DE1273292B

DE1273292B - Hydrostatic transmission with a filling pump

Info

Publication number: DE1273292B
Application number: DE1964B0077885
Authority: DE
Inventors: Paul Bosch
Original assignee: Robert Bosch GmbH
Current assignee: Robert Bosch GmbH
Priority date: 1964-07-30
Filing date: 1964-07-30
Publication date: 1968-07-18

Description

Hydrostatisches Getriebe mit einer Füllpumpe Die Erfindung bezieht sich auf ein hydrostatisches Getriebe mit einer Füllpumpe zum Ergänzen der Leckölmengen im Getriebekreislauf und zur Betätigung des Kraftverstärkers für die Getriebeverstellung, und einer durch ein Druckmeßglied gesteuerten Schaltvorrichtung, die in Abhängigkeit vom Druck einer am Druckmeßglied angeordneten Druckkammex eine zwischen der Füllpumpe und dem Getriebe liegende Drosselstelle steuert, ohne die Verbindung von der Füllpumpe zum Kraftverstärker zu beeinflussen.Hydrostatic transmission with a filling pump The invention relates relies on a hydrostatic transmission with a filling pump to replenish the leakage oil quantities in the transmission circuit and for actuating the power amplifier for the transmission adjustment, and a switching device controlled by a pressure measuring element, which is dependent on from the pressure of a pressure chamber arranged on the pressure measuring element, one between the filling pump and the transmission controls the throttle point, without the connection from the filling pump to influence the booster.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Abmessungen eines solchen Getriebes bei einfachem Gesamtaufbau zu verringern.The invention has for its object the dimensions of such Reduce transmission with a simple overall structure.

Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, daß die Druckseite der Füllpumpe sowie die Druckseite der Getriebepumpe durch je eine Flüssigkeitsleitung mit der Druckkammer des Druckmeßgliedes und dem Druckraum des Kraftverstärkers verbunden sind, und jede dieser Leitungen ein sich zur Druckkammer bzw. zum Druckraum des Kraftverstärkers hin öffnendes Rückschlagventil aufweist, wobei die Drosselstelle mit steigendem Druck in der Druckkammer des Meßgliedes geöffnet wird.This object is achieved in that the pressure side of the filling pump as well as the pressure side of the gear pump through a liquid line each with the Pressure chamber of the pressure measuring element and the pressure chamber of the booster connected are, and each of these lines to the pressure chamber or to the pressure chamber of the Having a non-return valve opening towards the booster, the throttle point is opened with increasing pressure in the pressure chamber of the measuring element.

Es ist bereits eine Steuereinrichtung für die Übersetzungseinstellung eines hydrostatischen Getriebes bekannt, bei der eine Füllpumpe über einen Kanal Druckflüssigkeit fördert, die zur Ergänzung der Leckmenge im Kreislauf des Getriebes und zur Speisung des Kraftverstärkers für die Getriebeverstellung dient. Weiterhin ist eine Schaltvorrichtung vorhanden, die in Abhängigkeit vom Druck an einem Hilfskolben ein Ventil schaltet, das zwischen der Zuführungsleitung der Füllpumpe und der Leitung, die zum hydrostatischeu Getriebe führt, angeordnet ist. Dabei wird die Verbindung von der Füllpumpe zum Kraftverstärker nicht beeinflußt. Diese dient also zum Ausgleich der Leckverluste und zur Betätigung des Kraftverstärkers.It is already a control device for the gear ratio setting a hydrostatic transmission known in which a filling pump via a channel Conveying hydraulic fluid, which is used to supplement the leakage in the circuit of the transmission and serves to feed the power amplifier for the gear adjustment. Farther there is a switching device which, depending on the pressure on an auxiliary piston a valve switches between the feed line of the filling pump and the line, which leads to the hydrostatic transmission, is arranged. Thereby the connection not influenced by the filling pump to the booster. So this serves to compensate the leakage losses and to operate the booster.

