DE1273461B

DE1273461B - Remote control device for the delivery rate of the hydrostatic pump of a hydrostatic extraction machine and / or conveyor drive

Info

Publication number: DE1273461B
Application number: DEM72857A
Authority: DE
Original assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Current assignee: Maschinenfabrik und Eisengiesserei A Beien
Priority date: 1967-02-22
Filing date: 1967-02-22
Publication date: 1968-07-25

Description

Fernsteuerbare Stelleinrichtung für die Fördermenge der hydrostatischen Pumpe eines hydrostatischen Gewinnungsmaschinen- und/oder Fördererantriebs Die Erfindung betrifft eine fernsteuerbare Stelleinrichtung für die Fördermenge der hydrostatischen Pumpe eines hydrostatischen Gewinnungsmaschinen-und/oder Fördererantriebs, mit Betätigung durch auf Steuerzylinder gegebene hydraulische Impulse in Verbindung mit einem vor- und rückwärts steuerbaren Stufenschaltwerk, beispielsweise einem Klinkenschaltwerk.Remotely controllable adjusting device for the delivery rate of the hydrostatic Pump of a hydrostatic mining machine and / or conveyor drive. The invention relates to a remotely controllable adjusting device for the delivery rate of the hydrostatic Pump of a hydrostatic extraction machine and / or conveyor drive, with actuation through hydraulic impulses given to the control cylinder in connection with a and backwards controllable step switch mechanism, for example a ratchet switch mechanism.

Es ist bekannt, einen dem Antrieb eines Strebförderers zugeordneten Stellmotor von vorbestimmten Stellen im Streb mittels hydraulischer Impulse ein-oder auszuschalten. Es ist zu diesem Zweck in Länge des Strebs eine flüssigkeitsgefüllte Leitung verlegt, in welcher Steuerzylinder mit Steuerhebeln zur Erzeugung der notwendigen Steuerimpulse eingegliedert sind. Eine im Bereich zwischen Ein- und Ausschaltung liegende Regelung des Betriebszustandes einer Pumpe oder eines Motors liegt hier nicht vor und ist mit den vorgesehenen Mitteln auch nicht erreichbar (deutsche Auslegesehrift 1113 196). It is known to switch a servomotor assigned to the drive of a face conveyor on or off from predetermined points in the face by means of hydraulic pulses. For this purpose, a liquid-filled line is laid in the length of the longwall, in which control cylinders with control levers for generating the necessary control impulses are integrated. A regulation of the operating state of a pump or a motor lying in the range between switching on and off is not available here and cannot be achieved with the means provided (German design guide 1113 196).

Es ist weiterhin bekannt, zur Fernbetätigung mehrerer Schieber mittels eines Steuergliedes durch hydraulische oder elektrische Impulse verschiedene Leitungsverbindungen herzustellen. In diesem Steuerglied ist ein durch die Impulse verstellbares Klinkenschaltwerk vorgesehen, wobei dieses Klinkenschaltwerk die Auswahl des einzuschaltenden Ventils ermöglicht. Das Steuergerät soll außerdem so beschaffen sein, daß es in beiden Richtungen mit Druckmittel beaufschlagt werden kann, beispielsweise zum Antrieb eines Hydromotors in beiden Richtungen. Ein bestimmtes Anwendungsgebiet ist nicht offenbart. Dieses bekannte Steuergerät regelt aber lediglich im Sinn einer Ein- und Ausschaltung die Ventile verschiedener Geräte oder Vorrichtungen (deutsche Patentschrift 1184 166). It is also known to produce various line connections for remote actuation of several slides by means of a control member by means of hydraulic or electrical impulses. A ratchet mechanism that can be adjusted by the pulses is provided in this control element, this ratchet mechanism enabling the selection of the valve to be switched on. The control device should also be designed so that it can be acted upon with pressure medium in both directions, for example to drive a hydraulic motor in both directions. A specific field of application is not disclosed. However, this known control device regulates the valves of various devices or devices only in the sense of switching them on and off (German patent specification 1 184 166).

Bekannt ist ferner die Verwendung einer impulsgebenden Hilfssteuervorrichtung für die Regelung abgestufter Betriebsstellungen mehrerer bei einem Strebförderer vorgesehener hydrostatischer Antriebe (deutsche Auslegeschrift 1215 048). Hierbei sollen die insbesondere elektrischen Steuerimpulse mit Hilfe von Magnetspulen in bestimmter Weise in Bewegungssehritte bzw. Stufen umgesetzt werden, so daß der dem hydrostatischen Antrieb zugeordnete Schalthebel nur langsam Schritt für Schritt verstellt wird. Der Vorteil dieser fernsteuerbaren Schaltung besteht darin, daß die hydrostatische Pumpe angefahren werden kann, während die Pumpenkolben im wesentlichen in der Nullstellung verharren. Mit dem Verstellen des Schalthebels wird der Hub der Pumpenkolben geregelt und der Förderstrom zum hydrostatischen Motor zunächst gesteigert, später wieder verringert. Ein solcher hydrostatischer Antrieb kann daher unter voller Belastung anfahren. Die jeweils kleinen Stellschritte sind in dem verwendeten Stufenschaltwerk verriegelt und verhindern eine selbsttätige Veränderung der Stellung des Schalthebels. Die gesamte Verstellung vollzieht sich allerdings über die kleinen Stellschritte.It is also known to use a pulse-generating auxiliary control device for regulating graduated operating positions of a plurality of hydrostatic drives provided in a face conveyor (German Auslegeschrift 1215 048). Here, the particular electrical control pulses are to be converted in a certain way into motion steps or steps with the aid of magnetic coils, so that the shift lever assigned to the hydrostatic drive is only adjusted slowly step by step. The advantage of this remotely controllable circuit is that the hydrostatic pump can be started while the pump pistons remain essentially in the zero position. By adjusting the shift lever, the stroke of the pump pistons is regulated and the flow to the hydrostatic motor is initially increased and later decreased again. Such a hydrostatic drive can therefore start under full load. The small setting steps in each case are locked in the step switchgear used and prevent the shift lever from changing automatically. However, the entire adjustment takes place via the small adjustment steps.

