 91 gegen die Wirkung der Federn 93 und 94 auseinandergezogen, und die Scheibe 88 und die Nockenwelle 76 setzen ihre Drehbewegung fort. Auf dem stärkeren der beiden teleskopartigen Teile 90 ist ein Schalter 95 angeordnet, der durch den dünneren Teil 91 dann geschlossen wird, wenn die beiden Teile 90 und 91 sich auseinanderbewegen. Durch das Schließen des Schalters 95 wird dann ein Signal ausgelöst, das den Bedienungsmann darauf aufmerksam macht, daß die Anlage nicht funktionsfähig ist. As shown in FIG. 8, the push rod 87 consists of two telescopically mutually displaceable parts 90 and 91, which at their outer ends are connected to the pawl 85 or the disk 88. On the thinner, inner one Telescopic part 91 has a stop 92 attached through which the minimum length of the push rod 87 is given. Furthermore, two tension rods 93 and 94 are provided through which the push rod is kept at its shortest length. However, if the camshaft 77 is blocked, the telescopic parts 90 and 91 are against the action the springs 93 and 94 pulled apart, and the disc 88 and the camshaft 76 put your Rotary motion. On the stronger of the two telescopic ones Parts 90, a switch 95 is arranged, which is then closed by the thinner part 91 when the two parts 90 and 91 move apart. By closing the switch 95 is then triggered a signal that the operator is aware of makes that the system is not functional.

Der Schalter 95 und die meisten der im folgenden beschriebenen Schalter sind vorzugsweise federbelastete, schnellschaltende Mikroschalter. Switch 95 and most of the switches described below are preferably spring-loaded, quick-switching microswitches.

Entlang der Nockenwelle 76 sind eine Anzahl von Schaltern angeordnet, die von den auf der Nockenwelle befindlichen Nocken betätigt werden. In F i g. 7 sind diese fünf Schalter von rechts nach links mit den Bezugszeichen 97 bis 101 versehen. Sie sind in einer Reihe auf einer Befestigungsplatte 102 befestigt, so daß sie kurzzeitig aufeinanderfolgend durch eine Reihe von Nocken 104 betätigt werden können, die auf einer auf der Nockenwelle 76 befestigten Manschette 105 angeordnet sind. A number of switches are arranged along the camshaft 76, which are operated by the cams on the camshaft. In Fig. 7th are these five switches from right to left with the reference numerals 97 to 101 Mistake. They are attached in a row on a mounting plate 102, see above that they are actuated by a series of cams 104 in succession for a short time can, which are arranged on a sleeve 105 attached to the camshaft 76 are.

Die Schalter 97 bis 101 sind parallel zueinander an die einzelnen Kontakte eines Vielfachumschalters gelegt, wodurch, wie im folgenden näher beschrieben wird, die Möglichkeit geschaffen wird, zu bestimmten einstellbaren Zeiten die Abwurfvorrichtungen 51 zu betätigen. The switches 97 to 101 are parallel to each other on the individual Contacts of a multiple switch placed, which, as described in more detail below the possibility is created to use the drop devices at certain adjustable times 51 to operate.

Außerdem sind in der Nähe der Nockenwelle 76 auf einem Haltestück 106 zwei Steuerschalter 107 und 108 befestigt, die kurzzeitig von getrennten Nocken 109 bzw. 110 (s. Fig.9) betätigt werden. Also in the vicinity of the camshaft 76 are on a holding piece 106 two control switches 107 and 108 attached, briefly by separate cams 109 or 110 (see Fig. 9).

Der Schalter 107, der normalerweise geschlossen ist, wird kurzzeitig geöffnet und setzt eine Reihe von Wahlknöpfen auf der Bedienungstafel 70 unter Spannung. Der Schalter 108, der normalerweise offen ist, setzt, wenn er geschlossen wird, sämtliche der Magnetventile60a bis 60f unter Spannung, so daß Luft in die Druckluftzylinder 57 eintritt und die Abwurfvorrichtungen 51 angehoben werden.The switch 107, which is normally closed, is momentarily opens and energizes a series of selection buttons on control panel 70. The switch 108, which is normally open, sets when it is closed, all of the solenoid valves 60a to 60f are energized so that air enters the air cylinders 57 enters and the discharge devices 51 are raised.

Als Folge der in verschiedenen Stellungen angeordneten Nocken auf der Nockenwelle76 und der ihnen zugeordneten Schalter ergibt sich während einer vollen Umdrehung der Nockenwelle 76 die folgende Schaltfolge: 1. Die Betätigung der Schalter 97 bis 101 durch die mit Nocken versehene Manschete 105; 2. die Weiterbewegung der Nockenwelle77 über die Schubstange 87, die Schaltklinke 85 und die Ratsche 84; 3. die Betätigung des Schalters 107 durch den Nocken 109 und schließlich kurz vor Beendigung einer vollen Umdrehung der Nockenwelle 76; 4. die Betätigung des Schalters 108 durch den Nocken 110. As a result of the cams arranged in different positions the camshaft76 and their associated switch results during a full revolution of the camshaft 76 the following switching sequence: 1. The actuation switches 97-101 by camming collar 105; 2. Movement the camshaft 77 via the push rod 87, the switching pawl 85 and the ratchet 84; 3. the actuation of the switch 107 by the cam 109 and finally shortly before Completion of one full revolution of camshaft 76; 4. the actuation of the switch 108 by the cam 110.

Auf der Nockenwelle 77 ist eine Anzahl von Stiftscheiben 113 a bis 113 e befestigt. Die Scheiben 113 a bis 113 e dienen als Signalspeicher zur Betätigung zweier Stromkreise, durch die die Abwurfvorrichtungen 51a bis 51e wahlweise betätigt werden, um mit den Lederhäuten od. dgl., die sich auf demTransportmittel 38 befinden, in Berührung zu kommen. On the camshaft 77 is a number of pin washers 113 a to 113e attached. The disks 113 a to 113 e serve as signal memories for actuation two circuits through which the dropping devices 51a to 51e are operated selectively be to od with the leather hides, which are on the means of transport 38, to get in touch.