Die bekannte Einrichtung hat jedoch den Nachteil, daß es nicht möglich ist, die Getriebeübersetzung auch vom Kreislaufdruck des hydrostatischen Getriebes selbst zu verstellen. So muß zu jeder Getrieben verstellung der Druckmittelstrom der Füllpumpe auf den notwendigen Verstelldruck angedrosselt werden, was zu beträchtlicher Ölerwärmung führt. Auch kann dadurch kein besonders hoher Verstelldruck erzeugt werden, so daß die Abmessungen des Kraftverstärkers recht groß bleiben.However, the known device has the disadvantage that it is not possible is, the gear ratio also depends on the circuit pressure of the hydrostatic transmission to adjust yourself. So must adjustment of the pressure medium flow for each transmission the filling pump to be throttled to the necessary adjustment pressure, which leads to considerable Oil warming leads. This also means that no particularly high adjustment pressure can be generated so that the dimensions of the booster remain quite large.

Es ist auch bekannt, die Übersetzung des Getriebes durch den im Kreislauf selbst herrschenden Druck zu bewerkstelligen, doch ist dies nur dann möglich, wenn im Getriebe ein entsprechend hoher Druck herrscht. Zur Anfahrverstellung, also dann, wenn das Getriebe noch drucklos ist, sind besondere Mittel erforderlich.It is also known the translation of the gear through the circuit to manage the pressure itself, but this is only possible if there is a correspondingly high pressure in the transmission. For starting adjustment, so then, if the transmission is still depressurized, special means are required.

Die Erfindung ermöglicht es, sowohl die Speise-oder Füllpumpe sowie den im Kreislauf herrschenden Druck zur Getriebeverstellung heranzuziehen. Dies geschieht mit einfachsten Mitteln, wobei die Ab- messungen des Kraftverstärkers besonders klein gehalten werden können. Ölerwärmung des Getriebeöls durch Betätigung der Verstelleinrichtung wird weitgehend vermieden. Der Leistungsbedarf der Füllpumpe und damit auch die Leistungsverluste können niedrig gehalten werden, da die Füllpumpe nur selten mit höherem Druck arbeitet.The invention makes it possible to use both the feed or filling pump and the pressure prevailing in the circuit to adjust the transmission. This is done with the simplest of means, the exhaust measurements of the power amplifier can be kept particularly small. Oil heating of the transmission oil through actuation of the adjustment device is largely avoided. The power requirement of the filling pump and thus also the power losses can be kept low, since the filling pump only rarely works with higher pressure.

In vorteilhafter Weiterbildung der Erfindung wird vorgeschlagen, das Druckmeßglied als einen von einer Feder belasteten, mit einer Drosselkante versehenen Ventilkolben auszubilden, eine Endfläche des Ventilkolbens von der Feder zu belasten und mit dem Niederdruckkreis des hydrostatischen Getriebes die ihr entgegengesetzte Endfläche mit dem Kraftverstärker sowie mit der Druckseite der Füllpumpe und der Druckseite des hydrostatischen Getriebes zu verbinden und die. Drosselkante zwischen der Druckseite der Füllpumpe und der Niederdruckseite des hydrostatischen Getriebes so anzuordnen, daß die Kraft der Feder die Drosselstelle zu schließen sucht.In an advantageous development of the invention, it is proposed that Pressure measuring element as one loaded by a spring, provided with a throttle edge Form the valve piston to load an end surface of the valve piston from the spring and with the low pressure circuit of the hydrostatic transmission the opposite one End face with the booster as well as with the pressure side of the filling pump and the To connect the pressure side of the hydrostatic transmission and the. Throttle edge between the pressure side of the filling pump and the low pressure side of the hydrostatic transmission to be arranged so that the force of the spring seeks to close the throttle point.

Vorteilhaft ist es auch, die Druckkammer des Druckmeßglieds über je ein sich zum Druckmeßglied hin öffnendes Rückschlagventil mit beiden Anschlüssen der Getriebepumpe zu verbinden.It is also advantageous, the pressure chamber of the pressure measuring element over each a check valve opening towards the pressure measuring element with both connections to connect the gear pump.