Bei einer weiteren bekannten Vorrichtung soll eine Regelung der hydraulischen Antriebe stetig von Null bis zu einem maximalen Wert erfolgen, und zwar durch synchrone übertragung der Drehbewegung durch Kupplung der Antriebe mittels einer elektrischen Welle. Unter elektrischer Welle ist eine solche Einrichtung zu verstehen, die zwei durch mehrere Leitungen verbundene, drehstromartig ausgebildete Teile besitzt, die je nach dem zu übertragenden Drehmoment mehr oder weniger groß sein müssen.In a further known device, the hydraulic drives are to be controlled continuously from zero to a maximum value, specifically by synchronous transmission of the rotary movement by coupling the drives by means of an electric shaft. An electric shaft is to be understood as such a device which has two parts which are connected by several lines and are designed like three-phase currents and which have to be more or less large depending on the torque to be transmitted.

Zum Stand der Technik gehören außerdem, sowohl in allgemeiner Weise als auch bei hydraulischen Antrieben von Gewinnungsmaschinen, zur Änderung der Flüssigkeitsmenge geeignete Steuerungen mit Steuerkolben, die gegen Rückstellfedern verschieblich sind (deutsche Auslegeschrift 1208 266). The state of the art also includes, both generally and in the case of hydraulic drives for mining machines, suitable controls for changing the amount of fluid with control pistons that can be moved against return springs (German Auslegeschrift 1208 266).

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, bei der einleitend genannten Gattung von Gewinnungsmaschinen- und/oder Fördererantrieben mindestens der hydrostatischen Pumpe eine Stelleinrichtung zuzuordnen, welche verschiedenartige, stark variable Einstellungen hinsichtlich der geförderten Flüssigkeitsmenge der Pumpe sowohl in einer Schnellschaltung als auch in einer Feineinstellung erlaubt und bei jeder Betriebsunterbrechung dieses Antriebs die Pumpe in die Anfangsstellung zurückführt und eine Sicherheitssehaltung bildet.The invention is based on the object mentioned in the introduction Type of mining machine and / or conveyor drives at least the hydrostatic Assign an adjusting device to the pump, which is different, highly variable Settings regarding the amount of liquid delivered by the pump both in a quick set as well as a fine adjustment and with every interruption of operation this drive returns the pump to its starting position and a safety attitude forms.

Die für die hydrostatischen Gewinnungsmaschinen- und/oder Fördererantriebe bestimmte Stelleinrichtung nach der Erfindung kennzeichnet sich dadurch, daß sie mehrere, insbesondere drei, auf ein ihnen gemeinsames Schaltglied der Pumpe wirkende hydraulisch gesteuerte Schaltwerke besitzt, deren Steuerzylinder einzeln oder gruppenweise - von einem Flüssigkeits-Steuerstromkreis der hydraulischen Pumpe abhängig - beaufschlagbar sind und deren Schaltbereiche bei teilweiser überschneidung unterschiedlich groß bemessen sind, wobei das erste Schaltwerk die Sicherheitssperrschaltung für den Nullhub der Pumpe bildet und seine Offenstellung von der Pumpeneinschaltung abhängig ist und daß von den beiden anderen Schaltwerken das eine als Schnellschaltung mit einigen ausgewählten Betriebsstufen und das andere als Feinschaltung mittels Klinkenschaltung ausgebildet ist.The control device according to the invention intended for the hydrostatic extraction machine and / or conveyor drives is characterized in that it has several, in particular three, hydraulically controlled switching mechanisms acting on a common switching element of the pump, the control cylinders of which are individually or in groups - from a fluid control circuit depending on the hydraulic pump - can be acted upon and their switching ranges are dimensioned differently in the event of partial overlap, the first switching mechanism forming the safety interlocking circuit for the zero stroke of the pump and its open position being dependent on the pump being switched on and that of the other two switching mechanisms one as a quick switch some selected operating levels and the other is designed as a fine adjustment by means of a ratchet switch.

Bei dieser durch hydraulische Impulse betätigten Stelleinrichtung kann mit verhältnismäßig kleinen Steuerzylindern eine ausreichend große Verstellkraft erzeugt und auf das Schaltglied der Pumpe übertragen werden, so daß sich trotz der Zylinderzahl ein räumlich kleineres Steuergerät bauen läßt als bei elektromagnetischer Steuerung, weil leistungsfähige Magnetspulen bereits größere Abmessungen voraussetzen. Das Wesentliche der Stelleinrichtung nach der Erfindung besteht aber darin, daß eine Sicherheitsschaltung und eine beschleunigte Einstellung der Fördermenge der Pumpe in einer sich nicht gegenseitig störenden Weise kombiniert sind. Es sind nämlich mehrere Schaltwerke mit ihnen zugedachten bestimmten Funktionen vorgesehen, die jedoch auf ein ihnen gemeinsames Schaltglied bzw. eine Steuerwelle einwirken. Diese Schaltwerke erlauben dem Maschinisten eine Schnelleinstellung der Pumpe auf eine gewünschte Fördermenge, die dem hydrostatischen Motor zugeführt werden soll und auf einem Erfahrungswert basiert. Dabei entspricht die jeweilige Fördennenge der Pumpe dann einer am Förderer oder an der Gewinnungsmaschine gewünschten maximal erreichbaren Fahrgeschwindigkeit. Innerhalb dieses von der Fördermenge der Pumpe begrenzten Bereiches erfolgt dann noch in an sich bekannter Weise durch Leistungsregler die leistungsmäßige Abstimmung.With this actuating device operated by hydraulic impulses can provide a sufficiently large adjustment force with relatively small control cylinders generated and transmitted to the switching element of the pump, so that despite the The number of cylinders allows a spatially smaller control unit to be built than for an electromagnetic one Control, because powerful magnetic coils already require larger dimensions. The essence of the adjusting device according to the invention is that a safety circuit and an accelerated setting of the delivery rate of the Pump are combined in a non-interfering manner. Because there are several derailleurs with specific functions intended for them are provided that however, they act on a common switching element or a control shaft. These Switching mechanisms allow the machinist to quickly set the pump to one Desired delivery rate to be supplied to the hydrostatic motor and based on experience. The respective flow rate corresponds to the Then pump a maximum desired on the conveyor or on the extraction machine achievable driving speed. Within this from the delivery rate of the pump limited range then takes place in a manner known per se by power regulators the performance-based coordination.