Normalerweise ist nur eine Anzahl von Stiftscheiben erforderlich, die um eine geringer ist als die Anzahl der Abwurfvorrichtungen, da die letzte Abwurfvor- richtung 51f ohne Nachteil bei jedem Arbeitsschritt der Stapelvorrichtung betätigt werden kann. Jede der Stiftscheiben besitzt in der Nähe ihres Umfanges acht parallel zur Scheibenachse verlaufende Bohrungen, in denen eine entsprechende Anzahl von Stiften 114 angeordnet sind. Die Bohrungen und damit auch die Stiftell4 sind in Abständen von 450 gleichmäßig auf den Umfang einer jeden der Stiftscheibenll3a bis 113 e verteilt, so daß bei jeder Weiterschaltung der Welle 77 ein jeweils folgender Stift 114 die gleiche Lage einnimmt, die vor der Weiterschaltung der vorhergehende Stift 114 besaß.Usually only a number of pin washers are required, which is one less than the number of dropping devices, since the last dropping device direction 51f can be actuated without disadvantage in each work step of the stacking device can. Each of the pin washers has eight parallel to the near its circumference Bores running through the disc axis, in which a corresponding number of pins 114 are arranged. The holes and thus also the pinell4 are spaced apart of 450 evenly distributed over the circumference of each of the pin washers l3a to 113e, so that each time the shaft 77 is indexed, a subsequent pin 114 is the assumes the same position that the previous pin 114 had before the next step.

Jeder der Stifte 114 ist wesentlich länger, als die Stiftscheiben 113 stark sind. Außerdem besitzt jeder der Stifte an einem seiner Enden einen ringförmigen Nocken 115 und an seinem anderen Ende einen Anschlagring 116, so daß verhindert wird, daß der Stift aus seiner Bohrung in der Stiftscheibe 113 hinausfällt. Die Wirkungsweise der Stifte ist die, daß einem beliebigen Stift ein Signal dadurch aufgegeben werden kann, daß dieser Stift in bezug auf die übrigen Stifte der Scheibe verschoben wird.Each of the pins 114 is significantly longer than the pin washers 113 are strong. In addition, each of the pins has an annular one at one of its ends Cam 115 and at its other end a stop ring 116, so that prevents becomes that the pin falls out of its bore in the pin washer 113. the The function of the pens is that a signal is transmitted to any pen can be abandoned that this pin in relation to the other pins of the disc is moved.

Im Bereich einer jeden der Stiftscheiben 113a bis 113 e ist ein zugehöriger Schalter 118 a bis 118 e angeordnet. Die Schalter 118a bis 118 e sind an Haltestücken 119 a bis 119 e angeordnet, die ihrerseits an der Grundplatte 82 befestigt sind. Die Schalter 118 dienen dazu, von den Stiftscheiben 113 Signale zu empfangen, und zwar durch Vermittlung derjenigen Stifte 114, die verschoben worden sind. In the area of each of the pin disks 113a to 113e there is an associated one Switches 118 a to 118 e are arranged. The switches 118a to 118e are on holding pieces 119 a to 119 e, which in turn are fastened to the base plate 82. The switches 118 are used to receive signals from the pin discs 113, and through the intermediary of those pins 114 that have been moved.

Wie aus F i g. 7 und 9 erkennbar ist, sind die Schalter 118a bis 118 e in Abständen von 450 um die Nockenwelle 77 herum angeordnet. Wie in Fig.9 erkennbar ist, ist der Schalter 118 a entgegen dem Uhrzeigersinn um 450 gegen den unteren Totpunkt verschoben, und die übrigen Schalter 118 a bis 118 e sind, von diesem Punkt ausgehend, entgegen dem Uhrzeigersinn gestaffelt. Die Schalter 118 a bis 118! sind zwischen ihren jeweiligen Haltestücken 119 und den Stiftscheiben 113 so angebracht, daß sie von dem ringförmigen Nocken 115 eines jeden der Stifte 114 betätigt werden, der in Richtung auf das Haltestück 119 so weit wie möglich verschoben ist, wenn sich der Stift durch die Fortschaltung der Nockenwelle 77 im Bereich des Schalters befindet Außerdem sind einer jeden der Stiftscheiben 113 a bis 113 e Hebel 121a bis 121 e zugeordnet, die um Bolzen 122a bis 122e schwenkbar sind. Diese Bolzen 122 wiederum sind an einer Halteplatte 124 befestigt, die ihrerseits mit der Grundplatte 82 über eine Reihe von Abstandsbolzen 120 verbunden ist.As shown in FIG. 7 and 9 are the switches 118a to 118 e arranged around the camshaft 77 at intervals of 450. As can be seen in Fig. 9 is, the switch 118 a counterclockwise by 450 against the lower Shifted dead center, and the remaining switches 118 a to 118 e, from this point starting, staggered counterclockwise. The switches 118 a to 118! are mounted between their respective retaining pieces 119 and the pin washers 113 so as to that they are operated by the annular cam 115 of each of the pins 114, which is shifted as far as possible in the direction of the holding piece 119 when the pin by the indexing of the camshaft 77 in the area of the switch In addition, each of the pin washers 113a to 113e are levers 121a assigned to 121 e, which are pivotable about bolts 122a to 122e. These bolts 122 in turn are attached to a holding plate 124, which in turn is attached to the base plate 82 is connected by a series of spacer bolts 120.

Jeder der Hebel 121 ist so angeordnet, daß er mit dem dem Anschlagring tragenden Ende desjenigen Stiftes 114 zusammenwirkt, der sich in der Stellung des unteren Totpunktes einer jeden Stiftscheibe 113 befindet. Die Hebel 121 sind durch Zugfedern 123 a bis 123 e so belastet, daß sie normalerweise außer Berührung mit den Stiften 114 sind. Jeder der Hebel 121 ist so schwenkbar, daß er einen Stift gegen die zugehörige Stiftscheibe 113 in Richtung auf das Haltestück 119 so verschieben kann, daß sein ringförmiger Nocken 115 mit dem zugehörigen Schalter 118 in Berührung kommen kann. Die Betätigung der Hebell21 erfolgt durch die Anker 125 a bis 125 e der diesen jeweils zugeordneten Elektromagneten 126 a bis 126 e. Die Elektromagneten 126 a bis 126 e können, wie in Fig.7 bis 9 dargestellt, an einem Winkeleisen 127 befestigt sein, das wiederum an der Stützplatte 124 befestigt ist. Der Anker 125 eines jeden Elektromagneten 126 ist mit dem ihm zugehörigen Hebel 121 durch einen verhältnismäßig langen Stift 130 verbunden. Sobald einer der Elektromagneten 126 unter Spannung gesetzt wird, so daß der zugehörige Anker 125 bewegt wird, um einen Stift 114 in der zugehörigen Stiftscheibe 113 zu verschieben, schließt der verlängerte Teil des Stiftes 130 einen Schalter 131, dessen Wirkung später erläutert wird. Aus dem Vorangegangenen läßt sich erkennen, daß die Hebel 121 und die Elektromagneten 126 als diejenigen Mittel dienen, durch die einer jeden der Stiftscheiben 113 ein Signal aufgegeben werden kann.Each of the levers 121 is arranged to be with the stop ring bearing end of that pin 114 cooperates, which is in the position of the bottom dead center of each pin disk 113 is located. The levers 121 are through Tension springs 123 a to 123 e so loaded that they are normally out of contact with the pins 114 are. Each of the levers 121 is pivotable to have a pin move against the associated pin disk 113 in the direction of the holding piece 119 so can that its annular cam 115 with the associated switch 118 in contact can come. The lever 21 is actuated by anchors 125 a to 125 e the electromagnets 126 a to 126 e assigned to them in each case. The electromagnets As shown in FIGS. 7 to 9, 126 a to 126 e can be attached to an angle iron 127 be attached, which in turn is attached to the Support plate 124 is attached. The armature 125 of each electromagnet 126 is with its associated lever 121 connected by a relatively long pin 130. As soon as one of the electromagnets 126 is energized so that the associated armature 125 is moved to to move a pin 114 in the associated pin disk 113, the closes Extended part of the pin 130 has a switch 131, the effect of which will be explained later will. From the foregoing it can be seen that the levers 121 and the electromagnets 126 serve as the means by which each of the pin washers 113 is inserted Signal can be abandoned.