Für die beiden Unteransprüche wird nur Schutz im Zusammenhang mit dem Anspruch 1 beansprucht. In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung dargestellt. Es zeigt F i g. 1 eine vereinfachte Darstellung eines hydrostatischen Getriebes, dessen Pumpe von einem Kraftverstärker verstellt wird, der entweder aus dem Getriebekreis oder von der Füllpumpe mit Druckmittel versorgt wird, F i g. 2 eine Drosselstelle mit Druckmeßglied.Only protection in connection with claim 1 is claimed for the two subclaims. An exemplary embodiment of the invention is shown in the drawing. It shows F i g. 1 shows a simplified representation of a hydrostatic transmission, the pump of which is adjusted by a power booster which is supplied with pressure medium either from the transmission circuit or from the filling pump, FIG . 2 a throttle point with pressure measuring element.

Das in F i g. 1 dargestellte hydrostatische Getriebe besteht im wesentlichen aus einer Pumpe 10, die über eine Antriebswelle 12 von einer nicht dargestellten Antriebsmaschine angetrieben wird, sowie einem Motor 11 mit einer Abtriebswelle 13. Die Pumpe 10 wird durch einen Kraftverstärker 14 üblicher Bauart verstellt, und zwar in Abhängigkeit von der Stellung eines Vorsteuerschiebers 15. Dieser gleitet in einem Stellkolben 17, der seinerseits an zwei Stellen dichtend in einem Stellzylinder 18 geführt ist, so daß er Endräume 19, 20 in dem Stellzylinder abteilt.The in Fig. 1 illustrated hydrostatic transmission consists essentially of a pump 10, which is driven via a drive shaft 12 by a drive machine, not shown, and a motor 11 with an output shaft 13. The pump 10 is adjusted by a booster 14 of conventional design, depending on from the position of a pilot valve 15. This slides in an actuating piston 17, which in turn is guided sealingly at two points in an actuating cylinder 18 so that it divides end spaces 19, 20 in the actuating cylinder.

Der Stellkolben 17 ist über ein Gestänge 21 gelenkig mit der schwenkbaren Schiefscheibe 22 der Pumpe 10 verbunden. Die Stellung des Stellkolbens 17 bestimmt daher deren Hub, d. h. die Fördermenge der Pumpe 10. The actuating piston 17 is connected in an articulated manner to the swiveling swash plate 22 of the pump 10 via a linkage 21. The position of the actuating piston 17 therefore determines its stroke, d. H. the delivery rate of the pump 10.

Die Pumpe 10 und der Motor 11 sind über einen Getriebekreislauf verbunden, dessen je nach der Drehrichtung als Druck- oder Saugleitung dienende Kanäle mit 23, 24 bezeichnet sind. Beide Kanäle sind über je ein Rückschlagventil 25, 26 mit dem einen Endraum 20 des Stellzylinders verbunden. Die Rückschlagventile öffnen sich zu diesem Endraum 20 hin. Vom Endraum 20 geht ein Kanal 27 in die den Vorsteuerschieber 15 führende Bohrung 28 des Stellkolbens. Mit Hilfe von Bunden 29, 30 und einem Kanal 31 stellt der Vorsteuerschieber 15 je nach seiner Lage eine Verbindung zwischen dem Kanal 27 und einem Auslaß 32 oder einem Kanal 33 her, der durch ein abgeteiltes Stück der Bohrung 28 mit dem Endraum 19 des Stellzylinders verbunden ist. Der wirksame Querschnitt des Endraumes 19 ist größer als der des Endraumes 20.The pump 10 and the motor 11 are connected via a gear circuit, the channels of which, depending on the direction of rotation, serve as pressure or suction lines are designated by 23, 24. Both channels are each connected to one end space 20 of the actuating cylinder via a check valve 25, 26. The check valves open towards this end space 20. From the end space 20 is a channel 27 in which the pilot slide 15 leading bore 28 of the actuating piston. With the help of collars 29, 30 and a channel 31 , the pilot valve 15, depending on its position, establishes a connection between the channel 27 and an outlet 32 or a channel 33 , which is connected by a section of the bore 28 to the end space 19 of the actuating cylinder is. The effective cross section of the end space 19 is larger than that of the end space 20.