Die in der Stelleinrichtung kombiniert angewendeten Schaltwerke ermöglichen somit zunächst, daß bei einer Betriebsunterbrechung, beispielsweise beim Abschalten der hydrostatischen Pumpe oder ihres elektromotorischen Antriebs, das Schaltglied zwangsweise in die Nullstellung zurückgeführt wird, bei welcher die Pumpenkolben keine Flüssigkeit fördern. Beim Einschalten des Pumpenantriebs läuft die Pumpe daher leicht an. Die vorgesehene Abhängigkeit zwischen dem Betriebszustand der Pumpe und dem ersten Schaltwerk führt dazu, daß mit dem Anlaufen der Pumpe zunächst die Sperrschaltung aufgehoben, d. h. geöffnet, wird, damit nun die weiteren Schaltvorgänge wirksam werden können. Die Sperrkraft in dem ersten Schaltwerk ist derart groß, daß die den anderen Schaltwerken zugeordneten Steuerzylinder selbst im Fall der Beaufschlagung unwirksam bleiben. Von den beiden weiteren Schaltwerken kann das eine ausschließlich zwei oder mehrere, insbesondere drei, Schnellschaltstufen aufweisen. Diese Schnellschaltstufen werden ausgewählt auf Grund praktischer Erfahrungen; sie legen in jeder Stufe eine erreichbare maximale Fahrgeschwindigkeit des Förderers bzw. der Gewinnungsmaschine, insbesondere des Kohlenhobels, fest. So kann sowohl beim Förderer als auch beim Kohlenhobel durch einen hydraulischen Impuls sofort die Einstellung auf größte Fahrgeschwindigkeit erfolgen. Ein anderer Impuls begrenzt die Fördermenge der Pumpe auf eine kleinere Höchstgeschwindigkeit des Förderers oder Hobels. Die dritte Mög- lichkeit bestimmt die kleinste Fördermenge der Pumpe der drei Stufen. Nun kann es sich aber trotzdem noch als notwendig erweisen, Zwischenregelungen vorzunehmen. Diesem Zweck dient das dritte Schaltwerk, das als Stufen- oder Klinkenschaltwerk ausgebildet ist. Es kann mithin schnell geschaltet und trotzdem im Bedarfsfall auch noch eine Feineinstellung durchgeführt werden.The switching mechanisms used in combination in the actuating device thus initially enable the switching element to be forcibly returned to the zero position in the event of an interruption in operation, for example when the hydrostatic pump or its electromotive drive is switched off, in which the pump pistons do not convey any liquid. When the pump drive is switched on, the pump therefore starts up easily. The intended dependency between the operating state of the pump and the first switching mechanism means that when the pump starts up, the blocking circuit is initially canceled, i.e. H. opened, so that the further switching processes can now take effect. The locking force in the first switching mechanism is so great that the control cylinders assigned to the other switching mechanisms remain ineffective even if they are acted upon. Of the two further switching mechanisms, one can have only two or more, in particular three, high-speed switching stages. These high-speed shift stages are selected on the basis of practical experience; they define an achievable maximum travel speed of the conveyor or the mining machine, in particular the coal plow, in each stage. Both the conveyor and the coal plow can be set to the highest travel speed immediately by means of a hydraulic impulse. Another impulse limits the delivery rate of the pump to a lower maximum speed of the conveyor or plow. The third possibility determines the smallest delivery rate of the pump of the three stages. However, it may still prove necessary to make interim arrangements. This is the purpose of the third switching mechanism, which is designed as a step or ratchet switching mechanism. It can therefore be switched quickly and fine-tuning can still be carried out if necessary.

Bei der Stelleinrichtung nach der Erfindung kann eine weitere Verbesserung dadurch erzielt werden, daß die Steuerzylinder des die Sicherheitssperrschaltung bildenden ersten Schaltwerkes direkt an den Flüssigkeits-Steuerstromkreis der Pumpe angeschlossen und die Steuerkolben in an sich bekannter Weise gegen die Wirkung von Rückstellfedern vom Druck der Steurflüssigkeit in die Offenstellung bewegbar sind. Bei den hydrostatischen Pumpen ist eine kleine Hilfspumpe vorgesehen, die sofort bei der Einschaltung der Pumpe einen Steuerkreis mit Druckflüssigkeit versorgt. Die hydrostatische Pumpe hat mithin zwei Flüssigkeits-Stromkreise, und zwar einen Steuerkreis und einen Arbeitskreis. Der Steuerkreis arbeitet mit konstanter Flüssigkeitsmenge und einem gleichbleibenden Druck, während der Arbeitskreis hinsichtlich der Fördermenge variiert. Weil der Steuerkreis vom Betriebszustand der Pumpe abhängig ist, wird in einfacher Weise erreicht, daß die Sicherheitssperrschaltung heil Ausfallen des Druckes der Steuerflüssigkeit das Schaltglied der Pumpe und damit die Pumpenkolben in die Nullstellung zwingt. Damit muß die Pumpe bei Nullstellung ihrer Kolben anfahren. Da sich die Stelleinrichtung bei der hydrostatischen Pumpe befindet, ist der direkte Anschluß der Steuerzylinder der Sicherheitssperrschaltung an den Steuerkreis der Pumpe besonders einfach. Die Stelleinrichtung wird derart ausgebildet, daß sie bei zwei vorgesehenen Förderrichtungen der Pumpe in gleicher Weise regelbar ist. Die zwei gegeneinander wechselbaren Förderrichtungen der Pumpe sind besonders für hydrostatische Hobelantriebe erforderlich, bei denen die Fahrtrichtung wechselt. Auch bei den hydrostatischen Motoren für Strebförderer ist in vielen Fällen ein Wechsel der Antriebsrichtung vorgesehen. Diesen beiden Einstellrichtungen wird gemäß der Erfindung dadurch Rechnung getragen, daß bei der Sicherheitssperrschaltung der auf das Schaltglied der Pumpe wirkende Steuerhebel zwischen zwei gleichzeitig und gegenläufig beaufschlagten Steuerzylindem angeordnet ist, wobei die Belastung beider Steuerzylinder in Richtung der Nullstellung des Schaltgliedes mittels Federelemente erfolgt.A further improvement can be made in the setting device according to the invention can be achieved in that the control cylinder of the safety interlock circuit forming the first switching mechanism directly to the liquid control circuit of the pump connected and the control piston in a known manner against the effect can be moved into the open position by return springs under the pressure of the control fluid are. A small auxiliary pump is provided for the hydrostatic pumps A control circuit is supplied with hydraulic fluid immediately when the pump is switched on. The hydrostatic pump therefore has two fluid circuits, one Steering group and a working group. The control circuit works with a constant amount of liquid and a constant pressure, while the working group with regard to the delivery rate varies. Because the control circuit is dependent on the operating status of the pump achieved in a simple manner that the safety lockout failure of the Pressure of the control fluid, the switching element of the pump and thus the pump piston forces into the zero position. This means that the pump must start up when its pistons are in the zero position. Since the actuating device is located next to the hydrostatic pump, the direct one Connection of the control cylinder of the safety interlocking circuit to the control circuit of the Pump particularly easy. The adjusting device is designed such that it is at two intended delivery directions of the pump can be regulated in the same way. the two mutually interchangeable delivery directions of the pump are especially for hydrostatic Planer drives required that change the direction of travel. Even with the hydrostatic Motors for face conveyors is in many cases a change in the drive direction intended. According to the invention, this takes account of these two adjustment directions worn that in the safety interlocking circuit on the switching element of the pump Acting control levers between two control cylinders that are acted upon simultaneously and in opposite directions is arranged, the load on both control cylinders in the direction of the zero position of the switching element takes place by means of spring elements.