Jeder Stiftscheibe 113 ist je ein schräg verlaufender Nocken 133 a bis 133 e zugeordnet, der an dem jeweiligen der Stiftscheibe benachbarten Haltestück 119a bis 119 e befestigt ist und dazu dient, diejenigen Stifte 114, die sich in einer verschobenen Stellung befinden, während des letzten kleinsten Teiles der Umdrehung der Stiftscheibe kurz vor Erreichen des unteren Totpunktes in die Ruhestellung zu bringen. Each pin disk 113 is an inclined cam 133 a to 133 e assigned to the holding piece on the respective holding piece adjacent to the pin disk 119a to 119e is attached and serves to support those pins 114 that are in are in a shifted position during the last smallest part of the revolution the pin disk to the rest position shortly before reaching the bottom dead center bring.

Ein weiterer nockenbetätigter Schalter 135 ist im Bereich der Nockenwelle 77 indirekt an der Grundplatte 82 in der Nähe des Lagers 81 befestigt. Dieser Schalter wird, wie in F i g. 8 erkennbar, durch die Aufwärtsbewegung eines Schwenkhebels 137 betätigt, der auf einem gezahnten Rad 139, das an der Nockenwelle 77 befestigt ist, aufliegt. Das gezahnte Rad 139 besitzt auf seinem Umfang in Abständen von je 450 acht Einkerbungen 141 und ist auf der Nockenwelle 77 so befestigt, daß der Hebel 137 jeweils dann in einer der Einkerbungen 141 ruht und somit seine niedrigste Stellung erreicht hat, wenn die Nockenwelle 77 sich in Ruhe befindet. Dies hat zur Folge, daß der Schalter 135 nur während der Zeit geschlossen wird, während der sich die Nockenwelle 77 bewegt, so daß der Arm 137 angehoben wird. Wie weiter unten beschrieben wird, hat das Schließen des Schalters 135 zur Folge, daß die Elektromagneten 126a bis 126 e abgeschaltet werden und während der Bewegung der Nockenwelle 77 nicht unter Strom gesetzt werden können. Hierdurch wird verhindert, daß die Hebel 121 a bis 121 e zwischen den Stiften 114 der jeweiligen Stiftscheiben 113a bis 113 e eingeklemmt werden können. Another cam operated switch 135 is in the area of the camshaft 77 indirectly attached to the base plate 82 in the vicinity of the bearing 81. This switch is, as shown in FIG. 8 recognizable by the upward movement of a pivot lever 137 actuated on a toothed wheel 139 which is attached to the camshaft 77 is, rests. The toothed wheel 139 has on its circumference at intervals of each 450 eight notches 141 and is mounted on the camshaft 77 so that the lever 137 then rests in one of the notches 141 and thus its lowest position has reached when the camshaft 77 is at rest. As a consequence, that the switch 135 is closed only during the time during which the Camshaft 77 is moved so that arm 137 is raised. As described below is, the closing of the switch 135 has the consequence that the electromagnets 126a to 126 e are switched off and not during the movement of the camshaft 77 can be energized. This prevents the levers 121 a to 121e between the pins 114 of the respective pin washers 113a to 113e can be pinched.

Im folgenden wird die Wirkungsweise der Vorrichtung gemäß der Erfindung an Hand des in Fig. 10 dargestellten Schaltbildes erläutert. The following is the mode of operation of the device according to the invention explained on the basis of the circuit diagram shown in FIG.

Es ist vorauszuschicken, daß, wie bekannt, das Förderband 20 von einer nicht dargestellten unabhängigen Kraftquelle ständig in Bewegung gehalten wird, während die Stapelvorrichtung 25 intermittierend bewegt wird, und zwar mit Hilfe einer ebenfalls nicht dargestellten Vorrichtung, z. B. einer fotoelektrischen Vorrichtung, die in der Lage ist, die Anwesenheit eines Gegenstands am Ende des Förderbandes 20 wahrzunehmen und dann die Kupplung des elektrischen Antriebsmotors 35 zu betätigen. It should be noted that, as is known, the conveyor belt 20 of an independent power source, not shown, kept constantly in motion is while the stacker 25 is intermittently moved, with Using a device, also not shown, e.g. B. a photoelectric Device capable of detecting the presence of an object at the end of the Perceive conveyor belt 20 and then the coupling of the electric drive motor 35 to operate.

Wie aus Fig. 10 entnommen werden kann, werden die Steuervorrichtung 71 und die Magnetventile 60a bis 60e über die Bedienungstafel 70 mit der erforderlichen elektrischen Energie, beispielsweise 110 Volt Wechselstrom, versorgt. In Fig. 10 sind zwei Zuleitungsdrähte, 144 und 145, dargestellt. Mit den beiden Zuleitungsdrähten ist eine Signallampe 146 verbunden, die die Anwesenheit von Spannung anzeigt. Weiterhin sind mit den beiden Leitungen 144 und 145, hintereinandergeschaltet, ein Störungsschalter 95 und die Magnetspule eines Relais 147 verbunden. Einer der Kontakte des Relais 147 ist normalerweise geschlossen und bildet einen Teil der Leitung 145. Der zweite Kontakt des Relais 147 ist in Reihe mit einem akustischen Signal 148 an die beiden Leitungen 144 und 145 angeschlossen, so daß ein hörbares Signal ertönt, wenn der Störungsschalter 95 in Tätigkeit tritt. As can be seen from Fig. 10, the control device 71 and the solenoid valves 60a to 60e via the control panel 70 with the required electrical energy, for example 110 volts alternating current, is supplied. In Fig. 10 two lead wires, 144 and 145, are shown. With the two lead wires is a signal lamp 146, which indicates the presence of voltage. Farther are a fault switch with the two lines 144 and 145, connected in series 95 and the solenoid of a relay 147 are connected. One of the contacts of the relay 147 is normally closed and forms part of line 145. The second Contact of relay 147 is in series with an acoustic signal 148 to the two Lines 144 and 145 connected so that an audible signal is given when the Malfunction switch 95 comes into action.