über eine Leitung 37 ist der Endraum 20 mit einem Anschluß 38 eines Drosselventils 39 verbunden. An den Anschluß 38 können noch weitere Verbraucher angeschlossen sein, was durch einen Pfeil symbolisiert ist. Ein Anschluß 40 des Drosselventils 39 ist über eine Leitung 41 mit der Druckseite einer Füllpumpe 42 verbunden, die ebenfalls von der Anttiebswelle 12 angetrieben wird und Druckmittel aus einem Vorratsbehälter 43 ansaugt. Ein weiterer Anschluß 44 des Drosselventils 39 steht mit einem überdruckventil 45 in Verbindung, dessen Niederdruckseite zum Vorratsbehälter 43 entlastet ist; außerdem ist der Anschluß 44 über einen Filter 46 und zwei Rückschlagventile 47, 48 mit den Leitungszweigen 23, 24 des Getriebes verbunden. An letztere ist je ein überdruckventil 49, 50 angeschlossen, deren Niederdruckseite zum. Vorratsbehälter 43 entlastet ist. Sie kann auch zum jeweils gegensinnigen Leitungszweig 23, 24 entlastet sein.The end space 20 is connected to a connection 38 of a throttle valve 39 via a line 37 . Further consumers can be connected to the connection 38 , which is symbolized by an arrow. A connection 40 of the throttle valve 39 is connected via a line 41 to the pressure side of a filling pump 42, which is also driven by the drive shaft 12 and sucks in pressure medium from a reservoir 43. Another connection 44 of the throttle valve 39 is connected to a pressure relief valve 45, the low pressure side of which is relieved to the reservoir 43; In addition, the connection 44 is connected to the line branches 23, 24 of the transmission via a filter 46 and two check valves 47, 48. To the latter, a respective pressure relief valve 49, connected 50 whose low pressure end. Reservoir 43 is relieved. It can also be relieved to the line branch 23, 24 in the opposite direction.

Das Drosselventil 39 ist in F i g. 2 näher dargestellt. Es besteht aus einem Gehäuse 54 mit einer Sackbohrung 55, die an zwei Stellen durch Ausdrehungen 56, 57 erweitert ist. Die Ausdrehung 57 steht mit dem Anschluß 40 und die Ausdrehung 56 mit dem Anschluß 44 in Verbindung. An ihrem offenen Ende ist die Sackbohrung 55 zu einer Gewindebohrung 58 erweitert, in die ein hohles Anschlußteil 59 eingeschraubt ist, das den Anschluß 38 bildet. Eine Schulter 60 bildet den übergang von der Gewindebohrung 58 zur Sackbohrung 55. In der Sackbohrung 55 ist ein Schieber 61 dichtend geführt, der in seinem Mittelteil eine Eindrehung 62 aufweist. Durch diese Eindrehung entsteht ein Drosselbund 63, gegen den sich eine Feder 64 abstätzt, die mit ihrem anderen Ende gegen das Ende der Sackbohrung 55 anliegt. Der Drosselbund 63 arbeitet mit dem Bohrungsteil 65 der Sackbohrung 55 zusammen, das zwischen den beiden Ausdrehungen 56 und 57 liegt. An seinem dem Anschlußteil 59 zugewandten Ende ist der Schieber 61 zu einem Anschlag 66 verbreitert, in den Nuten 67 eingefräst sind.The throttle valve 39 is shown in FIG. 2 shown in more detail. It consists of a housing 54 with a blind hole 55, which is widened in two places by recesses 56, 57 . The recess 57 is connected to the connection 40 and the recess 56 is connected to the connection 44. At its open end, the blind bore 55 is widened to form a threaded bore 58 into which a hollow connection part 59 is screwed, which forms the connection 38 . A shoulder 60 forms the transition from the threaded bore 58 to the blind bore 55. A slide 61 is sealingly guided in the blind bore 55 and has a recess 62 in its central part. This turning creates a throttle collar 63, against which a spring 64 is etched, the other end of which rests against the end of the blind bore 55 . The throttle collar 63 cooperates with the bore part 65 of the blind bore 55 , which lies between the two recesses 56 and 57 . At its end facing the connecting part 59 , the slide 61 is widened to form a stop 66 , in which grooves 67 are milled.