In besonderer baulicher Ausbildung wird gemäß der Erfindung das für die Schnellschaltung bestimmte Schaltwerk mit zwei oder mehreren, insbesondere drei, Steuerzylindern mit unterschiedlichem Hub ausgerüstet. Dabei dient ein Steuerzylinder für die Einstellung der maximalen Fördermenge der Pumpe, ein zweiter Steuerzylinder für die Einstellung einer bereits kleineren Fördermenge und ein dritter Steuerzylinder für die Einstellung der kleinsten benötigten Fördermenge. Bei diesem Schnellschaltwerk ergibt sich eine einfache Ausführung, wenn der den größten Hub besitzende Steuerzylinder mit dem Schaltglied der Pumpe ständig getrieblich gekuppelt ist, während die beiden kleineren Steuerzylinder als Rückstellzylinder ausgebildet sind, die den Hub des größten Stellzylinders verkürzen. In diesem Fall ist es weiterhin zweckmäßig, wenn den beiden kleineren Steuerzylindern ein gemeinsames, gegen eine Rückstellfeder verschiebbares Druckgestänge zugeordnet ist, das mit gleich lang bemessenen Schubstangen an einem mit dem größten Steuerzylinder verbundenen doppelarmigen Steuerhebel ober- oder unterhalb des Schwenkgelenkes abstützbar ist. Diese gewissermaßen einseitig zum Steuerhebel getroffene Anordnung der Zylinder erlaubt die notwendigen Hebelbewegungen zur Erzielung beider Förderrichtungen der Pumpe.In a special structural training is according to the invention for the high-speed switching certain rear derailleur with two or more, especially three, Control cylinders equipped with different strokes. A control cylinder is used for this for setting the maximum delivery rate of the pump, a second control cylinder for setting an already smaller delivery rate and a third control cylinder for setting the smallest required delivery rate. With this quick derailleur results a simple implementation if the one with the greatest hub Control cylinder is constantly geared to the switching element of the pump, while the two smaller control cylinders are designed as reset cylinders, which shorten the stroke of the largest actuating cylinder. In this case it is still useful if the two smaller control cylinders have a common, against one Return spring displaceable push rod is associated with the same length dimensioned push rods on a double-armed one connected to the largest control cylinder Control lever can be supported above or below the swivel joint. This in a way The cylinder arrangement on one side of the control lever allows the necessary Lever movements to achieve both delivery directions of the pump.

Eine weitere Ausführungsform für die Ausbildung des Schnellschaltwerkes kennzeichnet sich dadurch, daß ein aus zwei rechtwinkelig zueinander angeordneten Steuerzylindern bestehendes Zylinderpaar verwendet wird, von welchem ein Zylinder quer zum Steuerhebel gerichtet ist und an diesen längsverschieblich angreift und daß der zweite Zylinder etwa gleichgerichtet zur Nullstellung des Steuerhebels angeordnet ist und dabei ein Stellelement bildet, mit dem der erste Steuerzylinder quer zu sich selbst verschiebbar ist. Auf diese Weise wird ein einfaches Schaltwerk mit zwei Schaltstufen für beide Förderrichtungen erzielt. Bei dieser Bauart kann der als Stellelement vorgesehene Zylinder an einer Führungsstange längsverschieblich zwischen Anschlägen geführt sein, die zur Änderung des Zylinderhubes verstellbar sind. Diese Änderung der Stellung der Anschläge erfolgt bei der Montage der Anlage.Another embodiment for the formation of the quick switch mechanism is characterized in that one of two arranged at right angles to each other Control cylinders existing cylinder pair is used, one of which is a cylinder is directed transversely to the control lever and engages this longitudinally displaceable and that the second cylinder is arranged approximately in the same direction as the zero position of the control lever is and thereby forms an adjusting element with which the first control cylinder transversely to is shiftable by itself. This way a simple rear derailleur is made with two switching stages achieved for both conveying directions. With this design, the cylinder provided as an adjusting element, longitudinally displaceable on a guide rod be guided between stops that can be adjusted to change the cylinder stroke are. This change in the position of the stops takes place when the system is installed.