Derjenige Stromkreis, der zur Betätigung der Kupplung des zum Antrieb der Stapelvorrichtung dienenden Motors 135 dient, ist ebenfalls an die Leitungsdrähte 144 und 145 angeschlossen. Zu diesem Stromkreis gehört die Spule 149 eines Arbeitsmagneten, der zur Betätigung der Kupplung dient. That circuit that is used to actuate the clutch of the drive The motor 135 serving the stacker is also connected to the lead wires 144 and 145 connected. The coil 149 of a working magnet belongs to this circuit, which is used to operate the clutch.

Diese Spule 149 ist in Reihe geschaltet mit dem zur Betätigung der Stapelvorrichtung dienenden Steuerorgan. Außerdem liegt in Reihe mit der Spule 149 zwischen den Leitungsdrähten 144 und 145, und zwar parallel mit dem Steuerorgan, ein Schalter 151 der von Hand betätigt werden kann und es erlaubt, die Stapelvorrichtung unabhängig von dem Steuerorgan um jeweils einen Arbeitsschritt fortzubewegen.This coil 149 is connected in series with that for actuating the Stacking device serving control member. Also in series with coil 149 between the lead wires 144 and 145, in parallel with the control unit, a switch 151 which can be operated by hand and allows the stacking device independently of the control unit to advance one work step at a time.

Eine Reihe von sechs Auswahldruckknöpfen A, B, C, D, E, F sind mit einer Leitung 153 verbunden, die wiederum über den normalerweise geschlossenen Schalter 154 des Relais 155 mit der Hauptleitung 144 verbunden ist. Ein jeder der Schalter A bis E verbindet, wenn er betätigt wird, den ihm zugeordneten Elektromagneten 126 a bis 126 e mit der Leitung 153, so daß der betreffende Elektromagnet 126 über die vorgenannten Schaltwege und über eine Leitung 157 mit den Hauptleitungen 144, 145 verbunden ist und somit Spannung erhält. A row of six selection push buttons A, B, C, D, E, F are with a line 153, which in turn is connected to the normally closed switch 154 of the relay 155 is connected to the main line 144. Each of the switches A to E connects the electromagnet 126 associated with it when it is actuated a to 126 e with the line 153, so that the electromagnet in question 126 on the aforementioned switching paths and via a line 157 to the main lines 144, 145 is connected and thus receives voltage.

Wie im Zusammenhang mit Fig. 7 dargestellt wurde, wird dann, wenn einer der Elektromagneten 126 Spannung erhält, sein Anker herabgezogen und bewegt den zugeordneten Hebel 121 in der Weise, daß der jeweils vor dem Hebel im unteren Totpunkt befindliche Stift 114 in der zugehörigen Stiftscheibe 113 verschoben wird. Wenn der Bedienungsmann jeweils dann, wenn ein Gegenstand am Ende des Förderbandes 20 erscheint, nach Begutachtung dieses Gegenstandes seine Wahl trifft und den seiner Wahl entsprechenden der Druckknöpfe A bis F drückt, so hat dies zur Folge, daß der Steuerungsvorrichtung 71 ein Signal angegeben wird, das zu gegebener Zeit die der Wahl entsprechende Abwurfvorrichtung 51 a bis 51f lösen wird. Eine besondere Steuerung der letzten Abwurfvorrichtung 51f ist, wie bereits gesagt worden ist, nicht unbedingt erforderlich, da ohnehin ein jeder Gegenstand, der diese Stelle erreicht, abgeworfen werden muß. Aus diesem Grund kann die Druckvorrichtung52f bei jedem Arbeitsschritt der Stapelvorrichtung 25 auf und ab bewegt werden. As shown in connection with FIG. 7, if one of the electromagnets 126 receives voltage, its armature is pulled down and moved the associated lever 121 in such a way that the each in front of the lever in the lower Dead center located pin 114 is moved in the associated pin disk 113. When the operator every time an object is at the end of the conveyor belt 20 appears, after assessing this item makes his choice and that of his Selecting the corresponding push buttons A to F presses, this has the consequence that the Control device 71 is given a signal that at the appropriate time that of the Selecting the appropriate dropping device 51 a to 51 f will solve. A special control of the last dropping device 51f is, as has already been said, not unconditional required, since every object that reaches this point is thrown off anyway must become. For this reason, the printing device 52f can at every step of the stacking device 25 can be moved up and down.

Da die Steuervorrichtung 71 bei jedem Arbeitsschritt der Stapelvorrichtung nur ein Signal erhalten soll, sind Vorkehrungen getroffen, daß die Wahldruckknöpfe A bis F von der Spannungsquelle getrennt werden, sobald durch Drücken eines der Knöpfe die Wahl getroffen worden ist. Hierzu dienen die Schalter 131 a bis 131 e, die dann betätigt werden, wenn einer der Anker der Magnetspulen 126 a bis 126 e herabgezogen wird. Wie in Fig. 10 erkennbar ist, sind die Schalter 131a bis 131 e parallel zueinander so angeordnet, daß sie die Leitungen 159 und 160 miteinander verbinden. Die Leitung 159 ist mit der Hauptleitung 144 verbunden, während die Leitung 160 über die Spule des Relais 155 mit der Hauptleitung 145 verbunden ist. Dies hat zur Folge, daß dann, wenn durch Niederdrücken eines der Wahldruckknöpfe eine der Spulen 126 a bis 126 e unter Spannung gesetzt wird, mit Hilfe des betreffenden Schalters 131 eine Verbindung hergestellt wird, durch die die Spule des Relais 155 unter Spannung gesetzt wird, was zur Folge hat, daß sich der Schalter 154 öffnet. Das Öffnen des Schalters 154 wiederum unterbricht die Verbindung zwischen den WahldruckknöpfenA bis F und der Hauptleitung, so daß es unmöglich ist, einen weiteren der Elektromagneten 126 unter Spannung zu setzen. Since the control device 71 at each step of the stacking device should only receive a signal, precautions are taken to ensure that the selection pushbuttons A to F are disconnected from the voltage source as soon as one of the Buttons the choice has been made. This is done using switches 131 a to 131 e, which are then actuated when one of the armatures of the solenoid coils 126 a to 126 e is pulled down. As in Fig. 10 is recognizable are the switches 131 a to 131 e arranged parallel to each other so that they the lines 159 and 160 connect with each other. Line 159 is connected to main line 144, while the line 160 is connected to the main line 145 via the coil of the relay 155 is. This has the consequence that if by pressing one of the selection pushbuttons one of the coils 126 a to 126 e is energized, with the aid of the relevant Switch 131 a connection is established through which the coil of the relay 155 is energized, causing switch 154 to open. Opening the switch 154 in turn breaks the connection between the selection pushbuttons A. to F and the main line so that it is impossible to get another of the electromagnets 126 to be energized.