In der Längsachse des Schiebers 61 befindet sich eine durch eine Querbohrung 72 mit der Eindrehung 62 verbundene Sackbohrung 71, die über eine Ringschulter 73 in eine größere Längsbohrung 74 übergeht, welche mit dem Anschluß 38 in Verbindung steht. Gegen die Ringschulter 73 liegt eine als Rückschlagventil dienende Kugel 75 an, die durch eine Feder 76 gegen das Anschlußteil 59 abgestützt ist.In the longitudinal axis of the slide 61 there is a blind bore 71 which is connected to the recess 62 by a transverse bore 72 and which merges via an annular shoulder 73 into a larger longitudinal bore 74 which is connected to the connection 38 . A ball 75 serving as a check valve rests against the annular shoulder 73 and is supported against the connecting part 59 by a spring 76.

Im Betrieb werden die Pumpe 10 und die Füllpumpe 42 von der Antriebswelle 12 angetrieben. Je nach der Stellung der Schiefscheibe 22, die von der Stellung des Vorsteuerschiebers 15 abhängt, wird Druckmittel zum Motor 11 gefördert und treibt diesen an, so daß sich die Abtriebswelle 13 dreht.During operation, the pump 10 and the filling pump 42 are driven by the drive shaft 12. Depending on the position of the swash plate 22, which depends on the position of the pilot valve 15 , pressure medium is conveyed to the motor 11 and drives it so that the output shaft 13 rotates.

Tritt in den Leitungen 23 oder 24 ein Druck auf, so öffnet sich eines der Rückschlagventile 25 oder 26. In diesem Fall erhält der Endraum 20 des Kraftverstärkers Druckmittel aus einer der Leitungen 23, 24, und über diesen Endraum und die Leitung 37 auch der Druckleitungsanschluß 38 des Drosselventils 39. Die als Rückschlagventil dienende Kugel 75 legt sich dann gegen die Ringschulter 73. Ist der Druck der Leitungen 23, 24, der auf die dem Anschlußteil 59 zugewandte Endfläche des Schiebers 61 einwirkt, groß genug zum Betätigen des Kraftverstärkers, so verschiebt er den Schieber gegen die Wirkung der Feder 64 bis zum Anliegen des Anschlags 66 an der Schulter 60. Der Drosselbund 63 verschiebt sich also aus dem Bohrungsteil 65 heraus, und das Druckmittel der Füllpumpe 42 kann über die Leitung 41, den Anschluß 40, das Bohrungsteil 65, den Anschluß 44, den Filter 46 und eines der Rückschlagventile 47 oder 48 zur Niederdruckseite des hydrostatischen Ge# triebes lließen.If pressure occurs in lines 23 or 24, one of the check valves 25 or 26 opens. In this case, the end space 20 of the booster receives pressure medium from one of the lines 23, 24, and via this end space and line 37 also the pressure line connection 38 of the throttle valve 39. The ball 75 serving as a check valve then rests against the annular shoulder 73. If the pressure of the lines 23, 24, which acts on the end face of the slide 61 facing the connecting part 59 , is large enough to actuate the booster, it shifts he the slide against the action of the spring 64 until the stop 66 rests on the shoulder 60. The throttle collar 63 thus moves out of the bore part 65 , and the pressure medium of the filling pump 42 can via the line 41, the connection 40, the bore part 65, the connection 44, the filter 46 and one of the check valves 47 or 48 to the low-pressure side of the hydrostatic transmission.