In den meisten Fällen wird es genügen, die Stelleinrichtung unmittelbar bei dem insbesondere in der Strecke stehenden Pumpenaggregat vorzusehen. Dabei kann im Bereich der Strebausmündung oder unmittelbar daneben ein Steuerpult vorgesehen werden, von welchem durch bekannte Fernsteuermittel, beispielsweise auf elektrischem Wege, die am Pumpenaggregat vorgesehene Stelleinrichtung betätigt wird. Vom Steuerpult erfolgt gewissermaßen über Einrichtungen zur Vorwahl oder Auswahl ein Auslösen hydraulischer Impulsgeber, die bei Ausnutzung des Steuerkreises der von der Pumpe umgewälzten Druck-. flüssigkeit unmittelbar am Pumpenaggregat vorgesehen sind. Es können auf diese Weise vom Steuerpult sämtliche selbst in großem Abstand voneinander sich befindenden hydrostatischen Antriebe synchron gesteuert werden.In most cases it will be sufficient to use the actuating device directly to be provided especially for the pump unit standing in the line. Here can A control panel is provided in the area of the face mouth or immediately next to it be, of which by known remote control means, for example on electrical Paths that actuate the adjusting device provided on the pump unit. From the control panel a hydraulic triggering occurs to a certain extent via devices for preselection or selection Pulse generator which, when the control circuit is used, of the circulated by the pump Pressure-. liquid are provided directly on the pump unit. It can on in this way from the control panel all even at a great distance from each other hydrostatic drives are controlled synchronously.

Es ist ferner möglich, eine weitere Stelleinrichtung unmittelbar den an den Antriebsstationen des Strebförderers vorgesehenen hydrostatischen Motoren zuzuordnen und diese Stelleinrichtung auch mit mehreren Schaltwerken auszurüsten, so daß diese Motoren ebenfalls aus der Nullstellung heraus sowohl in größeren Stufen schnellschaltbar als auch dann noch feinregelbar sind.It is also possible to assign a further control device directly to the hydrostatic motors provided on the drive stations of the face conveyor and to equip this control device with several switching mechanisms so that these motors can also be switched quickly from the zero position in larger steps and can then be fine-tuned.

In der Zeichnung ist die Stelleinrichtung für hydrostatische Gewinnungsmaschinen- und/oder Fördererantriebe beispielsweise veranschaulicht; F i g. 1 zeigt das Zusammenwirken mehrerer Schaltwerke im Schema; F i g. 2 zeigt das Schaltwerk für die Schnellschaltung in einer seiner Betriebsstellungen; F i g. 3 zeigt eine weitere Ausführungsform des Schaltwerkes für die Schnellschaltung. In der Zeichnung ist lediglich die Stelleinrichtung veranschaulicht, die einer hydrostatischen Pumpe 1 zugeordnet wird, jedoch auch einem hydrostatischen Motor zugeordnet werden kann. Die hydrostatische Pumpe 1 gehört zu einem beispielsweise in der Strecke aufgestellten Pumpenaggregat mit Flüssigkeitsbehälter, elektromotorischem Antrieb und sonstigen Geräten. Zum hydrostatischen Antrieb gehört mindestens ein hydrostatischer Motor, der an der Antriebsstation eines Strebförderers vorgesehen und mit der Pumpe durch zwei Leitungen verbunden ist, wobei die Leitungen wechselweise für den Zu- und Rücklauf der Flüssigkeit verwendet werden können. Am Antriebskopf des Förderers kann außerdem ein hydrostatischer Motor für den Antrieb einer Gewinnungsmaschine vorgesehen sein. Es ist weiterhin möglich, den Strebförderer an beiden Enden mit hydrostatischen Antrieben für den Förderer und die Gewinnungsmaschine auszurüsten, wobei es zweckmäßig ist, sämtliche Antriebe von dem in der Nähe eines Fördererendes vorgesehenen Steuerpult einzustellen. Die Antriebe des Förderers einerseits und die der Gewinnungsmaschine andererseits sind untereinander synchron geschaltet.In the drawing, the adjusting device for hydrostatic mining machine and / or conveyor drives is illustrated, for example; F i g. 1 shows the interaction of several switching mechanisms in the scheme; F i g. 2 shows the switching mechanism for high-speed switching in one of its operating positions; F i g. 3 shows a further embodiment of the switching mechanism for high-speed switching. In the drawing, only the setting device is illustrated, which is assigned to a hydrostatic pump 1 , but can also be assigned to a hydrostatic motor. The hydrostatic pump 1 belongs to a pump unit set up in the track, for example, with a liquid container, an electric motor drive and other devices. The hydrostatic drive includes at least one hydrostatic motor which is provided at the drive station of a face conveyor and is connected to the pump by two lines, the lines being able to be used alternately for the inflow and return of the liquid. A hydrostatic motor for driving a mining machine can also be provided on the drive head of the conveyor. It is also possible to equip the face conveyor at both ends with hydrostatic drives for the conveyor and the mining machine, whereby it is expedient to adjust all drives from the control panel provided near one end of the conveyor. The drives of the conveyor on the one hand and those of the mining machine on the other hand are switched synchronously with one another.

Bei den hydrostatischen Pumpen und Motoren handelt es sich im vorliegenden Fall um solche mit radial oder axial angeordneten Kolben, deren Hub regelbar ist. Von einen hebelartigen Schaltglied läßt sich über nicht dargestellte, an sich bekannte Elemente der Hub sämtlicher Kolben zwischen Null und einem Maximum und auch die Strömungsrichtung der von der Pumpe geförderten Flüssigkeit einstellen. Von der Pumpe führen die Leitungen 3 und 4 zu dem nicht dargestellten hydrostatischen Motor. Die Leitungen 3 und 4 liegen im Arbeitskreis der von der Pumpe 1 geförderten Flüssigkeit. Es ist ein zweiter Kreis vorgesehen, der von der Pumpe über eine kleine Hilfspumpe im Druck konstant bleibende Flüssigkeit einem Steuerkreis zuführt, von welcher die Leitung 5 abzweigt.The hydrostatic pumps and motors in the present case are those with radially or axially arranged pistons, the stroke of which can be regulated. The stroke of all pistons between zero and a maximum and also the direction of flow of the liquid conveyed by the pump can be adjusted by a lever-like switching element via elements not shown and known per se. Lines 3 and 4 lead from the pump to the hydrostatic motor (not shown). The lines 3 and 4 are in the working circuit of the liquid conveyed by the pump 1. A second circuit is provided which, from the pump via a small auxiliary pump, supplies fluid which remains constant in pressure to a control circuit from which the line 5 branches off.