Eine weitere Folge der Betätigung des Relais 155 ist das Schließen bzw. das Öffnen der Schalter 162 bzw. 163. Beide Schalter 162 und 163 sind über eine Leitung 164 und über dem Schalter 107 mit der Hauptleitung 144 verbunden. Der Schalter 107 wird von dem auf der Nockenwelle 76 befindlichen Nocken 109 betätigt. Der Schalter 107 ist normalerweise geschlossen und öffnet sich erst während des letzten Teiles eines Arbeitsspieles der Stapelvorrichtung. Dies hat zur Folge, daß dann, wenn das Relais 155 unter Spannung steht und der Schalter 162 geschlossen ist, eine Signallampe 165 erhält und anzeigt, daß die Auswahldruckknöpfe abgeschaltet sind. Another consequence of actuation of relay 155 is closure or the opening of switches 162 and 163, respectively. Both switches 162 and 163 are over a line 164 and connected to the main line 144 via the switch 107. Of the Switch 107 is actuated by cam 109 located on camshaft 76. The switch 107 is normally closed and only opens during the last part of a working cycle of the stacking device. This has the consequence that when the relay 155 is energized and the switch 162 is closed receives a signal lamp 165 indicating that the selection pushbuttons are disabled are.

Durch das Schließen des Schalters 162 wird außerdem ein Haltestromkreis hergestellt, der über die Leitung 167 verläuft und die Spule des Relais 155 so lange unter Spannung hält, bis der Schalter 107 für eine kurze Zeit betätigt wird. Closing switch 162 also creates a hold circuit produced, which runs via the line 167 and the coil of the relay 155 as long holds under tension until switch 107 is actuated for a short time.

Eine weitere Signallampe 168 ist zwischen dem Schalter 163 und der Hauptleitung 145 angeordnet. Another signal lamp 168 is between the switch 163 and the Main line 145 arranged.

Diese Lampe leuchtet auf, sobald das Relais 155 abschaltet und der Schalter 163 geschlossen wird und zeigt damit an, daß an den Wahldruckknöpfen A bis F Spannung liegt und diese betätigt werden können.This lamp lights up as soon as the relay 155 switches off and the Switch 163 is closed, indicating that the selection pushbuttons A until F voltage is present and this can be actuated.

Wie bereits gesagt wurde, ist es erforderlich, daß die Wahldruckknöpfe A bis F von der Spannungsquelle abgeschaltet werden, solange die Nockenwelle 77 fortgeschaltet wird. Im Zusammenhang mit F i g. 7 ist erläutert worden, daß dies mit Hilfe des Schalters 135 erreicht wird, der von dem gezahnten Rad 139 betätigt wird. Wie aus dem in Fig. 10 dargestellten Schaltbild entnommen werden kann, ist der Schalter 135 zwischen die Hauptleitung 144 und die Spule des Relais 155 geschaltet, und zwar mit Hilfe der Leitungen 170 und 171. Dies hat zur Folge, daß während der Zeit, während der die Nockenwelle77 weitergeschaltet wird und der Schalter 135 geschlossen ist, die Spule des Relais 155 Spannung erhält, den Schalter 154 öffnet und damit die Stromzufuhr zu den Wahldruckknöpfen A bis F unterbricht. As has already been said, it is necessary that the selection pushbuttons A to F are switched off from the voltage source as long as the camshaft 77 is advanced. In connection with F i g. 7 has been explained that this with the aid of the switch 135 actuated by the toothed wheel 139 will. As can be seen from the circuit diagram shown in FIG the switch 135 is connected between the main line 144 and the coil of the relay 155, with the help of lines 170 and 171. This has the consequence that during the Time during which the camshaft 77 is indexed and the switch 135 is closed is, the coil of the relay 155 receives voltage, the switch 154 opens and thus the power supply to the selection pushbuttons A to F is interrupted.

Weiterhin kann aus Fig. 10 entnommen werden, daß der Wahldruckknopf F zugleich einen zweiten Schalter F betätigt, der direkt zwischen der Hauptleitung 144 und der Spule des Relais 155 liegt. Dies hat zur Folge, daß dann, wenn der Druckknopf F betätigt wird, die Spule des Relais 155 Spannung erhält und die Stromzufuhr zu den Wahldruckknöpfen unterbrochen wird. Furthermore, it can be seen from Fig. 10 that the selection pushbutton F at the same time actuates a second switch F, which is located directly between the main line 144 and the coil of the relay 155 is located. As a result, when the push button F is actuated, the coil of relay 155 receives voltage and the power supply to the selection pushbuttons is interrupted.