Falls sich dagegen die Pumpe 10 in ihrer Nullstellung befindet, oder das Getriebe nahezu drucklos läuft, sind beide Leitungen 23, 24 im wesentlichen drucklos und der Kraftverstärker könnte nicht verstellt werden, da der üblicherweise niedere Druck der Füllpumpe 42 keine ausreichende Stellkraft ergibt. Hier tritt das Drosselventil 39 in Tätigkeit. Die Füllpumpe 42 fördert über die Leitung 41, den Anschluß 40, die Querbohrung 72, die Sackbohrung 71, die Kugel 75 und den Druckleitungsanschluß 38 sowie die Leitung 37 Druckmittel zum Endraum 20 des Kraftverstärkers. Da der Druck in den Leitungen 23, 24 und im Endraum 20 nahezu gleich und gleich dem genngen Fülldruck ist, hat zunächst die Feder 64 den Schieber 61 nach oben bis zum Anschlag an das Anschlußteil 59 verschoben (gezeichnete Stellung). Der Drosselbund 63 bildet zusammen mit dem Bohrungsteil 65 eine Drossel, die zwischen den Anschluß 40 und den zweiten Anschluß 44 geschaltet ist. Der Druck im Anschluß 40 wird also höher als der im Anschluß 44, d. h. der Druck im Kraftverstärker wird höher als der in den Leitungen 23, 24 des Getriebes. Die Rückschlagventile 25 und 26 sind geschlossen. Der Druck im Endraum 20 reicht zum Betätigen des Kraftverstärkers aus. Wenn nun der Druck im Endraum 20 und damit auch im Anschluß weiter steigt, verschiebt sich der Schieber 61 entgegen der Kraft der Feder 64, wodurch die Drosselung zwischen den Anschlüssen 40 und 44 vermindert wird. Auf diese Weise wird eine durch die Kraft der Feder 64 bestimmte Druckdifferenz zwischen den Räumen 40 und 44 aufrechterhalten, so daß der Druck im Endraum 20 ausreichend groß bleibt. Die Drücke in beiden Räumen können so lange ansteigen, bis sich das Überdruckventil 45 öffnet und den Fülldruck am Anschluß 44 begrenzt (wenn keine der Leitungen 23, 24 geringen Druck hat).If, on the other hand, the pump 10 is in its zero position or the gearbox runs almost without pressure, both lines 23, 24 are essentially pressureless and the booster could not be adjusted, since the usually low pressure of the filling pump 42 does not provide sufficient actuating force. The throttle valve 39 comes into action here. The filling pump 42 conveys pressure medium to the end space 20 of the booster via the line 41, the connection 40, the transverse bore 72, the blind bore 71, the ball 75 and the pressure line connection 38 as well as the line 37. Since the pressure in the lines 23, 24 and in the end space 20 is almost the same and the same as the filling pressure, the spring 64 has initially moved the slide 61 upwards until it stops at the connecting part 59 (position shown). The throttle collar 63 , together with the bore part 65, forms a throttle which is connected between the connection 40 and the second connection 44. The pressure in port 40 will therefore be higher than that in port 44, i. H. the pressure in the booster is higher than that in the lines 23, 24 of the transmission. The check valves 25 and 26 are closed. The pressure in the end space 20 is sufficient to actuate the power amplifier. If the pressure in the end space 20, and thus also in the connection, continues to rise, the slide 61 moves against the force of the spring 64, as a result of which the throttling between the connections 40 and 44 is reduced. In this way, a pressure difference determined by the force of the spring 64 is maintained between the spaces 40 and 44, so that the pressure in the end space 20 remains sufficiently large. The pressures in both spaces can rise until the pressure relief valve 45 opens and limits the filling pressure at connection 44 (if none of the lines 23, 24 has low pressure).

Durch diese Druckdifferenz zwischen den Anschlüssen 40 und 44 wird erreicht, daß der Kraftverstärker auch dann bereits Druckmittel ausreichenden Druckes erhält, wenn der Druck in den Leitungen 23, 24 nicht für die Verstellung des Kraftverstärkers ausreichen würde.By this pressure difference between the connections 40 and 44 it is achieved that the booster receives pressure medium sufficient pressure even if the pressure in the lines 23, 24 would not be sufficient for the adjustment of the booster.