Zur Einstellung der Fördermenge der hydrostatischen Pumpe 1 dient die im Prinzip in F i g. 1 veranschaulichte Stelleinrichtung, welche die SchaltwerkeA, B und C besitzt. Die Schaltwerke besitzen die Steuerzylinder 6, 6', 7, 8, 9 und 10. Die drei Schaltwerke wirken gemeinsam auf die Schaltwelle 11 und von dieser aus über einen Steuerhebel 12, die Stange 13 auf das an der Pumpe befindliche Schaltglied 2 bzw. einen entsprechenden Schalthebel. Sämtliche Steuerzylinder 6 bis 10 sind einzeln oder gruppenweise an die Steuerflüssigkeit anschließbar. Die Zylinder 7, 8, 9 und 10 erhalten jeweils einen hydraulischen Steuerimpuls, der von dem nicht dargestellten Steuerpult aus gegeben werden kann, z. B. über mit Schwachstrom belastete elektrische Steuerleitungen, die auf hydraulische Impulsgeber einwirken.To adjust the delivery rate of the hydrostatic pump 1 , the principle in FIG. 1 illustrated actuating device which has the switching mechanisms A, B and C. The switching mechanisms have the control cylinders 6, 6 ', 7, 8, 9 and 10. The three switching mechanisms act together on the switching shaft 11 and from there via a control lever 12, the rod 13 on the switching element 2 or one located on the pump corresponding gear lever. All control cylinders 6 to 10 can be connected to the control fluid individually or in groups. The cylinders 7, 8, 9 and 10 each receive a hydraulic control pulse that can be given from the control panel, not shown, z. B. via low-voltage electrical control lines that act on hydraulic pulse generators.

Von den in F i g. 1 dargestellten drei Schaltwerken bildet das erste Schaltwerk A eine Sicherheitssperrschaltung für den Nullhub der Pumpe 1. Dieses Schaltwerk A besitzt die beiden Steuerzylinder 6, 6', in welchen die Kolben 14 gegen die Wirkung von Federn 15 verschieblich gelagert sind. Die Kolbenstangen sind gegeneinander gerichtet und halten zwischen sich einen auf der Welle 11 sitzenden Hebel 16. Die Federn 15 sind derart stark bemessen, daß von den zugeordneten Schaltwerken B und C keine Verstellkraft auf das Schaltglied 2 der Pumpe übertragen werden kann, solange die Pumpe über den ihr zugeordneten elektromotorischen Antrieb noch nicht in die Betriebsstellung geschaltet ist. Sobald die Pumpe eingeschaltet wird, wird erst in der Steuerleitun- 5 der Steuerkreis aufgebaut. Der Hebel 16 hält über die weiteren Steuerelemente 11, 12, 13 und 2 die Pumpenkolben in der Nullstellung, wo im Arbeitskreis, und zwar in den Leitungen 3 und 4, noch keine Flüssigkeit gefördert wird. Die anlaufende Pumpe bewirkt über den Steuerkreis eine Beaufschlagung der Steuerzylinder 6, 6'. Die Sicherheitssperrschaltung wird geöffnet, so daß sich nun alle weiteren Steuerungsvorgänge erst nach dem Anlaufen der Pumpe vollziehen können.Of the in F i g. 1 , the first switching mechanism A forms a safety interlocking circuit for the zero stroke of the pump 1. This switching mechanism A has the two control cylinders 6, 6 ' in which the pistons 14 are slidably mounted against the action of springs 15. The piston rods are directed against each other and hold a lever 16 seated on the shaft 11 between them. The springs 15 are so strong that no adjusting force can be transmitted to the switching element 2 of the pump by the associated switching mechanisms B and C as long as the pump is over the electric motor drive assigned to it has not yet been switched to the operating position. Once the pump is turned on, the control circuit is set up only in the control leads. 5 The lever 16 holds the pump piston via the other control elements 11, 12, 13 and 2 in the zero position, where in the working circuit, namely in the lines 3 and 4, no liquid is yet conveyed. The starting pump causes actuation of the control cylinders 6, 6 'via the control circuit. The safety locking circuit is opened so that all further control processes can only take place after the pump has started.