Wenn durch Niederdrücken eines der Wahldruckknöpfe bis F der betreffende Elektromagnet 126 erregt worden ist, der zugehörige Hebel 121 bewegt worden ist und den betreffenden Stift 114 in der Stiftscheibe 113 verschoben hat, wird dieser Stift mit der Stiftscheibe mitgedreht und erreicht nach einem oder mehreren Arbeitsschritten des Staplers und der Steuerungsvorrichtung den betreffenden der Schalter 118a bis 118 e und schließt diesen. Das Schließen des betreffenden Schalters 118 erfolgt dann, wenn der Gegenstand, nach dessen Besichtigung die Wahl getroffen worden ist, über derjenigen der Abwurfstellen 44 a bis 44f angekommen ist, die von dem Bedienungsmann durch Niederdrücken des Wahldruckknopfes gewählt worden ist. Wie aus Fig. 10 hervorgeht, wird dann, wenn einer der Schalter 118 geschlossen wird, eine Verbindung hergestellt zwischen der Leitung 173, an der sämtliche Schalter 118a bis 118 e angeschlossen sind, und der betreffenden der Spulen 174a bis 174 e der Magnetventile 60a bis 60 e. Die Spulen 174 sind außerdem sämtlich über die Leitung 175 an die Hauptleitung 145 angeschlossen. Die Leitung 173 wiederum ist mit der Hauptleitung 144 über einen mehrstelligen Umschalter 177 verbunden, durch den ein jeder der Schalter 97 bis 101 in Reihe mit den Schaltern 118 geschaltet werden kann. If by pressing one of the selection pushbuttons to F the relevant Electromagnet 126 has been energized, the associated lever 121 has been moved and has moved the relevant pin 114 in the pin disk 113, this becomes Pen rotated with the pen disk and achieved after one or more work steps of the stacker and the control device the respective one of the switches 118a to 118 e and closes it. The relevant switch 118 is closed then, if the item, after viewing the choice was made, over that of the drop points 44 a to 44 f has arrived by the operator has been selected by pressing the selection pushbutton. As can be seen from Fig. 10, a connection is established when one of the switches 118 is closed between the line 173, to which all switches 118a to 118e are connected and the respective one of the coils 174a to 174e of the solenoid valves 60a to 60 e. The coils 174 are also all connected to the main line via line 175 145 connected. The line 173 in turn is with the main line 144 via a multi-digit changeover switch 177 connected by each of the switches 97 to 101 can be connected in series with the switches 118.

Da die Schalter 97 bis 101 bei der Bewegung der Nockenwelle76 in gestaffelter Reihenfolge betätigt werden, und zwar entgegengesetzt zu der Reihenfolge ihrer Bezugszeichen, so wird durch die jeweilige Einstellung des Schalters 177 eine Zeitverzögerung für die Auslösung der Abwurfvorrichtungen 51 a bis 51f erreicht. Die jeweils wirksame Stiftscheibe 113 schließt nämlich den zugehörigen Schalter 118 so lange, wie sich die Nockenwelle 77 in Ruhe befindet. Während dieser Zeit ist für das Schließen des Stromkreises zu den Spulen 174a bis 174f der Magnetventile nur noch das Schließen eines der Schalter 97 bis 101 erforderlich, und zwar desjenigen dieser Schalter, der durch die Stellung des Umschalters 177 bestimmt ist. Diese Verzögerungsvorrichtung ist deshalb von Vorteil, weil die abgeworfenen Lederhäute oder sonstigen Gegenstände beim Abwurf des öfteren nicht völlig mittig auf die ihnen zugeordneten Traggestelle 45 fallen, sondern dazu neigen, mit einem größeren Teil ihrer Länge auf derjenigen Seite des Traggestells hinabzuhängen, die dem Förderband 20 zugekehrt ist. Durch eine kurze Verzögerung des Niedergehens der Druckvorrichtung 52, die durch eine entsprechende Einstellung des Umschalters 177 gewählt werden kann, läßt sich dem außermittigen Auffallen der Lederhäute auf die Traggestelle in einfacher Weise begegnen. Since the switches 97 to 101 when the camshaft 76 moves in be operated in a staggered order, namely opposite to the order their reference numerals, the respective setting of the switch 177 becomes a Time delay for triggering the release devices 51a to 51f reached. The respective effective pin disk 113 closes the associated switch 118 as long as the camshaft 77 is at rest. During this time is for closing the circuit to coils 174a to 174f of the solenoid valves only the closing of one of the switches 97 to 101 is required, namely the one this switch, which is determined by the position of the switch 177. These The reason why the delay device is advantageous is that the leather hides are thrown off or other objects when thrown often not completely centered on them associated support frames 45, but tend to fall with a larger part hang down their length on that side of the support frame that the conveyor belt 20 is facing. By a short delay in the lowering of the pressure device 52, which are selected by setting the switch 177 accordingly can, can be the eccentric falling of the leather hides on the support frames meet in a simple way.

Die Magnetventile60 enthalten außer der Spule 174 jeweils eine weitere Spule 179, die, wenn sie unter Spannung gesetzt wird, das Ventil so betätigt, daß den Druckluftzylindern 57 Druckluft zugeführt wird. Sämtliche Spulenl79a bis 179f sind parallel zueinander mit den Leitungen 180 und 181 verbunden. Parallel zu den Spulen 179 ist außerdem die Spule eines Arbeitsmagneten 183 geschaltet, die dazu dient, die Kupplung, die durch Betätigung der Spule 149 eingerückt wird, auszurücken. Die Leitung 181 ist mit der Hauptleitung 145 verbunden, während die Leitung 180 mit der Hauptleitung 144 über einen Schalter 108 verbunden ist, der kurzzeitig kurz vor Beendigung eines Arbeitsschrittes durch den auf der Nockenwelle 76 befindlichen Nocken 110 betätigt wird. Auf diese Weise werden kurz vor Beendigung eines Arbeitsspieles der Stapelvorrichtung sämtliche Spulen 179 a bis 179f sowie die zum Ausrücken der Kupplung dienende Spule 183 für kurze Zeit unter Spannung gesetzt, so daß Druckluft in die Druckluftzylinder 57 eintritt, was zur Folge hat, daß die Druckvorrichtungen 52a bis 52f angehoben werden und die Stapelvorrichtung von ihrem Antriebsmotor 35 entkuppelt wird. In addition to the coil 174, the solenoid valves 60 each contain one more Coil 179 which, when energized, operates the valve so that the compressed air cylinders 57 compressed air is supplied. All coils 79a to 179f are connected to lines 180 and 181 in parallel with one another. Parallel to the Coils 179 is also connected to the coil of a working magnet 183, which is used to is used to disengage the clutch that is engaged by actuation of the spool 149. Line 181 is connected to main line 145, while line 180 is connected to the main line 144 via a switch 108, which briefly briefly before finishing a work step by the the camshaft 76 located cam 110 is actuated. This way you will be nearing completion one working cycle of the stacking device, all coils 179 a to 179 f and the coil 183 serving to disengage the clutch is under tension for a short time set so that compressed air enters the compressed air cylinder 57, which has the consequence that the pressure devices 52a to 52f are raised and the stacking device is decoupled from its drive motor 35.