Sobald das Getriebe belastet wird, steigt der Druck in einer der Leitungen 23, 24 an, eines der Rückschlagventile 25 oder 26 öffnet sich, und der Kraftverstärker wird wieder aus einer der Leitungen 23, 24 mit Druckmittel versorgt, wie das eingangs beschrieben wurde.As soon as the transmission is loaded, the pressure in one of the lines 23, 24 increases, one of the check valves 25 or 26 opens, and the power booster is again supplied with pressure medium from one of the lines 23, 24, as was described at the beginning.

Die Wirkungsweise des Kraftverstärkers soll nur kurz beschrieben werden. Wenn der Vorsteuerschieber 15 in der Zeichnung F i g. 1 nach links verschoben wird, entlastet er die linke Seite des Stellkolbens 17, so daß dieser von dem auf seiner rechten Seite herrschenden Druck nach links verschoben wird und die Schiefscheibe 22 der Pumpe 10 in die dargestellte Lage schwenkt. Wenn umgekehrt der Vorsteuerschieber 15 nach rechts verschoben wird, öffnet er eine Verbindung vom Endraum 20 über die Kanäle 27 und 33 zum Endraum 19. Die linke Seite des Stellkolbens 17 wird also mit Druck beaufschlagt, so daß dieser durch die Differentialkraft nach rechts verschoben wird und die Schiefscheibe 22 der Pumpe 10 in eine zur dargestellten entgegengesetzte Lage verschwenkt. Derartige Kraftverstärker sind in den verschiedensten Ausführungsformen, auch als rotierende Kraftverstärker, bekannt.The mode of operation of the power amplifier will only be described briefly. When the pilot valve 15 in the drawing F i g. 1 is shifted to the left, it relieves the left side of the actuating piston 17 so that it is shifted to the left by the pressure prevailing on its right side and the swash plate 22 of the pump 10 pivots into the position shown. Conversely, when the pilot valve 15 is shifted to the right, it opens a connection from the end space 20 via the channels 27 and 33 to the end space 19. The left side of the actuating piston 17 is therefore pressurized so that it is shifted to the right by the differential force and the swash plate 22 of the pump 10 is pivoted into a position opposite to that shown. Such force amplifiers are known in the most varied of embodiments, also as rotating force amplifiers.

Claims

Claims: 1. Hydrostatic transmission with a filling pump to supplement the leakage levels in the transmission circuit and to actuate the booster for the transmission adjustment and a switching device controlled by a pressure measuring element, which, depending on the pressure of a pressure chamber arranged on the pressure measuring element, creates a throttle point between the filling pump and the transmission controls without influencing the connection from the filling pump to the booster, characterized in that the pressure side of the filling pump (42) and the pressure side of the gear pump (10) each through a liquid line (37, 41) to the pressure chamber (38) of the pressure measuring element, (61, 64) and the pressure chamber (20) of the booster (14) are connected and each of these lines has a check valve (25 or 26 and 75) opening towards the pressure chamber or the pressure chamber of the booster, the throttle point (63 , 65) is opened with increasing pressure in the pressure chamber of the measuring element .

2. Hydrostatic transmission according to claim 1, characterized in that the pressure measuring element (61, 64) is designed as a spring (64) loaded, with a throttle edge (63) provided valve piston (61) that an end face of the valve piston from the Spring loaded and with the low pressure circuit of the hydrostatic transmission, the opposite end face with the booster (14) and with the pressure side of the filling pump (42) and the pressure side of the hydrostatic transmission (24, 23) is connected and that the throttle edge (63) between the pressure side of the filling pump and the low pressure side of the hydrostatic transmission is arranged so that the force of the spring (64) seeks to close the throttle point (63, 65). 3. Hydrostatic transmission according to claim 1 or 2, characterized in that the pressure chamber of the pressure measuring element (61, 64) each via a check valve (25, 26) opening towards the pressure measuring element with both connections (23, 24) of the gear pump (10) connected is.

Considered publications: German Patent Specifications No. 1171276, 1125 249; German interpretative document No. 1127 167.