Jeweils entsprechend der beim hydrostatischen Motor des Förderer- oder des Gewinnungsmaschinenantriebs benötigten Fördermenge kann nun in einer Schnellschaltung das Schaltwerk B betätigt werden. Dieses Schaltwerk B besitzt drei Zylinder 8, 9 und 10, die einen unterschiedlichen Hub haben. Der größte Zylinder 8 ist mit seiner Kolbenstange an dem Steuerhebel 12 gelenkig befestigt. Bei Beaufschlagung des Steuerzylinders, und zwar rechts- oder linksseitig, erfolgt eine entsprechende Verschwenkung des Schaltgliedes der Pumpe 2. Dem Hub des Kolben des Steuerzylinders 8 entspricht die größte Fördennenge der Pumpe 1. Soll der Förderer oder die Gewinnungsmaschine mit einer kleinsten Geschwindigkeit gefahren werden und diese nicht, auf keinen Fall nennenswert überschreiten, dann wird der zweite Zy- linder 9 auf der entsprechenden Kolbenseite beaufschlagt und dadurch der Hub des größeren Steuerzylinders 8 verkürzt. Das Schaltglied 2 der Pum pe wird um ein entsprechendes Maß zurückgestellt und damit die Fördermenge der Pumpe verringerL Empfiehlt sich für den jeweiligen Betrieb des Förderers oder der Gewinnungsmaschine eine beispielsweise im Mittelbereich der beiden anderen Stufen liegende Geschwindigkeit, dann wird der Zylinder 10 auf der entsprechenden Kolbenseite belastet, wobei ebenfalls der Hub des größten Zylinders 8 um ein entsprechendes Maß zurückgestellt wird. Die Geschwindigkeitsstufen und die zugehörigen Fördermengen der Pumpe 1 entsprechen Erfahrungswerten. Bei dieser Schnellschaltun- erfolgt die Einstellung der gewünschten Fördermenge stets bei bereits angefahrener Pumpe aus der Nullstellung heraus, was sich schonend für die Gesamtanlage auswirkt. Die Steuerzylinder legen aber in jeder Stufe die obere Grenze der Fördermenge fest.The switching mechanism B can now be actuated in a high-speed circuit, depending on the delivery rate required by the hydrostatic motor of the conveyor drive or of the mining machine drive. This rear derailleur B has three cylinders 8, 9 and 10, which have a different stroke. The piston rod of the largest cylinder 8 is articulated to the control lever 12. When the control cylinder is acted upon, to the right or left, a corresponding pivoting of the switching element of the pump 2 takes place. The stroke of the piston of the control cylinder 8 corresponds to the largest flow rate of the pump 1 do not exceed this, in any case not significantly, then the second cylinder 9 is acted upon on the corresponding piston side and the stroke of the larger control cylinder 8 is thereby shortened. The switching element 2 of the Pum is pe back by a corresponding amount and thus the delivery rate of the pump verringerL recommend an example lies in the middle area of the other two-step speed for each operation of the conveyor or of the extraction machine, the cylinder 10 is at the appropriate side of the piston loaded, the stroke of the largest cylinder 8 is also set back by a corresponding amount. The speed levels and the associated delivery rates of pump 1 correspond to empirical values. With this high-speed switching, the desired delivery rate is always set from the zero position when the pump has already started, which is gentle on the entire system. However, the control cylinders determine the upper limit of the delivery rate in each stage.

Während die Kolbenstange vom Steuerzylinder 8 an dem Steuerhebel 12 gelenkig befestigt ist, wird zwischen den Zylindern 9 und 10 ein Druckgestänge 17 angeordnet, das zwei Schubstangen 18 besitzt und gegen eine Rückstellfeder verschiebbar ist. Die beiden Schubstangen 18 liegen in gleichem Abstand vorn Gelenk des Hebels 12 und greifen daher an letzteren entweder oberhalb oder unterhalb des Gelenkes an. Es genügt hierbei die einseitige Anordnung der Steuerzylinder für die Rückstellung des Steuerhebels aus beiden Schwenkrichtungen. Die Funktion der Zylinder 8, 9 und 10 ist in F i g. 2 veranschaulicht, und zwar erfolgt die Rückstellung des Steuerhebels und des Kolbens im Steuerzylinder 8 durch den im Steuerzylinder 10 geführten Kolben.While the piston rod of the control cylinder 8 is articulated to the control lever 12, a push rod 17 is arranged between the cylinders 9 and 10 , which has two push rods 18 and is displaceable against a return spring. The two push rods 18 are equidistant from the joint of the lever 12 and therefore engage the latter either above or below the joint. The one-sided arrangement of the control cylinder is sufficient for resetting the control lever from both pivoting directions. The function of cylinders 8, 9 and 10 is shown in FIG. 2 illustrates that the control lever and the piston in the control cylinder 8 are reset by the piston guided in the control cylinder 10.

In manchen Fällen kann es notwendig sein, noch eine Feinregelung durchzuführen. Diesem Zweck dient das Schaltwerk C. Der in dem Steuerzylinder 7 geführte Kolben bewegt bei seiner vorder- oder rückseitigen Beaufschlagung die Kulisse 19, wobei die Sperrklinken 20 in die Zähne des Klinkenrades 21 eingreifen und dieses Rad um eine Zahnteilung drehen. Die Drehbewegung wird auf die Welle und damit über die weiteren Steuerelemente auf das Schaltglied 2 der Pumpe 1 übertragen. Die Drehbewegung kann rechts oder links herum erfolgen, so daß eine Vergrößerung oder Verkleinerung der Fördermenge einstellbar ist.In some cases it may be necessary to carry out a fine adjustment. This is the purpose of the switching mechanism C. The piston guided in the control cylinder 7 moves the link 19 when it is acted on from the front or back, the pawls 20 engaging the teeth of the ratchet wheel 21 and rotating this wheel by one tooth pitch. The rotary movement is transmitted to the shaft and thus to the switching element 2 of the pump 1 via the other control elements. The rotary movement can take place to the right or to the left, so that an increase or decrease in the delivery rate can be set.

Im Fall des Aussehaltens des gesamten hydrostatischen Antriebs oder einer Betriebsunterbrechung, die das Abschalten der Pumpe 1 zur Folge hat, tritt sofort das Schaltwerk A in Tätigkeit und stellt die Pumpe 1 in die Nullstellung.In the event that the entire hydrostatic drive is shut down or there is an interruption in operation that results in the pump 1 being switched off, the switching mechanism A immediately comes into action and sets the pump 1 to the zero position.

In F i g. 3 ist eine weitere Ausführungsform des Schaltwerkes B veranschaulicht. Dieses Schaltwerk besitzt zwei rechtwinkelig zueinander angeordnete Zylinder 22, 23. Der Zylinder 22 ist mit seiner Kolbenstange an dem Steuerhebel 12 längsverschieblich befestigt. Der Zylinder 23 bildet ein Stellelement, das an einer Führungsstange 24 verschieblich geführt ist. Der Hub dieses Zylinders 23 ist zwischen den Anschlägen 25 begrenzt. Durch Höhenverstellung der Anschläge 25 auf der Führungsstange 24 kann der Hub des Zylinders 23 verkürzt werden. Es lassen sich aber auf diese Weise mindestens zwei vorbestimmte Stellungen des Schaltgliedes 2 der Pumpe 1 einstellen, und zwar entsprechend der Höhenlage des Zylinders 22. Der Hub dieses Zylinders 22 regelt die Förderrichtung der Pumpe 1. In Fig. 3 a further embodiment of the switching mechanism B is illustrated. This switching mechanism has two cylinders 22, 23 arranged at right angles to one another. The cylinder 22 is attached with its piston rod to the control lever 12 so as to be longitudinally displaceable. The cylinder 23 forms an adjusting element which is guided displaceably on a guide rod 24. The stroke of this cylinder 23 is limited between the stops 25. By adjusting the height of the stops 25 on the guide rod 24, the stroke of the cylinder 23 can be shortened. In this way, however, at least two predetermined positions of the switching element 2 of the pump 1 can be set, specifically in accordance with the height of the cylinder 22. The stroke of this cylinder 22 regulates the conveying direction of the pump 1.