Weiterhin sind Zähiwerke 185 a bis 185f vorgesehen, die jeweils einem der Schalter 118 a bis 118 e bzw. dem WahldruckknopfF zugeordnet sind. Die Zählwerke 185 a bis 185f haben eine gemeinsame Rückleitung 186, die mit der Hauptleitung 145 verbunden ist. Andererseits sind die Zählwerke 185 a bis 185 e mit denjenigen Leitungen verbunden, die die Spulen 174 a bis 174 e mit den ihnen zugehörigen Schaltern 118 a bis 118 e verbinden. Dies hat zur Folge, daß dann, wenn die Druckvorrichtungen 52 a bis 52e abwärts bewegt werden, das jeweilige Zählwerk 185 betätigt wird und die Summe der auf die betreffende Abwurfstelle abgeworfenen Gegenstände anzeigt. Das Zählwerk 185f ist direkt über die Leitung187 mit dem Wahldruckknopf F verbunden. Furthermore, counters 185 a to 185 f are provided, each one the switches 118 a to 118 e or the selection push button F are assigned. The counters 185a through 185f have a common return line 186 that communicates with the main line 145 connected is. On the other hand, the counters 185 a to 185 e with those lines connected, the coils 174 a to 174 e with their associated switches 118 Connect a to 118 e. As a result, when the printing devices 52 a to 52e are moved downwards, the respective counter 185 is actuated and shows the total number of objects dropped at the dropping point in question. The counter 185f is directly connected to the selection pushbutton F via the line 187.

Diese Anordnung ist deshalb erforderlich, weil die Spule 174f über die Leitung 173 direkt mit dem Umschalter 177 verbunden ist und deshalb bei jedem Arbeitsschritt betätigt wird, gleichgültig, ob ein Gegenstand abgeworfen wird oder nicht. Das Zählwerk 185 wird nur dann betätigt, wenn der Wahldruckknopf F niedergedrückt wird, und zeigt deshalb die tatsächliche Anzahl der Gegenstände an, die an der betreffenden Stelle abgeworfen worden sind.This arrangement is necessary because the coil 174f is over the line 173 is connected directly to the switch 177 and therefore with each Work step is operated, regardless of whether an object is thrown or not. The counter 185 is operated only when the selection push button F is depressed is, and therefore shows the actual number of items that are at the relevant Have been thrown off.

Am Ende eines jeden Arbeitsspiels der Stapelvorrichtung kommt, wie bereits gesagt, die Nockenwelle 77 zum Stillstand, und der Hebel 137 ruht in einer Einkerbung 141 des gezahnten Rades 139. Dies hat zur Folge, daß der Schalter 135 in seiner normalen offenen Stellung ist. Wenn nun die Nockenwelle 76 eine volle Umdrehung beendet, wird durch den Nocken 109 der Schalter 107 kurzzeitig geöffnet und damit der noch geschlossene Haltestromkreis der Spule des Relais 155 unterbrochen. Hierauf kehrt der Schalter 154 in seine geschlossene Ruhestellung zurück und stellt die Verbindung zu den WahldruckknöpfenA bis F wieder her. Die Signallampel68 leuchtet auf, sobald der Schalter 107 in seine geschlossene Stellung zurückfällt. Sobald dies geschehen ist, kann nach Begutachtung desjenigen Lederstückes oder sonstigen Gegenstandes, das sich am Ende des Förderbandes 21 befindet, erneut der gewünschte Wahldruckknopf A bis F niedergedrückt werden, je nachdem, welche der Abwurfstellen 44 a bis 44f für dieses Stück ausgewählt wird. Die Betätigung eines der Wahldruckknöpfe A bis F hat zur Folge, daß der betreffende Elektromagnet 126 a bis 126f unter Strom gesetzt wird und der zugehörigen Stiftscheibe 113a bis 113f durch Verschieben eines Stiftes 114 gegen die Scheibe ein Signal mitteilt. Ein Arbeitsspiel der Stapelvorrichtung ist dann beendet, wenn der auf der Nockenwelle 76 befindliche Nocken 110 kurzzeitig den Schalter 108 schließt und damit sämtliche Spulenl79a bis 179f der Magnetventile 60a bis 60f unter Spannung setzt, so daß Druckluft in sämtliche Druckluftzylinder 57 eintritt und alle Druckvorrichtungen 52a bis 52f angehoben werden. At the end of each work cycle of the stacking device comes how already said, the camshaft 77 comes to a standstill and the lever 137 rests in a Notch 141 of the toothed wheel 139. As a result, the switch 135 is in its normal open position. If now the camshaft 76 has a full Once the revolution is completed, the switch 107 is briefly opened by the cam 109 and thus the still closed holding circuit of the coil of the relay 155 is interrupted. The switch 154 then returns to its closed rest position and sets the connection to the selection buttons A to F is re-established. The signal lamp68 lights up as soon as the switch 107 falls back to its closed position. As soon this has happened, can after assessment of that piece of leather or other Object, which is located at the end of the conveyor belt 21, again the desired one Selection pushbutton A to F must be depressed, depending on which of the drop points 44 a to 44f is selected for this piece. The actuation of one of the selection pushbuttons A to F has the consequence that the electromagnet in question 126a to 126f is energized is set and the associated pin washer 113a to 113f by moving a Pin 114 communicates a signal against the disc. One working cycle of the stacking device is ended when the cam 110 located on the camshaft 76 briefly the switch 108 closes and thus all coils 79a to 179f of the solenoid valves 60a to 60f energized, so that compressed air in all air cylinders 57 enters and all pressure devices 52a to 52f are raised.

Zur gleichen Zeit bewirkt das Schließen des Steuer- schalters 108 die Spannungszufuhr zu der Spule 183, durch die die Kupplung ausgerückt wird, so daß die Ketten 28 und 29 der Stapelvorrichtung zum Stillstand kommen.At the same time, closing the control switch 108 the Power is supplied to the spool 183 by which the clutch is disengaged so that the chains 28 and 29 of the stacker come to a standstill.