Wie noch aus F i g. 1 bezüglich Schaltwerk C ersichtlich ist, kann in das Gestänge des Steuerzylinders ein nachgiebiger Pufferkörper 26 eingegliedert werden, wodurch eine weiche Schaltung sichergestellt ist. Entsprechende federnde Zwischenglieder können auch bei den Steuerzylindern der übrigen Schaltwerke vorgesehen sein.As can be seen from FIG. 1 can be seen with respect to switching mechanism C , a resilient buffer body 26 can be incorporated into the linkage of the control cylinder, whereby a smooth circuit is ensured. Corresponding resilient intermediate members can also be provided in the control cylinders of the other switching mechanisms.

In den zu den Steuerzylindem 7 bis 10 führenden Steuerleitungen können vom Steuerpult aus durch Impulse verstellbare Schieber oder Ventile angeordnet sein, die lediglich eine bestimmte öffnungszeit haben und dann wieder schließen. Jeder Kolbenhub im Steuerzylinder erfordert damit nur einen mehr oder weniger langen Impuls aus dem Steuerkreis der Steuerleitung 5 oder aus einer fremdgespeisten Steuerleitung, Nach dem Ausführen des Steuerhubes sind die Kammern der Steuerzylinder zu entlasten, damit die Kolben in die Mittelstellung zurückkehren können. In der Steuerleitung 5 kann ein öldruckventil vorgesehen sein, das die Höhe des Druckes in den Steuerzylindem 6, 6' begrenzt.In the control lines leading to the control cylinders 7 to 10, slides or valves that can be adjusted by pulses can be arranged from the control panel, which only have a certain opening time and then close again. Each piston stroke in the control cylinder therefore only requires a more or less long pulse from the control circuit of control line 5 or from an externally fed control line. In the control line 5 , an oil pressure valve can be provided which limits the level of pressure in the control cylinders 6, 6 '.

Claims

1. A remote-controlled adjusting device -kennzeichnet for the delivery of the hydrostatic pump of a hydrostatic Gewinnungsmaschinen- and / or conveyor drive, with actuation by given on control cylinder hydraulic pulses in conjunction with a forward and backward controllable stage controller, d a d u rch g e in that the adjusting means comprises a plurality, in particular three, an them common switching member (2) of the pump (1) has hy- acting-hydraulically controlled switching stations (a, B, C), separately the control cylinder (6 to 10) or in groups - from a Fluid control circuit (5) of the hydraulic pump (1) dependent - can be acted upon and whose switching ranges are dimensioned differently in the event of partial overlap, whereby the first switching mechanism (A) forms the safety lock circuit for the zero stroke of the pump (1) and its open position depends on the Pump activation is dependent, and that of the other two switching mechanisms one (B) as fast l circuit with a few selected operating levels and the other (C) is designed as fine switching using a pawl switch.

2. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the control cylinder (6, 6 ') of the first switching mechanism (A) forming the safety interlocking circuit is connected directly to the liquid control circuit (5) of the pump (1) and the control piston (14) can be moved into the open position by the pressure of the control fluid in a manner known per se against the action of return springs (15). 3. Adjusting device according to claim 2, characterized in that in the safety lock circuit of the control lever (16) acting on the switching element (2) of the pump (1 ) is arranged between two simultaneously and oppositely acted upon control cylinders (6, 6) , the load on both Control cylinder takes place in the direction of the zero position of the switching element by means of spring elements (15) . 4. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the switching mechanism (B) intended for high-speed switching has two or more, in particular three control cylinders (8, 9, 10) with different strokes, namely a control cylinder (8) for setting the maximum delivery rate of the pump, a second control cylinder (10) for setting an already smaller delivery rate and a third control cylinder (9) for setting the smallest required delivery rate. 5. Adjusting device according to claim 4, characterized in that the control cylinder (8) having the largest stroke with the switching element (2) of the pump (1) is constantly geared via control elements (12, 13) , while the two smaller control cylinders (9 , 10) are designed as reset cylinders, which shorten the stroke of the largest actuating cylinder. 6. Adjusting device according to claim 5, characterized in that the two smaller control cylinders (9, 10) are assigned a common push rod (17) which can be displaced against a return spring and which has push rods (18) of the same length on one with the largest control cylinder ( 8) connected double-armed control lever (12) above or below the swivel joint can be supported. 7. Adjusting device according to claim 1, characterized in that the switching mechanism (B) intended for the high-speed switching consists of a pair of cylinders (22, 23) arranged approximately at right angles to one another and connected to one another, of which a cylinder (22) transversely to the control lever (12) and that the second cylinder (23) is arranged approximately in the same direction as the zero position of the control lever (12) and thereby forms an adjusting element with which the first control cylinder can be displaced transversely to itself. 8. Adjusting device according to claim 7, characterized in that the cylinder (23) provided as the adjusting element is guided on a guide rod (24) so as to be longitudinally displaceable between stops (25) which are adjustable to change the cylinder stroke. 9. Adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized in that resilient buffer bodies are incorporated into the linkage of the control cylinder (7 to 10) of the switching mechanisms (A, B, C). 10. Adjusting device according to claim 1 or one of the following, characterized by the use of the adjusting device provided with several different switching mechanisms in the hydrostatic motor. Documents considered: German Auslegeschrift No. 1208 266.