Der Beginn eines neuen Arbeitsspiels der Stapelvorrichtung kann wie bei den bekannten Vorrichtungen dadurch bewirkt werden, daß durch Betätigung von Hand der Schalter 151 geschlossen wird. In diesem Fall wird die Spule 149 unter Spannung gesetzt, was zur Folge hat, daß die Kupplung einrückt und die Ketten 28 und 29 der Stapelvorrichtung angetrieben werden, was eine erneute volle Umdrehung der Nockenwelle 76 zur Folge hat. Sobald die Nockenwelle 76 sich wieder zu drehen beginnt, schließen die Nocken 104, die sich auf der Manschette 105 befinden, kurzzeitig einen jeden der Kontakte 97 bis 101. Bei Betätigung desjenigen der Schalter 97 bis 101, mit dem der Umschalter 177 vom Bedienungsmann je nach der jeweils erreichten Stapelhöhe verbunden worden ist, wird Spannung jeweils einer Seite eines jeden der Schalterll8a bis 118 e zugeführt. Zur gleichen Zeit wird die Spule 174f des Magnetventils 60f unter Spannung gesetzt, wodurch die Luftzufuhr zu den Druckluftzylindern 57 der Druckvorrichtung 52f unterbrochen wird, so daß diese abgesenkt wird. Zur gleichen Zeit wird einer der Schalter 118 a bis 118 e durch einen der Stifte 114 auf einer der Stiftscheiben 113 a bis 113 e, der bei einem vorhergegangenen Arbeitsspiel verschoben worden war, geschlossen. Demzufolge wird zu einer der Spulen 174 a bis 174 e ein geschlossener Stromkreis hergestellt, was zur Folge hat, daß die betreffende Druckvorrichtung abgesenkt wird. The beginning of a new work cycle of the stacking device can be like in the known devices are effected in that by actuation of Hand the switch 151 is closed. In this case, the coil 149 is under Tension is set, with the result that the clutch engages and the chains 28 and 29 of the stacking device are driven, which is another full revolution the camshaft 76 results. As soon as the camshaft 76 starts to rotate again begins, the cams 104, which are located on the cuff 105, close briefly each of the contacts 97 to 101. When that one of the switches 97 to 101, with which the switch 177 is reached by the operator depending on the respective Stack height has been connected, tension is given to one side of each of the Schaltll8a to 118e supplied. At the same time, the solenoid valve coil 174f becomes 60f is energized, whereby the air supply to the air cylinders 57 the pressure device 52f is interrupted so that it is lowered. At the same Time is one of the switches 118 a to 118 e through one of the pins 114 on a of the pin washers 113 a to 113 e, which moved in a previous work cycle had been closed. As a result, one of the coils 174 a to 174 e becomes a produced a closed circuit, with the result that the relevant printing device is lowered.

Kurz darauf wird die Nockenwelle 77 durch die Wirkung der Schubstange 87, der Schaltklinke 85 und der Ratsche 84 um 450 weitergeschaltet. Während des Zeitraumes der Weiterschaltung bleibt der Schalter 135 geschlossen und setzt die Spule des Relais 155 unter Spannung, wodurch der Schalter 154 geöffnet und die Stromzufuhr zu den Wahldruckknöpfen A bis F unterbrochen wird. Wie bereits erwähnt wurde, wird die Spule des Relais 155 außerdem über die Schalter 131 a bis 131 e dann unter Spannung gesetzt, wenn eine der Magnetspulen 126 a bis 126 e unter Spannung steht. Wenn also einmal die Spule des Relais 155 auf einem der beiden genannten Wege unter Spannung gesetzt worden ist, wird sie über den normalerweise geschlossenen Schalter 107 und die Relaiskontakte 162 unter Spannung bleiben, bis der Schalter 107 geöffnet wird. Shortly thereafter, the camshaft 77 is activated by the action of the push rod 87, the pawl 85 and the ratchet 84 advanced by 450. During the The switch 135 remains closed for the duration of the transfer and sets the The coil of the relay 155 is energized, which opens the switch 154 and the power supply to the selection pushbuttons A to F is interrupted. As mentioned earlier, will the coil of the relay 155 also via the switches 131 a to 131 e then under voltage set when one of the solenoids 126 a to 126 e is live. If so once the coil of the relay 155 on one of the two ways mentioned under voltage has been set, it is switched via the normally closed switch 107 and relay contacts 162 remain energized until switch 107 is opened.

Kurz ehe die Nockenwelle76 eine volle Umdrehung beendet, wird der Schalter 107 geöffnet und die Stromzufuhr zur Spule des Relais 155 unterbrochen, was das Schließen des Schalters 154 und damit die erneute Stromzufuhr zu den Wahldruckknöpfen A bis F zur Folge hat. Kurz darauf wird der Schalter 108 erneut kurzzeitig geschlossen, was zur Folge hat, daß die Druckplatten 52 angehoben werden und der zum Auskuppeln der Kupplung dienende Magnet 183 unter Strom gesetzt wird, so daß der Antrieb der Ketten 28 und 29 der Stapelvorrichtung unterbrochen wird. Shortly before the camshaft76 completes a full revolution, the Switch 107 opened and the power supply to the coil of relay 155 interrupted, which closes the switch 154 and thus the renewed supply of power to the selection pushbuttons A to F. Shortly thereafter, the switch 108 is briefly closed again, with the result that the pressure plates 52 are raised and that of the disengagement the clutch serving magnet 183 is energized so that the drive of the Chains 28 and 29 of the stacker is interrupted.

Claims

Claims: 1. Device for stacking leather hides and the like soft workpieces with a frame in which two spaced apart Traction means in an approximately quadrangular Circulate the track in a vertical plane and are guided past a feed conveyor for the workpieces, with between the traction means a plurality of support members is arranged, as well as with one on Drop device arranged on the frame above a depositing point, characterized in that that several storage locations (44) and discharge devices (51) are arranged one behind the other are and the dropping devices by remote control with storage of one Appraisers entered control impulses from their rest position to their working position are movable.

2. Apparatus according to claim 1, characterized in that for movement of the ejection devices, a pressure medium supply line (59) on a movement cylinder (57) is provided, are built into the switching valves (60a to 60f).

3. Apparatus according to claim 2, characterized in that the switching valves (60a to 600 form the outputs of a data memory, the inputs of which are used by the assessor of the good parts to be operated push buttons for the selection of the respective ejection device (51) are.

4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the data memory arranged on a common shaft (77) that is moved synchronously with the traction means (28, 29) Storage wheels (113) in one by one compared to the number of dropping devices has reduced number and the last dropping device (51kl constantly in their Working position.

5. Apparatus according to claim 4, characterized in that the storage wheels (113) between a rest position and a working position movable pins (114) include in the number of dropping devices exceeding number and the pins (114) are electromechanically adjustable.

6. Apparatus according to claim, characterized in that the electromechanical Adjustment of the pins (114) are assigned to each storage wheel (113) lever (121), which are hinged to armatures (125) of electromagnets (126).

7. Device according to claims 5 and 6, characterized in that that the pins (114 switches (118) for actuating the throwing device (51) and the electromagnet (126) di push button to be actuated by the assessor. assigned are.

8. Device according to claims 4 to 7, characterized by one with the drive of the storage wheels (113) carrying shaft (77) connected adjustable time delay device for relaying the signal from one the switch (118) assigned to the throwing devices (51) to the associated one Ejection device.

Documents considered: Belgian patent specification no. 532 923; U.S. Patent Nos. 2,312,357, 2,837,198, 2,855,089; Magazine »Promote und Heben ', 196Q H. 6, pp. 357 to 364.